基于三菱PLC兩部抽水機(jī)控制程序設(shè)計(jì)

2012~2013學(xué)年第一學(xué)期《電氣控制及PLC》課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目：兩部抽水機(jī)控制程序設(shè)計(jì)專業(yè)：班級(jí)：姓名：指導(dǎo)教師：電氣工程系2011、任務(wù)書課題名稱兩部抽水機(jī)控制程序設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師執(zhí)行時(shí)間2012~2013學(xué)年第2學(xué)期第12周學(xué)生姓名學(xué)號(hào)承擔(dān)任務(wù)找資料軟件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)編輯打印設(shè)計(jì)目的根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃。運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行兩部抽水機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2.系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)；4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)兩部抽水機(jī)的控制要求。摘要PLC的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測日新月異更新。電氣控制與PLC是我們的一門技術(shù)課，也是非常重要的一門課，對于以后的工作有很大的幫助。為了能更好的認(rèn)識(shí)和理解PLC方面的知識(shí)，以便能更好的掌握PLC這門技術(shù),我們在這學(xué)期里設(shè)計(jì)PLC控制程序。我選擇了兩臺(tái)抽水機(jī)的PLC程序控制，雖然設(shè)計(jì)并不是一下就能設(shè)計(jì)出來的，本課程設(shè)計(jì)是我經(jīng)歷了一周的時(shí)間，找了許多有關(guān)的課件和書籍才設(shè)計(jì)出來的。我設(shè)計(jì)的題目是“兩臺(tái)抽水機(jī)控制程序設(shè)計(jì)”，此次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括:1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；2.系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序；4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)兩部抽水機(jī)的控制要求。由于是第一次寫PLC課程設(shè)計(jì)。經(jīng)驗(yàn)還不是很豐富，可能寫的還不是很完美,還望任課老師們及同學(xué)們提出寶貴的意見和建議。關(guān)鍵詞：抽水機(jī)，熱繼電器，按鈕目錄TOC\o"1-2"\h\z\uTOC\o"1-2"\u第一章控制工藝流程分析 51.1兩部抽水機(jī)控制過程描述 51.2兩部抽水機(jī)控制工藝分析 5第二章控制系統(tǒng)總方案設(shè)計(jì) 72.1系統(tǒng)硬件組成 72.2I/O分配 92.3系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) 9第三章控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì) 103.1控制系統(tǒng)程序流程圖 103.2控制程序時(shí)序圖 11第四章調(diào)試系統(tǒng)結(jié)果分析 1141系統(tǒng)調(diào)試 11第五章課程設(shè)計(jì)心得 12參考文獻(xiàn) 13附錄 14第一章控制工藝流程分析1.1兩部抽水機(jī)控制過程描述本設(shè)計(jì)需要同時(shí)控制兩部抽水機(jī)進(jìn)行抽水工作，當(dāng)按下電源時(shí)，電路啟動(dòng)，可以正常運(yùn)行。正常工作時(shí)兩部抽水機(jī)由同一按鈕控制，初次按下按鈕時(shí)，1號(hào)抽水機(jī)先運(yùn)行，松開后則停止；再次按下時(shí)2號(hào)抽水機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，兩部抽水機(jī)交替循環(huán)工作，該按鈕每按、放一次，抽水機(jī)便運(yùn)轉(zhuǎn)、停止一次，兩部抽水機(jī)交替完成這個(gè)過程。