汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用 教案 項目四 認(rèn)識與應(yīng)用毫米波雷達(dá)

任務(wù)4.1認(rèn)識毫米波雷達(dá)-教師手冊智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)、一體化教學(xué)設(shè)計授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：授課日期：一體化教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)技能目標(biāo)知識目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.具備識別不同類型的毫米波雷達(dá)及其特點的能力；2.具備識別不同類型的毫米波雷達(dá)應(yīng)用的能力。1.通過課程講解了解毫米波雷達(dá)的基本概念；2.通過課程講解了解毫米波雷達(dá)的類型及其在自動駕駛中的應(yīng)用；3.通過課程講解毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)組成及其工作原理。1.培養(yǎng)獨立思考和自主精神；2.培養(yǎng)精益求精的品質(zhì)；3.培養(yǎng)合作精神。教學(xué)重點1.毫米波雷達(dá)的概念；2.毫米波的類型；3.毫米波雷達(dá)的構(gòu)成；4.毫米波雷達(dá)的應(yīng)用；5.毫米波雷達(dá)的優(yōu)缺點。教學(xué)準(zhǔn)備1.認(rèn)識毫米波雷達(dá)課件；2.認(rèn)識毫米波雷達(dá)學(xué)生手冊；3.認(rèn)識毫米波雷達(dá)學(xué)生工作頁。教學(xué)活動1.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解毫米波雷達(dá)的基本概念；2.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解毫米波雷達(dá)的類型及其在自動駕駛中的應(yīng)用；3.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)組成及其工作原理；4.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們知道毫米波雷達(dá)存在的優(yōu)缺點；5.通過完成工作頁方式，讓學(xué)生們加深對毫米波雷達(dá)的了解。課后作業(yè)教學(xué)體會一體化教學(xué)實施教學(xué)流程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動時間分配（min）教學(xué)引入提問：除了通信這方面外，毫米波還應(yīng)用到哪些領(lǐng)域呢？課前提問多媒體課件分組討論2教學(xué)告知1.了解毫米波雷達(dá)的概念；2.了解毫米波的類型；3.了解毫米波雷達(dá)的構(gòu)成；4.了解毫米波雷達(dá)的應(yīng)用；5.了解毫米波雷達(dá)的優(yōu)缺點。講授多媒體課件示范教學(xué)課前預(yù)習(xí)3教學(xué)準(zhǔn)備認(rèn)識毫米波雷達(dá)課件。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)5教學(xué)實施1.了解毫米波雷達(dá)的概念；2.了解毫米波的類型；3.了解毫米波雷達(dá)的構(gòu)成；4.了解毫米波雷達(dá)的應(yīng)用；5.了解毫米波雷達(dá)的優(yōu)缺點。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)分組討論75教學(xué)總結(jié)認(rèn)識毫米波雷達(dá)課件。提問啟發(fā)引導(dǎo)多媒體課件講解回答問題2.完成個別理論工作頁。5任務(wù)考核及答案一、判斷題1.毫米波雷達(dá)主要有脈沖式毫米波雷達(dá)和調(diào)頻式連續(xù)毫米波雷達(dá)兩大類型。（??）2.毫米波雷達(dá)是ADAS輔助駕駛功能的核心部件。（??）3.24GHz毫米波雷達(dá)具備更高的識別精度、更高的信噪比以及更強(qiáng)的穿透能力。（?）4.毫米波雷達(dá)只能測量距離、速度以及方位角等信息。（??）5.77GHz雷達(dá)主要實現(xiàn)近距離探測，24GHz雷達(dá)系統(tǒng)可以實現(xiàn)中距離和遠(yuǎn)距離探測。（?）6.控制電路是毫米波雷達(dá)最核心的硬件部分。（?）7.24GHz毫米波雷達(dá)又名角雷達(dá)，主要安裝在車輛側(cè)方，測距范圍達(dá)60米。（?）8.毫米波雷達(dá)具備測速、測距、測角、全天候工作的能力。（??）