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文檔簡介
下六個月嵌入式系統(tǒng)設(shè)計師下午試卷(考試時間14:00~16:30共150分鐘)請按下述規(guī)定對的填寫答題紙1.2.在答題紙的指定位置填寫準(zhǔn)考證號、出生年月曰和姓名。3.答題紙上除填寫上述內(nèi)容外只能寫解答。4.本試卷共4道題,所有是必答題,滿分75分。5.解答時字跡務(wù)必清晰,字跡不清時,將不評分。6.仿照下面例題,將解答寫在答題紙的對應(yīng)欄內(nèi)。例題由于對的的解答是“11月3曰”,故在答題紙的對應(yīng)欄內(nèi)寫上“11”和“3”(參看下表)。例題解答欄(1)11(2)3
試題壹(共20分)閱讀下面有關(guān)某項目自動化配送中心處理機控制系統(tǒng)的論述,回答問題1至問題3,將答案填入答題紙的對應(yīng)欄內(nèi)?!娟U明】某企業(yè)大型配送控制中心壹般采用自動化方式存取倉庫內(nèi)的貨品,配送控制中心對貨品的存取由兩部分構(gòu)成:其壹,配送控制中心管理和調(diào)度多臺配送車;其二,配送車根據(jù)指令從倉庫貨架上存取貨品。圖1-1為某企業(yè)大型倉庫貨品存取示意圖。圖中配送車上安裝有智能控制設(shè)備,通過視頻接口接受圖像數(shù)據(jù),實行對貨架位置的定位識別,然後將識別信息發(fā)送到配送控制中心。配送控制中心向配送車發(fā)送控制命令,將配送車上的貨品放置到指定的貨架位置,或從指定的貨架位置上取出貨品,裝載到該配送車。圖1-1大型倉庫貨品存取示意圖圖1-1大型倉庫貨品存取示意圖貨架配送車配送中心智能設(shè)備攝像頭機械臂無線通信鏈路配送中心指令接受取貨指令配送車根據(jù)位置信息定位坐標(biāo)位置信息確認(rèn)根據(jù)貨架信息調(diào)整機械臂臂配送中心指令接受取貨指令配送車根據(jù)位置信息定位坐標(biāo)位置信息確認(rèn)根據(jù)貨架信息調(diào)整機械臂臂實行取貨操作配送車根據(jù)目的位置定位目的位置圖1-2配送車取貨的工作過程示意圖發(fā)出取貨指令配送車待命分析取貨指令信息
【問題1】(9分)假設(shè)圖1-1中的智能設(shè)備采用8051微處理器,該微處理器的定期器主頻為12MHz。該智能設(shè)備中的數(shù)據(jù)采集周期分別為10ms、15ms、1s,請給出:(1)設(shè)備中定期器應(yīng)設(shè)置的最大計時單位;(2)8051定期器計數(shù)寄存器的初始值;(3)若8051采用外部時鐘接入方式,請完畢圖1-3中的連接方式。80518051XTAL2XTAL1OUT時鐘源圖1-38051外部時鐘接入示意圖邏輯地【問題2】(6分)根據(jù)圖1-2所示的配送車取貨的工作過程示意圖,得到圖1-4所示的配送車取貨軟件流程圖,請在圖中的(n)處填入合適的內(nèi)容。SHAPE圖1-4配送車取貨的軟件流程圖【問題3】(5分)按照你對8051微處理機的理解,填寫表1-1中的(1)~(5)空格,完畢表中給出的5種尋址方式的指令格式。表1-18051尋址方式尋址方式匯編指令直接尋址MOVA,(1)寄存器尋址MOVA,(2)寄存器間接尋址MOVA,(3)立即尋址MOVXA,(4)變址尋址MOVXA,(5)+PC注:MOV:將存儲器的內(nèi)容取到累加器中A:累加器Ri:通用寄存器PC:指令寄存器DPTR:間址寄存器
試題二(共15分)閱讀如下有關(guān)嵌入式軟件測試的論述,回答問題1至問題3,將解答填入答題紙的對應(yīng)欄內(nèi)。【闡明】某嵌入式軟件重要用于控制飛機起落架。飛機起落架的可靠性直接關(guān)系著機載人員的人身安全。根據(jù)載機設(shè)備對軟件可靠性規(guī)定,壹般將軟件分為3級:關(guān)鍵級軟件,重要級軟件和壹般軟件。由于該嵌入式軟件被定義為關(guān)鍵軟件,規(guī)定按關(guān)鍵級軟件進行測試?!締栴}1】(5分)請根據(jù)測試規(guī)定,簡要闡明語句覆蓋、鑒定覆蓋、條件覆蓋、鑒定/條件覆蓋、條件組合覆蓋的含義。【問題2】(7分)根據(jù)本題所示的軟件關(guān)鍵級別,回答該軟件需要做哪幾項覆蓋測試?規(guī)定的覆蓋率指標(biāo)是多少?假如是壹般級軟件,應(yīng)做哪幾項覆蓋測試?【問題3】(3分)在軟件單元測試中,重要測試對象是軟件模塊,假如被測程序中有多處調(diào)用了其他過程代碼,測試中應(yīng)怎樣處理這些功能的引用?軟件的性能測試在測試工作的哪個階段進行?
