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文檔簡介
第頁UTC2009集中協(xié)調(diào)式交通信號控制系統(tǒng)操作說明(Ver2.6)2019年10月
一、系統(tǒng)簡介:城市交通控制系統(tǒng)(UTCS,UrbanTrafficControlSystem)是現(xiàn)代智能交通系統(tǒng)(ITS,Intelligenttransportsystem)的重要組成之一,主要用于城市道路交通的控制及管理。UTC2000系列交通信號控制系統(tǒng),是在公安部交通安全產(chǎn)品檢測中心和中國人民公安大學(xué)專家的指導(dǎo)下設(shè)計完成,其設(shè)計依據(jù)主要是新國標(biāo)GA47-2019、并吸收了著名的日本京三信號控制系統(tǒng)和SCATS、SCOOTS、SAINCO系統(tǒng)的部分優(yōu)點。該產(chǎn)品已獲得國家專利(ZL01254878.2)。11.1、系統(tǒng)功能:中心系統(tǒng)軟件包含設(shè)置、監(jiān)測、方案生成等模塊。系統(tǒng)通訊方式多樣,可采用光纜,PSTN公用電話網(wǎng)、無線電專網(wǎng)等聯(lián)網(wǎng)方式。并可根據(jù)工程要求,支持符合TCP/IP協(xié)議的局域網(wǎng),移動通訊網(wǎng)方式。信號機的設(shè)置方式靈活:具備指揮中心設(shè)置、手提電腦現(xiàn)場設(shè)置,利用信號機本機的鍵盤及LED顯示屏現(xiàn)場設(shè)置。采用了模塊化結(jié)構(gòu),利用工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù),具有很強的系統(tǒng)可擴展性.根據(jù)工程要求,可擴展:環(huán)境參數(shù)監(jiān)測,三色倒計時的實時顯示,VMS交通信息發(fā)布,路口語言提示等。在指揮中心的控制下,可實現(xiàn)點控制、線控制、面控制功能。具備多種控制模式:多時段多方案[設(shè)有18個時段,16種時段控制方案(節(jié)假日、平時、周末)。設(shè)有16個配時方案。包括黃閃及熄燈模式]半感應(yīng)控制全感應(yīng)控制交通管制黃閃控制定周期控制指揮中心步進控制干線協(xié)調(diào)控制自適應(yīng)控制系統(tǒng)可以根據(jù)實際交通情況,由指揮中心發(fā)出命令、采取對應(yīng)的交通控制模式。,通過車輛檢測器對路口每個車道的車流量進行自動采集??赏饨?6路車輛檢測器。支持環(huán)形線圈,超聲波、微波(雷達)、視頻識別等多種車輛檢測器。具備過載及漏電保護,軟/硬件雙重監(jiān)視的綠沖突保護。對系統(tǒng)硬件、軟件的工作狀態(tài)和故障情況進行全面監(jiān)視。支持遠程監(jiān)視最大可完成16相位(含人行附加相位)控制。路口機最大48路(16組)機動車三色燈驅(qū)動及檢測,每路驅(qū)動能力為600W(AC220V),并采用了光電轉(zhuǎn)換隔離技術(shù)。路口機最大16路(8組)人行二色燈驅(qū)動及檢測,每路驅(qū)動能力大于600W(AC220V),并采用了光電轉(zhuǎn)換隔離技術(shù)。所有燈組的顯示單元是否正常工作,都能及時反映到指揮中心。具有很好的電磁兼容性。符合IEC801-2,-4,-5,EN50082。采用了EMC電磁兼容性設(shè)計技術(shù),系統(tǒng)具備抗浪涌沖擊,抗周期跌落,抗群脈沖干擾,抗靜電干擾的能力。停電6個月內(nèi),日歷時間不丟失。降級順序:指揮中心控制→感應(yīng)控制→多時段多方案→定周期→黃閃1.2、系統(tǒng)指標(biāo):路口機斷電保護:時鐘可保證停電180天不丟失。配時方案及設(shè)置的方案,可保證10年不丟失。交流輸入:220(±20%)VAC,50±2HZ;輸入交流功耗≤50W(不包括信號燈功耗)額定電流:20A。路口機工作環(huán)境:溫度:-40℃~+70絕緣電阻:電源插頭及機殼間的絕緣電阻≥100MΩ。通訊速度:9600BPS時鐘日誤差不超過±1S。串口擴展卡的安裝:1).在關(guān)機的環(huán)境下,將串口擴展卡放置于電腦主機箱內(nèi)的主板PCI槽上。2).