二、不定項選擇題1.毫米波雷達(dá)的毫米波波長在（B）波段。A.1mm~5mmB.1mm~10mmC.1mm~15mmD.1mm~20mm2.毫米波雷達(dá)波長頻率在（C）。A.10GHz~200GHzB.20GHz~300GHzC.30GHz~300GHzD.30GHz~400GHz3.常見的毫米波雷達(dá)分為（AC）。A.24GHz毫米波雷達(dá)B.30GHz毫米波雷達(dá)C.77GHz毫米波雷達(dá)D.300GHz毫米波雷達(dá)4.毫米波雷達(dá)在汽車中應(yīng)用功能有（ABCD）。A.換道輔助功能B.盲區(qū)檢測功能C.開門預(yù)警功能D.倒車預(yù)警功能5.毫米波雷達(dá)主要由（ABCD）構(gòu)成。A.天線B.射頻組件C.信號處理模塊D.控制電路

三、問答題1.簡述調(diào)頻連續(xù)波毫米波雷達(dá)工作原理。答：調(diào)頻連續(xù)波毫米波雷達(dá)是通過對連續(xù)波進(jìn)行頻率調(diào)制，根據(jù)發(fā)射信號和回波信號的時間差、頻率差和相位差來獲取目標(biāo)信息的一種雷達(dá)體制。簡述毫米波雷達(dá)的構(gòu)成。答：毫米波雷達(dá)主要由天線、射頻組件、信號處理模塊以及控制電路等構(gòu)成，其中天線和射頻組件是最核心的硬件部分。1、一體化教學(xué)設(shè)計授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：授課日期：一體化教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)技能目標(biāo)知識目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.具備握毫米波雷達(dá)具體技術(shù)參數(shù)能力；2.具備毫米波雷達(dá)的傳感器芯片技術(shù)能力。1.通過課程講解了解毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)；2.通過課程講解了解毫米波雷達(dá)傳感器芯片的技術(shù)參數(shù)和指標(biāo)；3.通過課程講解毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)；4.通過課程講解了解毫米波雷達(dá)在自動駕駛應(yīng)用中的性能要求。1.培養(yǎng)獨立思考和自主精神；2.培養(yǎng)精益求精的品質(zhì)；3.培養(yǎng)合作精神。教學(xué)重點1.毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)；2.毫米波雷達(dá)傳感器芯片的技術(shù)參數(shù)和指標(biāo)；3.毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)；4.毫米波雷達(dá)在自動駕駛應(yīng)用中的性能要求。教學(xué)準(zhǔn)備1.選用毫米波雷達(dá)課件；2.選用毫米波雷達(dá)學(xué)生手冊；3.選用毫米波雷達(dá)學(xué)生工作頁。教學(xué)活動1.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)；2.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解毫米波雷達(dá)傳感器芯片的技術(shù)參數(shù)和指標(biāo)；3.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)；4.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們知道毫米波雷達(dá)在自動駕駛應(yīng)用中的性能要求；5.通過完成工作頁方式，讓學(xué)生們加深對毫米波雷達(dá)的了解。課后作業(yè)教學(xué)體會一體化教學(xué)實施教學(xué)流程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動時間分配（min）教學(xué)引入提問：除了通信這方面外，毫米波還應(yīng)用到哪些領(lǐng)域呢？課前提問多媒體課件分組討論2教學(xué)告知1.了解毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)；2.了解毫米波雷達(dá)傳感器芯片的技術(shù)參數(shù)和指標(biāo)；3.了解毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)；4.了解毫米波雷達(dá)在自動駕駛應(yīng)用中的性能要求。講授多媒體課件示范教學(xué)課前預(yù)習(xí)3教學(xué)準(zhǔn)備選用毫米波雷達(dá)課件。