汽車后輪轉(zhuǎn)向的發(fā)展及分類介紹

第1頁共12頁汽車后輪轉(zhuǎn)向的發(fā)展及分類介紹 1 12.1.初期探索(20世紀(jì)初期): 2 2 32.4.現(xiàn)代應(yīng)用(21世紀(jì)10年代至今): 3 3 4 5 6 8 1.前言對大部分汽車來說，汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)通過前輪轉(zhuǎn)動(dòng)來控制車輛的方向，此轉(zhuǎn)向半徑是考量一臺(tái)車靈活性的重要參數(shù)，一般來說，車身越長、軸距越為了解決汽車轉(zhuǎn)向半徑過大這個(gè)難題，汽車廠家本文將帶您深入了解后輪轉(zhuǎn)向的發(fā)展歷程、分類以及它在現(xiàn)代汽車技術(shù)中2.后輪轉(zhuǎn)向的應(yīng)用和發(fā)展歷程其實(shí)，后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)最開始是由日本企業(yè)發(fā)明和推廣的，隨后在二十一世紀(jì)初，國際上一、二線的一些歐美企業(yè)才開始逐漸應(yīng)用，現(xiàn)在已經(jīng)成為一些豪第2頁共12頁2.1.初期探索(20世紀(jì)初期):后輪轉(zhuǎn)向的概念最早可以追溯到20世紀(jì)初期。2.2.技術(shù)發(fā)展(20世紀(jì)中后期):在二十世紀(jì)60年代和70年代，日本的汽車生產(chǎn)制造商馬自達(dá)和本田公司緊接著，在80年代，日產(chǎn)宣布將HICAS(電控液壓主動(dòng)轉(zhuǎn)向)系統(tǒng)首次搭第3頁共12頁2.3.商業(yè)化應(yīng)用(21世紀(jì)初期):在2008年，那時(shí)候搭載了四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的全新寶馬7系正式上市。2.4.現(xiàn)代應(yīng)用(21世紀(jì)10年代至今):3.后輪轉(zhuǎn)向的分類第4頁共12頁甚至可以是獨(dú)立于前輪的轉(zhuǎn)向(提高操控性)。第5頁共12頁第6頁共12頁配合獨(dú)立多連桿后懸掛，在跑車化調(diào)校的底盤下，為你提供更強(qiáng)大的過彎因此，在有轉(zhuǎn)彎負(fù)荷時(shí)，后軸的彈性運(yùn)動(dòng)特性會(huì)造成兩個(gè)后輪在與轉(zhuǎn)向輸根據(jù)行車速度和轉(zhuǎn)彎半徑的情況(它們將改變后軸的運(yùn)動(dòng)一般會(huì)在后輪產(chǎn)生一個(gè)很小但很重要的約1%度的偏轉(zhuǎn)。3.2.主動(dòng)轉(zhuǎn)向(ActiveRearSteering):主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向的主要目的是提高車輛的操控性、穩(wěn)定性和靈活性，從而提其工作原理基于先進(jìn)的電子控制技術(shù)，它允許后輪在車輛行駛過程中根據(jù)第7頁共12頁電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方向盤發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速后輪馬達(dá)測量的后輪角度電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制車輛系統(tǒng)電機(jī)位置反情制動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外部環(huán)境納向力矩道路饋持一轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩指令一轉(zhuǎn)向扭矩指令后輪角度位置一扭矩矢量-儀表顯示器力圃助電機(jī)圖A-1具有主動(dòng)轉(zhuǎn)向和4WS功能的通用EpS系統(tǒng)的詳細(xì)控制結(jié)構(gòu)圖車輛的后輪方向可以由位于每個(gè)車輪的獨(dú)立電機(jī)或后軸上的單個(gè)電機(jī)控第8頁共12頁第9頁共12頁 第10頁共12頁EPS控制模塊命令后輪同相位轉(zhuǎn)向的情況包模塊(EPSControlModule)第11頁共12頁(時(shí)速高于60公里/小時(shí)),第12頁共12頁主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用電子控制單元(ECU)來控制后輪的轉(zhuǎn)向角度。ECU根據(jù)車輛的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)(如車速、轉(zhuǎn)向角度、車輛動(dòng)態(tài)等)來調(diào)整后輪這種系統(tǒng)可以提供更加靈活和動(dòng)態(tài)的轉(zhuǎn)向響應(yīng)，能夠根據(jù)不同的駕駛條件(如高速行駛或低速泊車)自動(dòng)調(diào)整后輪轉(zhuǎn)向策略。例如保時(shí)捷911GT3,它的后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)重量不到3kg,可以使后輪實(shí)現(xiàn)最大6度的轉(zhuǎn)向，并能夠提供高達(dá)4000N的