開機后,Win2000系統(tǒng)會自動檢測到新設(shè)備——PCI橋,如圖所示:點選“指定一個位置”點“下一步”按鈕,將出現(xiàn)如下圖所示的對話框:選擇光盤下的“串口卡驅(qū)動”文件夾,系統(tǒng)將進入下個頁面,如下圖所示:點確定后,系統(tǒng)將自動安裝驅(qū)動程序。安裝完畢后,重新啟動Win2000系統(tǒng)3).啟動完畢Win2000系統(tǒng)后,用鼠標(biāo)右鍵在“我的電腦”圖標(biāo)上單擊,在彈出菜單中選擇“屬性”,如下圖所示:接著在出現(xiàn)的“系統(tǒng)特性”對話框中,點選“硬件”面板中的“設(shè)備管理器”按鈕,如下圖所示:在彈出的對話框中,觀察串口是否安裝完畢,即COM3至COM18,。。,具體數(shù)量,由串口擴展卡的類型決定,如下圖所示:如果安裝正確,即可進行智能交通控制系統(tǒng)軟件的安裝工作,如果安裝過程中有問題,可及我公司技術(shù)部門聯(lián)系,取得相應(yīng)的技術(shù)支持。串口服務(wù)器(RS232-RJ45)的安裝:通過串口擴展器,采用VCOM2方式或者TCPSERVER方式,將系統(tǒng)連接為一個完整的網(wǎng)絡(luò)。具體安裝步驟,請參考廠家提供的相關(guān)技術(shù)資料。
二、軟件的安裝將執(zhí)行文件首先拷貝至您建立的任意文件夾中.確定您的計算機已經(jīng)安裝了串口擴展卡,或者是虛擬串口,信號機所對應(yīng)的串口編號由計算機上的串口編號為COM3至COM100。。。依次進行連接.運行拷貝后的"signctl.exe".界面說明:1.UTC交通信號控制系統(tǒng)監(jiān)測主畫面:在監(jiān)測主頁面中,主要包括對各個路口的“監(jiān)測設(shè)置/故障信息/相關(guān)狀態(tài)/相位配時/時段/相位差及感應(yīng)時長返回”面板的監(jiān)測觀察.2.UTC交通信號控制系統(tǒng)基本設(shè)置主畫面在基本設(shè)置面板中,主要包括對各路口的串口及用戶設(shè)置.本頁面主要完成對聯(lián)網(wǎng)路口機的"相位,配時/時段/工作模式/時間,相位差,黃閃降相位/交通管制/感應(yīng)時長"的相關(guān)設(shè)置特別說明的是:綠波帶是很有特色的模塊.點擊該按鈕將出現(xiàn)如右圖所示的綠波帶設(shè)置頁面。設(shè)置模式功能說明在選擇了[設(shè)置模式]功能后,就可以開始以下各種功能模塊。4.1、信號機基本設(shè)置:路口機基本設(shè)置主要完成對路口機的串口設(shè)置,根據(jù)城市市目前的交通信號控制路口,在電腦上安裝串口擴展卡時,請匹配使用的串口編號,進行串口連接.對應(yīng)于程序選項,我們可以選擇及串口擴展卡對應(yīng)的:COM1,COM2,COM3,COM4,COM5,COM6,COM7。。。。。。。進行聯(lián)網(wǎng)操作.也可以采用虛擬串口方式.4.2、信號機設(shè)置:密碼:abc交通信號設(shè)置主要包括以下設(shè)置項目:4.2.1.相位配時的設(shè)置相位就是同一時間內(nèi),將某幾個燈組指定為綠燈。其余為紅燈。我們可以把同時顯示綠燈的燈組,設(shè)置在同一個相位里。通俗的說,相位就是同一時間內(nèi),將某幾個燈組指定為綠燈,其余為紅燈.我們可以把同時顯示綠燈的燈組,設(shè)置在同一個相位里.在本機內(nèi),一個相位內(nèi)可以設(shè)置10個燈組同時為綠燈.這里,要知道燈組序號所對應(yīng)的車流。方向燈組東面南面西面北面直行燈組序號4321左轉(zhuǎn)燈組序號8765右轉(zhuǎn)燈組序號16151413人行燈組序號24232221此外:9,10,11,12,25,26,27,28預(yù)留給復(fù)雜路口備用。注意:如果在同一相位里設(shè)置了“有沖突”的燈組號,那么,系統(tǒng)將執(zhí)行“黃閃”。所謂“有沖突”,就是某幾個相關(guān)綠燈不能同時亮。例如:燈組2和燈組4就不可以及燈組1、3、5、7、22、24同時亮綠燈,否則的話,將發(fā)生機動車輛行駛權(quán)沖突,俗稱“綠沖突”。4.2.2.時段設(shè)置時段設(shè)置完成某天內(nèi),各個時間段內(nèi),運行何種配時方案,以便合理的對車流和人流進行有效的調(diào)控.