為了保護(hù)電路正常運(yùn)行，需在電路中加入繼電器，分別對應(yīng)兩部抽水機(jī)。當(dāng)繼電器運(yùn)轉(zhuǎn)，則對應(yīng)的抽水機(jī)停止工作。因按鈕按下后，兩部抽水機(jī)不能同時(shí)停止，此時(shí)則有報(bào)警音斷續(xù)響起，十秒后，報(bào)警音停止，另一部抽水機(jī)開始工作，即由一部抽水機(jī)在按鈕的控制下反復(fù)完成運(yùn)轉(zhuǎn)、停止的動(dòng)作。若兩部繼電器都運(yùn)轉(zhuǎn)，則兩部抽水機(jī)同時(shí)停止工作，此時(shí)無論如何按下、放開按鈕兩部抽水機(jī)均不工作，同時(shí)有警報(bào)響起，直到按下警報(bào)停止按鈕才會(huì)停止。當(dāng)繼電器復(fù)位后，整個(gè)系統(tǒng)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。按下停止鍵，則整個(gè)系統(tǒng)停止工作，電源指示燈滅。1.2兩部抽水機(jī)控制工藝分析啟動(dòng)PLC，電源指示燈PL5亮。按下按鈕PB2Hvf，PL1燈亮，同時(shí)電機(jī)MC1運(yùn)轉(zhuǎn)，1號(hào)抽水機(jī)開始正常工作。松開按鈕，則MC1停止，PL1滅，1號(hào)電機(jī)不再工作。再次按下PB2，PL2燈亮，電機(jī)MC2運(yùn)轉(zhuǎn)，松開PB2時(shí)，MC2停止，PL2滅。HR1工作MC2工作MC1工作HR1工作MC2工作MC1工作停止停止MC1工作HR2工作MC2工作MC1工作HR2工作MC2工作停止警報(bào)HR1、HR2工作停止警報(bào)HR1、HR2工作圖1-1控制過程示意圖若電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)溫度過高，則對應(yīng)的熱繼電器啟動(dòng)，同時(shí)對應(yīng)的指示燈亮起。當(dāng)1號(hào)抽水機(jī)的繼電器HR1啟動(dòng)時(shí)，燈PL3亮起，MC1停止工作，PL1滅，同時(shí)蜂鳴器BZ連續(xù)響10秒，MC2開始工作，PL2亮起。此時(shí)，每按一次PB2，MC2工作、停止一次，PL2亮滅一次，BZ不再響起。同理，2號(hào)抽水機(jī)的繼電器HR2運(yùn)行時(shí)，MC2停止工作，PL2滅，PL4亮，蜂鳴器BZ報(bào)警10秒后，1號(hào)抽水機(jī)工作。若HR1、HR2同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，則MC1、MC2停止，PL1、PL2滅，PL3、PL4亮，蜂鳴器持續(xù)報(bào)警，按下PB3，BZ停止。運(yùn)行過程如圖1-1所示，當(dāng)繼電器都不運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行順序?yàn)镸C1啟動(dòng)→停止→MC2啟動(dòng)→停止→MC1啟動(dòng)……依此循環(huán)，此時(shí)為系統(tǒng)正常運(yùn)行狀態(tài)。假設(shè)MC1運(yùn)行一段時(shí)間后電機(jī)過熱，則過程為MC1啟動(dòng)→HR1運(yùn)行→MC2啟動(dòng)→停止→MC2啟動(dòng)→停止……此時(shí)為單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，HR2啟動(dòng)時(shí)過程相同，最終由MC1單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)HR1，HR2同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，此時(shí)系統(tǒng)故障，報(bào)警器報(bào)警，系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，即如圖1-1第三種情況所示，此時(shí)應(yīng)對繼電器進(jìn)行復(fù)位，使系統(tǒng)回復(fù)正常的工作狀態(tài)，再次按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，系統(tǒng)恢復(fù)為第一種工作狀態(tài)。第二章控制系統(tǒng)總方案設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)硬件組成（選出具體的PLC型號(hào)）（1）傳感器的選擇根據(jù)PLC控制系統(tǒng)控制流程選擇傳感器為：開關(guān)傳感器、水壓傳感器、熱繼電器。開關(guān)傳感器：接近開關(guān)有三根連接線（棕、蘭、黑）棕色接電源的正極、藍(lán)色接電源的負(fù)極、黑色為輸出信號(hào)，當(dāng)與檔塊接近時(shí)輸出電平為低電平，否則為高電平。