2024年甘肅省職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項(xiàng)規(guī)程

2024年全省職業(yè)院校技能大賽

賽項(xiàng)規(guī)程

賽項(xiàng)名稱：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)

英文名稱：IntelligentConnectedVehicleTechnology

賽項(xiàng)組別：高等職業(yè)教育

1

一、賽項(xiàng)信息

每年賽隔年賽（單數(shù)年/雙數(shù)年）

□中等職業(yè)教育高等職業(yè)教育

學(xué)生賽(□個(gè)人/團(tuán)體）□教師賽（試點(diǎn)）□師生同賽（試點(diǎn)）

核心課程

專業(yè)大類專業(yè)類專業(yè)名稱

（對(duì)應(yīng)每個(gè)專業(yè)，明確涉及的專業(yè)核心課程）

460701汽車制造與新能源汽車技術(shù)、汽車裝配與調(diào)試技術(shù)、汽

試驗(yàn)技術(shù)車試驗(yàn)技術(shù)、汽車故障診斷技術(shù)

460702新能源汽車新能源汽車底盤技術(shù)、新能源汽車電氣

技術(shù)技術(shù)、新能源汽車故障診斷技術(shù)

460703汽車電子技車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、整車電路與

46裝備制造4607汽車術(shù)電氣系統(tǒng)綜合故障診斷。

大類制造類智能傳感器裝調(diào)與測(cè)試、計(jì)算平臺(tái)部署

460704智能網(wǎng)聯(lián)汽與測(cè)試、底盤線控系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試、智

車技術(shù)能座艙系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試、車路協(xié)同系統(tǒng)

裝調(diào)與測(cè)試、智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合測(cè)試

460705汽車造型與汽車工程數(shù)字化技術(shù)、汽車產(chǎn)品設(shè)計(jì)、

改裝技術(shù)汽車試制工藝、專用車輛改裝技術(shù)

核心能力

產(chǎn)業(yè)行業(yè)崗位（群）

（對(duì)應(yīng)每個(gè)崗位（群），明確核心能力要求）

智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車標(biāo)定與測(cè)試能力

智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車輔

助研發(fā)網(wǎng)聯(lián)汽車整車參數(shù)調(diào)優(yōu)與質(zhì)量檢測(cè)能力

智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)（部件）的裝調(diào)能力

智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)（部

新能源汽件）輔助研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)（部件）的試驗(yàn)與測(cè)試能力

車、人工智

能智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車及系統(tǒng)（部件）裝調(diào)能力

智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)制

造生產(chǎn)組織管理能力

智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車故障診斷與維修能力

智能網(wǎng)聯(lián)汽車營運(yùn)服

務(wù)等崗位解決智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品售前售后問題的能力

1

二、競(jìng)賽目標(biāo)

黨的二十大報(bào)告明確指出，“推動(dòng)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)融合集群發(fā)展，構(gòu)

建新一代信息技術(shù)、人工智能、生物技術(shù)、新能源、新材料、高端裝備、

綠色環(huán)保等一批新的增長引擎”；國家“十四五”規(guī)劃提出，加快研發(fā)智

能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)技術(shù)平臺(tái)及軟硬件系統(tǒng)、線控底盤和智能終端等關(guān)鍵部件。

本賽項(xiàng)旨在落實(shí)《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》，結(jié)合《中國制造2025》、

《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的目標(biāo)要求，促進(jìn)職普融通、產(chǎn)教融合、科教

融匯，滿足產(chǎn)教協(xié)同育人目標(biāo)，加快職業(yè)教育制度創(chuàng)新，引領(lǐng)智能網(wǎng)聯(lián)汽

車技術(shù)相關(guān)專業(yè)建設(shè)和教學(xué)改革。

本賽項(xiàng)密切對(duì)接新能源汽車和人工智能產(chǎn)業(yè)，面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車

及系統(tǒng)（部件）輔助研發(fā)、生產(chǎn)制造、營運(yùn)服務(wù)等崗位，通過智能網(wǎng)聯(lián)汽

車裝調(diào)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試競(jìng)賽模塊，重點(diǎn)考查選手對(duì)車載傳

感器技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)、人工智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和AutoSAR

（汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)技術(shù)）等知識(shí)的掌握情況；考查智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵

零部件裝配與調(diào)試、參數(shù)調(diào)整與優(yōu)化、性能檢測(cè)與分析、故障診斷與排除

等技能；考查計(jì)劃組織、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、安全防護(hù)、操作規(guī)范、誠實(shí)守信、綠

色環(huán)保等職業(yè)素養(yǎng)，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)和職業(yè)教育高質(zhì)量發(fā)

展注入新動(dòng)能。

三、競(jìng)賽內(nèi)容

本賽項(xiàng)圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新，結(jié)合國家與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，

基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車輔助研發(fā)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)（部件）輔助研

發(fā)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)制造、智能網(wǎng)聯(lián)汽車營運(yùn)服務(wù)等崗位，要求針

對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)方案設(shè)計(jì)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車部件裝配與調(diào)整、智能

網(wǎng)聯(lián)汽車參數(shù)調(diào)整與優(yōu)化、智能網(wǎng)聯(lián)汽車性能檢測(cè)與分析、智能網(wǎng)聯(lián)

汽車故障診斷與排除等典型工作任務(wù)，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器通信、

2

智能網(wǎng)聯(lián)汽車目標(biāo)跟蹤檢測(cè)、計(jì)算平臺(tái)安裝與系統(tǒng)標(biāo)定、規(guī)控算法仿

真測(cè)試、實(shí)車道路測(cè)試等比賽內(nèi)容。

本賽項(xiàng)包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試

兩個(gè)競(jìng)賽模塊。智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)競(jìng)賽模塊圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車及

系統(tǒng)（部件）進(jìn)行裝調(diào)和故障排除。對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的毫米波雷達(dá)、

超聲波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航等裝備進(jìn)行性能檢測(cè)、安

裝調(diào)試與標(biāo)定；對(duì)線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)的讀取和解析，對(duì)控制執(zhí)行

機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)的調(diào)試、設(shè)定與讀??；進(jìn)行整車能源供給、智能傳感器、

總線、線束和通信等系統(tǒng)的故障診斷與排除。智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道

路測(cè)試競(jìng)賽模塊主要包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)控算法仿真測(cè)試和綜合道路

測(cè)試兩個(gè)任務(wù)。依據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能定義和算法測(cè)試要求，在仿真

環(huán)境中設(shè)計(jì)并搭建仿真道路地圖、仿真測(cè)試場(chǎng)景、規(guī)控算法、參數(shù)配

置與調(diào)整、最終完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真測(cè)試；運(yùn)用競(jìng)賽平臺(tái)進(jìn)行

綜合道路測(cè)試，對(duì)組合導(dǎo)航、線控底盤、計(jì)算平臺(tái)等功能進(jìn)行測(cè)試確

認(rèn)，在實(shí)際道路環(huán)境中完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路測(cè)試，驗(yàn)證自動(dòng)緊急

制動(dòng)、交通信號(hào)燈識(shí)別、車道線識(shí)別、主動(dòng)避障等功能。

本賽項(xiàng)要求參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車統(tǒng)進(jìn)行智能

傳感器的裝配和標(biāo)定、線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)讀取與調(diào)測(cè)、故障診斷

與排除，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行仿真測(cè)試，并進(jìn)行實(shí)車道路

測(cè)試；完整準(zhǔn)確填寫《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)選手報(bào)告單》。重點(diǎn)考查參

賽選手對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制邏輯的理解程度，考查智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能

裝備調(diào)試、功能測(cè)試、故障排除、虛擬仿真和道路測(cè)試等應(yīng)用實(shí)踐能

力，考查作業(yè)過程中熟練查閱技術(shù)資料、規(guī)范使用工量具和儀器設(shè)備、

準(zhǔn)確測(cè)量技術(shù)參數(shù)和判斷故障點(diǎn)能力，以及選手團(tuán)隊(duì)合作、安全生產(chǎn)、

組織管理、現(xiàn)場(chǎng)問題的分析與處理等綜合職業(yè)能力。

3

表1競(jìng)賽模塊設(shè)置

對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車及系統(tǒng)（部件）進(jìn)行性能檢測(cè)、安

