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文檔簡介
地大《現(xiàn)代控制理論》在線作業(yè)二
試卷總分:100得分:100
一、單選題(共10道試題,共30分)
1.系統(tǒng)的響應(yīng)與零點相關(guān)的一類輸入向量函數(shù)具有()作用。
A.阻塞
B.傳輸
C.解耦
D.穩(wěn)定
答案:A
2.線性定常系統(tǒng)的特征值具有共飄復(fù)根,則經(jīng)非奇異線性變換后,系統(tǒng)可轉(zhuǎn)化為
()規(guī)范型。
A.對角
B.能控
C.共扼
D.約旦
答案:C
3.維數(shù)和受控系統(tǒng)維數(shù)相同的觀測器為()。
A.降維觀測器
B.全維觀測器
C.同維觀測器
D,以上均不正確
答案:B
4.根據(jù)線性二次型最優(yōu)控制問題設(shè)計的最優(yōu)控制系統(tǒng)一定是()的。
A.漸近穩(wěn)定
B.穩(wěn)定
C.一致穩(wěn)定
D.一致漸近穩(wěn)定
答案:A
5.對于慣性系統(tǒng),n階系統(tǒng)(A,B,C)是可實現(xiàn)傳遞函數(shù)G(s)的一個最小實現(xiàn)的
充要條件為()。
A.(A,B)能控且(A,C)不能觀
B.(A,B)不能控且(A,C)能觀
C.(A,B)不能控且(A,C)不能觀
D.(A,B)能控且(A,C)能觀
答案:D
6.對狀態(tài)矢量的線性變換實質(zhì)是()。
A.換基
B.更改系統(tǒng)特征值
C.保持運動模態(tài)
D.無意義
答案:A
7.下列關(guān)于系統(tǒng)按能控性分解的說明,錯誤的是()。
A.只存在由不能控部分到能控部分的耦合作用
B.對于LTI系統(tǒng),系統(tǒng)特征值分離成兩部分,一部分是能控振型,一部分是不能
控振型
C.結(jié)構(gòu)分解形式是唯一的,結(jié)果也是唯一的
D.對于LTI系統(tǒng),也可以將其作為能控性判據(jù),不能分解成這兩種形式的即為能
控的
答案:C
8.對于能控能觀的線性定常連續(xù)系統(tǒng),采用靜態(tài)輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)()。
A.能控且能觀
B.能觀
C.能控
D.以上三種都有可能
答案:A
9.由狀態(tài)空間模型導(dǎo)出的傳遞函數(shù)()。
A.惟一
B.不惟一
C.無法判斷
D.皆有可能
答案:A
10.保證穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的必要前提,對受控系統(tǒng)通過反饋使其極點均具
有負實部,保證系統(tǒng)漸近穩(wěn)定稱為()。
A.能控性
B.能觀性
C.系統(tǒng)饃定
D.穩(wěn)定性
答案:C
二、多選題(共10道試題,共40分)
11.下面關(guān)于狀態(tài)矢量的非奇異線性變換說法正確的是()。
A.對狀態(tài)矢量的線性變換實質(zhì)是換基
B.非奇異線性變換后的系統(tǒng)特征值不變
C.非奇異線性變換后的系統(tǒng)運動模態(tài)不變
D.同一線性時不變系統(tǒng)的兩個狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉(zhuǎn)換
答案:ABC
12.具有相同輸入輸出的兩個同階線性時不變系統(tǒng)為代數(shù)等價系統(tǒng),下列屬于代數(shù)
等價系統(tǒng)基本特征的是()。
A.相同特征多項式和特征值
B.相同穩(wěn)定性
C.相同能控能觀性
D.相同的狀態(tài)空間描述
答案:ABC
13.下面關(guān)于非線性系統(tǒng)近似線性化的說法正確的是()o
A.近似線性化是基于平衡點的線性化
B.系統(tǒng)只有一個平衡點時,才可以近似線性化
C.只有不含本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)才可以近似線性化
D.線性化后系統(tǒng)響應(yīng)誤差取決于遠離工作點的程度:越遠,誤差越大
答案:ACD
14.下面關(guān)于穩(wěn)定線性系統(tǒng)的響應(yīng)說法錯誤的是()。
A.線性系統(tǒng)的響應(yīng)包含零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)兩部分
B.線性系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一部分
C.線性系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)是零輸入響應(yīng)的?部分