當(dāng)傳感器動(dòng)作時(shí)，輸出端對地接通。PLC內(nèi)部光耦與傳感器電源構(gòu)成回路，PLC信號(hào)輸入有效。水壓傳感器是由一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測和控制的首要環(huán)節(jié)。水壓傳感器芯體通常選用擴(kuò)散硅，工作原理是被測水壓的壓力直接作用于傳感器的膜片上，使膜片產(chǎn)生與水壓成正比的微位移，使傳感器的電阻值發(fā)生變化，和用電子線路檢測這一變化，并轉(zhuǎn)換輸出一個(gè)相對應(yīng)壓力的標(biāo)準(zhǔn)測量信號(hào)。熱繼電器是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形變達(dá)到一定距離時(shí)，就推動(dòng)連桿動(dòng)作，使控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。繼電器作為電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)元件，以其體積小，結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點(diǎn)在生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。熱繼電器的作用是：主要用來對異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)，他的工作原理是過載電流通過熱元件后，使雙金屬片加熱彎曲去推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，從而將電動(dòng)機(jī)控制電路斷開實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)斷電停車，起到過載保護(hù)的作用。鑒于雙金屬片受熱彎曲過程中，熱量的傳遞需要較長的時(shí)間，因此，熱繼電器不能用作短路保護(hù)，而只能用作過載保護(hù)。由于熱慣性，熱繼電器不能作短路保護(hù)，因?yàn)榘l(fā)生短路事故時(shí)，我們要求電路立即斷開，而熱繼電器是不能立即動(dòng)作的。但是這個(gè)熱慣性又是合乎我們要求的，比如在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)或短時(shí)過載時(shí)，由于熱慣性熱繼電器不會(huì)動(dòng)作，這可避免電動(dòng)機(jī)的不必要的停車。如果要熱繼電器復(fù)位，則按下復(fù)位按鈕即可。（2）控制器件的選擇輸入器件為按鈕、電阻、電動(dòng)機(jī)、定時(shí)器。啟動(dòng)按鈕為非鎖定式按鈕，電阻應(yīng)選用熱敏電阻，同時(shí)可以對繼電器產(chǎn)生控制作用，電機(jī)為控制抽水機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，定時(shí)器用于控制警報(bào)的鳴響時(shí)間。輸出器件為指示燈，蜂鳴器?？刂破骷镻LC控制器。根據(jù)控制要求三菱PLC編程軟件GX系列。它適用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型，小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)。電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)按需要選擇使用。它具有中斷輸入功能、脈沖鎖存輸入功能、高速計(jì)數(shù)器功能、間隔計(jì)數(shù)器功能、間隔定時(shí)器中斷功能、模擬量設(shè)定功能、與計(jì)算機(jī)的鏈接\通信、與PT相連接可直接存取信息，實(shí)現(xiàn)高速通信等功能。三菱PLC編程軟件GX系列是一種功能完善的緊湊型PLC，能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；它還具有通過各種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以Windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。CQM1H也能用于包裝系統(tǒng)，并支HACCP(寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn))過程處理標(biāo)準(zhǔn)。有四種型號(hào)CPU單元可供選用。其中兩種支持內(nèi)裝板和ControllerLink單元。