智能網(wǎng)裝、調(diào)試與標(biāo)定；對(duì)線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)的讀取和解

聯(lián)汽車析，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)的調(diào)試、設(shè)定與讀??；進(jìn)行整車60min50

裝調(diào)防盜、能源供給、車身電氣系統(tǒng)、智能傳感器、總線、線

束和通信、智能座艙等系統(tǒng)的故障診斷與排除

智能網(wǎng)在仿真環(huán)境中設(shè)計(jì)并搭建仿真道路地圖、仿真測(cè)試場(chǎng)

聯(lián)汽車景、參數(shù)配置與調(diào)整，進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真測(cè)試；

仿真與對(duì)平臺(tái)的環(huán)境感知、組合導(dǎo)航、線控底盤、計(jì)算平臺(tái)等60min50

道路測(cè)功能測(cè)試確認(rèn)，通過高精地圖錄制、編輯道路測(cè)試驗(yàn)證

試交通信號(hào)燈識(shí)別、主動(dòng)避障等自動(dòng)駕駛功能

合計(jì)120min100

四、競(jìng)賽方式

（一）競(jìng)賽形式

本賽項(xiàng)競(jìng)賽形式為線下比賽。

（二）組隊(duì)方式

本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，以省內(nèi)高等職業(yè)院校為單位報(bào)名參賽，每個(gè)參

賽隊(duì)2名選手，同一學(xué)校相同項(xiàng)目報(bào)名參賽隊(duì)數(shù)不超過3支，具體隊(duì)

數(shù)根據(jù)教育廳要求執(zhí)行，不得跨校組隊(duì)；指導(dǎo)教師須為本校在冊(cè)教師，

每隊(duì)限報(bào)2名指導(dǎo)教師。

參賽選手須為2024年度高等職業(yè)學(xué)校專科全日制在籍學(xué)生（以報(bào)

名時(shí)的學(xué)籍信息為準(zhǔn)）；五年制高職學(xué)生報(bào)名參賽的，須為四、五年

級(jí)全日制在籍學(xué)生；在往屆全國職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)

賽項(xiàng)中獲一等獎(jiǎng)的選手，不能參加本賽項(xiàng)比賽。指導(dǎo)教師須為本校專

兼職教師，每隊(duì)限報(bào)2名指導(dǎo)教師。

五、競(jìng)賽流程

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)賽項(xiàng)正式比賽時(shí)間為2天，具體安排見表2。

4

表2競(jìng)賽日程安排表（以實(shí)際賽事手冊(cè)為準(zhǔn)）

日程時(shí)間內(nèi)容地點(diǎn)

8:30～13:30參賽隊(duì)報(bào)到汽車工程系樓一樓大廳

第一天14:00～15:30領(lǐng)隊(duì)說明會(huì)（抽取身份加密號(hào)）汽車工程系樓一樓會(huì)議室

16:00～17:00參賽選手熟悉比賽場(chǎng)地汽車工程系樓二樓北側(cè)

7:00～7:30參賽隊(duì)檢錄一次加密（確定身份加密號(hào)）候賽室

7:30～8:00參賽隊(duì)檢錄二次加密（確定比賽工位）備賽室

8:00～9:00智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)（第1場(chǎng)）

9:10～10:10智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)（第2場(chǎng)）

10:20～11:20智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)（第3場(chǎng)）

第二天汽車工程系樓二樓北側(cè)

11:30～12:30智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)（第4場(chǎng)）

工位A

12:30～13:00裁判午餐，工位設(shè)備恢復(fù)、維護(hù)汽車工程系樓二樓北側(cè)

工位B

13:00～14:00智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)（第5場(chǎng)）

14:10～15:10智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)（第6場(chǎng)）

15:20～16:20智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)（第7場(chǎng)）

16:30～17:30智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)（第8場(chǎng)）

7:00～7:30參賽隊(duì)檢錄一次加密（確定身份加密號(hào)）候賽室

7:30～8:00參賽隊(duì)檢錄二次加密（確定比賽工位）備賽室

8:00～9:00智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試（第1場(chǎng)）

9:10～10:10智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試（第2場(chǎng)）

10:20～11:20智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試（第3場(chǎng)）

11:30～12:30智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試（第4場(chǎng)）汽車工程系樓外空地

第三天

工位A

12:30～13:00裁判午餐，工位設(shè)備恢復(fù)、維護(hù)

汽車工程系樓外空地

13:00～14:00智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試（第5場(chǎng)）工位B

14:10～15:10智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試（第6場(chǎng)）

15:20～16:20智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試（第7場(chǎng)）

16:30～17:30智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道路測(cè)試（第8場(chǎng)）

20:00公布成績汽車工程系樓前

注：比賽日程安排以當(dāng)日實(shí)際為準(zhǔn)。

六、競(jìng)賽規(guī)則

（一）熟悉場(chǎng)地

5

賽項(xiàng)比賽前一天下午安排參賽隊(duì)熟悉比賽場(chǎng)地，召開領(lǐng)隊(duì)會(huì)議，

宣布競(jìng)賽紀(jì)律和有關(guān)規(guī)定。

（二）檢錄與加密解密

根據(jù)《甘肅省職業(yè)院校技能大賽章程》及《甘肅省職業(yè)院校技能

大賽制度匯編》，進(jìn)行三次加密及解密等工作。

（三）正式比賽

1.每輪比賽統(tǒng)一聽從裁判長發(fā)布競(jìng)賽開始指令后正式開始競(jìng)賽，

參賽選手合理計(jì)劃安排，利用現(xiàn)場(chǎng)提供的所有條件完成競(jìng)賽任務(wù)。

2.參賽選手在比賽期間實(shí)行封閉管理。

3.競(jìng)賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判

員的監(jiān)督和警示，以確保安全。參賽選手因個(gè)人誤操作造成人身安全

事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長有權(quán)中止該參賽選手競(jìng)賽；如非參賽選手

個(gè)人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無法競(jìng)賽，由裁判長視具體情況做出裁決(

調(diào)換到備份工位或調(diào)整至最后一場(chǎng)次參加競(jìng)賽)；如裁判長確定設(shè)備

故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)競(jìng)賽，將給參賽選手補(bǔ)足所耽

誤的競(jìng)賽時(shí)間。

4.參賽選手若提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，競(jìng)賽結(jié)束時(shí)

間由現(xiàn)場(chǎng)裁判記錄，參賽選手結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行任何操作。

5.裁判長在競(jìng)賽階段統(tǒng)一進(jìn)行剩余時(shí)間提醒、發(fā)布競(jìng)賽結(jié)束指令。

競(jìng)賽結(jié)束時(shí)所有未完成任務(wù)參賽選手立即停止操作。

6.參賽選手不攜帶任何參賽隊(duì)及個(gè)人信息、任何通訊及存儲(chǔ)設(shè)備、

紙質(zhì)材料等物品進(jìn)入賽場(chǎng)，賽場(chǎng)內(nèi)提供必需用品。

7.參賽選手提交的選手報(bào)告單等競(jìng)賽成果，需要現(xiàn)場(chǎng)裁判與參賽

選手簽工位號(hào)確認(rèn)。

8.其它未涉及事項(xiàng)或突發(fā)事件，由大賽組委會(huì)負(fù)責(zé)解釋或決定。

七、技術(shù)規(guī)范

6

（一）法律法規(guī)

《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》

《機(jī)動(dòng)車維修管理規(guī)定》

《甘肅省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則（試行）

》

（二）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

GB/T41798-2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及

要求

GB/T37471-2019智能運(yùn)輸系統(tǒng)換道決策輔助系統(tǒng)性能要求與

檢測(cè)方法

GB/T39263-2020道路車輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定

義

GB/T39774-2021導(dǎo)航應(yīng)用軟件基本功能及技術(shù)要求

GB/T28046.1-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)

