常規(guī)量檢測與控制工程專業(yè)綜合實驗設(shè)計

要完整說明書和圖紙找扣扣二五一一三三四零八要完整說明書和圖紙找扣扣二五一一三三四零八PAGE26要完整說明書和圖紙找扣扣二五一一三三四零八PAGE25目錄1前言………………12國內(nèi)外發(fā)展概況及現(xiàn)狀…………………23總體方案設(shè)計…………53.1實驗裝置介紹…………53.2單回路反饋控制電路基本原理………53.3工藝方案的擬定………………………63.4CKP磨液壓系統(tǒng)的分析………………84實驗裝置的工藝部分設(shè)計及設(shè)備選型…………………104.1水泵的選擇………………………104.2水管的選擇……………114.3水龍頭的選擇………………………124.4流量計的選擇……………………124.5各種按鈕的選擇…………124.6接觸器的選擇…………124.7繼電器的選擇…………………134.8熔斷器的選擇…………134.9傳感器的選擇…………134.10電動執(zhí)行器的選擇………………144.11CPU的選擇……………………154.12如何根據(jù)控制要求選擇PLC機(jī)型………164.13選擇單片機(jī)的理由………175設(shè)計計算…………………205.1水槽尺寸計算…………205.2框架的材料選擇及尺寸的確定………205.3通過計算選擇各種電器元件…………216結(jié)論………………………22參考文獻(xiàn)………………23致謝……………………24程序清單……………………25(一)磨機(jī)與輔機(jī)控制程序清單…………25(二)液位與溫度等控制程序清單………29附錄…………………………301前言本實驗裝置為常規(guī)量檢測與控制的實驗裝置，它可以進(jìn)行流量、液位、溫度、壓力的檢測與控制。為了體現(xiàn)專業(yè)特色本課題對CAM3225磨也進(jìn)行控制。本次課程設(shè)計大致可分為兩塊：其一、實驗裝置的工藝部分的設(shè)計及選型部分如泵、閥、液微計等的選型，我們都采用標(biāo)準(zhǔn)件，因這是實驗裝置所以要求所選的裝置都要盡量符合本實驗裝置的需要并配備齊全，為不久的將來能做出次實驗裝置做準(zhǔn)備。其二、實驗裝置的控制電路設(shè)計及軟件程序的設(shè)計。本課題來源于學(xué)校綜合實驗臺，其方案流程是用差壓變送器測量水槽液位，將測量值與給定值進(jìn)行比較得到偏差，調(diào)節(jié)器按次偏差發(fā)出控制命令，控制調(diào)節(jié)閥開度，達(dá)到使水槽液位控制在給定值上的目的。為了體現(xiàn)專業(yè)特色,又增加了對立磨的控制,立式磨的控制設(shè)計的方案流程主要是：物料由料倉經(jīng)喂料機(jī)送給CKP磨，經(jīng)過CKP磨磨出來的粗粉再次被送入磨內(nèi)進(jìn)行研磨，細(xì)粉被送出，送出的細(xì)粉被送到皮帶稱上，經(jīng)過皮帶稱稱重后，得到細(xì)粉的重量，這個數(shù)據(jù)被送入放大器、積分器運算后得到的數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來控制進(jìn)料量的多少。另外，磨輥上的力是通過液壓系統(tǒng)來控制的，而液壓系統(tǒng)也是由電路控制的。因在工業(yè)生產(chǎn)中，有很多像過熱蒸汽的溫度控制、污水廢液的酸堿度中和處理和貯藏液位控制等需要為學(xué)生提供一個研究次項目的實驗平臺，而設(shè)計了這個適用的液位平衡控制系統(tǒng)實驗裝置。而CKP預(yù)粉磨系統(tǒng)的突出特點是產(chǎn)量高、能耗小、工作性能穩(wěn)定。在生粉磨方面立磨和傳統(tǒng)球磨機(jī)已經(jīng)平分秋色，各占一半左右。但是在選用的立磨之中，目前約80%是進(jìn)口的，而在進(jìn)口立磨之中，丹麥?zhǔn)访芩构镜腁TOX型立磨則占有70%以上的份額。預(yù)計到2005年我國水泥工業(yè)2000/d,以上生產(chǎn)線選用生料立磨的比例將上升到70%左右，其中國產(chǎn)立磨的份額也將增至20%以上。另外，在水泥和煤的粉磨中，隨著人們認(rèn)知水平的提高，立磨的選用率必將有相應(yīng)的增長，特別是立式煤磨，已有基本適用的國產(chǎn)設(shè)備，尤應(yīng)采取積極態(tài)度，認(rèn)真推廣選用之。本課題的基本條件是單回路液位控制系統(tǒng)方塊圖，其技術(shù)要求是工藝部分都用標(biāo)準(zhǔn)件、在控制部分要求用單片微機(jī)控制來設(shè)計電路編寫一套程序.實驗裝置的工藝部分的設(shè)計及選型、實驗裝置的控制電路設(shè)計及軟件程序的設(shè)計是要解決的主要問題。2國內(nèi)外發(fā)展概況及現(xiàn)狀進(jìn)入新世紀(jì)以來，自動化技術(shù)發(fā)展很快，并取得了驚人的成就，已成為國家高科技的重要分支。過程控制是自動化技術(shù)的重要組成部分。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程自動化中，過程控制技術(shù)正在為實現(xiàn)各種最優(yōu)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、提高經(jīng)濟(jì)效益和勞動生產(chǎn)率、節(jié)約能源、改善勞動條件、促進(jìn)環(huán)境衛(wèi)生等方面起著越來越大的作用。過程控制的發(fā)展與控制理論、儀表、計算機(jī)以及有關(guān)學(xué)科的發(fā)展緊密相關(guān)的，過程控制的發(fā)展大體上可以分為下表2－1所示的三個發(fā)展階段。70年代以前可以看作是第一階段。表2－1階段過程控制的三個發(fā)展階段70年代以前70～80年代90年代控制理論經(jīng)典控制理論現(xiàn)代控制理論控制論、信息論、系統(tǒng)論、人工只能等學(xué)科之間的交叉控制工具常規(guī)儀表（電動、液動、氣動）分布式控制計算機(jī)（DCS）計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制要求安全、平穩(wěn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗市場預(yù)測、快速響應(yīng)、柔性生產(chǎn)、創(chuàng)新管理控制水平簡單控制系統(tǒng)先進(jìn)控制系統(tǒng)綜合自動化（CIPS）這一時期應(yīng)屬于自動化孤島模式的階段，其控制目標(biāo)只能保證生產(chǎn)平穩(wěn)和少出事故。