項目一任務(wù)1：底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識（課件）

底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識線控技術(shù)01底盤線控系統(tǒng)的組成02底盤線控系統(tǒng)的工作原理04底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)05底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)06底盤線控系統(tǒng)的作用03底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹07底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢08課程導(dǎo)入Part1底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識思考討論題（2分鐘）課程導(dǎo)入汽車底盤是汽車上非常重要的系統(tǒng)，您知道線控底盤和電控底盤之間的區(qū)別嗎？線控底盤電控底盤理論知識Part2底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識1.1線控的概念一、線控技術(shù)“線控”指機(jī)電控制里邊的一種物理控制方式，主要是指信號發(fā)生器與信號接收器之間的連接方式是通過線纜進(jìn)行連接的。線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控示例底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識1.2線控的起源一、線控技術(shù)線控技術(shù)（X-By-Wire）最早于美國航空局應(yīng)用在宇宙飛船上，被稱為電傳操縱技術(shù)（Fly-By-Wire），逐步推廣到噴氣式戰(zhàn)斗機(jī)、民航飛機(jī)，其基本原理是將飛機(jī)的各類信號通過傳感器轉(zhuǎn)換為電信號，將電信號輸入到ECU，ECU輸出控制指令控制各執(zhí)行器（副翼、升降舵等）動作，從而控制飛機(jī)的航向和高度等。線控的起源線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識二、底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)主要有五大子系統(tǒng)，分別是線控驅(qū)動系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)、線控?fù)Q擋系統(tǒng)以及其他子系統(tǒng)。底盤線控系統(tǒng)的組成線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識三、底盤線控系統(tǒng)的作用如果把自動駕駛車輛比作人，那么底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執(zhí)行。底盤線控系統(tǒng)的作用線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識四、底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的工作原理CAN計算平臺整車控制器（VCU）底盤線控系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)線控驅(qū)動系統(tǒng)CAN環(huán)境感知傳感器將駕駛員的操作動作經(jīng)過傳感器轉(zhuǎn)變成電信號來實(shí)現(xiàn)傳遞控制，替代傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)或者液壓系統(tǒng)，并由電信號直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)控制目的。線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識五、底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識六、底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識7.1線控驅(qū)動企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹1.Protean公司簡介Protean是全球輪轂電機(jī)系統(tǒng)開發(fā)與商業(yè)化的領(lǐng)導(dǎo)者，自2008年成立已開發(fā)四代產(chǎn)品技術(shù)，目前在美國、英國、中國均設(shè)有相關(guān)業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu)推進(jìn)該公司產(chǎn)品商業(yè)化進(jìn)程。Protean公司線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識7.1線控驅(qū)動企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹2.Protean技術(shù)優(yōu)勢目前公司已下線滿足主流乘用車和LCV的PD18產(chǎn)品，未來將逐漸開發(fā)并批量下線PD16和PD14產(chǎn)品，完善的產(chǎn)品組合有望成為公司在汽車智能化、電動化趨勢下重要的發(fā)展基石。Protean公司產(chǎn)品組合線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識7.1線控驅(qū)動企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹2.Protean技術(shù)優(yōu)勢該公司輪轂電機(jī)配套領(lǐng)域可由小型車延伸至中型LCV產(chǎn)品，使用該技術(shù)能夠為整車廠、駕駛者、乘客在續(xù)航里程、操控性、設(shè)計自由度等提供更好的便利性。Protean公司輪轂電機(jī)線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識7.1線控驅(qū)動企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹2.Protean技術(shù)優(yōu)勢ProteanDrive通過多代產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)迭代，不斷克服輪轂電機(jī)應(yīng)用面臨的諸多技術(shù)難題。ProteanDrive線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識7.1線控驅(qū)動企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹2.Protean技術(shù)優(yōu)勢ProteanDrive擁有頂級關(guān)鍵合作伙伴，幫助并支持其產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新。Protean合作伙伴線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識7.2線控轉(zhuǎn)向企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹1.采埃孚（ZF）ReAXEPS是ZF推出的全球首款全電動商用車轉(zhuǎn)向樣機(jī)，搭載一臺扭矩高達(dá)70N·m的電機(jī)，可接管從橫向控制到L4級自動駕駛在內(nèi)的各項任務(wù)，一定程度上有利于貨車在特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)自動控制，例如高速公路或廠區(qū)內(nèi)。采埃孚（ZF）線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識7.2線控轉(zhuǎn)向企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹2.KYBKYB線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識7.3線控制動企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹1.博世博世在2013年就推出了第一代iBooster技術(shù)，目前主打的已經(jīng)是第二代產(chǎn)品；iBooster采用機(jī)電伺服設(shè)計，具備高動態(tài)建壓能力，能夠確保在緊急情況下更快自主建壓，大幅縮短制動距離，提升行車安全。博世產(chǎn)品結(jié)構(gòu)原理線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識7.3線控制動企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹1.博世iBooster制動技術(shù)具備很多優(yōu)點(diǎn)，與傳統(tǒng)真空助力器制動技術(shù)相比，iBooster機(jī)構(gòu)的最大區(qū)別是沒有真空泵，集成了各種傳感器和控制器，體積和重量大大縮減，便于布置，制動響應(yīng)速度更快，是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的基礎(chǔ)技術(shù)之一。博世產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識7.3線控制動企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹1.博世南京工廠是博世iBooster在德國、波蘭、墨西哥之外的第四個工廠，預(yù)計到2021年，南京工廠將成為博世全球最大的第二代iBooster生產(chǎn)基地。博世南京工廠線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識7.3線控制動企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹2.大陸集團(tuán)MKC1是大陸集團(tuán)重點(diǎn)推出的電動液壓式制動系統(tǒng)，該產(chǎn)品自2016年開始投產(chǎn)。MKC1將串聯(lián)主缸（TMC）、制動助力器、控制系統(tǒng)（制動防抱死系統(tǒng)ABS和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC）整合成為一個結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的制動模塊。大陸集團(tuán)MKC1線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識8.1底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展歷程八、底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢1.國外發(fā)展歷程底盤線控系統(tǒng)國外的發(fā)展歷程線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識8.1底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展歷程八、底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢2.國內(nèi)發(fā)展歷程2004年上海國際工業(yè)博覽會同濟(jì)大學(xué)——春暉三號2010年第25屆世界電動車展覽會吉林大學(xué)——全線控電動概念車線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識8.2底盤線控系統(tǒng)的技術(shù)現(xiàn)狀八、底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識8.3底盤線控系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)八、底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識8.4底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢八、底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢1.多系統(tǒng)多控制器將逐漸被域控制器取代線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識8.4底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢八、底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢2.提高線控技術(shù)的可靠性和安全性3.降低成本4.應(yīng)用范圍的擴(kuò)展。線控技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識課程總結(jié)Part3底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認(rèn)識總結(jié)1.“線控”指機(jī)電控制里邊的一種物理控制方式，主要是指信號發(fā)生器與信號接收器之間的連接方式是通過線纜進(jìn)行連接的；2.底盤線控系統(tǒng)中最為核心的是線控驅(qū)動、線控轉(zhuǎn)向和線控制動三大系統(tǒng)；3.底盤線控技術(shù)采用導(dǎo)線柔性連接代替了原來的機(jī)械、液壓連接，具有結(jié)構(gòu)簡單、