也可根據(jù)程序容量,I/O容量,EM區(qū)域和支持RS232C端口與否,選擇最適合你應(yīng)用要求的CPU單元。有六種內(nèi)裝板.內(nèi)裝板可安裝在CPU51或CPU61的槽1或槽2中.(一些內(nèi)裝板僅可插槽1或槽2)PLC系列適應(yīng)情報(bào)化的控制器，控制同情報(bào)化相融合，實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展性優(yōu)良的生產(chǎn)現(xiàn)場；它能進(jìn)一步增強(qiáng)PC的基本功能，可靠，方便的數(shù)據(jù)處理提高生產(chǎn)現(xiàn)場工作效率；它致力生產(chǎn)現(xiàn)場情報(bào)化充實(shí)適應(yīng)Windows的軟件；它的單元品種齊全，對各種各樣的機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)最佳控制。它具有功能：通信協(xié)議宏功能，用簡易的通信連接簡化系統(tǒng)開發(fā)；PC卡加速現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理；CompoBus/D(設(shè)備網(wǎng))和CompoBus/S提供了一個(gè)完整的器件網(wǎng)絡(luò)；改善系統(tǒng)開發(fā)--內(nèi)置的通訊協(xié)議宏功能；全系列的通信板為應(yīng)用提供理想的PC；新改進(jìn)的特殊I/O單元使得PC應(yīng)用更為容易；PC卡直接連接辦公自動(dòng)化局域網(wǎng)(LAN)；具有完整的器件網(wǎng)絡(luò),通向開往式結(jié)構(gòu)的大門；用ControllerLink的數(shù)據(jù)鏈接信號(hào)，實(shí)現(xiàn)容量大，靈活方便，高效率的數(shù)據(jù)鏈功能。PLC系列可以高速計(jì)數(shù)器能方便地測量高速運(yùn)動(dòng)的加工件；進(jìn)行同步脈沖控制提供方便的脈沖比例調(diào)整；帶高速掃描和高速中斷的高速處理；可方便的與OMRON的可編程控制終端（PT）相連接；通過脈沖輸出可實(shí)現(xiàn)各種基本的位置控制，可進(jìn)行分散控制和模擬量控制，可以使用CPM1A的擴(kuò)展單元它有模擬量控制、輸入時(shí)間常數(shù)、時(shí)鐘功能、通信功能、擴(kuò)展單元所附帶的功能、斷電保持功能、存儲(chǔ)器后備、自我診斷功能、程序檢查等功能。2.2I/O分配表2-1I/O分配表輸入點(diǎn)輸入端口關(guān)斷按鈕PB1X0起停控制按鈕PB2X1報(bào)警消除按鈕PB3X21號(hào)熱繼電器HR1X32號(hào)熱繼電器HR2X4輸出點(diǎn)輸出端口1號(hào)抽水機(jī)MC1Y01號(hào)指示燈PL1Y12號(hào)抽水機(jī)MC2Y22號(hào)指示燈PL2Y31號(hào)報(bào)警燈PL3Y42號(hào)報(bào)警燈PL4Y5電源指示燈PL5Y6蜂鳴器BZY72.3系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)X0Y0X1Y1X2Y2X0Y0X1Y1X2Y2X3Y3X4Y4Y5Y6Y7+24vCOMMC1PB1PL1MC2PB2MC2PB3HR1PL2HR2PL3PL4PL5BZBZ220V圖2-1控制系統(tǒng)接線圖第三章控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)3.1控制系統(tǒng)程序流程圖（下圖不完整，有一個(gè)判據(jù)是空的）開始開始啟動(dòng)按鈕繼電器是否工作繼電器是否工作是警報(bào)警報(bào)1號(hào)抽水機(jī)工作否警報(bào)警報(bào)1號(hào)抽水機(jī)工作按鈕按鈕2號(hào)抽水機(jī)工作繼電器是否工作2號(hào)抽水機(jī)工作繼電器是否工作否圖3-1控制系統(tǒng)程序流程圖3.2控制程序時(shí)序圖X0X1X2X3X4Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y610sY7圖3-2控制系統(tǒng)時(shí)序圖第四章調(diào)試系統(tǒng)結(jié)果分析4.1系統(tǒng)調(diào)試調(diào)試范圍：硬件檢查及設(shè)備檢查，對PLC系統(tǒng)所需的測量信號(hào)必須保證正確無誤，對每一步序所涉及的系統(tǒng)和信號(hào)進(jìn)行檢查無誤后，進(jìn)行系統(tǒng)的步序試驗(yàn)。靜態(tài)試驗(yàn)：用信號(hào)發(fā)生器或短接就地開關(guān)等方法模擬一次測量參數(shù)的變化進(jìn)行程控系統(tǒng)的靜態(tài)模擬試驗(yàn)。