2024 年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職學(xué)生組裝備制造類智能飛行器應(yīng)用技術(shù)賽項競賽規(guī)程

2024年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職學(xué)生組裝

備制造類智能飛行器應(yīng)用技術(shù)賽項競賽規(guī)程

一.賽項名稱

賽項名稱：智能飛行器應(yīng)用技術(shù)

賽項組別：高職學(xué)生組

項目類別：裝備制造類

組隊要求：團體賽，每隊2名選手

二.競賽目的

本賽項旨在落實國家制造業(yè)高端化、智能化、綠色化的發(fā)展戰(zhàn)略，

精準(zhǔn)對接新一代信息技術(shù)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的技能人才需求，引領(lǐng)專

業(yè)建設(shè)和教學(xué)改革，全面提升高等職業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量，堅定不移地建

設(shè)制造強國，推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展。智能飛行器（無人機）作為航空和信息

技術(shù)高度交叉融合的科技前沿，受到了各方的高度關(guān)注。隨著科技發(fā)

展，智能飛行器應(yīng)用范疇不斷拓寬，在監(jiān)測、植保、巡檢等行業(yè)日漸

成熟，智能飛行器裝配調(diào)試、檢測維修、飛行操控等崗位的人才需求

長期保持亟需趨勢。本賽項的舉辦將推進高等職業(yè)院校裝備制造類、

電子信息類專業(yè)中無人機應(yīng)用技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的建設(shè)與教學(xué)改革，推

動無人機選型設(shè)計、數(shù)據(jù)采集、機器學(xué)習(xí)等高素質(zhì)技術(shù)技能人才的培

養(yǎng)，促進相關(guān)專業(yè)的教學(xué)資源、教材及教學(xué)平臺建設(shè)，為人才培養(yǎng)儲

備師資力量，為全面提升相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)質(zhì)量和內(nèi)涵建設(shè)搭建平

臺，形成“以賽促學(xué)、以賽促教、以賽促改”的新格局。

三.競賽時間安排與流程

3.1競賽時間安排

表1競賽時間安排

日期時間事項地點參加人員

專家組、裁判長、裁判

9:00-15:30裁判培訓(xùn)會議室

員、監(jiān)督、仲裁

9:00-14:00參賽隊報到住宿酒店參賽隊

領(lǐng)隊會參賽隊、裁判長、監(jiān)

前1天15:00-16:30會議室

公布抽簽順序督長、仲裁長

16:30-17:30熟悉賽場競賽場地參賽隊

17:30封閉賽場競賽場地裁判長，監(jiān)督長，仲裁長

競賽相關(guān)人員到達

競賽場地/檢檢錄裁判、加密裁判、工

7:00-7:30競賽場地并完成參

錄處作人員、監(jiān)督、參賽隊

賽隊檢錄抽簽

賽前準(zhǔn)備（裁判長宣讀競

評分裁判、裁判長、

賽

7:30-8:00競賽場地監(jiān)督、仲裁、技術(shù)支持、

須知、選手準(zhǔn)備并

參賽隊

發(fā)放賽題）

評分裁判、裁判長、

8:00-9:00正式比賽（模塊一第一場）競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技術(shù)支

持、參賽隊

評分裁判、裁判長、

9:00-9:15模塊一裁判評分競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技術(shù)支

持

評分裁判、裁判長、

比賽第一天9:30-10:00正式比賽（模塊一第二場）競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技術(shù)支

持、參賽隊

評分裁判、裁判長、

10:00-10:15模塊一裁判評分競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技術(shù)支

持

評分裁判、裁判長、

10:30-11:00正式比賽（模塊一第三場）競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技術(shù)支

持、參賽隊

評分裁判、裁判長、

11:00-11:15模塊一裁判評分競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技術(shù)支

持

評分裁判、裁判長、

14:30-14:40模塊三賽題發(fā)放競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技術(shù)支