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)5教學(xué)實施1.了解毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)；2.了解毫米波雷達(dá)傳感器芯片的技術(shù)參數(shù)和指標(biāo)；3.了解毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)；4.了解毫米波雷達(dá)在自動駕駛應(yīng)用中的性能要求。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)分組討論75教學(xué)總結(jié)選用毫米波雷達(dá)課件。提問啟發(fā)引導(dǎo)多媒體課件講解回答問題2.完成個別理論工作頁。5任務(wù)考核及答案一、判斷題1.最大測量目標(biāo)數(shù)指毫米波雷達(dá)在探測過程中可同時探測目標(biāo)的最大數(shù)目。（??）2.毫米波雷達(dá)掃描扇形角度通常是和探測距離成正比例，探測距離越遠(yuǎn)，角度越大。（?）3.最大探測距離、水平扇形角度和垂直仰角這三個技術(shù)參數(shù)，直接決定了毫米波雷達(dá)的整體探測范圍（??）4.常見的車載毫米波雷達(dá)有前向毫米波雷達(dá)和后向毫米波雷達(dá)兩種。（?）5.信號接收器越多，最大探測目標(biāo)數(shù)越大。（??）6.毫米波雷達(dá)的角度分辨率為2°，那它可以區(qū)分在空間上相距2.5°的兩個物體。（?）7.在變道輔助場景中，毫米波雷達(dá)在車輛上的布局分為1長2后和1長4短兩種。（??）8.距離分辨率指距離方向分辨兩個目標(biāo)的能力。（??）二、不定項選擇題1.（ABCD）技術(shù)參數(shù)直接決定毫米波雷達(dá)的測量精確值。A.最大探測目標(biāo)數(shù)B.探測距離C.水平視場角D.垂直視場角2.CMOS工藝?yán)走_(dá)需要（A）顆芯片。A.1B.2~5C.7~8D.93.測量分辨率包括（AC）。A.距離分辨率B.速度分辨率C.角度分辨率D.角度分辨率4.毫米波雷達(dá)水平視場角為（），垂直視場角為（B）。A.4.5°，20°B.20°，4.5°C.40°，9°D.9°，40°5.在緊急制動應(yīng)用場景中，對毫米波雷達(dá)（ACD）要求較高。A.最小探測距離B.角度測量精度C.距離測量精度D.靈敏性

三、問答題1.簡述變道輔助系統(tǒng)（LCA）中，毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)。答：總體來說變道輔助場景要求毫米波雷達(dá)的水平掃描角度要盡量大，速度測量精度和角度測量精度要盡量高。測量距離和垂直仰角則要求不高。簡述毫米波雷達(dá)具體技術(shù)參數(shù)。答：毫米波雷達(dá)的選用主要根據(jù)其具體參數(shù)來選擇，這些參數(shù)主要包括最大探測距離、視場角、測量分辨率、測量精度和最大探測目標(biāo)數(shù)。1、一體化教學(xué)設(shè)計授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：授課日期：一體化教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)技能目標(biāo)知識目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.具備毫米波雷達(dá)的拆裝能力；2.具備毫米波雷達(dá)的調(diào)試能力。1.通過課程講解了解易來達(dá)毫米波雷達(dá)端口接口定義；2.通過課程講解掌握毫米波雷達(dá)的安裝步驟及方法；3.通過課程講解掌握毫米波雷達(dá)的調(diào)試步驟及方法；4.通過課程講解掌握毫米波雷達(dá)的拆卸步驟及方法。1.專心聽課認(rèn)真記錄筆記；2.積極參與討論；3.個人積極回答問題；4.養(yǎng)成良好的課后復(fù)習(xí)習(xí)慣；5.課后翻閱相關(guān)資料加深對課程的了解。教學(xué)重點1.毫米波雷達(dá)端口接口定義；2.毫米波雷達(dá)的安裝；3.毫米波雷達(dá)的調(diào)試；4.毫米波雷達(dá)的拆卸。教學(xué)準(zhǔn)備1.拆裝與調(diào)試毫米波雷達(dá)課件；2.拆裝與調(diào)試毫米波雷達(dá)學(xué)生手冊；3.拆裝與調(diào)試毫米波雷達(dá)學(xué)生工作頁。教學(xué)活動1.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解毫米波雷達(dá)端口接口定義；2.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解毫米波雷達(dá)的安裝步驟；3.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解毫米波雷達(dá)的調(diào)試步驟；4.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解毫米波雷達(dá)的拆卸步驟；5.通過完成工作頁方式，讓學(xué)生們加深了解毫米波雷達(dá)的拆裝與調(diào)試。課后作業(yè)教學(xué)體會

