無人機(jī)比賽-開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程

全國青少年無人機(jī)大賽開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程走近飛行器任務(wù)一：理解飛行器控制系統(tǒng)飛行器2.該小飛行器系統(tǒng)接收到了什么“外界信息”。這些“信號”在控制系統(tǒng)中，我們稱其為“輸入量”或“給定量”手勢信號翻轉(zhuǎn)信號1.在剛才的演示環(huán)節(jié)，存在哪些控制現(xiàn)象。（同學(xué)做了什么，小飛行器發(fā)生了什么變化）在飛行器飛行控制系統(tǒng)中，遮擋物紅外信號、遙控器信號是該控制系統(tǒng)的輸入，通過各類傳感器傳送到系統(tǒng)中，最終實(shí)現(xiàn)飛行器飛行狀態(tài)的變化（輸出量或被控量）輸出量信號飛行狀態(tài)

1.認(rèn)知傳感器紅外傳感器（發(fā)射器+接收器）在控制系統(tǒng)中，此類傳感器的作用是：將感受到的外界信息按一定規(guī)律變換成為電信號

2.初探控制系統(tǒng)1.傳感器接收信號之后，無人機(jī)就能飛起來了嗎？2.紅外傳感器發(fā)出的電信號，能不能驅(qū)動螺旋槳呢？在這之中，歷經(jīng)了哪些過程呢？任務(wù)分工每一小組5名同學(xué)合作4名同學(xué)各自負(fù)責(zé)無人機(jī)四角的螺栓、螺旋槳及防撞條安裝1名同學(xué)負(fù)責(zé)匯報(bào)無人機(jī)組裝過程，并操作無人機(jī)完成相關(guān)項(xiàng)目實(shí)踐環(huán)節(jié)1：組裝無人機(jī)1.組裝防撞條（直接正面向上插入）2.組裝螺旋槳粗短螺栓3.用遙控器操縱無人機(jī)飛行遙控器控制說明探究環(huán)節(jié)：無人機(jī)操控為什么無人機(jī)無法正常運(yùn)行？

3.比賽用無人機(jī)內(nèi)部圖覽飛控芯片正背面電源線電機(jī)與LED燈LED燈電機(jī)、絲桿、齒輪從下列部件中選擇合適的選項(xiàng)，

補(bǔ)全無人機(jī)控制方框圖收到信號A.螺旋槳B.電機(jī)、絲桿、齒輪C.傳感器D.飛控芯片輸出信號控制芯片傳感器飛控芯片電機(jī)、絲桿、齒輪螺旋槳控制芯片電機(jī)、絲桿、齒輪螺旋槳電機(jī)、絲桿、齒輪負(fù)責(zé)將控制器的指令（電流信號、指令）轉(zhuǎn)換為能被被控對象識別的實(shí)際動作或信號，直接控制被控對象的元件，統(tǒng)稱為執(zhí)行器直接控制被控對象的信號稱為：控制量控制芯片在控制系統(tǒng)中負(fù)責(zé)處理輸入信號并發(fā)出控制命令，統(tǒng)稱為控制器螺旋槳控制系統(tǒng)中，接受控制信號的終端，即最終被控制的對象，稱為被控對象。電機(jī)轉(zhuǎn)動控制信號遙控器信號螺旋槳轉(zhuǎn)動（狀態(tài)）控制芯片電機(jī)、絲桿、齒輪螺旋槳遙控器信號螺旋槳轉(zhuǎn)動（狀態(tài)）控制器執(zhí)行器被控對象輸入量輸出量電機(jī)轉(zhuǎn)動控制量如此類信號單向傳遞的控制系統(tǒng)，輸出量不對控制過程產(chǎn)生影響，我們稱它為開環(huán)控制系統(tǒng)控制芯片電機(jī)、絲桿、齒輪螺旋槳遙控器信號螺旋槳轉(zhuǎn)動（狀態(tài)）電機(jī)轉(zhuǎn)動是哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，導(dǎo)致無人機(jī)側(cè)翻？控制器？執(zhí)行器？還是被控對象？操作提示無人機(jī)對角螺旋槳轉(zhuǎn)動方向如箭頭方向順時(shí)針順時(shí)針逆時(shí)針逆時(shí)針實(shí)踐環(huán)節(jié)2.用遙控器操縱無人機(jī)展示飛行

飛行要求：

1.穿越拱門且無碰撞情況

2.操控過程中無人機(jī)不接觸地面

3.返回出發(fā)點(diǎn)遙控器控制說明演練根據(jù)無人機(jī)LED控系統(tǒng)，分析在無人機(jī)與遙控匹測信號時(shí)，LED從閃爍、快速閃爍到常亮的過程中；選擇合適的部件名完成開環(huán)控制框圖A.LED燈B.電子開關(guān)C.電源開關(guān)D.控制芯片E.電機(jī)部件名稱：LED提示系統(tǒng)控制框圖控制芯片電子開關(guān)LED燈輸入量輸出量over思維延伸：在無人機(jī)進(jìn)行飛行控制的過程中，為什么會小幅左右搖擺，無法做到完全按控制命令飛行？控制芯片電機(jī)、絲桿、齒輪螺旋槳輸入量電機(jī)轉(zhuǎn)動控制信號輸出量干擾：風(fēng)、外界電磁信號小結(jié)開環(huán)控制系統(tǒng)的組成與特征開環(huán)控制系統(tǒng)各要素的功能控制器（含檢測裝置）、執(zhí)行器、被控對象、控制量.....控制器（含檢測裝置）、執(zhí)行器、被控對象、控制量.....

無人機(jī)的開展給人們的生活作業(yè)都帶來了無法忽視的改動。無人機(jī)在各個(gè)職業(yè)