70～80年代是發(fā)展的第二階段，分布式工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)（DCS）的出現(xiàn)為是先進(jìn)控制創(chuàng)造了條件，多變量預(yù)測控制等先進(jìn)控制方法的應(yīng)用，使控制達(dá)到了新的水平，在實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗的控制目標(biāo)控制目標(biāo)方面前進(jìn)了一大步，值得指出的是在70年代中期，出現(xiàn)了現(xiàn)代控制理論是否適用于過程控制的困惑，這迫使人們?nèi)パ芯可a(chǎn)過程的特點與難點，以縮小理論與應(yīng)用之間的鴻溝。80年代后期，工業(yè)控制中出現(xiàn)了多學(xué)科間的相互滲透與交叉，人工智能和智能控制受到人們的普遍關(guān)注，信號處理技術(shù)、數(shù)據(jù)庫、通訊技術(shù)以及計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展為實現(xiàn)高水平的自動控制提供了強(qiáng)有力的技術(shù)工具。過程控制開始突破自動化孤島傳統(tǒng)模式，采用CIM的思想和方法來組織、管理和指揮整個生產(chǎn)過程，出現(xiàn)了集控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理于一體的新模式。在連續(xù)工業(yè)中，也將這種模式稱為綜合自動化或CIPS（computerintegratedprocessingsystems）.可以看到，過程控制在這階段的目標(biāo)已從保持平穩(wěn)和少出事故轉(zhuǎn)向提高產(chǎn)品質(zhì)量、降耗節(jié)能、降低成本、減少污染，并最終以效益為驅(qū)動力來重新組織整個生產(chǎn)系統(tǒng)，最大限度地滿足動態(tài)多變市場的需求，提高產(chǎn)品的市場競爭力。當(dāng)前過程控制正處于第三個發(fā)展階段，并以前所未有的速度和規(guī)模飛速前進(jìn)。綜觀這一時期，可以歸納為如下三個主要特點。a.簡單控制向先進(jìn)控制發(fā)展早期的控制受經(jīng)典控制理論和常規(guī)儀表的限制，難以處理工業(yè)過程中存在的復(fù)雜性、耦合性、非線性等，只能按某種原則將復(fù)雜系統(tǒng)分解成若干相對獨立的單變量系統(tǒng)。這種簡單控制是一種分散自治控制。隨著企業(yè)提出的高效益、高柔性的要求，上述控制方式已不能適應(yīng)，先進(jìn)控制便應(yīng)運而生，先進(jìn)過程控制（advancedprocesscontrol）是指一類在動態(tài)環(huán)境中，基于數(shù)學(xué)模型，借助充分的計算能力，為工廠獲得最大利潤而實施的運行和技術(shù)策略。這種新的控制策略實施后，系統(tǒng)運行在最佳工況，達(dá)到所謂的“卡邊控制”。據(jù)資料報道，一個乙烯裝置投資163萬美元實施先進(jìn)控制，完成后預(yù)期可獲得效益600萬美元/年。目前，國內(nèi)許多大企業(yè)均紛紛投資，在裝置自動化系統(tǒng)中實施先進(jìn)控制。b.封閉的分布式計算機(jī)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向具有國際統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的開放式系統(tǒng)1975年Honeywell公司推出第一臺分布式計算機(jī)控制系統(tǒng)（DCS），實現(xiàn)了分散、監(jiān)控視集中的功能，提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性，為連續(xù)工業(yè)自動化建立了豐功偉績。但是DCS的一個致命弱點就是封閉性。隨著綜合自動化的潮流和計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展，F(xiàn)isher-Rosemount,Honeywell等歐美十余家公司經(jīng)過激烈的競爭，最后終于連手，將共同推出一種國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線（fieldbus）控制系統(tǒng)，它被公認(rèn)為具有時代特點的新一代分布式計算機(jī)控制系統(tǒng)，它的出現(xiàn)標(biāo)志著控制工具的又一次重大變。它的主要特點為：開放性、只能化現(xiàn)場儀表、數(shù)字信號傳輸、徹底分散性。c.單一控制系統(tǒng)向綜合自動化系統(tǒng)發(fā)展本質(zhì)上講，工業(yè)企業(yè)自動化在90年代以前仍是自動化孤島模式。進(jìn)入90年代，國內(nèi)外企業(yè)界在國際市場劇烈競爭的刺激下，已把注意力轉(zhuǎn)移到節(jié)能降耗、少投入多產(chǎn)出的高效生產(chǎn)模式上。企業(yè)開始把提高綜合自動化水平作為快速挖潛增效、提高競爭能力的重要途徑。集常規(guī)控制、先進(jìn)控制、在線優(yōu)化、生產(chǎn)調(diào)度、企業(yè)管理、經(jīng)營決策等功能于一體的綜合自動化成了當(dāng)前自動化發(fā)展的趨勢。有一種煉油廠的綜合自動化模式。在整個系統(tǒng)中，信息是由底層不斷經(jīng)過加工處理向上層傳遞，而各種指令也由最高層逐級分解，以指令形式向下層傳遞。每個層次的運行周期不等，從底層向上，以秒、分、時、日、旬，乃至月、季來計算。這種遞階系統(tǒng)，把全廠各層控制功能與企業(yè)管理相結(jié)合，實現(xiàn)從原料進(jìn)廠到產(chǎn)品出廠的全部控制與分布式數(shù)據(jù)庫的支持下，實現(xiàn)信息與功能的集成，進(jìn)而實現(xiàn)充分調(diào)動人的因素的經(jīng)營系統(tǒng)、技術(shù)系統(tǒng)及組織系統(tǒng)（humanware）的集成，最終形成一個能適應(yīng)生產(chǎn)環(huán)境不確定性和市場需求多變性的全局最優(yōu)的高質(zhì)量、高柔性、高效益的智能生產(chǎn)系統(tǒng)。