一體化教學(xué)實施教學(xué)流程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動時間分配（min）教學(xué)引入提問：現(xiàn)在需要使用毫米波雷達(dá)來實現(xiàn)變道輔助功能。那在汽車上路前需要進(jìn)行哪些操作？課前提問多媒體課件分組討論2教學(xué)告知1.了解毫米波雷達(dá)端口接頭定義；2.掌握毫米波雷達(dá)的安裝步驟及方法；3.掌握線路連接步驟及方法；4.掌握毫米波雷達(dá)的調(diào)試步驟及方法；5.掌握毫米波雷達(dá)的拆卸步驟及方法。講授多媒體課件示范教學(xué)課前預(yù)習(xí)3教學(xué)準(zhǔn)備拆裝與調(diào)試毫米波雷達(dá)課件。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)5教學(xué)實施1.了解毫米波雷達(dá)端口接頭定義；2.掌握毫米波雷達(dá)的安裝步驟及方法；3.掌握毫米波雷達(dá)的調(diào)試步驟及方法；4.掌握毫米波雷達(dá)的拆卸步驟及方法。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)分組討論75教學(xué)總結(jié)拆裝與調(diào)試毫米波雷達(dá)課件。提問啟發(fā)引導(dǎo)多媒體課件講解回答問題完成個別理論工作頁。5

任務(wù)考核及答案一、易來達(dá)毫米波雷達(dá)端口接頭認(rèn)識活動實施工單在下表中寫出易來達(dá)毫米波雷達(dá)端口接頭名稱易來達(dá)毫米波雷達(dá)端口接頭示意圖序號名稱19~36V電源線2地線3RCAN低信號4RCAN高信號5BCAN低信號6BCAN高信號7輸出口18輸出口2二、工具設(shè)備準(zhǔn)備及檢測的活動實施工單1.在下表中寫出下列設(shè)備的名稱圖片名稱易來達(dá)毫米波雷達(dá)數(shù)字萬用表CAN總線分析儀示波器可調(diào)直流電源工具設(shè)備的檢測工具設(shè)備的檢測根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案毫米波雷達(dá)線束檢測使用萬用表電阻檔測量毫米波線束每根線之間的電阻值，正常電阻值應(yīng)為0.1Ω~2Ω之間。直流可調(diào)電源檢測將數(shù)字萬用表正負(fù)極表筆分別連接毫米波雷達(dá)線束端口正負(fù)極并將調(diào)節(jié)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至直流電壓檔，將毫米波雷達(dá)線束另一端正負(fù)極連接直流可調(diào)電源正負(fù)極，然后將直流可調(diào)電源調(diào)到12V，正常電壓值應(yīng)約12V。CAN總線分析儀電阻檢測使用數(shù)字萬用表電阻檔測量CAN總線分析儀CAN1通道電阻值，電阻讀數(shù)大約為120Ω。三、毫米波雷達(dá)安裝的活動實施工單1.毫米波雷達(dá)安裝前準(zhǔn)備工作的活動實施工單毫米波雷達(dá)安裝前準(zhǔn)備工作根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”或在“——”上填上正確答案螺栓和工具的檢查螺栓外觀結(jié)構(gòu)完整，表面有無破損、變形、裂痕、生銹是￡否R螺栓螺紋有無滑絲或變形是￡否R螺栓頭有無損壞或變形是￡否R螺栓墊片表面有無破損、變形、裂痕、生銹是￡否R工具齊全，使用功能正常是R否￡智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)臺檢查應(yīng)用實訓(xùn)臺功能正常是R否￡電源處于斷開狀態(tài)是R否￡應(yīng)用實訓(xùn)臺滑動輪處于鎖止?fàn)顟B(tài)是R否￡2.