其中,時段方案號又指出了當(dāng)前時段設(shè)置作用于哪一天,比如,時段方案號1對應(yīng)于星期一,時段方案號2對應(yīng)于星期二…時段方案號7對應(yīng)于星期日.時段設(shè)置如圖所示,用戶需根據(jù)路口實際情況進行調(diào)整.4.2.3.工作模式設(shè)置:UTC2019集中協(xié)調(diào)式交通信號控制系統(tǒng),可以設(shè)置工作模式有:本地手控,多時段多相位,半感應(yīng)控制,全感應(yīng)控制,定周期,路段遙控,模糊感應(yīng)控制,干線協(xié)調(diào)控制,指揮中心步進控制,交通管制,指揮中心線控.具體路口機實現(xiàn)了哪種控制模式,及路口機的配置很有聯(lián)系。比如說,如果路口沒有裝車輛檢測器,那么,就不允許做任何感應(yīng)控制。工作模式設(shè)置,主要確定當(dāng)前的工作模式,比如,通常情況下工作模式都運行在[多時段多方案模式]下,如果,需要各個路口工作在綠波帶模式下,那么就必須必須在控制模式中設(shè)置[干線協(xié)調(diào)控制]. 通常默認情況下,不需要改變該模式的設(shè)置.4.2.4.時間/黃閃及夜晚兩相位設(shè)置: 可以參照界面,對路口機進行時間設(shè)置。此外,也可以設(shè)置黃閃和夜晚兩相位設(shè)置。所謂夜晚兩相位,就是對于多相位路口,夜晚自動改為兩相位。以減小信號周期。4.2.5.交通管制設(shè)置交通管制設(shè)置主要針對每個路口的紅綠燈亮滅情況進行交通的強行管理.交通管制設(shè)置前,請首先設(shè)置工作模式于交通管制狀態(tài).此外,在交通管制時,有很多預(yù)案,可以供選擇.交通管制如果要提前結(jié)束,要點擊取消管制按鈕,以恢復(fù)路口的原來控制模式。交通管制的預(yù)案很多,可以是在四面全紅的基礎(chǔ)上,指定任何一個是綠燈。此外,還有東西全綠,南北全綠,東面全綠,西面全綠,南面全綠,北面全綠,全滅,全紅等交通管制模式。4.2.6.感應(yīng)時長設(shè)置感應(yīng)時長的設(shè)置,主要用于安裝有車輛檢測器的路口,在該路口做感應(yīng)控制時,為了達到最佳的綠信比,需要將感應(yīng)的最大綠燈時間,最小綠燈時間等等,設(shè)置到路口信號機里.4.2.6.1.半感應(yīng)控制:半感應(yīng)控制主要應(yīng)用于主次分明的兩相位交叉路口,其主相位的車流,是行駛于主干道的車輛行成,特點是主相位車流量比次相位的車流量多4至五倍。速度km/h速度m/s20米30米距離所需時間102.787.210.4154.164.87.2205.553.85.4256.942.94.3308.332.43.6359,722.0534011.111.82.7在種情況下,只要在次相位的車道上安裝車輛檢測器即可。一般來說,此車輛檢測器只安裝在車道2、4上,離路口停車線的上游距離為10-30米控制時,主相位的綠燈時間x1及次相位的最小綠燈時間y0最大綠燈時間y1及延時步長△,可以設(shè)定。主相位沒有感應(yīng)功能,其綠燈起步時間就是設(shè)置的該相位最大綠燈時間x1加N×20秒,(N=1至4..)。次相位有感應(yīng)功能,其綠燈時間就是設(shè)置的該相位最小綠燈時間y0加延長時間,其延時步長是△.控制時,主相位的綠燈起步時間x1及次相位的最小綠燈時間y0最大綠燈時間y1及延時步長△,可以設(shè)定。情況一:在運行主相位的綠燈時間x1,當(dāng)還有綠燈剩余4秒時,讀次相位的被阻車輛數(shù),如果次相位上沒有車輛,那么,主相位的綠燈時間就會自動再運行20秒,如此循環(huán)、直至主相位的綠燈時間累計連續(xù)運行已達到x0+80秒時,才會不管次相位有沒有車輛,也要給次相位一個最小的綠燈起步時間,即y0秒。情況二:在運行主相位的綠燈時,1、在執(zhí)行起步時間x1秒階段,當(dāng)還有綠燈剩余3秒時,讀次相位的被阻車輛數(shù),如果次相位上有車輛,那么,主相位在運行完本次綠燈后,就轉(zhuǎn)到次相位,給次相位一個最小的綠燈起步時間,即y0秒。2、主相位已經(jīng)執(zhí)行了起步x1秒,當(dāng)執(zhí)行增加的20秒時,讀次相位的被阻車輛數(shù),如果次相位上有車輛,那么,主相位就馬上結(jié)束,轉(zhuǎn)到次相位,給次相位一個最小的綠燈起步時間,即y0秒。