這就是CIM思想在連續(xù)工業(yè)中的體現(xiàn)。據(jù)報道，國外目前約有100個煉油廠和化工廠企業(yè)在建立一體化信息系統(tǒng)，在歐洲有13家煉油廠、北美至少有15家煉油廠、遠(yuǎn)東和澳洲有14家煉油廠正在實施CIM計劃。她們的基本思想都是集控制、優(yōu)化、生產(chǎn)調(diào)度、計劃排產(chǎn)和優(yōu)化決策于一體，以達(dá)到節(jié)能降耗、提高產(chǎn)量和質(zhì)量、增加產(chǎn)品市場競爭能力的最終目標(biāo)。有關(guān)統(tǒng)計資料也已經(jīng)表明了綜合自動化的重要作用。我國在連續(xù)工業(yè)方面，自1990年開始，已進(jìn)行了一些綜合自動化試點。近年來，連續(xù)工業(yè)CIM已列入國家科委863CIMS典型應(yīng)用工程和國家計委“八五”、“九五”攻關(guān)任務(wù)。可以預(yù)料，綜合自動化的實施和發(fā)展將給國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，是一個十分誘人的發(fā)展方向。實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化對于發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)、提高技術(shù)水平有著十分重要的意義。當(dāng)前，一項在今后幾年內(nèi)可能大大改變過程控制系統(tǒng)面貌的新技術(shù)－現(xiàn)場總線正處于迅速發(fā)展中。這是用于現(xiàn)場儀表與控制室之間的全數(shù)字化、雙向、多站的通迅系統(tǒng)。通迅總線地直延伸到現(xiàn)場儀表，使得許多現(xiàn)場儀表可以在同一總線上進(jìn)行雙向多信息數(shù)字通信?，F(xiàn)場總線用全數(shù)字化、雙向、多站的通迅方式來替代目前使用的4－20ma單變量單向模擬傳輸方工式。隨著這一技術(shù)的不斷完善，一種更高層次的自控技術(shù)－工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)也將逐步應(yīng)用于工廠或工藝流程的過程控制系統(tǒng)。就目前該課程的教學(xué)來看，大部分內(nèi)容還處在80年代以前的水平，嚴(yán)重地落后于當(dāng)代過程控制技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀，另外我國的工業(yè)過程控制仍處在經(jīng)典過程控制和程序化、數(shù)字化的數(shù)字處理技術(shù)并存的局面，過程控制裝置及儀表工業(yè)還處于較落后狀態(tài)，且與世界先進(jìn)水平的差距越來越大。為能訪問到所有現(xiàn)場設(shè)備的信息，而不一定要到集中的控制室才能獲得。工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)包括三個組成部分，即符合現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的智能現(xiàn)場設(shè)備、規(guī)格可變的控制的管理技術(shù)水平臺以及集成的模塊化軟件?？梢杂霉I(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)裝備整個工廠，也可從一臺設(shè)備或幾個回路開始，然后再方便地擴(kuò)充規(guī)模。容易想象，未來的控制系統(tǒng)，是用控制器用戶操作站、PL和軟件將所有現(xiàn)場設(shè)備的功能更方便地集成在一起的控制系統(tǒng)。實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化對于發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)、提高技術(shù)水平有十分重要的意義。3總體方案設(shè)計3.1實驗裝置介紹控制技術(shù)基本實驗裝置為液位自控實驗裝置，它可以進(jìn)行壓力、溫度、流量、液位等多種控制系統(tǒng)內(nèi)容的實驗。今后的控制系統(tǒng)實驗都將在實驗裝置進(jìn)行。實驗將工藝裝置部分的測量信號直接送到計算機(jī)的信號調(diào)理板，儀表的電源、D/A、計算機(jī)電源、水泵的按鈕開關(guān)、信號燈等設(shè)備，組裝成一個電控箱，該電控箱安裝在工藝裝置部分中部。圖3-1實驗裝置工藝流程圖圖3-1中有三只水槽。其中槽1、槽2為被控對象。它們的液位高度L1及L2分別通過兩臺差壓變送器測出，槽3為儲槽，是為了構(gòu)成水的循環(huán)而設(shè)置的。儲槽3中的水通過水泵1或2抽出，經(jīng)孔板和控制閥后送入槽1或2（視手動閥1.2.3.4的開閉而定），兩路水管中的水流量大小分別通過各自的變壓器（與孔板配合）回到儲槽3中，這樣對水來說始終處于循環(huán)狀態(tài)。本實驗裝置除比值實驗外，一般情況下，所在的管道為主物料管道，F(xiàn)2管線則專供作為加干擾用。3.2單回路反饋控制電路基本原理 圖3-2控制系統(tǒng)方塊圖本實驗裝置中的液位控制系統(tǒng)為單回路控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)方塊圖如3-2所示：單回路控制系統(tǒng)是指只有一個測量變送器；一個調(diào)節(jié)器；一個調(diào)節(jié)閥連同被控過程。對一個被控參數(shù)進(jìn)行控制的反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于單回路控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，投資少，易于調(diào)整和投運，又能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)過程的控制要求，因此應(yīng)用十分廣泛，尤其適用于被控過程的純時延和慣性小，負(fù)荷和擾動變化比較平緩，或者對被控質(zhì)量要求不太高的場合。