第1部分：一般規(guī)定

GB/T28046.2-2019道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)

第2部分：電氣負(fù)荷

GB/T28046.3-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)

第3部分：機(jī)械負(fù)荷

GB/T28046.4-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)

第4部分：氣候負(fù)荷

GB/T28046.5-2013道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)

第5部分：化學(xué)負(fù)荷

JT/T1447-2022營運(yùn)車輛低速駕駛輔助系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程

GB/T18344-2016汽車維護(hù)、檢測(cè)、診斷技術(shù)規(guī)范

GB7258-2017機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件

7

GB/T15746-2011汽車修理質(zhì)量檢查評(píng)定方法

GB/T19596-2017電動(dòng)汽車術(shù)語

GB/T18384.1-2015電動(dòng)汽車安全要求第1部分：車載可充電儲(chǔ)能

系統(tǒng)(REESS)

GB/T18384.2-2015電動(dòng)汽車安全要求第2部分：操作安全和故障

防護(hù)

GB/T18384.3-2015電動(dòng)汽車安全要求第3部分：人員觸電防護(hù)

GB/T28382-2012純電動(dòng)乘用車技術(shù)條件

GB/T18385-2005電動(dòng)汽車動(dòng)力性能試驗(yàn)方法

GB/T18487.1-2015電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電系統(tǒng)第1部分通用要求

GB/T31486-2015電動(dòng)汽車用動(dòng)力蓄電池電性能要求及試驗(yàn)方法

GB/T18488.1-2015電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)第1部分：技術(shù)條件

GB/T18488.2-2015電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)第2部分：試驗(yàn)方法

（三）高等職業(yè)學(xué)校專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)

汽車制造類-汽車制造與試驗(yàn)技術(shù)460701

汽車制造類-新能源汽車技術(shù)460702

汽車制造類-汽車電子技術(shù)460703

汽車制造類-智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)460704

汽車制造類-汽車造型與改裝技術(shù)460705

八、技術(shù)環(huán)境

（一）競(jìng)賽場(chǎng)地

本賽項(xiàng)競(jìng)賽場(chǎng)地需求信息見表3，賽場(chǎng)內(nèi)各功能分區(qū)，滿足競(jìng)賽需

求。比賽工位和場(chǎng)地布置如圖1和2所示。

表3場(chǎng)地需求情況

模塊競(jìng)賽內(nèi)容工位面積（m2）工位數(shù)量（個(gè)）競(jìng)賽場(chǎng)地面積（m2）場(chǎng)地類型

8

智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)5×15=7521350室內(nèi)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與道

6×200=120022400室外

路測(cè)試

圖1模塊一工位布置圖（以實(shí)際場(chǎng)地為準(zhǔn)）

模塊一競(jìng)賽場(chǎng)地每個(gè)工位長和寬不低于15m和5m，占地面積不低于

75m2，場(chǎng)地設(shè)施滿足競(jìng)賽需求。

圖2模塊二測(cè)試場(chǎng)地（以實(shí)際場(chǎng)地為準(zhǔn)）

模塊二測(cè)試場(chǎng)地如圖2所示。雙車道總長和寬分別不低于200m和6m，

測(cè)試場(chǎng)地?zé)o磁場(chǎng)干擾源，GPS信號(hào)強(qiáng)度滿足平臺(tái)要求。

（二）技術(shù)平臺(tái)

本賽項(xiàng)共需一個(gè)技術(shù)平臺(tái)，其包括車輛系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、仿

真系統(tǒng)及其它工具等，芯片等核心部件優(yōu)先選用國產(chǎn)自主品牌。

1.車輛系統(tǒng)

9

最高速度≥50km/h，帶限速功能；續(xù)航里程≥40km；爬坡能力≥

20%；驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值功率≥10kW；線控工作電壓≥12V；平臺(tái)配備獨(dú)立

網(wǎng)關(guān)，全車采用總線通訊，其中CAN總線滿足CAN2.0b通訊協(xié)議；BMS

具備過充、過放、儀表顯示與讀取等功能；具備遙控或駕駛模式；車

身及遙控器均設(shè)有急停開關(guān)。

2.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)電子元部件符合車規(guī)級(jí)要求，實(shí)現(xiàn)常規(guī)道路自動(dòng)駕

駛，具備參數(shù)調(diào)試、衛(wèi)星定位等功能；計(jì)算平臺(tái)開放自動(dòng)駕駛算法；

組合導(dǎo)航實(shí)時(shí)提供位置、速度、姿態(tài)信號(hào)，絕對(duì)位置精度優(yōu)于2.5cm，

姿態(tài)精度優(yōu)于0.4，航向精度優(yōu)于0.4°；激光雷達(dá)線數(shù)≥16線，水平

視場(chǎng)角≥120°，垂直視場(chǎng)角≥15°，精度優(yōu)于±2cm；攝像頭分辨率

≥1600×1200，幀率≥60fps；毫米波雷達(dá)測(cè)速精度優(yōu)0.1km/h，測(cè)距

為0～200m；超聲波雷達(dá)盲區(qū)距離≤28cm，量程為28～450cm。

3.仿真系統(tǒng)

仿真系統(tǒng)包含技術(shù)平臺(tái)車輛模型，支持道路編輯實(shí)際交通場(chǎng)景；

支持感知傳感器位置參數(shù)配置；支持動(dòng)力學(xué)與算法參數(shù)設(shè)置，滿足常

規(guī)自動(dòng)駕駛功能驗(yàn)證；支持多場(chǎng)景測(cè)試結(jié)果輸出，并評(píng)分及回溯操作

過程。

4.其它工具與材料

交通信號(hào)燈具備網(wǎng)聯(lián)功能；配備本賽項(xiàng)需求的其它工具與材料。

10

表4設(shè)備參數(shù)

序號(hào)產(chǎn)品名稱具體參數(shù)產(chǎn)品圖片

一、產(chǎn)品簡介

本產(chǎn)品采用車規(guī)級(jí)乘用車，純電動(dòng)汽車，電池為三元鋰電池，永磁同步電機(jī)，最高可達(dá)258馬力，最高車速可達(dá)170km/h。

在自身攜帶的超聲波雷達(dá)、攝像頭的基礎(chǔ)上加裝激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、組合導(dǎo)航、工控機(jī)等自動(dòng)駕駛設(shè)備，使整車可達(dá)

到L3級(jí)自動(dòng)駕駛要求，具有V2X（云端通訊、路測(cè)單元通訊）、駕駛輔助（泊車輔助、前后碰撞預(yù)警、車道保持、360環(huán)視

、自適應(yīng)巡航等）、交通信號(hào)燈識(shí)別和自動(dòng)駕駛等功能。

同時(shí)搭載ADChauffeur仿真平臺(tái)，該平臺(tái)基于物理建模和精確與高效兼顧的數(shù)值仿真原則，利用先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)逼真

地模擬汽車駕駛的各種環(huán)境和工況，基于幾何模型與物理建模相結(jié)合的建模理念建立了高精度的攝像頭、雷達(dá)和無線通信

模型，以支持在高效、高精度的數(shù)字仿真環(huán)境下汽車動(dòng)力學(xué)與性能、汽車電子控制系統(tǒng)、智能輔助駕駛與主動(dòng)安全系統(tǒng)、

環(huán)境感知、自動(dòng)駕駛等技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證。

二、產(chǎn)品參數(shù)

教

●乘用車

育

智1.本產(chǎn)品采用車規(guī)級(jí)乘用車，純電動(dòng)汽車，電池為三元鋰電池，永磁同步電機(jī)，最高可達(dá)258馬力，最高車速可達(dá)170km/h

部

能。具備車企授權(quán)的線控改裝協(xié)議，可按照比賽要求設(shè)置車速上限，以保障安全。

智

網(wǎng)2.車輛鑰匙：NFC鑰匙：手機(jī)藍(lán)牙鑰匙：機(jī)械鑰匙。

能

聯(lián)3.車窗防夾：一鍵下降/上升車窗具有防夾功能。防夾區(qū)域?yàn)閭?cè)圍窗框裝飾條以下4～200mm。

網(wǎng)