對順控系統(tǒng)進(jìn)行分項(xiàng)試驗(yàn)和整體聯(lián)動(dòng)試驗(yàn)。動(dòng)態(tài)試驗(yàn)：隨著各個(gè)輔機(jī)程控系統(tǒng)的投入逐步投入程控系統(tǒng)，在投入過程中，根據(jù)試運(yùn)中出現(xiàn)的問題，合理地修改控制邏輯、延遲時(shí)間、步序和保護(hù)定值等動(dòng)態(tài)參數(shù)。調(diào)試順序：1.各個(gè)模塊送電依次插入各個(gè)模塊，觀察其狀態(tài)指示是否正確，或者用工作站對控制主機(jī)模塊的基本功能或性能進(jìn)行測試。2.程控系統(tǒng)I/O通道完好性檢查在斷開外部信號(hào)電纜的前提下，用高精度信號(hào)發(fā)生器及高精度萬用表對順控系統(tǒng)的輸入和輸出通道進(jìn)行完好性檢查。3.電壓電流型模擬量輸入通道檢查用模擬量信號(hào)發(fā)生器發(fā)出所需要的模擬量信號(hào)（如4-20mA，1-5V），在工作站或其它編程器上檢查顯示值（一般為工程單位值），紀(jì)錄下每一個(gè)通道的輸入信號(hào)值和輸出顯示值。每一個(gè)通道檢查3點(diǎn)：0%，50%，100%。4.開關(guān)量輸入輸出通道檢查用短接線短接開關(guān)量輸入信號(hào)，在工作站或其它編程器上檢查顯示狀態(tài)（可能的工程顯示單位為：開門/關(guān)門，啟動(dòng)/停止等）。對于有源開關(guān)量輸出，在工作站上或其它編程器上發(fā)出不同的指令信號(hào)（可能的工程單位信號(hào)為：開門/關(guān)門，啟動(dòng)/停止等），在輸出通道的接線端子上，用電壓表測試其輸出狀態(tài)的變化（有電壓/沒有電壓）。對于無源開關(guān)量輸出，在工作站上或其它編程器上發(fā)出不同的指令信號(hào)（可能的工程單位信號(hào)為：開門/關(guān)門，啟動(dòng)/停止等），在輸出通道的接線端子上，用通燈或萬用表測試其狀態(tài)的變化。對于干接點(diǎn)輸出，用通燈即可；對于固態(tài)繼電器輸出，則用萬用表的歐姆檔（放在10M檔以上比較明顯）進(jìn)行測試。第五章課程設(shè)計(jì)心得通過這次PLC課程設(shè)計(jì)，讓我更加深刻理解了課本的知識(shí)，并使我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用，掌握了PLC的I/O分配方法、如何將PLC與上位機(jī)進(jìn)行連接，并由上位機(jī)對PLC進(jìn)行監(jiān)控、程序調(diào)試等方法。這次的課程設(shè)計(jì)還讓我認(rèn)識(shí)到了自己對知識(shí)掌握的許多不熟練之處，許多知識(shí)只是知道理論，而不能很好的和實(shí)際結(jié)合起來，這次自己設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)，才知道一個(gè)完整的控制系統(tǒng)需要考慮很多的問題，需要對PLC的知識(shí)熟練應(yīng)用并且深刻理解，才能將之完美的應(yīng)用到實(shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中，這次的設(shè)計(jì)不知是對這些知識(shí)的鞏固與深入認(rèn)識(shí)，更是鍛煉的了我們自己的邏輯思維能力和創(chuàng)造能力，并對如何設(shè)計(jì)一個(gè)完整的、可用的控制系統(tǒng)有了一定的經(jīng)驗(yàn)。例如在選擇PLC時(shí)首先要對生產(chǎn)工藝和被控對象進(jìn)行分析，進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計(jì)，適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，確定適當(dāng)?shù)牧粲杏嗔慷焕速M(fèi)資源的機(jī)型。在進(jìn)行設(shè)計(jì)前應(yīng)首先進(jìn)行I/O分配，以確定這個(gè)程序該如何編寫，梯形圖如何繪制，各個(gè)按鈕和指示燈所對應(yīng)的指令等。在設(shè)計(jì)完成后，還要將之與上位機(jī)連接，進(jìn)行監(jiān)控與調(diào)試，這讓我學(xué)會(huì)了如何在調(diào)試過程中檢驗(yàn)系統(tǒng)的缺陷與故障，并能對其進(jìn)行及時(shí)的修改，對整個(gè)控制系統(tǒng)的的各個(gè)器件的作用和程序的使用了解的更多，并且得到了大量的練習(xí)，大大增加了熟練度，已經(jīng)能夠較為熟練地進(jìn)行操作?？