單回路控制系統(tǒng)雖然簡單，但是，它的分析、設(shè)計方法是其他各類復(fù)雜控制系統(tǒng)分析、設(shè)計的基礎(chǔ)。所以，掌握了單回路控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計方法，就不難設(shè)計其他更為復(fù)雜的過程控制系統(tǒng)。3.3工藝方案的擬定3.3.1實驗裝置的工藝部分設(shè)計方案根據(jù)實驗裝置的需要選擇水泵、水管、水龍頭、電動執(zhí)行器，根據(jù)水泵的流量特性選選擇水槽的材料和尺寸，再根據(jù)水槽的尺寸選擇傳感器的類型和尺寸和液位計，估算控制柜的尺寸，再綜合各個元件大體定整體框架尺寸。最后設(shè)計控制箱。磨的部分：物料由料倉經(jīng)喂料機(jī)送給CKP磨，經(jīng)過CKP磨磨出來的粗粉再次被送入磨內(nèi)進(jìn)行研磨，細(xì)粉被送出，送出的細(xì)粉被送到皮帶稱上，經(jīng)過皮帶稱稱重后，得到細(xì)粉的重量，這個數(shù)據(jù)被送入放大器、積分器運算后得到的數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來控制接觸器CR的動作以實現(xiàn)整個電路的控制。另外，磨輥上的力是通過液壓系統(tǒng)來控制的，而液壓系統(tǒng)也是由電路控制的。關(guān)鍵是設(shè)計的整個系統(tǒng)是用接觸繼電器控制了還是用PLC控制了，前者控制線路復(fù)雜，價格比較便宜，但控制不夠穩(wěn)定，后者是現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)上正在使用的控制元件，控制精度高，性能穩(wěn)定，使用壽命長，但價錢比較貴考慮了方方面面，我決選定用PLC控制系統(tǒng)。3.3.2實驗裝置的控制部分設(shè)計方案磨機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動由電機(jī)M1拖動，磨機(jī)主軸轉(zhuǎn)動不需要正反轉(zhuǎn)控制。但電機(jī)M1的功率很大由于磨盤需承受很大的壓力，壓力大了，電機(jī)的工作電流也會增大，所以要防止電機(jī)燒壞，在電路中加入過電流繼電；另外，主電機(jī)的運轉(zhuǎn)要考慮的另一個大的問題，這么大的電機(jī)的啟動電流很大，所以要用減壓啟動回路。在粉磨過程中要考慮的問題，防止一些堅硬的異物進(jìn)入磨內(nèi)，如有這種現(xiàn)象出現(xiàn)，應(yīng)使主電機(jī)M1立即停止轉(zhuǎn)動，而且壓力立即降低，以免傷到整個磨機(jī)系統(tǒng)。磨盤的轉(zhuǎn)動是Y180M-2,Y系列（IP44）封閉式三相異步電機(jī)帶動的，我這里采用的星型—三角形減壓起動，這種方式的起動電流只有正常工作的1/3扭矩是正常工作時的1/，能夠很好的保護(hù)電路。入磨輸送部分主要應(yīng)考慮選哪種方式給磨機(jī)喂料，考慮到產(chǎn)量和磨機(jī)的效率，還有成本費用，所以用電子皮帶稱給它喂料，通過電子皮帶稱上的喂料機(jī)的控制壓力。液壓系統(tǒng)的繼電接觸控制是立磨系統(tǒng)中的一全重要部分，只能對液壓系統(tǒng)如何對磨盤進(jìn)行壓力控制的還有其它一些輔助功能。液壓系統(tǒng)中的液壓泵是由電動機(jī)帶動，直接全壓起動。當(dāng)電動機(jī)帶動液壓泵時該系統(tǒng)向液壓缸供油，隨著時間的延長，缸里壓力越來越大，加在磨盤上的力也越來越大，二個缸的動作基本一致的，當(dāng)缸內(nèi)壓力達(dá)到壓力繼電器的上限時，主液壓泵供油結(jié)束Y12-，換向閥6處于中位，二位二通電磁換向閥Y14+、Y15+使系統(tǒng)保壓，但由于實際情況中，系統(tǒng)中的任何液壓元件都要有泄漏，使系統(tǒng)中的壓力逐漸下降，當(dāng)下降到壓力繼電器下限時，泵8、9又都開始工作，使系統(tǒng)中的壓恢復(fù)，當(dāng)達(dá)到壓力繼電器的上限時，泵8、9都停止工作，就這樣循環(huán)的為缸保壓，它們的電機(jī)都用全壓啟動，用熔斷器、熱繼電器對電路保護(hù)。電氣控制箱置于專門的操作室。民器板與控制板之間，以及電控箱與執(zhí)行系統(tǒng)之間的連接，采用接線板進(jìn)出線方式。根據(jù)實驗需要初步選擇單片機(jī)、鍵盤、顯示器、A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器、放大電路的選擇，畫出電路圖，在編寫程序，最后上機(jī)調(diào)試。其控制思路為：打開水泵、水龍頭1及水龍頭3。將液位變送器測量的液位經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換送入單片機(jī)控制系統(tǒng)。將此信號與鍵盤設(shè)定值進(jìn)行比較。單片機(jī)控制系統(tǒng)輸出差值信號，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換、電壓/電流轉(zhuǎn)換后控制電動執(zhí)行器的開閉，從而實現(xiàn)液位的平衡。電機(jī)、電器的絕緣，導(dǎo)線的絕緣損壞或線路發(fā)生故障時，都可能造成短路事故。很大的短路電流和電動力可能使電器設(shè)備損壞或發(fā)生更嚴(yán)重的后果，因此要求一旦發(fā)生短路故障時，控制線路能迅速地切除電源的保護(hù)叫短路保護(hù)。常用的短路保護(hù)元件有熔斷器和短路器等。其保護(hù)原理及保護(hù)元件的選擇方法、短路器的整定要求。電動機(jī)長期超載運行，繞組溫升將超過其允許值，造成絕緣材料變脆，壽命縮短，嚴(yán)重時還會使電動機(jī)損壞。過載電流越大，達(dá)到允許溫升的時間就越短。常用的過載保護(hù)元件是熱繼電器。由于熱慣性的原因，熱繼電器不會受電動機(jī)短時過載沖擊電流或短路電流的影響而瞬間動作，所以在使用熱繼電器作過載保護(hù)的同時，還必須有短路保護(hù)。作短路保護(hù)的熔斷器熔體的額定電流不能大于4倍熱繼電器發(fā)熱元件的額定電流。