汽4.電動(dòng)掀背門：掀背門為電動(dòng)開啟和關(guān)閉，并可根據(jù)需要調(diào)節(jié)開啟角度。

聯(lián)

車5.座椅：電動(dòng)座椅，具有座椅通風(fēng)、加熱功能。

1技

實(shí)6.燈光：燈光可在中控屏進(jìn)行設(shè)置并具有自適應(yīng)燈光。

術(shù)

車7.后視鏡：后視鏡可進(jìn)行電動(dòng)調(diào)節(jié)與加熱。

國

競(jìng)8.低速行人報(bào)警：車輛外部配有低速行車揚(yáng)聲器，在車速較低時(shí)通過揚(yáng)聲器發(fā)聲提醒行人有車輛靠近。

賽

賽9.無線充電：可對(duì)支持無線充電的手機(jī)進(jìn)行無線充電。

專

平10.車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)：可下載并注冊(cè)APP，進(jìn)行車主認(rèn)證，進(jìn)行車輛遠(yuǎn)程控制。

用

臺(tái)11.換擋機(jī)構(gòu)：采用懷擋手柄進(jìn)行檔位切換。

設(shè)

12.駐車輔助：電子駐車（EPB）、實(shí)力輔助功能（DAA）、高溫再夾緊功能（HTR）、動(dòng)態(tài)駐車功能（DBF）、下電自動(dòng)駐車

備

、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)駐車、牽引力控制功能、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、坡道起步輔助功能。

13.智能座艙：

燈光秀：燈光秀開啟后，車外燈光將隨音樂律動(dòng)閃耀，并自動(dòng)切換車外揚(yáng)聲器。

視聽聯(lián)動(dòng)：視聽聯(lián)動(dòng)分為篝火星辰模式和冰雪木屋模式：

露營模式、吸煙模式、小憩模式。

14.空調(diào)：溫度分區(qū)與空氣凈化。

15.充放電：可進(jìn)行直流快充與交流慢充；同時(shí)可進(jìn)行對(duì)外放電（需加裝放電槍）。

16.駕駛輔助功能：AR-HUD、自適應(yīng)巡航（ACC）、集成式自適應(yīng)巡航（IACC）。

17.安全輔助：

自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、前碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警（LDW）

11

后向預(yù)警輔助系統(tǒng)：倒車橫向預(yù)警功能、后追尾預(yù)警功能、開門預(yù)警功能

緊急車道保持系統(tǒng)、倒車橫向制動(dòng)系統(tǒng)。

18.整車參數(shù)：

1)汽車級(jí)別：中型車

2)能源類型：純電動(dòng)

3)車輛規(guī)格：4820mm*1890mm*1480mm（長*寬*高）

4)純電續(xù)航里程：515KM

5)車身結(jié)構(gòu)：5門5座掀背車

6)軸距：≤2900mm

7)輪距：≥1620mm

8)最大車速：≥170km/h

9)底盤結(jié)構(gòu)：前麥弗遜獨(dú)立懸架，后多連桿獨(dú)立懸掛

10)車體結(jié)構(gòu)：承載式

11)車門開啟方式：平開門

12)整備質(zhì)量：1725kg

13)滿載質(zhì)量：2100kg

14)百公里加速時(shí)間（s）：5.9

15)百公里耗電量（kwh）:12.3

16)電動(dòng)車單變速箱

17)檔位數(shù)：1

18)變速箱類型：固定齒比變速箱

19)三元鋰電池

20)電池容量：58.1kwh

21)快充時(shí)間：0.42h

22)快充電量（%）：30-80

23)電池溫度管理系統(tǒng)：低溫加熱；液態(tài)冷卻

24)VTOL移動(dòng)電站功能

25)前制動(dòng)器類型：通風(fēng)盤式

26)后制動(dòng)器類型：實(shí)心盤式

27)駐車制動(dòng)類型：電子駐車

28)前/后輪胎規(guī)格：245/45R19

29)驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)：1臺(tái)

30)電機(jī)布局：后置

31)電機(jī)類型：永磁同步

32)電動(dòng)機(jī)總功率：190KW

33)電動(dòng)機(jī)總馬力：258Ps

34)電動(dòng)機(jī)總扭矩：320N·m

35)后電動(dòng)機(jī)最大功率：190KW

12

36)底盤：車規(guī)級(jí)

37)通訊方式：CAN通訊，CAN總線滿足CAN2.0b通訊協(xié)議，底盤通訊方式已重構(gòu)，方便外部控制。

38)前懸掛：麥弗遜式獨(dú)立懸掛

39)后懸掛：多連桿式獨(dú)立懸掛

40)轉(zhuǎn)向類型：電動(dòng)助力

41)ABS防抱死

42)制動(dòng)力分配(EBD/CBC等)

43)剎車輔助(EBA/BA等)

44)牽引力控制(TCS/ASR等)

45)車身穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP/DSC等)

46)主動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng):車道偏離預(yù)警、前方碰撞預(yù)警、后方碰撞預(yù)警、倒車車側(cè)預(yù)警、DOW開門預(yù)警

47)主動(dòng)剎車

48)并線輔助

49）車道保持輔助系統(tǒng)

●自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

1.一鍵啟動(dòng)。

2.自主行駛：車輛具備自動(dòng)駕駛功能。

3.智能停障:車輛在自動(dòng)駕駛模式下，實(shí)現(xiàn)對(duì)行駛區(qū)域內(nèi)部及周邊的動(dòng)靜態(tài)障礙物的探測(cè)和檢測(cè)，通過反饋控制實(shí)現(xiàn)車輛的

停障。

4.智能避障:車輛在自動(dòng)駕駛模式下，實(shí)現(xiàn)對(duì)行駛區(qū)域內(nèi)部及周邊的動(dòng)靜態(tài)障礙物的探測(cè)和檢測(cè)，通過反饋控制實(shí)現(xiàn)車輛的

避障。

5.車道線檢測(cè)和車道保持：完成前視攝像頭的標(biāo)定及車道線識(shí)別參數(shù)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)車輛前方車道線的檢測(cè)和車道保持。

6.地圖錄制：駕駛車輛并使用組合導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)地圖信息進(jìn)行采集。

7.地圖拼接：對(duì)錄制的分段地圖進(jìn)行拼接處理，生成可以用作自動(dòng)駕駛的地圖。

8.地圖查看：對(duì)拼接后生的地圖文件進(jìn)行查看。

9.交通信號(hào)燈識(shí)別：識(shí)別交通信號(hào)燈的信息并按交通規(guī)則行駛。

10.云平臺(tái)控制：解析VIN碼，完成云平臺(tái)、實(shí)訓(xùn)車和交通信號(hào)燈之間的連通。

11.組合導(dǎo)航標(biāo)定：針對(duì)組合導(dǎo)航天線位置與所在車輛位置進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定。

12.組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)讀取與顯示：使用串口工具讀取組合導(dǎo)航信息并進(jìn)行經(jīng)緯度信息的可視化展示。

13.模式切換:支持人工模式和自動(dòng)駕駛模式的自由切換。

14.緊急制動(dòng)：車輛制動(dòng)和遙控制動(dòng)。

15.底盤can數(shù)據(jù)讀取、解析與控制。

16.V2X:車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用平臺(tái)與車輛通訊，實(shí)現(xiàn)車輛控制。

17.交通標(biāo)志牌識(shí)別：識(shí)別交通標(biāo)志牌的信息并按交通規(guī)則行駛。

18.控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)的調(diào)試、設(shè)定與讀?。簩⒖刂茍?zhí)行機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)包括最小停車距離、預(yù)瞄距離等寫成配置文件，

方便調(diào)試、設(shè)定與讀取。

19.傳感器聯(lián)合標(biāo)定：支持激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與攝像頭的聯(lián)合標(biāo)定與數(shù)據(jù)融合。

