![超聲無(wú)損檢測(cè)應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景_第1頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view8/M02/36/15/wKhkGWbOoHqABBHsAAHfWr4jbwk324.jpg)
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超聲無(wú)損檢測(cè)介紹無(wú)損檢測(cè)是指在不損害或不影響被檢測(cè)對(duì)象使用性能,不傷害被檢測(cè)對(duì)象內(nèi)部組織的前提下,利用材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)異?;蛉毕荽嬖谝鸬臒帷⒙?、光、電、磁等反應(yīng)的變化,以物理或化學(xué)方法為手段,借助現(xiàn)代化的技術(shù)和設(shè)備器材,對(duì)試件內(nèi)部及表面的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)、狀態(tài)及缺陷的類型、性質(zhì)、數(shù)量、形狀、位置、尺寸、分布及其變化進(jìn)行檢查和測(cè)試的方法。無(wú)損檢測(cè)是保障工業(yè)安全發(fā)展的有效工具,在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家的工業(yè)發(fā)展水平,無(wú)損檢測(cè)的重要性已得到公認(rèn),常規(guī)的檢測(cè)方法主要有超聲檢測(cè)(UT)、射線檢驗(yàn)(RT)、磁粉檢測(cè)(MT)、滲透檢測(cè)(PT)和渦流檢測(cè)(ET)等。超聲檢測(cè)的根本原理是超聲在遇到聲阻抗不同的界面時(shí),會(huì)發(fā)生反射、透射和散射等效應(yīng)。通過(guò)超聲波與試件的相互作用,對(duì)聲波的反射、透射和散射波進(jìn)行研究,對(duì)試件進(jìn)行宏觀缺陷檢測(cè)、幾何特性測(cè)量、組織結(jié)構(gòu)和力學(xué)性能變化等的檢測(cè)和表征等。超聲波檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn):(1)適用范圍廣,可對(duì)金屬、非金屬和復(fù)合材料等多種試件進(jìn)行檢測(cè)。(2)缺陷定位較準(zhǔn)確,對(duì)面積型缺陷的檢出率較高。(3)靈敏度高,可檢測(cè)試件內(nèi)部尺寸很小的缺陷。(4)檢測(cè)成本低、速度快,設(shè)備輕便,對(duì)人體及環(huán)境無(wú)害,現(xiàn)場(chǎng)使用較方便。超聲波檢測(cè)的缺點(diǎn):(1)對(duì)缺陷的取向有要求,與聲束平行的缺陷難以檢測(cè)出。(2)對(duì)材料晶粒度有一定要求,對(duì)于衰減較大的材料,檢測(cè)較為困難。(3)對(duì)具有復(fù)雜形狀或不規(guī)則外形的試件進(jìn)行超聲檢測(cè)有困難;該點(diǎn)在相控陣技術(shù)推廣使用后,有很大的改善,很多復(fù)雜形狀的工件檢測(cè)問(wèn)題利用相控陣技術(shù)也得到了較好的解決。世界超聲無(wú)損檢測(cè)發(fā)展概述超聲無(wú)損檢測(cè)技術(shù)(UT)作為五大常規(guī)檢測(cè)技術(shù)之一,具有被測(cè)對(duì)象范圍廣、檢測(cè)深度大、缺陷定位準(zhǔn)確、檢測(cè)靈敏度高、成本低、使用方便、速度快、對(duì)人體無(wú)害以及便于現(xiàn)場(chǎng)使用等特點(diǎn),世界各國(guó)都對(duì)超聲無(wú)損檢測(cè)給予了高度的重視。目前,國(guó)外工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)已逐步從無(wú)損探傷和無(wú)損檢測(cè)向無(wú)損評(píng)價(jià)過(guò)渡。全球超聲檢測(cè)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)是自動(dòng)化和人工智能化。