過電流保護(hù)廣泛用于直流電動機(jī)或繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)。對于三相籠型異步電動機(jī)，由于其短時過電流不會產(chǎn)生嚴(yán)重的后果，故可不設(shè)置過電流保護(hù)。過電流電流保護(hù)往往由于不正確的起動和過大的負(fù)載引起的，一般比短路電流要小，在電動機(jī)運行中產(chǎn)生過電流比發(fā)生短路的可能性更大，尤其是在頻繁正反轉(zhuǎn)動的重復(fù)短時工作制電動機(jī)更是如此。直流電動機(jī)和繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)控制線路中，過電流繼電器也起著短路保護(hù)的作用，一般過電流的動作值為起動電流的1.2倍。必須強(qiáng)調(diào)指出，短路、過載、過電流保護(hù)雖然都是電流型保護(hù)，但由于故障電流、動作值以及保護(hù)特性、保護(hù)要求以及使用元件的不同，它們是不能互相取代的。3.4CKP磨液壓系統(tǒng)的分析調(diào)壓回路的功用在于調(diào)定或限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作過程不同階段實現(xiàn)多級壓力變換。一般由溢流閥來實現(xiàn)這一功能。如圖3－2為最基本的調(diào)壓回路。當(dāng)改變節(jié)流閥2的開口來調(diào)節(jié)液壓缸速度時，溢流閥1始終開啟溢流，使系統(tǒng)工作壓力穩(wěn)定在溢流閥1調(diào)定壓力附近，溢流閥1作定壓閥用。若系統(tǒng)中無節(jié)流閥，溢流閥1則作安全閥用，當(dāng)系統(tǒng)工作壓力達(dá)到或超過溢流閥調(diào)定壓力時，溢流閥開啟，對系統(tǒng)起安全保護(hù)作用。如果在先導(dǎo)型溢流閥1的遙控口上接一遠(yuǎn)程調(diào)壓閥3，則系統(tǒng)壓力可由閥3遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)控制。主溢流閥的調(diào)定壓力必須大于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定圖3-2調(diào)壓回路壓力。在CKP磨的液壓系統(tǒng)中沒有節(jié)流閥，溢流閥只是起安全保護(hù)作用。卸載回路是在系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間不工作時，不頻繁啟停驅(qū)動泵的原動機(jī)，而使泵在很小的輸出功率下運轉(zhuǎn)的回路。因為泵的輸出功率等于壓力和流量的乘積，因此卸載的方法有兩種，一種是將泵的出口直接接回油箱，泵在零壓或接近零壓下工作，一種是使泵在零流量或接近零流量下工作。前者稱為壓力卸載，后者稱為流量卸載。當(dāng)然，流量卸載僅適合于變量泵。定量泵可借助M型、H型或K型換向閥中位機(jī)能來實現(xiàn)泵降壓卸載，如圖3－3。因回路需保持一定控制壓力以操縱液動元件，在回油路上應(yīng)安裝背壓閥a。該液壓回路是用在主回路圖3-3卸載回路中，對整個系統(tǒng)起卸載作用。右圖3－4中的是采用二位二通電磁閥控制先導(dǎo)行溢流閥的卸載回路。當(dāng)先導(dǎo)型溢流閥1的遙控口通過二位二通電磁閥2接通油箱時，泵輸出的油液以很低的壓力經(jīng)溢流閥回油箱，實現(xiàn)卸載。為防止卸載或升壓時產(chǎn)生壓力沖擊，在溢流閥遙控口與電磁閥之間可設(shè)置阻尼b。這個回路的應(yīng)用主要考慮保壓和停止工作時設(shè)計的，當(dāng)系統(tǒng)處于保壓時，電磁鐵失電，油路截至；當(dāng)液壓缸不工作時，這時活塞桿要退回，換向閥電磁鐵得電，油液可以從該回路流油圖3-4電磁閥箱。這里我要介紹的是保壓回路，這個回路在我的設(shè)計系統(tǒng)中起著很重要的作用，在我的設(shè)計系統(tǒng)中它是我的整個液壓系統(tǒng)的主干回路我只介紹我用到的自動補油保壓回路。右圖3－5中在回路中增設(shè)了一臺小流量高壓泵5。當(dāng)液壓缸加壓完畢要求保壓時，有壓力繼電器4發(fā)訊，換向閥2處于中位，主泵1卸載；同時二位二通換向閥8處于左位，由輔助泵5向封閉的保壓系統(tǒng)a點供油，維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助泵只需補償系統(tǒng)的泄露量，可選用小流量泵，功率損失小。壓力穩(wěn)定性取決于溢流閥7的穩(wěn)定性能。CKP磨的液壓系統(tǒng)中主要采用類是該回路的思想，用小流量高壓泵5來保壓。圖3-5卸載回路此處省略

NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN字圖4.11CPU的選擇因為選擇單片機(jī)來實現(xiàn)這次實驗裝置的自動控制，所以選擇芯片很重要。這里選擇的是51系列的CPU51子系列的主要功能有：8位CPU；片內(nèi)帶振蕩器，振蕩頻率范圍為1.2-12MHz；可有時鐘輸出；128個字節(jié)的片內(nèi)程序存儲器（8031無）；趁許存儲器的尋址范圍為64K字節(jié)；21個字節(jié)專用寄存器；4個8位并行I/O接口，可多機(jī)通信；2個16位定時器/計數(shù)器；中斷系統(tǒng)有5個中斷源，可編程為兩個優(yōu)先級；111條指令，含乘法指令和出發(fā)指令；有強(qiáng)的位尋址、位處理能力；片內(nèi)采用但總線結(jié)構(gòu)；用單一+5V電源。52子系列單片機(jī)與51子系列單片機(jī)的不同在于：片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器增至256個字節(jié)；片內(nèi)程序存儲器增至8KB（8032無）；有3個16位定時器/計數(shù)器；有6個中斷源。其他性能均與51子系列相同。這樣看來52系列的單片機(jī)的功能在某些方面比51子系列強(qiáng)的多，但是由于這里的實驗裝置所需要的只要51子系列的就足夠了所以選擇51子系列的單片機(jī)。51子系列的單片機(jī)可分8031、8051、和8751三種機(jī)型，8031內(nèi)無程序存儲器；8051內(nèi)有4k字節(jié)的掩膜程序存儲器；8751內(nèi)有4k字節(jié)的EPROM。