傊@次的課程設(shè)計(jì)讓我受益匪淺，提高了我的動(dòng)手和動(dòng)腦能力，更讓我們體會(huì)到了理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要性，使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在PLC的基本原理以及編程設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步參考文獻(xiàn)[1]廖常初．S7-300/400PLC應(yīng)用技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.[2]史國生．電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010.[3]王承義．PLC控制程序精編108例[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2009.[4]宋伯生．PLC編程實(shí)用指南[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[5]楊錦忠．電動(dòng)機(jī)及控制線路[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2009.[6]張鳳珊．電器控制及可編程序控制器[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社，1999.[7]余雷聲.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[8]方承遠(yuǎn).工廠電氣控制技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.[9]熊幸明.電工電子實(shí)訓(xùn)教程[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2007.[10]熊幸明.工廠電氣控制技術(shù)[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2009.[11]陳建明.電氣控制與PLC應(yīng)用[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2009.附錄7、答辯記錄及評(píng)分表課題名稱兩部抽水機(jī)控制程序設(shè)計(jì)答辯教師（職稱）答辯時(shí)間答辯記錄評(píng)分表學(xué)生姓名學(xué)號(hào)評(píng)分一、課程設(shè)計(jì)撰寫的內(nèi)容與要求設(shè)計(jì)內(nèi)容必須正確，概念清楚，思路清晰，符合邏輯；論文所有文字、圖、表、公式、符號(hào)等都必須符合國家1、題目：題目要求用最恰當(dāng)、簡明的詞語逼真的反映論文的特定內(nèi)容以及所研究的范圍和深度，做到一目了然。中文題目字?jǐn)?shù)要適當(dāng)，不宜超過15個(gè)字，可設(shè)副標(biāo)題。2、目錄：目錄應(yīng)包括論文中全部的二級(jí)以上標(biāo)題及頁碼。目錄要求層次清晰，目錄中的序號(hào)、標(biāo)題應(yīng)與正文中的序號(hào)標(biāo)題一致。3、摘要：要求作者同時(shí)用中、外文不加注釋和評(píng)論地簡要陳述研究的內(nèi)容，獨(dú)到見解和主要論點(diǎn)，摘要應(yīng)用三段式分別說明：（1）本課題的意義和完成的主要工作；（2）獲得了什么重要結(jié)論和有何獨(dú)到見解；（3）有價(jià)值的理論觀點(diǎn)、方法及其前景。4、插圖清單和表格清單：插圖清單和表格清單應(yīng)列出論文中使用的插圖和表格，每一幅插圖和表格后應(yīng)標(biāo)明起始頁碼。5、正文（包括緒論或概述）：正文應(yīng)主要是對研究問題的論述及系統(tǒng)分析、比較研究、模型或方案設(shè)計(jì)、案例論證或?qū)嵶C分析、模型運(yùn)行的結(jié)果分析或建議、改進(jìn)措施等。要求結(jié)構(gòu)合理，層次清楚，突出重點(diǎn)，文字簡練、通順、圖表清晰。6、結(jié)論：結(jié)論部分要簡明扼要，內(nèi)容一般包括：本課題所做的工作；本課題的創(chuàng)新之處；本課題存在的不足及其完善的可能方向；本課題繼續(xù)開展工作的價(jià)值。結(jié)論應(yīng)單獨(dú)作為一章或一個(gè)獨(dú)立部分編寫，但不加章號(hào)或編號(hào)。7、參考文獻(xiàn)：參考文獻(xiàn)是畢業(yè)論文不可缺少的組成部分，要求作者將課題中參考過的主要文獻(xiàn)列出，以示對文獻(xiàn)作者的尊重；使讀者明晰論文中的觀點(diǎn)或成果與前人工作的界限。但所引用的文獻(xiàn)必須是本人真正閱讀過的，近期發(fā)表的與設(shè)計(jì)或論文工作直接有關(guān)的文獻(xiàn)。