●激光雷達(dá)-1

13

1.激光雷達(dá)狀態(tài)檢測(cè)。

2.激光雷達(dá)配置與標(biāo)定。

3.激光雷達(dá)數(shù)據(jù)讀取與解析。

4.雷達(dá)參數(shù)：

1)通道數(shù)：32通道

2)測(cè)距方式：脈沖式

3)激光波段：905nm

4)激光等級(jí)：Class1

5)測(cè)量范圍：100m-200m

6)測(cè)距精度：±2cm

7)單回波/雙回波數(shù)據(jù)速率：65萬點(diǎn)/秒（130萬點(diǎn)/秒）

8)視場(chǎng)角：-16°-15°（垂直）、360°（水平）垂直角度分辨率：均勻1°

9)水平角度分辨率：5Hz:0.09°、10Hz:0.18°、20Hz:0.36°

10)掃描幀頻：5Hz、10Hz、20Hz

11)通信接口：Etherent，PPS

●激光雷達(dá)-2

1.通道數(shù)：≥16通道

2.激光波長：905nm

3.激光等級(jí)：Class1

4.發(fā)射點(diǎn)頻：320KHz

5.回波模式：單回波/雙回波

6.回波強(qiáng)度：8bit/12bit

7.垂直視場(chǎng)：30°（15°～-15°）

8.垂直角分辨率：2°

9.水平視場(chǎng)角：360°

10.水平角分辨率：0.09°-0.36°（5-20Hz）

11.最大測(cè)距：150m

12.測(cè)距精度：±2cm

13.掃描幀頻：5-20Hz

14.工作電壓：9-36VDC

15.數(shù)量：2

●超聲波雷達(dá)

1.工作電壓：DC12V

2.工作頻率：48KHz（左右）、58KHz（前后）

3.探測(cè)距離：26cm-450cm

4.盲區(qū)距離：26cm

5.水平探測(cè)角度：90±10°

6.垂直探測(cè)角度：45±5°

14

7.工作溫度：-40-85℃

8.防護(hù)等級(jí)：IP67

9.通信接口：CAN

10.數(shù)量：8

●毫米波雷達(dá)

1.毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)的讀取、解析與保存。

2.毫米波雷達(dá)狀態(tài)檢測(cè)。

3.技術(shù)參數(shù)

1)頻率：76GHz

2)封裝尺寸：173.7*90.2*49.2mm(w*h*d)

3)更新率：50msec

4)最大探測(cè)距離：250m

5)距離：0-250m

6)速度：-400km/h～+200km/h

7)測(cè)速精度：±0.05km/h

8)水平視場(chǎng)角：±9°（遠(yuǎn)距）

9)垂直視場(chǎng)角：14°（遠(yuǎn)距）

10)波束水平寬度：2.2°（遠(yuǎn)距）

11)波速垂直寬度：14°（遠(yuǎn)距）

12)輸入電壓：DC8-16V

13)消耗功率：<10W

14)聯(lián)接頭類型：USCAR064-S-018-2-Z01

15)發(fā)射功率：10dBm

16)工作溫度：-40°C—85°C

●組合導(dǎo)航

1.組合導(dǎo)航狀態(tài)檢測(cè)。

2.組合導(dǎo)航標(biāo)定。

3.組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)讀取與可視化處理。

4.基于組合導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛。

5.組合導(dǎo)航參數(shù)：

1)姿態(tài)精度：0.1°（基線長度≥2m）

2)航向精度：0.1°

3)絕對(duì)位置精度：±1cm

4)RTK：1cm+1ppm

5)數(shù)據(jù)更新率：100Hz

6)初始化時(shí)間：1min

7)陀螺類型：MEMS

8)陀螺量程：±400o/s

15

9)陀螺零偏穩(wěn)定性：6°/h

10)加速度計(jì)量程：±8g

11)加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性：0.02mg

12)外部接口：3×RS2321×RS4221×CAN1×MicroUSB接口2×GNSS天線接口1×4G天線接口1×電源接口

13)無線通信：

WIFI:802.11b/g/n

4G：

GSM/GPRS/EDGE900/1800MHz

UMTS/HSPA+:850/900/2100MHzLTE:800/1800/2600MHz

14)工作溫度:-40°C～+75°C

15)存儲(chǔ)溫度:-40°C～+85°C

16)濕度:95%無冷凝

17)防護(hù)等級(jí):IP67

18)振動(dòng):MIL-STD-810G（20g）

19)沖擊:IEC-60028-2-27（10g）

20)輸入電壓:9～32VDC（標(biāo)準(zhǔn)適配12VDC）

21)功耗:＜5W（典型值）

22)物理尺寸:162×120×53mm

23)重量:0.5Kg（不含天線和線纜）

●單目相機(jī)

1.攝像頭的外參標(biāo)定。

2.基于攝像頭的車道線檢測(cè)。

3.基于攝像頭的車道保持。

4.攝像頭、毫米波、激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)融合。

5.基于攝像頭的交通信號(hào)燈識(shí)別。

6.基于攝像頭的交通標(biāo)志牌識(shí)別。

7.水平視場(chǎng)角：90°

8.垂直視場(chǎng)角：50°

9.光圈：≤2

10.有效焦距：2.44mm

11.防水等級(jí)：IP67

●魚眼視覺傳感

1.攝像頭狀態(tài)檢測(cè)。

2.攝像頭內(nèi)參標(biāo)定。

3.相機(jī)參數(shù)：

1)鏡頭類型:魚眼

2)感光片:IMX291(1/2.8inch)

3)最高有效像素:1920(H)*1080(V)

4)LensSize:1/2.8inch

16

5)PixelSize:12mm*9.3mm

6)Imagearea:8.2mm*6.1mm

7)輸出圖像格式:MJPEG/YUV2（YUYV）

8)支持的分辨率和幀率:1920*1080p/60幀/YUV/MJPEG、1280*720P/60幀/YUV/MJPEG、640*480p/60幀/YUV/MJPEG

9）對(duì)焦:固定

●處理器-1

1.AI計(jì)算能力：≥200TOPS

2.內(nèi)存：32GB(滿足256-bitLPDDR5標(biāo)準(zhǔn))

3.DLA加速：搭載2個(gè)NVDLAv2.0引擎，用于深度學(xué)習(xí)加速。

4.存儲(chǔ)：內(nèi)置64GBeMMC5.1存儲(chǔ)器

5.CSI相機(jī)：支持16條MIPICSI-2通道

6.PCIe：具有x16PCIe插槽，支持較低的x8PCIe

7.Gen4網(wǎng)絡(luò)：最高可達(dá)10GbE的網(wǎng)絡(luò)連接

8.顯示輸出：支持DisplayPort1.4a（含MST）

9.USBType-C：配備支持USB3.2Gen3高速傳輸協(xié)議和USB-PD功能接口，2個(gè)以上

10.USBType-A：配備支持USB3.2Gen3高速傳輸協(xié)議接口，4個(gè)以上

11.USBMicro-B：配備支持USB2.0協(xié)議的Micro-B接口，1個(gè)以上。

12.M.2KeyM：支持x4PCIeGen4的M.2KeyM接口

13.M.2KeyE：支持x1PCIeGen4、USB2.0、UART和I2S的M.2KeyE接口

14.其他接口：

1)40-pin以上排針接口（支持I2C、GPIO、SPI、CAN、I2S、UART、DMIC協(xié)議）

2)12-pin以上自動(dòng)化排針接口10-pin以上音頻面板排針接口

3)10-pin以上JTAG排針接口4-pin以上風(fēng)扇排針接口

4)3-pin以上RTC備用電池連接接口

5)具有直流電源插孔

6)具有電源、強(qiáng)制恢復(fù)和重置按鈕

●處理器-2

1.AI計(jì)算能力：≥32TOPS

2.CPU：8核ARMv8.264位處理器

3.GPU：512核Volta架構(gòu)的圖形處理器

4.內(nèi)存：32GB256位LPDDR4內(nèi)存

5.DLA加速：配備2個(gè)NVDLA引擎，用于深度學(xué)習(xí)加速存儲(chǔ)；

6.存儲(chǔ)：內(nèi)置32GBeMMC5.1存儲(chǔ)器

7.網(wǎng)絡(luò)接口：4個(gè)千兆端口（可選配IEEE802.3atPoE+25.5W功率傳輸）

8.相機(jī)接口：使用GMSL2標(biāo)準(zhǔn)，采用MINIFAKRA連接器并同時(shí)支持4路數(shù)據(jù)傳輸?shù)腡YPE相機(jī)接口（10V電壓供應(yīng)，傳輸距離