受工業(yè)4.0的滲透和影響,超聲檢測(cè)已逐步向人工智能化發(fā)展。如一些專用軟件或設(shè)備,已逐漸向自動(dòng)識(shí)別缺陷的方向發(fā)展,使用自適應(yīng)專家網(wǎng)絡(luò)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。無(wú)損檢測(cè)行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大,無(wú)損檢測(cè)市場(chǎng)也隨之打開。根據(jù)MarketsandMarkets發(fā)布的新的研究報(bào)告顯示,2018年無(wú)損檢測(cè)(NDT)市場(chǎng)價(jià)值為156.7億美元,預(yù)計(jì)到2024年將達(dá)到231億美元,在2019~2024年預(yù)測(cè)期內(nèi)的復(fù)合年增長(zhǎng)率為6.7%。而在這龐大的市場(chǎng)下,超聲檢測(cè)部分還將占據(jù)大的市場(chǎng)份額,約占無(wú)損檢測(cè)市場(chǎng)份額的30%~40%。根據(jù)英國(guó)無(wú)損檢測(cè)研究所的數(shù)據(jù),每天在英國(guó)的工廠和現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行超過(guò)25,000次的無(wú)損檢查,以檢測(cè)各種產(chǎn)品、結(jié)構(gòu)中的缺陷和損壞;據(jù)估計(jì),全球有超過(guò)120,000名檢測(cè)員。無(wú)損檢測(cè)區(qū)域分布整體不太均衡,據(jù)《全球無(wú)損檢測(cè)儀器市場(chǎng)現(xiàn)狀調(diào)查及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》調(diào)研顯示:美國(guó)是最大的無(wú)損檢測(cè)儀器市場(chǎng),每年平均占全球無(wú)損檢測(cè)儀器產(chǎn)業(yè)的38.79%;其次是歐洲和日本,占全球總產(chǎn)業(yè)的43%左右。在該行業(yè)中占據(jù)重要地位的其他主要地區(qū)包括中國(guó)和一些工業(yè)國(guó)家。近年來(lái),中東、東南亞發(fā)展態(tài)勢(shì)也非常好。中國(guó)超聲無(wú)損檢測(cè)發(fā)展?fàn)顩r中國(guó)工業(yè)超聲檢測(cè)近幾十年來(lái)發(fā)展迅速,幾乎涵蓋了所有的工業(yè)領(lǐng)域,如鋼鐵工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、鍋爐壓力容器、石油化工、鐵路運(yùn)輸、造船、航空航天、電力核電等。目前超聲檢測(cè)大量應(yīng)用于金屬材料和構(gòu)件,近年來(lái)對(duì)于新興的復(fù)合材料的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。理論研究方面,我國(guó)也在逐漸縮小與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)的差距,很多超聲數(shù)字信號(hào)處理包括人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模式識(shí)別、多種掃描成像等技術(shù)已達(dá)到或接近國(guó)際先進(jìn)水平,為我國(guó)超聲無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展提供了保證。設(shè)備研發(fā)方面,超聲檢測(cè)設(shè)備中,國(guó)內(nèi)幾家為首的公司已經(jīng)研發(fā)出最先進(jìn)的全聚焦技術(shù),并正在與實(shí)際的工程應(yīng)用相結(jié)合,逐漸梳理出一套可執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范出來(lái),推進(jìn)新技術(shù)的應(yīng)用。