毫米波雷達(dá)安裝的活動實施工單毫米波雷達(dá)的安裝根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案預(yù)安裝毫米波雷達(dá)在使用合適工具在應(yīng)用實訓(xùn)臺上預(yù)安裝毫米波雷達(dá)（注意不能馬上扭緊固定螺栓，還需要調(diào)整上仰角再緊固）調(diào)整毫米波雷達(dá)上仰角校準(zhǔn)數(shù)字傾角儀（先打開數(shù)字傾角儀，底部貼緊智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)臺，然后按“ZERO”鍵校準(zhǔn)數(shù)字傾角儀）調(diào)整毫米波雷達(dá)上仰角并緊固固定螺栓，將已經(jīng)校準(zhǔn)好的數(shù)字傾角儀緊貼毫米雷達(dá)，前向毫米波雷達(dá)俯仰角為2°，誤差為±0.3°，然后再使用扭力扳手緊固固定螺栓（緊固扭力為5N·m）四、毫米波雷達(dá)的調(diào)試軟件調(diào)試狀態(tài)說明根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”或在“——”上填上正確答案打開調(diào)試軟件軟件是否正常打開是R否￡輸入報警角度及報警區(qū)域參數(shù)，單擊“打開設(shè)備”按鈕，運(yùn)行軟件，是否能檢測到障礙物。是R否￡五、毫米波雷達(dá)的拆卸根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”是否關(guān)閉測試軟件是R否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實訓(xùn)臺上的電腦是R否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實訓(xùn)臺電源開關(guān)是R否￡是否拔出應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線插口是R否￡是否斷開與外部電源插口連接的應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線插頭是R否￡是否斷開與CAN總線分析儀連接的電源線插頭是R否￡是否斷開毫米波雷達(dá)和CAN總線分析儀的接線端子是R否￡是否斷開毫米波雷達(dá)與直流可調(diào)電源連接的網(wǎng)線插頭是R否￡拆卸下來的工具及零部件是否放置在絕緣墊上是R否￡六、清潔整理根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”是否清潔毫米波雷達(dá)，直流可調(diào)電源和CAN總線分析儀插接口是R否￡是否清潔毫米波雷達(dá)，直流可調(diào)電源和CAN總線分析儀表面是R否￡是否清潔螺栓盒是R否￡是否清潔使用過的螺栓并放回螺栓盒是R否￡是否清潔使用過的拆卸裝調(diào)工具是R否￡工具及螺栓是否齊全情況是R否￡是否清潔應(yīng)用實訓(xùn)臺表面是R否￡是否清潔工作臺，并疊好無紡布放置于合適位置是R否￡是否卸下并整理好安全防護(hù)工具是R否￡1、一體化教學(xué)設(shè)計授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：授課日期：一體化教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)技能目標(biāo)知識目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.具備毫米波雷達(dá)的電源故障診斷能力；2.具備毫米波雷達(dá)的通信故障診斷能力；3.具備識別及分析毫米波雷達(dá)的故障能力。1.通過課程講解了解毫米波雷達(dá)的測試孔定義；2.通過課程講解了解毫米波雷達(dá)的故障現(xiàn)象分析；3.通過課程講解掌握毫米波雷達(dá)的電源故障診斷；4.通過課程講解掌握毫米波雷達(dá)的通信故障診斷。1.培養(yǎng)獨立思考和自主精神；2.培養(yǎng)精益求精的品質(zhì)；3.培養(yǎng)合作精神。教學(xué)重點1.毫米波雷達(dá)的電源故障診斷；2.毫米波雷達(dá)的通信故障診斷；3.毫米波雷達(dá)的故障分析；教學(xué)準(zhǔn)備1.毫米波雷達(dá)故障診斷與處理課件；2.毫米波雷達(dá)故障診斷與處理學(xué)生手冊；3.毫米波雷達(dá)故障診斷與處理學(xué)生工作頁。教學(xué)活動1.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解毫米波雷達(dá)的線路連接；2.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解毫米波雷達(dá)的電源故障診斷；3.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解毫米波雷達(dá)的通信故障診斷；4.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解毫米波雷達(dá)的故障分析；5.通過完成工作頁方式，讓學(xué)生們加深了解毫米波雷達(dá)故障診斷與處理。課后作業(yè)教學(xué)體會