可達(dá)15米，可與GMSL1設(shè)備兼容連接），2個(gè)以上

9.視頻輸出：1個(gè)HDMI2.0接口（TYPEA）

10.USB：2個(gè)USB3.0接口（TYPEA）

11.通用輸入/輸出口：4個(gè)輸入口（0-12V）、4個(gè)輸出口（3.3V）的通用輸入/輸出口（GPIO）

17

12.CANFD：5個(gè)CANFD接口（帶有CAN芯片終端電阻120Ω）

13.串口UART：1個(gè)調(diào)試串口（RS232）、3個(gè)RS232串口、2個(gè)RS485/RS422串口同步輸入/輸出口：

14.同步輸入/輸出口：1個(gè)SYNC_IN輸入口（0-12V）、1個(gè)SYNC_OUT輸出口（3.3V）、1個(gè)SYNC_PPS輸出口（3.3V）擴(kuò)展接口

：

15.擴(kuò)展接口：1個(gè)M.2MKey接口（支持PCIex4，2280尺寸）、1個(gè)MiniPCle接口（用于4G或WiFi擴(kuò)展）、1個(gè)NanoSIM

卡插槽按鍵功能：

16.按鍵功能：1個(gè)電源按鍵、1個(gè)重置按鍵、1個(gè)恢復(fù)按鍵（按鈕形式）輸入類型：

17.輸入類型：直流電源（DC）

18.輸入寬壓：寬輸入范圍9-36VDC

19.功耗：≤30W

20.存儲(chǔ)濕度：10%至90%（非凝結(jié)性）

21.抗震等級(jí)：2Grms,10Hz~500Hz,1h/axis

22.保護(hù)級(jí)別：IP5X（默認(rèn)）

●路由器

1.支持頻段：4G全網(wǎng)通

2.天線：雙天線

3.網(wǎng)絡(luò)接口：4個(gè)自適應(yīng)

100/1000MbpsLAN口

4.工作溫度15°--85°

5.工作濕度10%-85%RH（不凝結(jié)）

6.供電12V

7.無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)2.4GHz/5GHz雙頻

●交換機(jī)

1.端口8個(gè)

2.速度為千兆以上

3.支持以太網(wǎng)

智一、車輛傳感器裝調(diào)

能1.平臺(tái)內(nèi)置實(shí)車模型，可設(shè)置不同傳感器在車輛模型上的安裝位置、角度/方向；

網(wǎng)2.可設(shè)置傳感器的水平及垂直視場(chǎng)范圍，能夠?qū)崟r(shí)獲取仿真模型中的傳感器參數(shù)，并可對(duì)需求參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線修改；

聯(lián)3.具備對(duì)傳感器不同層級(jí)仿真建模的能力，包括但不限于攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、慣性傳感器、GNSS等，采用傳

汽感器差異化的融合仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)仿真精度和速度的平衡

車4.可設(shè)置不同傳感器在自動(dòng)駕駛車輛模型上的安裝位置與安裝角度，可設(shè)置傳感器的視場(chǎng)范圍，提供功能截圖或演示視頻

2

仿；

真5.可同時(shí)仿真不同類型和不同數(shù)目的傳感器；

測(cè)6.能夠?qū)崟r(shí)獲取仿真模型中傳感器的參數(shù)，并可對(duì)需求參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線修改；

試7.內(nèi)置傳感器仿真模塊應(yīng)具備功能如下表所示：

云1)傳感器仿真模型：攝像頭模型（Camera）、激光雷達(dá)模型（LiDAR）、毫米波雷達(dá)模型（Radar）、定位模型（GPS）

平2)多傳感器融合模型：兩種或兩種以上傳感器融合模型

18

臺(tái)3)傳感器安裝數(shù)量：可同時(shí)安裝多個(gè)同種傳感器，也可同時(shí)安裝多種傳感器

4)設(shè)置傳感器安裝位置：位置x/y/z（cm）

5)設(shè)置傳感器安裝角度：方向x/y/z（deg）

6)設(shè)置傳感器視場(chǎng)范圍：攝像頭水平/垂直分辨率、激光雷達(dá)垂直視場(chǎng)角及探測(cè)距離等、毫米波雷達(dá)水平/垂直分辨率及探測(cè)

范圍、GPS經(jīng)度/維度/高程

7)模型參數(shù)獲取：獲取傳感器當(dāng)前設(shè)置參數(shù)

8)模型參數(shù)修改：可在線修改傳感器默認(rèn)參數(shù)

二、車輛動(dòng)力學(xué)模型

1.內(nèi)置有根據(jù)牛頓-歐拉公式構(gòu)建的不少于14個(gè)自由度的車輛動(dòng)力學(xué)仿真模型，并至少包括動(dòng)力總成系統(tǒng)、車體系統(tǒng)、懸架

系統(tǒng)、非線性輪胎模型以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)的建模應(yīng)用；

2.用戶能夠?qū)囕v基本參數(shù)、機(jī)械設(shè)置、轉(zhuǎn)向設(shè)置、車輛設(shè)置、車輛輸入、車輪設(shè)置等多部分進(jìn)行相應(yīng)參數(shù)的編輯配置

3.支持對(duì)車輛簧上質(zhì)量（車身）和簧下質(zhì)量（主要是輪胎）的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)規(guī)律分析，支持結(jié)合仿真計(jì)算對(duì)制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)

和轉(zhuǎn)向等不同狀態(tài)下的作用機(jī)理和影響規(guī)律進(jìn)行分析進(jìn)而確立各種模型類型；

4.支持通過臺(tái)架測(cè)試與實(shí)車測(cè)試兩方面的數(shù)據(jù)來對(duì)模型的具體參數(shù)進(jìn)行賦值和調(diào)參。

5.支持加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等參數(shù)調(diào)整。模型應(yīng)能夠輸出車輛位移、速度、加速度等動(dòng)力學(xué)變量曲線，并能通過仿真動(dòng)畫實(shí)

時(shí)顯示車輛的橫擺、俯仰、側(cè)翻等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，能夠正確表現(xiàn)車輛在緊急制動(dòng)、高速轉(zhuǎn)彎等極限工況下的失穩(wěn)響應(yīng)。

6.支持外部控制輸入，如UI界面、鍵盤、游戲手柄、駕駛模擬器等。

三、仿真場(chǎng)景編輯器

1.場(chǎng)景庫

(1）平臺(tái)采用了UE4引擎，實(shí)現(xiàn)畫面高清渲染，增強(qiáng)視覺傳感器仿真效果以及人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)沉浸感。

(2）在超大型場(chǎng)景動(dòng)態(tài)加載上采用LOD細(xì)節(jié)層次模型的等級(jí)劃分與LevelStreaming流式數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)加載技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大型場(chǎng)景

的無縫加載和對(duì)場(chǎng)景模型最佳渲染效果。

(3）平臺(tái)支持對(duì)客觀世界進(jìn)行高保真度場(chǎng)景還原再現(xiàn)，為仿真測(cè)試提供虛擬仿真場(chǎng)景基礎(chǔ)，虛擬場(chǎng)景應(yīng)達(dá)到厘米級(jí)高精度1