持、參賽隊

評分裁判、裁判長、

正式比賽（模塊三）按照抽

14:40-17:00競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技術(shù)支

簽分組進行

持、參賽隊

評分裁判、裁判長、

14:40-17:00模塊三裁判評分競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技術(shù)支

持

專家、裁判和技術(shù)支持檢錄競賽場地/檢裁判長、現(xiàn)場裁判、技

7:15-7:30

入場錄處術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁

檢錄裁判、加密裁判、工

7:30-7:45參賽隊伍選手檢錄競賽場地

作人員、監(jiān)督

評分裁判、裁判長、

比賽第二天7:45-8:00模塊二賽題發(fā)放競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技術(shù)支

持、參賽隊

評分裁判、裁判長、

正式比賽

8:00-10:00競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技術(shù)支

（模塊二任務(wù)1）

持、參賽隊

評分裁判、裁判長、

正式比賽

10:00-12:00競賽場地專家、監(jiān)督仲裁、技術(shù)支

（模塊二任務(wù)2）

持

5.2競賽流程

圖1競賽流程

四.競賽內(nèi)容

本賽項圍繞智能飛行器（無人機）開發(fā)及應(yīng)用，分為智能飛行器

設(shè)計與調(diào)控、智能飛行器編程開發(fā)和智能飛行器典型場景應(yīng)用三個模

塊，如表1所示。競賽內(nèi)容基于人工智能技術(shù)與環(huán)境感知技術(shù)在智

能飛行器載體上的應(yīng)用，重點考查學(xué)生選型設(shè)計、組裝調(diào)試、飛行操

控、數(shù)據(jù)采集、仿真建模、機器學(xué)習(xí)、遠程控制等方面的技術(shù)綜合應(yīng)

用能力及職業(yè)素養(yǎng)。

表2賽項模塊說明

模塊主要內(nèi)容比賽時長分值

基于給定設(shè)計要求和部件的智

智能飛行器設(shè)

模塊一能飛行器選型、組裝、調(diào)試和60分鐘30

計與調(diào)控

性能測試

基于智能飛行器的影像采集功

智能飛行器編能的建?；A(chǔ)數(shù)據(jù)采集；圖像

模塊二150分鐘30

程開發(fā)識別AI模型和任務(wù)目標(biāo)區(qū)域三

維模型建立

在典型應(yīng)用場景中完成智能飛

智能飛行器典行器自動巡查、目標(biāo)物識別、

模塊三60分鐘40

型場景應(yīng)用目標(biāo)物影像信息自動或手動采

集等功能的開發(fā)和應(yīng)用

第一模塊為智能飛行器設(shè)計與調(diào)控，要求參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)

利用競賽提供的備選部件，選擇合理設(shè)計方案完成一款多旋翼無人機

的組裝和調(diào)試，使得無人機具備的最佳飛行性能。此模塊重點考查選

手在無人機整機結(jié)構(gòu)認知、設(shè)計選型、裝配調(diào)試等方面綜合能力。

6

第二模塊為智能飛行器編程開發(fā)，要求參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)基

于智能飛行器的影像采集功能，完成建?；A(chǔ)數(shù)據(jù)的采集?；诓杉?/p>

數(shù)據(jù)進行圖像識別AI模型的開發(fā)，完成任務(wù)目標(biāo)區(qū)域的三維模型數(shù)

據(jù)采集及三維模型建立。此模塊重點考查選手在智能飛行器實踐應(yīng)用

中的飛行操控能力、影像采集能力與數(shù)據(jù)處理能力，以及統(tǒng)籌計劃能

力、工作效率、質(zhì)量意識、安全意識、節(jié)能環(huán)保意識、團隊協(xié)作精神

等職業(yè)素質(zhì)素養(yǎng)水平。

第三模塊為智能飛行器典型場景應(yīng)用，要求選手在規(guī)定時間內(nèi)，

利用智能飛行器智能識別開發(fā)技術(shù)，基于給定的應(yīng)用場景要求，結(jié)合

圖像識別AI模型和任務(wù)目標(biāo)區(qū)域的三維模型，完成無人機自主飛行

路線規(guī)劃、影像自主采集和特定數(shù)據(jù)處理等任務(wù)，并完成該行業(yè)應(yīng)用

場景下特定的無人機飛行操控任務(wù)。此模塊重點考查選手在典型應(yīng)用

場景中完成自動巡查、目標(biāo)物識別、目標(biāo)物影像信息自動采集等任務(wù)