試題三(共20分)閱讀如下有關(guān)中斷的論述,回答問題1至問題3,將答案填入答題紙的對應(yīng)欄內(nèi)?!娟U明】某計算機中斷系統(tǒng)有4級中斷I1,I2,I3和I4,中斷響應(yīng)的優(yōu)先次序為I1→I2→I3→I4,即先響應(yīng)I1,再響應(yīng)I2,……,最終響應(yīng)I4。每級中斷對應(yīng)壹種屏蔽碼,屏蔽碼中某位為“1”表達嚴(yán)禁中斷(關(guān)中斷),若為“0”則表達容許中斷(開中斷)。各級中斷處理程序與屏蔽碼的關(guān)系如表3-1所示。表3-1中斷處理程序與屏蔽碼的關(guān)系中斷處理程序屏蔽碼I1級I2級I3級I4級I1級1111I2級0111I3級0011I4級0001【問題1】(6分)若ti時刻I1、I2和I4級同步產(chǎn)生中斷,在各中斷處理完畢後,tj(ti<tj)時刻發(fā)出I3級中斷申請,CPU為I3服務(wù)時,I1級發(fā)出祈求,在CPU為I1服務(wù)時,I2級發(fā)出祈求。請參照圖3-1所示的格式,畫出CPU的運行軌跡。圖3-1CPU的運行軌跡示意圖
【問題2】(8分)若將中斷優(yōu)先次序設(shè)置為I1→I4→I3→I2,即先響應(yīng)I1,再響應(yīng)I4,……,最終響應(yīng)I2。請重新設(shè)置各級的屏蔽碼,填寫表3-2。表3-2中斷處理程序與屏蔽碼的關(guān)系中斷處理程序屏蔽碼I1級I2級I3級I4級I1級I2級I3級I4級【問題3】(6分)設(shè)中斷優(yōu)先次序為I1→I4→I3→I2。若ti時刻I1、I2和I4級同步產(chǎn)生中斷,在各中斷處理完畢後,tj(ti<tj)時刻發(fā)出I3級中斷申請,CPU為I3服務(wù)時,I1級發(fā)出祈求,在CPU為I1服務(wù)時,I2級發(fā)出祈求。請畫出這種狀況下CPU的運行軌跡。
試題四(共20分)閱讀如下闡明和C語言代碼,回答問題1至問題3,將解答填入答題紙的對應(yīng)欄內(nèi)?!娟U明】在實時系統(tǒng)中,許多控制軟件需要將數(shù)據(jù)封裝到壹種數(shù)據(jù)構(gòu)造中,以節(jié)省存儲空間。對于位操作,使用匯編語言實現(xiàn)其訪問比較輕易,但會增長編程難度,因此目前普遍采用C語言實現(xiàn)。使用高級語言編程要尤其注意構(gòu)造的存儲格式以及編譯器的特性。本題所使用的編譯器對變量按申明次序分派地址。分析圖4-1所示的C語言代碼,回答如下問題。1:typedefstruct1:typedefstruct2:{intA:16;//按16位字對齊;3:charB:8;4:charC:8;5:charD:8;6:charE:8;7:intF;//占16位并按16位字對齊;8:}radartype;9:typedefstruct10:{unsignedintX;//占16位并按16位字對齊;11:unsignedintY;12:unsignedintZ;13:unsignedintU;14:}datatranstype;15:radartypemyRadarData[2]=16:{{1,'a','b','c',0,512},{2,'x','y','z',0,1024}};17:18:voidmain(void)19:{radartype*p;20:datatranstype*q;21:p=myRadarData;22:q=(datatranstype*)p;23:q++;24:}圖4-1C語言程序代碼
【問題1】(8分)假如處理機按16位以大端方式(big_endian)編址,請在圖4-2所示的存儲器圖表中填入myRadarData數(shù)據(jù)的存儲內(nèi)容(拾六進制表達)。圖4-2myRadarData數(shù)據(jù)存儲格式1570圖4-2myRadarData數(shù)據(jù)存儲格式1570myRadarData[0]0x50000x50020x50040x50061570myRadarData[1]0x500C0x500E0x50080x500A【問題2】(8分) 在圖4-1所示的程序中,第22行的語句執(zhí)行完畢後,下列語句的成果是多少?請將應(yīng)填入(n)處的內(nèi)容寫在答題紙的對應(yīng)欄中。q->X=(1)q->Y=(2)q->Z=(3)q->U=(4)若再執(zhí)行壹次q++,則下列語句的成果又是多少?請將應(yīng)填入(n)
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