2、一體化教學(xué)實施教學(xué)流程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動時間分配（min）教學(xué)引入提問：當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的毫米波雷達(dá)出現(xiàn)故障時，我們該如何去對毫米波雷達(dá)進(jìn)行故障的診斷以及處理呢？課前提問多媒體課件分組討論2教學(xué)告知1.了解毫米波雷達(dá)的線路連接；2.掌握毫米波雷達(dá)的電源故障診斷；3.掌握毫米波雷達(dá)的通信故障診斷；4.掌握毫米波雷達(dá)的故障分析。講授多媒體課件示范教學(xué)課前預(yù)習(xí)3教學(xué)準(zhǔn)備毫米波雷達(dá)故障診斷與處理課件。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)5教學(xué)實施1.了解毫米波雷達(dá)的線路連接；2.掌握毫米波雷達(dá)的電源故障診斷；3.掌握毫米波雷達(dá)的通信故障診斷；4.掌握毫米波雷達(dá)的故障分析。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)分組討論75教學(xué)總結(jié)1.毫米波雷達(dá)的電源故障診斷；2.毫米波雷達(dá)的通信故障診斷；3.毫米波雷達(dá)的故障分析；提問啟發(fā)引導(dǎo)多媒體課件講解回答問題完成個別理論工作頁。5

任務(wù)考核及答案一、易來達(dá)毫米波雷達(dá)信號端子認(rèn)識活動實施工單在下表中寫出易來達(dá)毫米波雷達(dá)信號端子名稱易來達(dá)毫米波雷達(dá)信號段子示意圖序號名稱1CAN-L輸入端2CAN-L輸出端3CAN-H輸入端4CAN-H輸出端5正極輸出端6正極輸入端7負(fù)極輸出端8負(fù)極輸入端二、工具設(shè)備準(zhǔn)備及檢測的活動實施工單1.在下表中寫出下列設(shè)備的名稱圖片名稱應(yīng)用實訓(xùn)臺數(shù)字萬用表常用工具套裝示波器2.工具設(shè)備的檢查工具的檢測根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案數(shù)字萬用表檢查1.打開數(shù)字萬用表電源，檢查電量是否足夠；2.將檔位打到蜂鳴檔，短接兩表筆，檢查數(shù)字萬用表是否正常；示波器檢查打開示波器電源，示波器執(zhí)行所有自檢項目，并確認(rèn)通過自檢。按下【DEFAULTSETUP】按鈕。3.設(shè)備檢查的活動實施工單設(shè)備的檢查根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”或者在“——”上填上正確答案應(yīng)用實訓(xùn)臺的檢查應(yīng)用實訓(xùn)臺操作臺上有無整潔無雜物是￡否R應(yīng)用實訓(xùn)臺電源連接處有無完整，無破損是R否￡應(yīng)用實訓(xùn)臺OBD接口處有無正常，針腳無損壞，變形或銹蝕是R否￡應(yīng)用實訓(xùn)臺航空接口處有無正常，針腳無損壞，變形或銹蝕是R否￡故障診斷臺檢查故障診斷臺操作臺上有無整潔，無雜物是￡否R故障診斷臺測試孔有無損壞，變形或銹蝕是R否￡應(yīng)用實訓(xùn)臺OBD接口處有無正常，針腳無損壞，變形或銹蝕是R否￡應(yīng)用實訓(xùn)臺航空接口處有無正常，針腳無損壞，變形或銹蝕是R否￡三、設(shè)備連接準(zhǔn)備工作的活動實施工單設(shè)備連接準(zhǔn)備根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”或者在“——”上填上正確答案連接OBD接口連接應(yīng)用實訓(xùn)臺與故障診斷臺的OBD接口完成R未完成￡連接航空接口連接應(yīng)用實訓(xùn)臺與故障診斷臺的航空接口完成R未完成￡打開電源，啟動應(yīng)用實訓(xùn)臺架上的電腦。完成R未完成￡四、毫米波雷達(dá)的電源故障診斷1.故障確認(rèn)毫米波雷達(dá)的電源故障診斷根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”或者在“——”上填上正確答案讀取故障碼1、讀取故障碼（1）在智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件界面，點擊“故障診斷”模塊；（2）點擊“讀取故障碼”，讀取故障碼確認(rèn)故障現(xiàn)象“RadarViewer”軟件上是否有數(shù)據(jù)是￡否R2.故障診斷根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案序號紅表筆黑表筆導(dǎo)通情況故障原因1正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端導(dǎo)通2正極輸入端正極輸出端導(dǎo)通電源負(fù)極斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端不導(dǎo)通3正極輸入端正極輸出端不導(dǎo)通電源正極、負(fù)極同時斷路負(fù)極輸出端負(fù)極輸入端不導(dǎo)通3.