的綜合應(yīng)用能力。

五.競賽方式與競賽規(guī)則

5.1競賽形式

團體線下賽，不計選手個人成績，統(tǒng)計競賽隊的總成績進行排序。

5.2競賽隊伍組成

不得跨校組隊，指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師。

（1）高等職業(yè)學(xué)校?？?、本科層次選手應(yīng)為學(xué)校全日制在籍學(xué)生。

（2）每支參賽隊由2名比賽選手組成，2名選手須為同校在籍

學(xué)生。選手需分工協(xié)作，共同完成競賽任務(wù)，具體分工由各參賽隊自

主決定。

6

（3）往屆全省職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎的選手，不得參加同

一賽項同一組別的賽項。

5.3選手報名

參賽選手需要購買保險，比賽檢錄時將保險單的復(fù)印件交給檢錄

人員，經(jīng)確認合格后，方可進入場地進行比賽。

5.4熟悉場地

在比賽日前一天的指定時間內(nèi)，參賽隊在工作人員帶領(lǐng)下，攜帶

有效證件，按規(guī)定路線有序入場，在指定區(qū)域觀察，不得進入賽位，

不得觸碰競賽平臺及賽位內(nèi)物品。

5.5入場規(guī)則

抽簽確定參賽場次號、賽位號，領(lǐng)取封存設(shè)備，對設(shè)備工具檢查

并簽字確認，期間選手不得做與競賽任務(wù)相關(guān)事情。

5.6賽場規(guī)則

（1）正式比賽共5個小時（300分鐘）。

（2）比賽所用的工具設(shè)備和物品均由大賽主辦方統(tǒng)一提供。

（3）參賽選手須按技術(shù)文件要求，在大賽主辦方統(tǒng)一提供的賽

位電腦中規(guī)定文件夾內(nèi)存儲比賽文檔。

（4）參賽選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全。

參賽選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備損壞時，裁判長有

權(quán)中止該參賽隊比賽。如出現(xiàn)影響比賽正常進行的異常因素而無法比

賽，由裁判長視具體情況做出裁決，并酌情補時。

5.7離場規(guī)則

（1）參賽選手須按照程序提交比賽結(jié)果，裁判在比賽結(jié)果的規(guī)

6

定位置做標(biāo)記，并與參賽選手一起簽字確認。

（2）競賽時間結(jié)束，參賽選手應(yīng)服從安排，根據(jù)指示方可離開。

參賽選手不得將比賽有關(guān)物品帶離賽場。

5.8成績評定與結(jié)果公布

（1）成績評定

成績評定過程中，選手根據(jù)裁判要求展示競賽成果和任務(wù)完成情

況。裁判按照評分表，確保公平、公正評分。選手不得圍觀和議論其

他選手評定情況。裁判不得將選手表現(xiàn)和評定結(jié)果泄露。工作人員根

據(jù)裁判要求配合評定工作，不得擅自進入賽位影響評判過程。

（2）結(jié)果公布

記分員將解密后的各參賽隊伍成績匯總成比賽成績，經(jīng)裁判長、

監(jiān)督仲裁組簽字，公示2小時且無異議后，公布比賽結(jié)果，將賽項

總成績的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)，經(jīng)裁判長、監(jiān)督仲裁組長在系