在次相位的綠燈剩余時間小于4秒時,看車輛檢測器是否檢測到還有車輛進入,如果沒有,那么,在運行完剩余的綠燈時間后,就轉(zhuǎn)到執(zhí)行主相位的綠燈。如果還有車輛進入,那么,在此基礎(chǔ)上,次要相位的綠燈時間再以步長△秒的時間延長,如此循環(huán)、直到次要相位的綠燈總時間達到最大綠燈時間y1秒,這時,即使還有車輛進入,也要轉(zhuǎn)到執(zhí)行主相位的綠燈。4.2.6.2、全感應(yīng)控制:全感應(yīng)控制,主要用于交通飽和度小于80%的路口。其特點是,主次相位交叉,相差并不是很明顯。這樣一來,需要在每個車道上,安裝車輛檢測器,用于檢測車輛通行情況。此車輛檢測器,安裝于離路口停車線的上游距離為20米??刂茣r,各相位的最小綠燈時間X0可以通過設(shè)置來確定。在本相位運行到綠燈剩余時間小于4秒時,再看本相位所含的車道上,有沒有新的車輛進入。如果沒有,那么,在運行完本相位剩余的綠燈時間后,就轉(zhuǎn)到執(zhí)行下一個相位的綠燈。如果還有車輛進入,那么,在此基礎(chǔ)上,本相位的綠燈時間就再以步長△秒的時間延長,如此循環(huán)、直到本相位的綠燈總時間達到最大綠燈時間,這時,即使還有車輛進入,也要轉(zhuǎn)到執(zhí)行下一相位的綠燈.
4.2.7.綠波帶的設(shè)置(干線協(xié)調(diào)控制模式):所謂:綠波帶”,就是在指定的交通線路上,當(dāng)規(guī)定好路段的車速后,要求信號控制機根據(jù)路段距離,把該車流的綠燈起始時間,做響應(yīng)的調(diào)正,這樣一來,以確保該車流到達每個路口時,正好遇到“綠燈”?!熬G波帶”的控制模式,比較適合于以下交通信號控制場合:聯(lián)結(jié)兩個中心區(qū)之間的主要干道,如通往郊區(qū)飛機場的道路,通往衛(wèi)星城鎮(zhèn)的道路,通往經(jīng)濟開發(fā)區(qū)的道路,小城市的主要干道。實現(xiàn)“綠波帶”的各路口,其交通流量大致接近,這樣一來,比較適合采用同一周期。實現(xiàn)“綠波帶”的路段,其交通秩序比較好。比如說,很少有行人橫穿馬路,機動車輛、三輪車和其它非機動車輛都能各行其道。VIP車隊行駛路線的交通管理為了確保在指定路線上的某個車流,能在進入被控制區(qū)域時,只要它們按一定的車速行駛,那么就使它們具有優(yōu)先通過的權(quán)力,這時,可以采用干線協(xié)調(diào)控制模式。納入?yún)f(xié)調(diào)控制的信號機,要求它們采用相同的時段方案,本地信號機在不聯(lián)網(wǎng)時,使用的是時段方案號16。這樣一來,它們就可具有相同的周期。如果聯(lián)網(wǎng),時段方案由中心軟件設(shè)定。干線協(xié)調(diào)控制,要對每個信號機進行相位差設(shè)置。在這里,我們只要確定該信號機的相位開始時間,就可設(shè)置好每臺信號機之間的相位差。所有參及綠波帶的路口信號控制機,要按以下辦法統(tǒng)一設(shè)置:把要實現(xiàn)綠波的車流,放在第一相位?;鶞?zhǔn)時間要一致。周期要一致或者它們的周期是整數(shù)倍的關(guān)系;時段方案要確立一套為綠波帶專用,各路口要設(shè)置為一致,所采用的配時方案也要一致。相位一的綠燈時間要一致。根據(jù)路段長度及平均車速,確定絕對相位差。在設(shè)定的相位差時間到達時,開始4秒進行周期為一秒的黃閃,然后再全紅2秒。這樣一來,再在設(shè)定的時間上,開始起步第一個相位,并按設(shè)定的時段方案1進行控制。 對于已聯(lián)接到指揮中心的信號機,不需要在撥盤U7上設(shè)置為干線協(xié)調(diào)控制就可以按指揮中心的指令,來實現(xiàn)干線協(xié)調(diào)控制在執(zhí)行干線協(xié)調(diào)控制前,要先設(shè)置相位差,否則該控制模式不執(zhí)行??紤]到實際因素的影響,“綠波帶”設(shè)置完成后,也要進行有效的管理。路口信號機的時鐘校準(zhǔn):時鐘的校準(zhǔn),可以在指揮中心用同一臺電腦對各路口機進行時間設(shè)置??紤]到“綠波帶”最主要的參數(shù)是相對
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