故障消除確認(rèn)故障消除確認(rèn)根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案故障消除確認(rèn)1、打開“RadarViewer”軟件，觀察界面是否能檢測到數(shù)據(jù)；2、若界面有數(shù)據(jù)，說明故障已清除；3、使用應(yīng)用實訓(xùn)臺的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”重新讀取故障碼；4、確認(rèn)是否還存在故障碼，若無故障碼，則無故障。五、毫米波雷達(dá)的通信故障診斷1.故障確認(rèn)毫米波雷達(dá)的電源故障診斷根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案讀取故障碼1、讀取故障碼（1）在智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件界面，點擊“故障診斷”模塊；（2）點擊“讀取故障碼”，讀取故障碼確認(rèn)故障現(xiàn)象“RadarViewer”軟件上是否有數(shù)據(jù)是￡否R2.故障診斷根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案故障診斷對CAN總線輸出端信號波形進(jìn)行分析，然后判斷故障原因：1、總線CAN-H對正極短路2、總線CAN-H對負(fù)極短路3、總線CAN-H斷路4、總線CAN-L對正極短路5、總線CAN-H對負(fù)極短路6、總線CAN-L斷路7、總線CAN-H和總線CAN-L同時斷路3.故障消除確認(rèn)故障消除確認(rèn)根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案故障消除確認(rèn)1、打開“RadarViewer”軟件，觀察界面是否能檢測到數(shù)據(jù)；2、若界面有數(shù)據(jù)，說明故障已清除；3、使用應(yīng)用實訓(xùn)臺的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”重新讀取故障碼；4、確認(rèn)是否還存在故障碼，若無故障碼，則無故障。

六、系統(tǒng)復(fù)原及整理清潔根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”關(guān)閉智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件及“RadarViewer”軟件；是R否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實訓(xùn)臺電腦；是R否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實訓(xùn)臺電源開關(guān)并拔掉應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線；是R否￡是否拆卸OBD接口和航空接口是R否￡是否使用干凈無紡布清潔應(yīng)用實訓(xùn)臺和故障診斷臺；是R否￡是否關(guān)閉數(shù)字萬用表電源，使用干凈無紡布清潔數(shù)字萬用表和示波器，并整理好表筆；是R否￡是否使用干凈無紡布清潔OBD接口、航空接口及應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線插頭、插口；是R否￡是否清潔應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線線束表面；是R否￡是否捆綁好應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線并放置于清潔的工作臺上；是R否￡是否清潔工作臺，并疊好無紡布放置于合適位置；是R否￡是否清潔整理流程完畢，卸下安全防護(hù)用品并整理放好，離開實訓(xùn)區(qū)域。是R否￡1、一體化教學(xué)設(shè)計授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：授課日期：一體化教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)技能目標(biāo)知識目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.具備基于毫米波雷達(dá)前方碰撞預(yù)警功能的測試軟件的使用能力；2.具備基于毫米波雷達(dá)前方碰撞預(yù)警功能不同模擬場景Python腳本的編寫能力。