統(tǒng)導(dǎo)出成績單上審核簽字。

六.競賽環(huán)境要求

（1）室內(nèi)比賽區(qū)域總面積約1400㎡，長52m，寬27m，凈空高

度不低于7m，采光、照明和通風(fēng)良好，環(huán)境溫度、濕度符合設(shè)備使用

規(guī)定，同時滿足選手的正常競賽要求；室外比賽區(qū)域面積約6700m2，

長96m，寬70m，與室內(nèi)比賽區(qū)域距離較近，方便轉(zhuǎn)場，具有合法空

域使用手續(xù)、無人空曠符合智能飛行器室外飛行要求。

（2）室內(nèi)比賽區(qū)賽位面積不低于9㎡，區(qū)域內(nèi)設(shè)置6個賽位，2

個試飛場地，每個賽位布置電腦臺1個，工位調(diào)試桌2個，賽位間進

行隔離、互不干擾，每個試飛場地面積約9㎡，安全網(wǎng)隔離。

6

（3）室外比賽區(qū)設(shè)置4個賽位，總面積約6700㎡，每個賽位560

㎡，長35m，寬16m。

（4）賽場主通道寬3m，符合緊急疏散要求。

（5）賽場提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備，并有保安、

公安、應(yīng)急管理、設(shè)備維修和電力搶險人員待命，以防突發(fā)事件。

（6）賽場設(shè)技術(shù)支持、醫(yī)療等公共服務(wù)區(qū)，為選手和賽場人員提

供服務(wù)。

七.技術(shù)規(guī)范

7.1國際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)相關(guān)規(guī)章

本賽項遵循以下國際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)相關(guān)規(guī)章：

MH/T2011-2019《無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范》

MH/T2009-2017《無人機云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范》

MH/T2008-2017《無人機圍欄》

CTSO-C213《無人機系統(tǒng)控制和其它安全關(guān)鍵通信空地鏈路無

線電設(shè)備》

MH/T2013-2022《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運行

等級劃分》

AC-61-FS-2018-20R2《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》

ISO21895:2020《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級》

GB/T41351-2022《機械安全-安全相關(guān)無線控制裝置通用技

術(shù)條件》

ISO9001:2015《質(zhì)量管理體系》

GB/T9813.1-2016《微型計算機通用規(guī)范》

6

7.2專業(yè)技能要求

（1）智能飛行器行業(yè)相關(guān)技術(shù)規(guī)范；

（2）嵌入式應(yīng)用程序編寫能力、傳感器應(yīng)用能力；

（3）選型、設(shè)計、裝配、調(diào)試應(yīng)用能力；

（4）電子測量技術(shù)與儀器應(yīng)用能力；

（5）電子電路設(shè)計與工藝應(yīng)用能力；

（6）計算機通信應(yīng)用能力；

（7）自動控制技術(shù)應(yīng)用能力；

（8）C/C++/Python應(yīng)用開發(fā)能力；

（9）機器學(xué)習(xí)、視覺識別技術(shù)應(yīng)用能力；

（10）團隊協(xié)作和科技創(chuàng)新能力。

八.技術(shù)平臺

本賽項技術(shù)平臺包括智能飛行器選用與組裝調(diào)試平臺、典型場景

應(yīng)用平臺和賽場競賽電腦。

智能飛行器選用與組裝調(diào)試平臺的大疆SDK-Basis模塊提供兩

款及以上型號的電機和電調(diào)，兩款及以上型號的螺旋槳，兩款及以上

不同布局形式的機架，配套飛控及電池等，具備智能飛行器動力系

統(tǒng)選型、組裝調(diào)試、飛行操控等功能模塊。