這三種芯片沒有多少本質(zhì)的區(qū)別，它們所代表的是三個不同的版本。8051是目前最流行的51系列單片機(jī)芯片：8位CPU、128BRAM、4KBROM、23個特殊寄存器、4個8位并行口、1個全雙工串行口、2個16位定時/計數(shù)器。8751：僅僅是將8051的4KBROM改為4KBEPROM。8031：與8051相比較，不含有ROM，算不上是完整的單片機(jī)。一旦使用，就需要擴(kuò)展ROM，比較麻煩。并且市場上這種單片機(jī)漸漸被淘汰。所以根據(jù)實驗裝置的需要這里選擇的是89C51的單片機(jī)。作為CPU的芯片選擇AT89C51：帶有4K字節(jié)閃速存儲器的8位微控制器AT89S51這是一個帶有4K字節(jié)閃速可編程可擦除只讀存儲器的低功能，高性能的CMOS8位控制器，它與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)80C51的指令設(shè)置和管腳輸出相兼容。它可以與MSC-51產(chǎn)品兼容；具有4K字節(jié)內(nèi)部可編程閃速存儲器；它可以進(jìn)行1000次寫/擦除；它的數(shù)據(jù)可保持10年；它的2髖工作電壓范圍為2.7-6V；它的全靜態(tài)工作時的頻率為0HZ-16MHZ；它具有三級程序存儲鎖存；它有32根可編程I/O接口線；它有2個16位定時/記數(shù)器；有5個中斷源；有可編程串行口；有低功率休眠和功率下降模式；其極限參數(shù)為：工作環(huán)境溫度范圍：-55℃-125℃存儲溫度：-65℃-150℃與地相連任一腳電壓-1.0-7.0V最大工作電壓：6.6VA直流輸出電壓：5.0MA4.12如何根據(jù)控制要求選擇PLC機(jī)型如何根據(jù)控制要求來選擇機(jī)型是使用可編程控制器的很重要的一步，在選擇PLC時，根據(jù)自己的需要，既不能選擇比實際運用多的多的點數(shù)，也不能使點數(shù)不夠用，F(xiàn)X2N系列每一種都有它的擴(kuò)展模塊，要盡可能充分利用。在選擇時考慮到以下幾點就可以了。a.分析系統(tǒng)類型是屬于單位控制對象的小系統(tǒng)，還是慢過程大系統(tǒng)，或者實時控制快速系統(tǒng)等。工業(yè)現(xiàn)場對控制器響應(yīng)速度有何要求。b.有多少點開關(guān)量輸出，是直流電壓輸入還是交流電壓輸入，電壓分別為多c.有多少點開關(guān)量輸出，采用何種輸出方式，常用的輸出方式有繼電器輸出、雙向晶閘管輸出及晶體管輸出等方式。輸出功率分別為多大。d.有多少模擬量輸入和多少模擬量輸出，各自的精度要求為多少，采樣的速率要求有多高。e.需否擴(kuò)展配置，若需擴(kuò)展配置，是采用本地擴(kuò)展配置，還是采用遠(yuǎn)程擴(kuò)展配置，或者二者都要；若有遠(yuǎn)程擴(kuò)展配置，是接終端還是接模塊。f.是否有特殊控制要求，如高速計數(shù)器、位控及運動控制單元、溫度單元、凸輪定位器、PID單元、語音單元等。g.是否有通信及組網(wǎng)的要求，通信及聯(lián)網(wǎng)打算采用何種方式。不同廠家的設(shè)備是否兼容，比如：要選擇的PLC，其通信及網(wǎng)絡(luò)是否支持已選擇好的智能裝置等。h.對于可靠性要求有多高，需否冷備份或熱備份。i.控制機(jī)房與工業(yè)現(xiàn)場是分開還是一起。j.輸入、輸出單元及內(nèi)存容量等應(yīng)考慮一定的冗于配置，以備以后的擴(kuò)展。4.13選擇單片機(jī)的理由近幾十年來，單片機(jī)在生產(chǎn)過程控制、自動檢測、數(shù)據(jù)采集與處理、科技計算、商業(yè)管理和辦公自動化等方面獲得了廣泛的應(yīng)用。單片機(jī)具有體積小、重量輕、耗能省、價格低、可靠性高、靈活通用等優(yōu)點，因此在各種專業(yè)控制中也得到了廣泛的應(yīng)用。近幾年來，單片機(jī)的發(fā)展更為迅速，它已經(jīng)滲透到了諸多學(xué)科和各種領(lǐng)域乃至人們生活的方方面面。單片機(jī)在各個技術(shù)領(lǐng)域中的迅猛發(fā)展，與單片機(jī)所構(gòu)成的計算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的特點有關(guān)：單片機(jī)構(gòu)成的應(yīng)用系統(tǒng)具有較強(qiáng)的可靠性；系統(tǒng)擴(kuò)展和系統(tǒng)配置比較典型而規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng)；由于構(gòu)成的應(yīng)用系統(tǒng)是一個計算機(jī)系統(tǒng)，相當(dāng)多的測控功能由軟件實現(xiàn)，故具有柔性特點；有優(yōu)異的性能價格比。機(jī)等等！而其中8位單片機(jī)又有很多派別，在中國主流分為：PIC、MCS51、AVR等等！自單片機(jī)出現(xiàn)至今，單片機(jī)技術(shù)已走過了近20年的發(fā)展路程?？v觀20年來單片機(jī)發(fā)展里程可以看出，單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展以微處理器（MPU）技術(shù)及超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展為先導(dǎo)，以廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域拉動，表現(xiàn)出較微處理器更具個性的發(fā)展趨勢。4.13.1單片機(jī)壽命長這里所說的長壽命分兩個方面:一方面指用單片機(jī)開發(fā)的產(chǎn)品可以穩(wěn)定可靠地工作10年，20年，另一方面是指與微處理器相比的長壽命。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，MPU更新?lián)Q代的速度越來越快，以386、486、586為代表的MPU，很短的時間內(nèi)就被淘汰出局，而傳統(tǒng)的單片機(jī)如68HC05、8051等年齡已有15歲，產(chǎn)量仍是上升的。