超聲檢測(cè)行業(yè)也漸漸有與大數(shù)據(jù)融合的趨勢(shì)。目前,一些重點(diǎn)的石油石化企業(yè)已經(jīng)開始構(gòu)建系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)管理,超聲檢測(cè)作為質(zhì)量檢測(cè)的重要一環(huán),也被納入到大數(shù)據(jù)系統(tǒng)中,對(duì)管道及設(shè)備的監(jiān)管也趨于系統(tǒng)化、深入化。中國(guó)的無(wú)損檢測(cè)市場(chǎng)近年來(lái)呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展態(tài)勢(shì),基于經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng),中國(guó)是無(wú)損檢測(cè)發(fā)展最具潛力的市場(chǎng)之一。據(jù)市場(chǎng)現(xiàn)狀調(diào)研分析,2018年我國(guó)無(wú)損檢測(cè)市場(chǎng)規(guī)模約43.62億元,預(yù)測(cè)到2023年將達(dá)到77.8億元的市場(chǎng)規(guī)模,2019~2023預(yù)測(cè)期內(nèi)復(fù)合年增長(zhǎng)率約為12%;2018年超聲市場(chǎng)份額約14.4億元,預(yù)測(cè)到2023年將達(dá)到27億元,2019~2023預(yù)測(cè)期內(nèi)的復(fù)合年增長(zhǎng)率為13.5%。中國(guó)超聲無(wú)損檢測(cè)在行業(yè)的應(yīng)用情況鐵路及高鐵行業(yè)過(guò)去幾年間,中國(guó)鐵路尤其是高鐵呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢(shì)。2018年底,中國(guó)高鐵運(yùn)營(yíng)里程超過(guò)2.9萬(wàn)公里,占全球高鐵運(yùn)營(yíng)里程的三分之二以上,超過(guò)其他國(guó)家運(yùn)營(yíng)里程的總和。2019年,計(jì)劃確保投產(chǎn)高鐵新線3200公里。根據(jù)國(guó)家高鐵路線規(guī)劃,到2020年,路網(wǎng)布局優(yōu)化完善。全國(guó)鐵路營(yíng)業(yè)里程達(dá)到15萬(wàn)公里,其中高速鐵路3萬(wàn)公里,復(fù)線率和電氣化率分別達(dá)到60%和70%左右,基本形成布局合理、覆蓋廣泛、層次分明、安全高效的鐵路網(wǎng)絡(luò)。鐵路的安全運(yùn)營(yíng)是重中之重,國(guó)家對(duì)鐵路線路及列車安全檢測(cè)的重視程度也不斷提升。對(duì)鐵路系統(tǒng)的無(wú)損檢測(cè),尤其是在役超聲檢測(cè)受到了青睞。目前,針對(duì)鋼軌的超聲檢測(cè)主要包含了母材檢測(cè)和鋼軌焊縫檢測(cè);而對(duì)于列車,由于車型復(fù)雜,檢測(cè)的部位包含了車軸、輪對(duì)、空心軸、車軸輪座、車輪、曲軸、制動(dòng)盤以及螺栓的超聲波檢測(cè)等。對(duì)于鋼軌的檢測(cè),近年來(lái)國(guó)內(nèi)各鐵路局及企業(yè)逐漸引進(jìn)了大型鋼軌探傷車,取得了一定的使用效果。通過(guò)對(duì)重載列車的地方鐵路就鋼軌探傷模式及設(shè)備使用情況進(jìn)行了調(diào)研,國(guó)內(nèi)大型鋼軌探傷車多采用美國(guó)Sperry常規(guī)超聲探傷技術(shù),還有一些鐵路段采用國(guó)產(chǎn)手推式鋼軌小車(多通道超聲)進(jìn)行檢測(cè)。我國(guó)鐵路網(wǎng)規(guī)??焖侔l(fā)展,高鐵速度不斷提升,列車行走里程也不斷增加,前期投入使用的一些關(guān)鍵部件集中進(jìn)入疲勞期,這對(duì)機(jī)車車輛安全保障技術(shù)和檢修技術(shù)提出了更高的要求。