D.離零點越近的極點在輸出響應(yīng)中所表征的運動模態(tài)權(quán)值越大。
答案:BCD
15.下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法正確的是()。
A.反饋閉環(huán)控制可以在一定程序上克服不確定性
B.反饋閉環(huán)控制不可能克服系統(tǒng)參數(shù)擾動
C.反饋閉環(huán)控制可在一定程度上克服外界擾動的影響
D.控制系統(tǒng)在達到控制目的的同時,強調(diào)穩(wěn)、快、準、魯棒、資源少省
答案:ACD
16.下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣的化零多項式與最小多項式說法正確的是()。
A.最小多項式是所有化零多項式中首項系數(shù)為1的多項式
B.循環(huán)矩陣的特征多項式與最小多項式之間只差一個倍數(shù)
C.Caley-Hamilton定理給出了一個系統(tǒng)矩陣的化零多項式
D.化零多項式有無窮個,并且均可被其最小多項式整除
答案:BCD
17.下面關(guān)于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方程的解說法正確的是()。
A.遞推迭代法適用于所有定常、時變和非線性情況,但并不一定能得到解析解
B.解析法是針對線性系統(tǒng)的,其解分成兩部分,一部分是零狀態(tài)響應(yīng),一部分是
零輸入響應(yīng)
C.線性系統(tǒng)解的自由運動和強近運動分別與零狀態(tài)響應(yīng)和零輸入響應(yīng)一一對應(yīng)
D.線性時不變離散系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣G對解的收斂性起到?jīng)Q定性的作用
答案:ABD
18.已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述錯誤的是
()。
A.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量
B.狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)
C.狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值
D.狀態(tài)反饋控制律形式是u=Ky
答案:ABD
19.下列關(guān)于特征值與連續(xù)線性定常系統(tǒng)解的性能的說法正確的是()。
A.系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分必要條件是零輸入響應(yīng)在t-8是趨于零,對應(yīng)于系統(tǒng)的
每個特征值均有負實部
B.暫態(tài)響應(yīng)的速度和平穩(wěn)性是決定系統(tǒng)性能的主要標志,它們由頻帶寬度反映最
直接、最準確、最全面
C.系統(tǒng)到穩(wěn)態(tài)的速度主要由特征值決定,離虛軸越遠,速度越快
D.在存在共扼特征值的情況下,系統(tǒng)有振蕩,特征值虛部越大,振蕩越明顯
答案:ACD
20.下面關(guān)于線性時不變系統(tǒng)的觀測器說法錯誤的是()。
A.觀測器在任何情況下?定存在
B.觀測器只有在不能觀的部分漸近穩(wěn)定時才存在
C.全維觀測器要比降維觀測器簡單
D.觀測器觀測的狀態(tài)在任意時刻與原系統(tǒng)的狀態(tài)是相等的
答案:ACD
三、判斷題(共10道試題,共30分)
21.一個不穩(wěn)定的系統(tǒng),若其狀態(tài)完全能控,則一定可以通過狀杰反饋使其穩(wěn)定。
答案:正確
22.基于狀態(tài)觀測器的反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)在每一時刻
都是相等的。
答案:錯誤
23.狀態(tài)能控性與輸出能控性之間存在必然的聯(lián)系。
答案:錯誤
24.一個傳遞函數(shù)化為狀態(tài)方程后,系統(tǒng)的能控能觀性與所選擇狀態(tài)變量有關(guān)。
答案:正確
25.系統(tǒng)的狀態(tài)能控性和能觀性是系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性,與系統(tǒng)的輸入和輸出無關(guān)。
答案:正確
26.穩(wěn)定性問題是相對于某個平衡狀態(tài)而言的。
答案:正確
27.在反饋連接中,兩個系統(tǒng)(前向通道和
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