這一方面是由于其對相應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域的適應(yīng)性，另一方面是由于以該類CPU為核心，集成以更多I/O功能模塊的新單片機(jī)系列層出不窮?？梢灶A(yù)見，一些成功上市的相對年輕的CPU核心，也會隨著I/O功能模塊的不斷豐富，有著相當(dāng)長的生存周期。新的CPU類型的加盟，使單片機(jī)隊伍不斷壯大，給用戶帶來了更多的選擇余地。4.13.28位、16位、32位單片機(jī)共同發(fā)展這是單片機(jī)技術(shù)發(fā)展的另一個動向。長期以來，單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展是以8位機(jī)為主的。隨著移動通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)等高科技產(chǎn)品進(jìn)入家庭，32位單片機(jī)應(yīng)用得到了長足的發(fā)展。以MOTOROLA68k為CPU的32位單片機(jī)為例，1997年的銷售量達(dá)8千萬枚。過去認(rèn)為由于8位單片機(jī)功能越來越強(qiáng)，32位機(jī)越來越便宜，使16位單片機(jī)生存空間有限，而16位單片機(jī)的發(fā)展無論從品種和產(chǎn)量方面，近年來都有較大幅度的增長。4.13.3單片機(jī)的速度越來越快MPU發(fā)展中表現(xiàn)出來的速度越來越快是以時鐘頻率越來越高為標(biāo)志的。而單片機(jī)則有所不同，為提高單片機(jī)抗干擾能力，降低噪聲，降低時鐘頻率而不犧牲運算速度是單片機(jī)技術(shù)發(fā)展之追求。一些8051單片機(jī)兼容廠商改善了單片機(jī)的內(nèi)部時序，在不提高時鐘頻率的條件下，使運算速度提高了許多。MOTOROLA單片機(jī)則使用了鎖相環(huán)技術(shù)或內(nèi)部倍頻技術(shù)使內(nèi)部總線速度大大高于時鐘頻率。68HC08單片機(jī)使用4.9M外部振蕩器而內(nèi)部時鐘達(dá)32MHz，而M68K系列32位單片機(jī)使用32K的外部振蕩頻率，內(nèi)部時鐘可達(dá)16MHz以上。4.13.4低電壓低功耗自80年代中期以來，NMOS工藝單片機(jī)逐漸被CMOS工藝所代替，功耗得以大幅度下降，隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)由3um工藝發(fā)展1.5、1.2、0.8、0.5、0.35進(jìn)而實現(xiàn)了0.2um工藝，全靜態(tài)設(shè)計使時鐘頻率從直流電到數(shù)十MHz任選，都使功耗不斷下降。MOTOROLA最近推出任選的M.CORE可在1.8V電壓下以50MHz/48MIPS全速工作，功率約為20mW。幾乎所有的單片機(jī)都有Wait、Stop等省電運行方式。允許使用的電源電壓范圍也越來越寬。一般單片機(jī)都能在3—6V范圍內(nèi)工作，對電池供電的單片機(jī)不再需要對電源采取穩(wěn)壓措施。低電壓供電的單片機(jī)電源下限已由2.7V降至2.2V、1.8V。0.9V供電的單片機(jī)已經(jīng)問世。4.13.5低噪聲與高可靠性技術(shù)為提高單片機(jī)系統(tǒng)的抗電磁干擾能力，使產(chǎn)品能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，滿足電磁兼容性方面更高標(biāo)準(zhǔn)的要求，各單片機(jī)商家在單片機(jī)內(nèi)部電路中采取了一些新的技術(shù)措施。如美國國家半導(dǎo)體NS的COP8單片機(jī)內(nèi)部增加了抗EMI電路，增強(qiáng)了“看門狗”的性能。MOTOROLA也推出了低噪聲的LN系列單片機(jī)。壽命長、8位、16位、32位單片機(jī)共同發(fā)展、速度快、低電壓、低功耗、低噪聲、高可靠性技術(shù)這正符合了實驗裝置的需要所以在這里選擇單片機(jī)來實現(xiàn)這次實驗裝置的自動控制。5設(shè)計計算5.1水槽尺寸計算根據(jù)所選水泵的參數(shù)，流量Q為6.0/h，即6/60=0.1/min。在實驗中，打開水泵抽水時，水裝滿水槽的時間既不能太長也不能太短。為了節(jié)省實驗時間，需要在2～3分鐘內(nèi)使水槽中的水達(dá)到實驗所需要的的液位。對于單回路反饋控制的實驗，可以選擇兩分鐘內(nèi)使實驗裝置中水位達(dá)到平衡。水泵的流量Q為0.1/min。實驗裝置中水位達(dá)到平衡的時間h為3min。設(shè)三個水槽的總體積為V。則V=Qh=30.1=0.3由V可初步選擇兩個裝有兩個液位變送器的水槽即槽1和槽2的尺寸為600400300(mm)的水槽、用于水循環(huán)的槽3為700500300（mm）的水槽。此時總體積：V=2（600400200）+700500300=0.297液位平衡時間h=V/Q=0.397/0.1=2.97min由于計算所得的時間h在所需要的時間范圍2～3分鐘之內(nèi)，這就說明水槽的尺寸選擇合適。選擇白口鐵作為三個水箱的材料，壁厚為5mm，槽1中的水通過水管流入槽2，槽2中的水又通過水管流回到槽3中。樣對于水來說，始終處于循環(huán)狀態(tài)。其中槽3為儲槽，是為了構(gòu)成水的循環(huán)而設(shè)置的。5.2框架的材料選擇及尺寸的確定框架選用不銹鋼根據(jù)所選的水泵、流量計、液位傳感器、電動執(zhí)行器、水管及水龍頭的尺寸確定框架結(jié)構(gòu)的尺寸。箱架的斷口截面尺寸為40×40（mm）。箱架設(shè)置為三層：上兩層框架距離=水槽高+留出的水管水龍頭尺寸和壓力傳感器的高度=300+70+100+60=530（mm）底層框架距離=水槽高+留出的水管水龍頭尺寸=300+70＋100+602=590（mm）整體結(jié)構(gòu)：長=335+700+435=1465mm）寬=140＋500＋140=780（mm）高=530+530+590=1650（mm）為了使實驗裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，電控箱的尺寸設(shè)計為400×200×200（mm）。5.3通過計算選擇各種電器元件a.