1.通過課程講解知道前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義和工作原理；2.通過課程講解了解基于毫米波雷達(dá)前方碰撞預(yù)警功能的測試軟件的功能；3.通過課程講解掌握基于毫米波雷達(dá)前方碰撞預(yù)警功能的測試軟件的使用步驟。1.培養(yǎng)獨立思考和自主精神；2.培養(yǎng)精益求精的品質(zhì)；3.培養(yǎng)合作精神。教學(xué)重點1.前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義和工作原理；2.基于毫米波雷達(dá)前方碰撞預(yù)警功能的設(shè)備連接；3.基于毫米波雷達(dá)前方碰撞預(yù)警功能的測試軟件的使用；4.預(yù)警模擬軟件實現(xiàn)碰撞預(yù)警功能的原理；5.不同模擬場景Python腳本策略的實現(xiàn)。教學(xué)準(zhǔn)備1.基于毫米波雷達(dá)實現(xiàn)FCW（前方碰撞預(yù)警）課件；2.基于毫米波雷達(dá)實現(xiàn)FCW（前方碰撞預(yù)警）學(xué)生手冊；3.基于毫米波雷達(dá)實現(xiàn)FCW（前方碰撞預(yù)警）學(xué)生工作頁。教學(xué)活動1.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義和工作原理；2.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解基于毫米波雷達(dá)前方碰撞預(yù)警功能的設(shè)備連接；3.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解基于毫米波雷達(dá)前方碰撞預(yù)警功能的測試軟件的使用；4.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解預(yù)警模擬軟件實現(xiàn)碰撞預(yù)警功能的原理；5.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解不同模擬場景Python腳本策略的實現(xiàn)。課后作業(yè)教學(xué)體會一體化教學(xué)實施教學(xué)流程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動時間分配（min）教學(xué)引入提問：FCW系統(tǒng)是如何實現(xiàn)預(yù)警功能的？課前提問多媒體課件分組討論2教學(xué)告知1.了解前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義和工作原理；2.掌握基于毫米波雷達(dá)前方碰撞預(yù)警功能的測試軟件的使用；3.掌握預(yù)警模擬軟件實現(xiàn)碰撞預(yù)警功能的原理；4.掌握不同模擬場景Python腳本策略的實現(xiàn)。講授多媒體課件示范教學(xué)課前預(yù)習(xí)3教學(xué)準(zhǔn)備基于毫米波雷達(dá)實現(xiàn)FCW（前方碰撞預(yù)警）課件。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)5教學(xué)實施1.了解前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義和工作原理；2.掌握基于毫米波雷達(dá)前方碰撞預(yù)警功能的測試軟件的使用；3.掌握預(yù)警模擬軟件實現(xiàn)碰撞預(yù)警功能的原理；4.掌握不同模擬場景Python腳本策略的實現(xiàn)。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)分組討論75教學(xué)總結(jié)基于毫米波雷達(dá)實現(xiàn)FCW（前方碰撞預(yù)警）的開發(fā)過程。提問啟發(fā)引導(dǎo)多媒體課件講解1.回答問題2.完成個別理論工作頁。5任務(wù)考核及答案一、毫米波雷達(dá)實現(xiàn)前方碰撞預(yù)警功能的活動實施工單1.設(shè)備的準(zhǔn)備寫出下面設(shè)備的名稱圖片名稱毫米波雷達(dá)CAN總線分析儀直流可調(diào)電源毫米波線束方口USB線電源輸出線2.設(shè)備的連接設(shè)備連接根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案毫米波連接線方口USB線電源輸出線直流可調(diào)電源總開關(guān)是否關(guān)閉是R否￡直流可調(diào)電源輸出開關(guān)是否關(guān)閉是R否￡毫米波線束端口與毫米波雷達(dá)端口連接，毫米波線束另一端中的BCANH線和BCANL線分別與CAN總線分析儀CAN1通道的CANH接口和CANL接口連