：1真實(shí)還原現(xiàn)實(shí)環(huán)境，場(chǎng)景還原應(yīng)包含三個(gè)層面：幾何還原、物理還原以及邏輯還原。

(4）仿真場(chǎng)景庫標(biāo)準(zhǔn)化格式

(5）仿真場(chǎng)景數(shù)據(jù)格式要求包括靜態(tài)高精地圖仿真格式及接口、動(dòng)態(tài)駕駛場(chǎng)景仿真格式及接口，仿真場(chǎng)景庫以標(biāo)準(zhǔn)化格式

OpenDRIVE、OpenSCENARIO實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景定義及具體描述：

1)OpenDRIVE標(biāo)準(zhǔn)：

a.應(yīng)用對(duì)象采用靜態(tài)場(chǎng)景描述

b.語法采用XML格式

2）OpenSCENARIO標(biāo)準(zhǔn)：

a.應(yīng)用對(duì)象采用動(dòng)態(tài)場(chǎng)景描述

b.語法采用XML格式

(6)場(chǎng)景庫內(nèi)具有10個(gè)連續(xù)測(cè)試場(chǎng)景，場(chǎng)景功能包含：主動(dòng)避障、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、車道線識(shí)別、行人規(guī)避

(7)平臺(tái)內(nèi)構(gòu)建ODD標(biāo)簽庫，仿真場(chǎng)景能夠圍繞測(cè)試功能建立索引，每個(gè)索引下的場(chǎng)景均可以構(gòu)建ODD運(yùn)行域與駕駛?cè)蝿?wù)

DDT標(biāo)簽、復(fù)雜度系數(shù)和推薦測(cè)試手段，便于用戶精準(zhǔn)篩選期望測(cè)試場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的靈活應(yīng)用。

2.場(chǎng)景地圖編輯器

(1)除內(nèi)置場(chǎng)景，平臺(tái)配置有場(chǎng)景地圖編輯器，能夠快速復(fù)現(xiàn)具有針對(duì)性的復(fù)雜場(chǎng)景

19

(2)平臺(tái)支持通過UI界面拖拽與參數(shù)化的方式進(jìn)行建設(shè)

平臺(tái)具備自主場(chǎng)景編輯器并支持交通參與體（包括機(jī)動(dòng)車/非機(jī)動(dòng)車/行人/其他）的運(yùn)行特性分析與建模，支持多數(shù)量交叉

路網(wǎng)編輯，支持“T”“Y”字型等復(fù)雜路口快速搭建；

(3)已有模型種類達(dá)到50類包括汽車、非機(jī)動(dòng)車、紅綠燈、警示牌、建筑、人物、植物等

(4)涵蓋典型的道路情況應(yīng)至少包括多種車道、十字路口、直線道路、彎曲道路、道路出入口、立體交叉道路等；

(5)支持車道線實(shí)線虛線設(shè)置，車道增加增寬設(shè)置

動(dòng)態(tài)場(chǎng)景

(6)用戶能夠在原靜態(tài)場(chǎng)景中自由配置全局交通流、獨(dú)立交通智能體、對(duì)手車輛、非機(jī)動(dòng)車、行人等元素來構(gòu)建動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。

(7)支持光照24小時(shí)晝夜變換（支持區(qū)分白天、夜晚、陰影）、對(duì)不少于15種天氣（包含雨、雪、霧霾、沙塵）等環(huán)境模擬

呈現(xiàn)虛擬世界。

(8)支持測(cè)試用例的多標(biāo)簽存儲(chǔ)和檢索。

三、自動(dòng)化測(cè)試及仿真測(cè)試評(píng)價(jià)

1.自動(dòng)化測(cè)試

1）支持調(diào)用故障注入設(shè)備執(zhí)行自動(dòng)測(cè)試，可設(shè)置注入的故障類型；

2）支持自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告

3）支持視頻回放功能

2.算法接入

1）支持通過定義接口的通信協(xié)議與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，調(diào)用API接口對(duì)應(yīng)的方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)Python、Java、C#、MATLAB/Simulink主

流編程語言進(jìn)行API調(diào)用，完成算法接入；

2）支持TCP、UDP兩種接口通信方式，傳輸可靠、無丟包，時(shí)延≤100ms；

3）算法接入配置界面應(yīng)友好、擴(kuò)展能力強(qiáng)，人機(jī)交互情景下支持設(shè)置人工接管、車輛故障等事件；

4）支持自動(dòng)駕駛算法對(duì)比調(diào)測(cè)，能夠通過回放等手段對(duì)比兩種及以上算法的優(yōu)劣，進(jìn)行比對(duì)的內(nèi)容有車輛的行駛軌跡、運(yùn)

行參數(shù)等；

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺(tái)web端的顯示；

智

2.支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車狀態(tài)信息的查看，包括VIN碼、車速和激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、相機(jī)等傳感器信息；

能

3.支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車所在位置的實(shí)時(shí)顯示；

網(wǎng)

根據(jù)車輛碼進(jìn)行登陸報(bào)文的生成，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的狀態(tài)顯示；

聯(lián)4.VIN

支持對(duì)交通信號(hào)燈等設(shè)備的綁定并顯示交通信號(hào)燈狀態(tài)；

汽5.

6.支持對(duì)車輛故障信息如組合導(dǎo)航狀態(tài)異常、毫米波雷達(dá)等傳感器狀態(tài)異常等；

車

7.支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車、交通信號(hào)燈、監(jiān)控云平臺(tái)之間的通訊，實(shí)現(xiàn)三者間的聯(lián)調(diào)控制；

車

3云平臺(tái)參數(shù)

聯(lián)8.

1)平均頁面處理時(shí)間不超過7秒

網(wǎng)

2)容量和吞吐量：系統(tǒng)支持最高150用戶的同時(shí)并發(fā)在線

監(jiān)

3)平臺(tái)框架支持150輛車并發(fā)

控

4)采用nginx作為反向代理，提高用戶并發(fā)，并支持橫向擴(kuò)展

云

5)采用mysql數(shù)據(jù)庫進(jìn)行結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

平

6)采用NoSql數(shù)據(jù)庫redis進(jìn)行非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

臺(tái)

7)采用主流高并發(fā)框架Netty來處理車輛高并發(fā)通訊，實(shí)現(xiàn)更高性能的數(shù)據(jù)并發(fā)

20

8)采用websocket技術(shù)完成前端數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)推送

9)采用定時(shí)任務(wù)車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

10)服務(wù)器保持毫秒級(jí)車輛協(xié)議處理時(shí)間

一、產(chǎn)品簡介

車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)由交通信號(hào)燈、RSU路側(cè)單元、MEC邊緣計(jì)算單元、通訊單元和底座儀器倉組成。車路協(xié)同主要功能場(chǎng)景

包路V2I路況信息廣播、V2I紅綠燈狀態(tài)廣播、V2N路況信息統(tǒng)計(jì)、V2N云端遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。

二、產(chǎn)品功能

路側(cè)系統(tǒng)可以完成路況信息廣播、路況信息統(tǒng)計(jì)、紅綠燈信息廣播、云端遠(yuǎn)程監(jiān)控。

1)路況信息廣播功能

該功能主要驗(yàn)證路側(cè)系統(tǒng)路況信息廣播效果，路側(cè)系統(tǒng)向車輛實(shí)時(shí)廣播路況信息并統(tǒng)計(jì)車輛響應(yīng)情況。

詳細(xì)功能描述如下：使用人員通過后端云控平臺(tái)借由公用4G網(wǎng)絡(luò)，對(duì)路側(cè)系統(tǒng)發(fā)送路況信息廣播功能啟動(dòng)指令和實(shí)時(shí)路況

信息（事件GPS點(diǎn)、輻射范圍、事件類型等）。路側(cè)單元收到指令后，通過通訊單元向道路過往車輛廣播實(shí)時(shí)路況信息；車

輛收到路況信息后判斷是否應(yīng)采取措施，并做出減速或停車動(dòng)作；云控平臺(tái)可隨時(shí)向路側(cè)單元發(fā)送路況信息解除指令。