皮帶輸送機(jī)的電熔器及熔斷器FU2的選擇：由［7］IRN=（5－1）型號為RL1—60，外形尺寸為接觸器KM4的選擇：由［7］IC=（5－2）型號CJ10-10，外形尺寸為熱繼電器FR2的選擇：由［7］I（5－3）型號JR16B-20/3b.入磨輸送機(jī)的電熔器及熔斷器FU3的選擇：由［7］IRN=（5－1）電熔器、熔斷器及熱繼電器的型號與皮帶輸送機(jī)相同。c.斗式提升機(jī)的電熔器及熔斷器FU4的選擇：由［7］IRN=（5－1）型號為RL1-60，外形尺寸為接觸器KM4的選擇：由［7］IC=（5－2）型號為CJ10-10，外形尺寸為熱繼電器FR2的選擇：由［7］I（5－3）過電流繼電器KI1、KI2的型號為DL-54Q，外形尺寸為6結(jié)論在本次電氣控制的設(shè)計中主要有以下幾個優(yōu)點：a)實行了由繼電器控制向PLC控制的轉(zhuǎn)變，提高了自動化程度，降低了工人的勞動強(qiáng)度，操作簡單，效率高。b)不僅用PLC控制機(jī)械，還實現(xiàn)了用PLC控制系統(tǒng)的電磁換向閥，實現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的控制。c)雖然PLC有它的很多優(yōu)點，但還是要對繼電器控制的系統(tǒng)有一定的了解，因為它們是在原理上相通的。d)在保證質(zhì)量的前提下，能適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并且對工人的技術(shù)要求也不高。所以本設(shè)計達(dá)到了預(yù)期的效果，但還存在以下不足之處：a)設(shè)計的控制系統(tǒng)在邏輯上并不是很完美，而且存在很大的缺陷，降低了生產(chǎn)的效率。b)報警系統(tǒng)在我的設(shè)計中并沒涉及到，它在整個系統(tǒng)中對生產(chǎn)的安全起到很重要的作用。c)系統(tǒng)在設(shè)計時還有手工操作的并沒很好的實現(xiàn)自動化。參考文獻(xiàn)［1］周力平．PLC在小型化工生產(chǎn)過程控制中的應(yīng)用［J］．湖北化工，1997(3)：63-64.［2］楊祥刊，李保金主編.水泥設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)手冊[M].北京:中國建材工業(yè)出版社，1995.［3］何離慶主編.過程控制系統(tǒng)與裝置[M].重慶大學(xué)出版社,2002.［4］王毅.教學(xué)過程控制的認(rèn)識與實踐［J］.大連水產(chǎn)學(xué)院,1994(3)：33-36.［5］朱昆泉，許林發(fā)主編.建材機(jī)械工程手冊[M].武漢:武漢工業(yè)大學(xué)出版社,2000.［6］曲忠慶,王君慧.計算機(jī)在過程控制中的應(yīng)用和發(fā)展［J］.洛陽農(nóng)專學(xué)報,1994(1)：53-57.［7］俞金壽主編.過程自動化及儀表[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2002.［8］林中達(dá).過程控制系統(tǒng)的實時性分析［J］.東南大學(xué)學(xué)報,1995(4)：94-97.［9］陳鳳謀.過程控制中多任務(wù)并行模式［J］.廣西科學(xué),1995(2)：14-17.[10]翁維勤，孫洪程主編.過程控制系統(tǒng)及工程[M].化學(xué)工業(yè)出版社,1995.致謝本次設(shè)計的設(shè)計的內(nèi)容是過程裝備與控制專業(yè)綜合實驗設(shè)計。設(shè)計中采用了繼電器控制和PLC控制，使以前學(xué)的知識得到的鞏固，對PLC的各種型號及工作原理都有了更深的理解。本次設(shè)計還培養(yǎng)了我的自學(xué)和獨立完成各項工作能力，為以后的工作打下了堅實的基礎(chǔ)。在設(shè)計過程中倪老師及時的了解我們設(shè)計的進(jìn)展情況，及時幫助我們解決設(shè)計過程中遇到的難題。他以高度的責(zé)任心和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度深深感染著我。在此向倪老師表示衷心的感謝，并致以崇高的敬意！同時感謝海安鵬飛集團(tuán)有限公司的領(lǐng)導(dǎo)在實習(xí)過程中所給予的幫助；也感謝給予我關(guān)心和幫助的其他老師和同學(xué)們！限于本人水平有限和時間倉促，文中缺點和錯誤在所難免，懇請廣大老師不吝批評指正。程序清單(一)磨機(jī)與輔機(jī)控制程序清單0LDX11ANDX292SETM13LDM14OUTQ05LDM16TMRT1K=2007LDX38ANDXO9ANDT110SETM211LDM212OUTQ113LDM214TMRT2K=20015LDX516ANDX217ANDT218SETM319LDM320OUTQ221LDM322TMRT3K=20023LDX724ANDX425ANDT326SETM427LDM428TMRT4K=20029LDX1130ANDX631ANDT432SETM533LDM534OUTQ435LDM536TMRT5K=20057LDX1338ANDX1038ANDT540SETM641LDM642OUTQ543LDM644TMRT6K=20045LDX1746ANDX1647ANDT648SETM749OUTQ750LDX2151RSTM752LDX2353SETM954LDM955OUTQ1056LDX2257RSTM958LDX2559SETM1060LDM1061OUTQ962LDX2463RSTM1064LDM765TMRT10K=20066LDX1567ANDX1468ANDT1069SETM1370LDM1371OUTQ1372LDX2873SETM1474LDM1475TMRT11K=20076LDT1177RSTM1378RSTM1479RSTM1580LDM1581TMRT12K=10082LDT1283RSTM684RSTM1585SETM1686LDM1687TMRT13K=10088LDT1389RSTM590RSTM1691SETM1792LDM1793TMRT14K=10094LDT1495RSTM496RSTM1797SETM2098LDM2099TMRT15K=100100LDT15101RSTM3102RSTM20103SETM21104LDM21105TMRT16