列入主要的文獻(xiàn)應(yīng)不少于10篇。二、課程設(shè)計(jì)的格式規(guī)定及打印要求1、書寫格式設(shè)計(jì)文本用A4紙單面打印，正文中的任何部分不得寫到紙的邊框以外，亦不得隨意接長或截短。漢字必須使用國家公布的規(guī)范字。頁面設(shè)置：上2.5，下2.5，左2.5，右2；頁眉1.5，頁腳1.75。行距采用固定值：18磅，標(biāo)準(zhǔn)字符間距。西文、數(shù)字等符號(hào)均采用TimesNewRoman字體。目錄：“目錄”用小3號(hào)宋體字加粗、居中；目錄內(nèi)容最少列出第一級(jí)標(biāo)題和第二級(jí)標(biāo)題；前者用小4號(hào)宋體字加粗，后者用小4號(hào)宋體，居左頂格、單獨(dú)占行，每一級(jí)標(biāo)題后應(yīng)標(biāo)明起始頁碼?！澳夸洝迸c目錄內(nèi)容之間空一行。摘要：獨(dú)占一頁；論文題目用小3號(hào)宋體字加粗、居中；“摘要”另起一行，用小3號(hào)宋體字加粗、居中，“摘要”兩字之間空4個(gè)字符；摘要正文用小4號(hào)宋體字?！罢迸c摘要正文之間空一行。關(guān)鍵詞用小4號(hào)宋體字、居左頂格、單獨(dú)占行，關(guān)鍵詞之間用分號(hào)間隔，其中“關(guān)鍵詞”三個(gè)字加粗。插圖清單和表格清單內(nèi)容全部用小4號(hào)宋體字，居左頂格、單獨(dú)占行，其中“插圖清單”和“表格清單”加粗。標(biāo)題與內(nèi)容之間空一行。2、標(biāo)題層次設(shè)計(jì)論文的全部標(biāo)題層次應(yīng)有條不紊，整齊清晰。相同的層次應(yīng)采用統(tǒng)一的表示體例。標(biāo)題書寫：各層標(biāo)題均單獨(dú)占行書寫。一般按四級(jí)標(biāo)題進(jìn)行標(biāo)注一級(jí)標(biāo)題為：第一章、第二章、第三章……；小3號(hào)宋體字加粗、居中；二級(jí)標(biāo)題為：1.1、2.1、3.1……；小4號(hào)黑體字、居左頂格書寫；三級(jí)標(biāo)題為：1.1.1、2.1.1……；用小4號(hào)宋體字、居左頂格書寫；下同；四級(jí)標(biāo)題為：、、……；3、引用文獻(xiàn)方式引用文獻(xiàn)方式應(yīng)全文統(tǒng)一，并采用所在學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)通用的方式，置于所引內(nèi)容最末句的右上角，用小5號(hào)字體。所引文獻(xiàn)編號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字置于方括號(hào)中，如“…成果[1]”。4、名詞、名稱采用英語縮寫詞時(shí)，除本行業(yè)廣泛應(yīng)用的通用縮寫詞外，文中第一次出現(xiàn)的縮寫詞應(yīng)該用括號(hào)注明英文全文。外國人名一般采用英文原名，按名前姓后的原則書寫。一般很熟知的外國人名（如牛頓、達(dá)爾文、馬克思等）可按通常標(biāo)準(zhǔn)譯法寫譯名。5、量和單位量和單位必須采用中華人民共和國的國家標(biāo)準(zhǔn)GB3100～GB3102-93。非物理量的單位，如件、臺(tái)、人、元等，可用漢字與符號(hào)構(gòu)成組合形式的單位，例如：件/臺(tái)、萬元/km、萬/km等。6、外文字母的正、斜體用法按照GB3100～GB3102-86及GB7159-87的規(guī)定，即物理量符號(hào)、物理常量、變量符號(hào)用斜體。計(jì)量單位等符號(hào)均用正體。7、數(shù)字設(shè)計(jì)中的測量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，但在敘述不很大的數(shù)目時(shí)，一般不用阿拉伯?dāng)?shù)字，如“八顆小行星”、“三力作用于一點(diǎn)”，不宜寫成“8顆小行星”、“3力作用于1點(diǎn)”。大約的數(shù)字可以用中文數(shù)字，也可以用阿拉伯?dāng)?shù)字，如“約一百二十人”，也可寫成“約120人”。8、注解設(shè)計(jì)中有個(gè)別名詞或情況需要解釋時(shí)，可加注說明，注解可用頁末注（將注文放在加注頁的下端）或篇末注（將全部注文集中在文章末尾），而不可行中注（夾在正文中的注）。9、公式公式應(yīng)居中書寫，公式的編號(hào)用圓括號(hào)括起放在公式右邊行末，公式和編號(hào)之間不加虛線。10、插表插表的表序一般按章編排，如第一章第一個(gè)插表的序號(hào)為“表1-1”表頭設(shè)計(jì)應(yīng)簡單明了，盡量不用斜線。全表如用同一單位，將單位符號(hào)移至表頭右上角，加圓括號(hào)。表中數(shù)據(jù)應(yīng)正確無誤，書