典型場景應(yīng)用競賽平臺為大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK，同時搭載大

疆創(chuàng)新禪思H20T三軸云臺負載模塊、大疆SDK-TY云盒機載計算機

模塊以及大疆SDK-TYThrow拋投模塊，具備救援目標(biāo)物的AI識

別開發(fā)、救援目標(biāo)物自動識別、物資投放等功能模塊，并能完成自主

飛行和識別拍照等任務(wù)。

6

賽場競賽電腦硬件配置不低于：CPUI5-9400F，內(nèi)存16G，硬盤

256G，顯卡GTX1660-6G，顯示器24寸。軟件配置包括但不限于：

LabelImgAI識別標(biāo)注軟件、大疆創(chuàng)新智圖（電力版）三維建模及自

主飛行任務(wù)航線規(guī)劃軟件、大疆創(chuàng)新DJIAssistant2調(diào)參軟件、

FileZilla、Python語言環(huán)境等。

九.評分辦法

（1）組織與分工

①參與大賽賽項成績管理的組織機構(gòu)包括檢錄組、裁判組、監(jiān)督

仲裁組等。

②檢錄組負責(zé)對參賽隊伍（選手）進行點名登記、身份核對等工

作。檢錄工作由賽項承辦院校工作人員承擔(dān)。

③裁判組實行“裁判長負責(zé)制”，全面負責(zé)賽項的裁判與管理工

作。裁判員分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。加密裁判負責(zé)組織

參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信息、抽簽代碼等進行加密、解密

工作；現(xiàn)場裁判按規(guī)定做好賽場記錄，維護賽場紀(jì)律，對參賽隊伍（選

手）的比賽作品、比賽表現(xiàn)按賽項評分標(biāo)準(zhǔn)進行評定；評分裁判負責(zé)

對成績匯總、審核、校準(zhǔn)等。

④監(jiān)督仲裁組負責(zé)對賽項工作進行全程監(jiān)督，并對競賽成績抽

檢復(fù)核；接受由參賽隊領(lǐng)隊提出的對裁判結(jié)果的書面申訴，組織復(fù)議

并及時反饋復(fù)議結(jié)果。

（2）成績評定方法

①賽項總成績滿分100分，只對參賽隊團體評分，不計個人成

績。

6

②參賽隊成績由賽項裁判組統(tǒng)一評定。采用分步得分、錯誤不

傳遞、累計總分的計分方式。

③裁判長正式提交選手號評分結(jié)果并復(fù)核無誤后，加密裁判在

監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結(jié)果進行逐層解密。

④監(jiān)督仲裁組負責(zé)對賽項工作進行全程監(jiān)督，并對競賽成績抽

檢復(fù)核；接受由參賽隊領(lǐng)隊提出的對裁判結(jié)果的書面申訴，組織復(fù)

議并及時反饋復(fù)議結(jié)果。

⑤在競賽過程中，參賽選手如有作弊、不服從裁判判決、擾亂賽

場秩序等行為，裁判長按照規(guī)定扣減相應(yīng)分數(shù)。情節(jié)嚴重的取消競

賽資格，競賽成績記為0分。

⑥在競賽結(jié)束裁判完成評判后，裁判長提交參賽隊評分結(jié)果，

經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長、監(jiān)督和仲裁簽字確認后公布。

⑦本賽項各參賽隊最終成績打印，經(jīng)賽項裁判長審核無誤后簽

字，將裁判長簽字的紙質(zhì)打印成績單報送大賽執(zhí)委會。

（3）評分標(biāo)準(zhǔn)

表3評分標(biāo)準(zhǔn)

賽程競賽內(nèi)容分值評分方法審核方法公布方法

參賽選手、現(xiàn)場評

智能飛行器設(shè)計與調(diào)現(xiàn)場根據(jù)評分賽項執(zhí)委會

模塊130分裁判、監(jiān)督、

控表評分公布

仲裁簽字

現(xiàn)場根據(jù)評分參賽選手、現(xiàn)場評賽項執(zhí)委會

模塊2智能飛行器編程開發(fā)30

表評分分裁判、監(jiān)督、公布

參賽選手、現(xiàn)場評

智能飛行器典型場景現(xiàn)場根據(jù)評分賽項執(zhí)委會

模塊340分裁判、監(jiān)督、

應(yīng)用表評分公布

仲裁簽字

合計100