目前,國(guó)內(nèi)一些龍頭企業(yè)基本可以實(shí)現(xiàn)機(jī)車關(guān)鍵部件的半自動(dòng)超聲檢測(cè),建立健全機(jī)車綜合檢測(cè)體系,并挖掘海量檢測(cè)數(shù)據(jù)背后的規(guī)律,實(shí)現(xiàn)智能化健康體系監(jiān)管和安全保障體系是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)之一。在此過(guò)程中,超聲檢測(cè)作為核心的保障手段將不斷地與機(jī)械體系、智能數(shù)據(jù)分析等融合到一起,實(shí)現(xiàn)自身價(jià)值的飛躍。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),高鐵檢測(cè)成套設(shè)備達(dá)十億元量級(jí),而超聲設(shè)備及其配附件,作為核心的檢測(cè)部件,其市場(chǎng)容量約有2億元份額。全國(guó)18個(gè)鐵路局(公司)每年用于檢修設(shè)備更新改造的投入約占全年更新改造投入的10%,預(yù)計(jì)未來(lái)3~5年仍將保持,這也就確保了超聲檢測(cè)份額每年逐步穩(wěn)定增加。核電世界核協(xié)會(huì)年度報(bào)告顯示,2018年全球核發(fā)電量超過(guò)2500億千瓦時(shí),占全球電力供應(yīng)的10.5%。根據(jù)世界核協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù),中國(guó)計(jì)劃到2019年5月建造43座核反應(yīng)堆。因此,對(duì)這些發(fā)電廠的維護(hù)需求也將增加,而這反過(guò)來(lái)又將為無(wú)損測(cè)試領(lǐng)域創(chuàng)造一個(gè)市場(chǎng)。據(jù)初步預(yù)測(cè),2018年國(guó)內(nèi)核電超聲檢測(cè)的份額約1億元,隨著維護(hù)需求的增加,每年會(huì)以約5%的速度穩(wěn)定增長(zhǎng)。應(yīng)用在核電的無(wú)損檢測(cè)方法主要是超聲檢測(cè)、渦流檢測(cè)和射線檢測(cè)。目前,超聲檢測(cè)廣泛應(yīng)用于反應(yīng)堆壓力容器筒體焊縫及接管焊縫、反應(yīng)堆壓力容器主螺栓、燃料組件、控制棒束組件、蒸汽發(fā)生器筒體焊縫及接管焊縫、穩(wěn)壓器筒體焊縫、主管道焊縫以及汽輪機(jī)葉根葉片等。由于核電自身的特殊性,業(yè)主對(duì)檢測(cè)實(shí)施單位的檢測(cè)質(zhì)量和檢測(cè)效率要求很高,以確保核安全。相控陣超聲等新技術(shù)近年來(lái)也已廣泛應(yīng)用在核電裝備的檢測(cè)上。超聲檢測(cè)在核電應(yīng)用上的發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1提升自動(dòng)化檢測(cè)程度,因?yàn)樵谝蹤z測(cè)環(huán)境涉及高輻射、密閉空間等復(fù)雜環(huán)境,為了減少對(duì)人體的傷害,開發(fā)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人是非常必要的。2針對(duì)復(fù)雜構(gòu)件,發(fā)展更為先進(jìn)的檢測(cè)模式和超聲數(shù)據(jù)處理方式,以克服常規(guī)超聲檢測(cè)復(fù)雜構(gòu)件缺陷難以判別的問(wèn)題。3進(jìn)一步提升檢測(cè)效率、縮減檢測(cè)工期。航空航天航空航天領(lǐng)域中由于其特殊的用途,對(duì)于檢測(cè)精度的要求比其他行業(yè)普遍偏高。我國(guó)航空航天工業(yè)的無(wú)損檢測(cè)從20世紀(jì)50年代就開始了,其中超聲檢測(cè)為常用的無(wú)損檢測(cè)手段。超聲檢測(cè)的適用范圍非常廣泛,從檢測(cè)對(duì)象的材料而言,可用于各類金屬材料和非金屬材料;從檢測(cè)工件的制造工藝而言,可以是鍛件、鑄件、焊接件、復(fù)合材料構(gòu)件等;可以檢測(cè)板材、管材、棒材等。在超聲檢測(cè)技術(shù)方面,很多先進(jìn)的技術(shù)都已在航空航天界廣泛使用。