2)路況信息統(tǒng)計(jì)功能

路側(cè)單元統(tǒng)計(jì)路側(cè)端廣播路況信息的持續(xù)時(shí)間，并統(tǒng)計(jì)該時(shí)間段內(nèi)過往車輛的數(shù)量、車輛類型、車輛應(yīng)答次數(shù)及對(duì)應(yīng)應(yīng)答

類型；最后路側(cè)單元將統(tǒng)計(jì)結(jié)果回傳到云控平臺(tái)。使用者可利用車路協(xié)同統(tǒng)計(jì)結(jié)果，對(duì)路側(cè)系統(tǒng)路況信息播報(bào)事件進(jìn)行數(shù)

據(jù)記錄、描述、管理和分析。

車3)紅綠燈信息廣播功能

聯(lián)路側(cè)單元能夠?qū)⒓t綠燈當(dāng)前狀態(tài)信息（燈色和倒計(jì)時(shí)時(shí)長）實(shí)時(shí)廣播給過往車輛，輔助實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)紅綠燈識(shí)別功能。

網(wǎng)4)云端遠(yuǎn)程監(jiān)控功能

4應(yīng)路側(cè)單元能夠?qū)崟r(shí)將自身ID信息、設(shè)備狀態(tài)、紅綠燈信息上傳至云平臺(tái)。

用三、產(chǎn)品參數(shù)

平(1)電力自持；

臺(tái)(2)便于人工移動(dòng)；

(3)具備常見氣候條件下戶外使用能力；

(4)同時(shí)具備網(wǎng)絡(luò)和直連通信功能以及邊緣計(jì)算功能。

(5)觸發(fā)條件：手動(dòng)啟動(dòng)硬件設(shè)備，于云平臺(tái)端完成車路協(xié)同設(shè)備控制和事件管理。

(6)交通信號(hào)燈系統(tǒng)

1)LED數(shù)量(pcs):R：60|Y：60|G：60|紅色指示數(shù)字：64|綠色指示數(shù)字：64

2)單顆亮度(mcd):R：≥3500|Y：≥4000|G：≥7000|紅色指示數(shù)字：≥3500|綠色指示數(shù)字：≥7000

3)波長(nm):R：625±5|Y：590±5|G：505±2|紅色指示數(shù)字：625±5|綠色指示數(shù)字：505±2

4)有效視角(°)

a)左右R：≥30|Y：≥30|G：≥30|紅色指示數(shù)字：≥30|綠色指示數(shù)字：≥30

b)向下R：≥30|Y：≥30|G：≥30|紅色指示數(shù)字：≥30|綠色指示數(shù)字：≥30

5)額定功率(W):R：≤9|Y：≤9|G：≤9|紅色指示數(shù)字：≤8|綠色指示數(shù)字：≤10

6)工作溫度(℃):-40～+80

7)工作電壓：AC85V-265V，DC12-24V，60HZ/50HZ

8)外殼材料：PC

21

9)外殼尺寸(mm)：≥750*250*100

10)IP等級(jí)：IP53

11)可視距離≥300m

(7)MEC邊緣計(jì)算單元

1)AI性能:21TOPS

2)GPU搭載:48個(gè)TensorCore的384核NVIDIAVolta?GPU

3)CPU:6核NVIDIACarmelARM?v8.264位CPU;6MBL2+4MBL3

4)顯存:16GB128位LPDDR4x;59.7GB/s

5)存儲(chǔ):16GBeMMC5.1

6)功耗:10瓦|15瓦|20瓦

7)PCIe:1個(gè)x1(PCIe3.0)+1個(gè)x4(PCIe4.0)，總計(jì)144GT/s*

8)CSI攝像頭:多達(dá)6個(gè)攝像頭（通過虛擬通道最多可支持24個(gè)）;14通道（3x4或6x2，或3x4+1x2或5x2+1x4）MIPICSI-2;D-PHY

1.2（高達(dá)30Gbps）

9)視頻編碼:2x4K60|4x4K30|10x1080p60|22x1080p30(H.265)|2x4K60|4x4K30|10x1080p60|20x1080p30

(H.264)

10)視頻解碼:2x8K30|6x4K60|12x4K30|22x1080p60|44x1080p30(H.265)|2x4K60|6x4K30|10x1080p60

|22x1080p30(H.264)

11)顯示器:2個(gè)多模DP1.4/eDP1.4/HDMI2.0

12)DL加速器:2xNVDLA

13)視覺加速器:2xPVA

14)網(wǎng)絡(luò):10/100/1000BASE-T以太網(wǎng)

(7)交通信號(hào)控制機(jī)

1)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB25280-2016

2)驅(qū)動(dòng)紅綠燈路數(shù)：4路

3)每路驅(qū)動(dòng)能力：10A

4)工作電壓：DC12V-24V

5)使用溫度范圍：-25℃～＋75℃

6)相對(duì)濕度：45％～95％

7)絕緣值：≥100MΩ

8)斷電設(shè)置參數(shù)保存：10年

9)功耗：：≤1W

(8)V2X通訊單元

1)射頻頻率：433MHZ

2)串口波特率：上限至230.4kbps，異步

3)輸出功率：≥2W

4)數(shù)據(jù)加密：128、196或256位AES加密

5)射頻通訊范圍：≥8km

6)工作溫度：-20℃to70℃

22

7)存儲(chǔ)溫度：-40to125℃

8)工作濕度：5%至95%RH（無凝露）

9)天線：UFL3/4G全拼棒狀天線

10)通信接口：有線LAN口，RS232/RS485

11)網(wǎng)口速率：10/100Mbps,AutoMDI/MDIX

12)SIM/USIM卡：標(biāo)準(zhǔn)6針SIM卡接口，3V/1.8VSIM卡

13)供電電壓：DC9-28V

(9)電池

1)型號(hào)：12V

2)輸入電壓：220V

3)輸出電流：5A

4)USB接口輸出電壓：5V

5)USB接口輸出電流：2A

6)循環(huán)次數(shù)：≥2400次

7)工作溫度：充電0-45℃，放電-20-60℃

8)電芯：3.2V磷酸鐵鋰電芯

9)容量：≥50AH

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九、競(jìng)賽樣題

2024年全省職業(yè)院校技能大賽智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)項(xiàng)目

模塊一：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)

一、試題說明

1.在60分鐘內(nèi)完成室內(nèi)競(jìng)賽車輛系統(tǒng)故障排除，感知系統(tǒng)裝調(diào)、標(biāo)定與測(cè)試，

線控底盤測(cè)試；

2.圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)進(jìn)行包括智能傳感器、計(jì)算平臺(tái)、車載網(wǎng)絡(luò)、駕駛輔

助、信息融合等系統(tǒng)的故障檢測(cè)與排除。每檢測(cè)診斷出一個(gè)故障，都要向裁判報(bào)告，

并將故障以元件代號(hào)、線腳號(hào)、故障原因的描述填寫在報(bào)告單上，作為作業(yè)完成的

依據(jù)。并按照裁判的要求，修復(fù)或不修復(fù)故障；

3.對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)的毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航等感知元件進(jìn)

行裝調(diào)、標(biāo)定與測(cè)試并展示標(biāo)定結(jié)果（報(bào)告裁判），并通過急停按鈕、遙控急停進(jìn)

行緊急制動(dòng)等功能驗(yàn)證；

4.對(duì)線控底盤進(jìn)行包括CAN數(shù)據(jù)的讀取、速度與轉(zhuǎn)向等參數(shù)的數(shù)據(jù)發(fā)送、控制

執(zhí)行機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)的讀取與調(diào)測(cè)。

二、試題內(nèi)容（詳見樣題）

1.完成智能傳感器品質(zhì)檢查

故障位置：激光雷達(dá)

2.完成智能傳感器安裝與調(diào)試

故障位置：能源供給系統(tǒng)（保險(xiǎn)）

3.智能傳感器標(biāo)定

故障位置：攝像頭、毫米波雷達(dá)

4.完成智能傳感器信息融合

故障位置：軟件故障