如各類水浸C掃描系統(tǒng)、噴水穿透式檢測(cè)系統(tǒng)、相控陣技術(shù)以及全聚焦等,從缺陷的檢測(cè)測(cè)量到應(yīng)力測(cè)量、從超薄涂層精密測(cè)厚到材料晶粒度評(píng)估,超聲檢測(cè)憑借其檢測(cè)精度高、無(wú)污染、檢測(cè)速度快等優(yōu)勢(shì),在航空航天界發(fā)揮著重要的作用。目前,比較典型的應(yīng)用集中在發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)體的兩大類檢測(cè)中。發(fā)動(dòng)機(jī)的典型應(yīng)用有發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪盤、環(huán)形鍛件、空心渦輪葉片等。機(jī)體的典型檢測(cè)有鈦合金、鋁合金及鋼的棒材、管材、板材缺陷測(cè)量;碳纖維或玻璃纖維增強(qiáng)復(fù)合材料構(gòu)件的缺陷檢測(cè);蜂窩膠接結(jié)構(gòu)膠接質(zhì)量的檢測(cè)等。航空航天領(lǐng)域的無(wú)損檢測(cè)中,超聲波檢測(cè)作為近年來(lái)無(wú)損檢測(cè)市場(chǎng)最大的增長(zhǎng)點(diǎn),為整體行業(yè)收入貢獻(xiàn)了31.1%,預(yù)計(jì)超聲檢測(cè)市場(chǎng)份額在近億元。且目前超聲檢測(cè)已成為了航空航天創(chuàng)新的溫床,所占份額會(huì)不斷增長(zhǎng),預(yù)計(jì)到2024年會(huì)有1.8億的市場(chǎng)份額。石油石化權(quán)威數(shù)據(jù)顯示,目前國(guó)內(nèi)油氣管道里程為12萬(wàn)公里,占世界總量不足3%,未來(lái)行業(yè)發(fā)展的空間仍然巨大。按照國(guó)家“十三五”規(guī)劃,到“十三五”末,僅中國(guó)長(zhǎng)輸油氣管道的總里程將超過(guò)16萬(wàn)公里,這對(duì)于無(wú)損檢測(cè)行業(yè)也是極大的機(jī)遇?!笆濉币?guī)劃后續(xù)的新建管道安排如下:1天然氣管道方面:規(guī)劃建設(shè)跨境跨區(qū)干線管道中亞天然氣管道D線、中俄東線、西氣東輸四線和五線、川氣東送二線、青島—南京、青藏天然氣管道等。2原油管道方面:規(guī)劃完善中哈原油管道增輸工程,新建中緬原油管道國(guó)內(nèi)段、實(shí)施海上進(jìn)口通道的日照-儀征管道增輸,新建日照-濮陽(yáng)-洛陽(yáng)、董家口-齊魯-東營(yíng)、日照港-沾化等原油管道。3成品油管道方面:規(guī)劃建設(shè)東北到華北、華中的錦州-鄭州成品油管道,新建樟樹-株洲、湛江-北海、洛陽(yáng)-三門峽-運(yùn)城-臨汾、三門峽-西安等成品油管道。目前,對(duì)于較大型的輸氣管道,基本都是100%超聲檢測(cè)+100%射線檢測(cè),對(duì)于要求不太嚴(yán)格的區(qū)段也是100%超聲檢測(cè)+10%~20%射線檢測(cè)。按照文中提到的12萬(wàn)公里的管道里程,一套檢測(cè)焊縫的設(shè)備約40萬(wàn),2019年超聲檢測(cè)的市場(chǎng)容量約有2.5億元。石油石化超聲檢測(cè)的重點(diǎn)是不同管徑輸油輸氣管道的腐蝕和焊縫檢測(cè)。目前超聲相控陣已成熟應(yīng)用到中石油、中石化等部分管線上,其檢測(cè)工藝和檢測(cè)效果基本滿足了常規(guī)管道的檢測(cè)需求。風(fēng)電根據(jù)世界風(fēng)能協(xié)會(huì)(WWEA)的最新初步數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),2018年全球新增53.9GW的風(fēng)電裝機(jī),相比于2017年(52.55GW)有微弱增長(zhǎng),中國(guó)以25.9GW繼續(xù)大幅度領(lǐng)跑,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于第二名美國(guó)的7.6GW。然而風(fēng)電迅速發(fā)展的背后,風(fēng)機(jī)事故也時(shí)有發(fā)生,世界巨頭GE公司在2019年已經(jīng)發(fā)生了5起風(fēng)電機(jī)組倒塌事故。目前,中國(guó)有風(fēng)電機(jī)組接近15萬(wàn)臺(tái),每臺(tái)風(fēng)機(jī)的造價(jià)大約為1500萬(wàn)元,風(fēng)機(jī)倒塌造成的經(jīng)濟(jì)損失非常巨大。因此,對(duì)風(fēng)機(jī)關(guān)鍵部件的定期檢測(cè)、維修和維護(hù)越來(lái)越受到業(yè)內(nèi)專家的重視。目前,風(fēng)電領(lǐng)域超聲檢測(cè)主要集中在葉片、軸承以及各類螺栓上。葉片檢測(cè)比較先進(jìn)的手段是采用自動(dòng)掃查裝置,手工檢測(cè)由于價(jià)格低、檢測(cè)靈活也占有一定的比例。相控陣技術(shù)檢測(cè)風(fēng)電螺栓近幾年飛速發(fā)展,技術(shù)成熟可靠,基本能滿足在役檢測(cè)的需求,但由于還欠缺行業(yè)統(tǒng)一的規(guī)范和準(zhǔn)則,暫時(shí)還未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的推廣。相信隨著風(fēng)電市場(chǎng)的不斷規(guī)范,市場(chǎng)存量不斷增大,風(fēng)電檢測(cè)會(huì)迎來(lái)跨越式發(fā)展。據(jù)風(fēng)電部門統(tǒng)計(jì),風(fēng)電葉片螺栓的年斷裂概率約2.5%,存在巨大的安全隱患。以現(xiàn)有15萬(wàn)臺(tái)風(fēng)機(jī)的存量來(lái)估算,每100臺(tái)風(fēng)機(jī)配備一臺(tái)30萬(wàn)的檢測(cè)設(shè)備,預(yù)計(jì)未來(lái)每年將會(huì)有4.5億的容量。該設(shè)備還可用來(lái)檢測(cè)軸承、葉片等,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。未來(lái)超聲無(wú)損檢測(cè)的發(fā)展趨勢(shì)超聲檢測(cè)是發(fā)展最為迅速的無(wú)損檢測(cè)方法之一,未來(lái)的發(fā)展前景廣闊。筆者認(rèn)為未來(lái)超聲檢測(cè)的發(fā)展包括但不限于以下幾個(gè)方面:1比肩醫(yī)學(xué)超聲的發(fā)展醫(yī)學(xué)超聲一直引領(lǐng)著超聲檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)相控陣技術(shù)來(lái)源于醫(yī)學(xué)的B超。由于醫(yī)學(xué)超聲研究對(duì)象為單一的人體,在很多技術(shù)和手段上更容易實(shí)現(xiàn);而工業(yè)超聲檢測(cè)面對(duì)對(duì)象的材料眾多、形狀各異,在一定程度上阻礙了工業(yè)超聲的飛速發(fā)展。醫(yī)學(xué)超聲目前推出了4D多維彩超等技術(shù),設(shè)備的通道數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于市面上常見的工業(yè)超聲設(shè)備,這些都是工業(yè)超聲需要學(xué)習(xí)和借鑒的地方。2自動(dòng)化工業(yè)超聲檢測(cè)技術(shù)目前很大一部分都是人工操作,檢測(cè)效率低,數(shù)據(jù)記錄不完善、不規(guī)范。隨著國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化工作的逐步完善,對(duì)檢測(cè)的要求越來(lái)越高;而隨著工業(yè)4.0、大數(shù)據(jù)等技術(shù)地不斷推廣,現(xiàn)階段手工檢測(cè)已經(jīng)逐步被一些自動(dòng)化設(shè)備替代。當(dāng)然自動(dòng)化的發(fā)展不是一蹴而就的事情,需要在實(shí)踐
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