工業(yè)控制技術(shù) 課件 0601-智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)計(jì)

智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)認(rèn)知重慶電子工程職業(yè)學(xué)院智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)認(rèn)知工業(yè)控制技術(shù)達(dá)人挑戰(zhàn)任務(wù)101智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)介紹04智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行注意事項(xiàng)02智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)主要元件05任務(wù)練習(xí)03智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)工作流程06XXX一智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)介紹一、智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)介紹在本項(xiàng)目中，以PDM200實(shí)訓(xùn)設(shè)備作為智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)，在產(chǎn)線(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)站通過(guò)控制三軸機(jī)械手將運(yùn)送到倉(cāng)儲(chǔ)站的物料夾取到對(duì)應(yīng)倉(cāng)儲(chǔ)位入庫(kù)。智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)是S型的流水產(chǎn)線(xiàn)，前后2個(gè)控制面板，左側(cè)設(shè)有觸摸控制屏，頂部設(shè)有指示燈，右側(cè)為電源和氣源輸入接口?？刂艭PU采用S7-1200系列PLC，S型流水產(chǎn)線(xiàn)采用三相交流電機(jī)傳動(dòng)，由變頻器控制。從S型流水產(chǎn)線(xiàn)的左前方開(kāi)始分別為上料站、加工站、監(jiān)測(cè)站1、裝配站、監(jiān)測(cè)站2、倉(cāng)儲(chǔ)站。一、智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)介紹前、后面板均設(shè)有啟動(dòng)、停止按鈕、鑰匙開(kāi)關(guān)、急停按鈕，當(dāng)前后面板的鑰匙開(kāi)關(guān)均指向“RUN”“急?！卑粹o彈起狀態(tài)即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)按鈕即可，按下電源啟停的綠色“啟動(dòng)”按鈕，設(shè)備電源開(kāi)啟，等待幾秒后頂部的指示燈紅燈亮，電源啟動(dòng)正常，按下紅色“停止”按鈕，關(guān)閉系統(tǒng)電源。前面板設(shè)有總站啟停按鈕、倉(cāng)儲(chǔ)站控制開(kāi)關(guān)、數(shù)字信號(hào)輸入、模擬信號(hào)輸入接口，后面板設(shè)有總站啟停按鈕、上料站、倉(cāng)加工站、裝配站控制開(kāi)關(guān)。正常工作時(shí)各控制開(kāi)關(guān)均轉(zhuǎn)向“RUN”。一、智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)介紹（一）上料站上料站設(shè)有倉(cāng)庫(kù)A、進(jìn)料推桿、機(jī)械手、以及物料檢測(cè)傳感器，如下圖所示。一、智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)介紹（二）加工站加工站設(shè)有加工機(jī)械手、加工步進(jìn)電機(jī)、下料機(jī)械手以及加工位物料檢測(cè)傳感器，如下圖所示。一、智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)介紹（三）監(jiān)測(cè)站1、2監(jiān)測(cè)站1、2均設(shè)有緩存轉(zhuǎn)盤(pán)（直流電機(jī)）、物料檢測(cè)傳感器（光纖）、金屬傳感器，如下圖所示。一、智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)介紹（三）監(jiān)測(cè)站1、2產(chǎn)線(xiàn)上設(shè)置有多個(gè)光纖放大器（上料站料倉(cāng)、監(jiān)測(cè)站1、裝配站裝配位、監(jiān)測(cè)站2），如圖6.1-5所示，左側(cè)放大器為蓋子打開(kāi)狀態(tài)，指示燈狀態(tài)為未檢測(cè)到物料。圖6.1-6所示為監(jiān)測(cè)站檢測(cè)到物料的狀態(tài)。如遇狀態(tài)不對(duì)，可打開(kāi)蓋子，使用一字螺絲刀調(diào)節(jié)。未檢測(cè)到物料檢測(cè)到物料一、智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)介紹（四）裝配站裝配站設(shè)有倉(cāng)庫(kù)B、裝配機(jī)械手、吸盤(pán)以及加工位物料檢測(cè)傳感器，如下圖所示。一、智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)介紹（五）倉(cāng)儲(chǔ)站倉(cāng)儲(chǔ)站設(shè)有倉(cāng)儲(chǔ)站機(jī)械手、限位開(kāi)關(guān)、零點(diǎn)傳感器以及物料檢測(cè)傳感器，如圖6.1-8所示。倉(cāng)儲(chǔ)站機(jī)械手采用三軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)，X軸采用雷賽伺服電機(jī)、Y軸采用步進(jìn)電機(jī)，Z軸采用氣動(dòng)元件。二智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)主要部件控制CPU采用S7-1200系列PLC，由主機(jī)1215CDC/DC/DC+擴(kuò)展模塊DI16x24VDC/DQ16xRelay+擴(kuò)展模塊DI16x24VDC/DQ16xRelay+通信模塊CB1241RS485組成。一、PLCS7-1200系列PLC智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)步進(jìn)控制系統(tǒng)使用雷賽DM432C步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。二、步進(jìn)控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)設(shè)有電源控制總空氣開(kāi)關(guān)，以及伺服控制和變頻器控制單元。三、供電電源、伺服、變頻器控制板供電電源、伺服、變頻器控制板三智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)工作流程一、工作流程開(kāi)啟空氣壓縮機(jī)，等待片刻后開(kāi)關(guān)氣源開(kāi)關(guān)，按下電源啟停的啟動(dòng)按鈕，等待PLC上電，指示燈點(diǎn)亮；按下觸摸屏的復(fù)位按鈕，等待倉(cāng)儲(chǔ)站復(fù)位完成；將上料站、加工站、、裝配站、、倉(cāng)儲(chǔ)站的開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)向RUN’，按下總站啟停按鈕的啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)程序運(yùn)行，傳輸帶電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。上料站推動(dòng)物料A，上料站機(jī)械手下降抓取物料、上升、伸出，加工站機(jī)械手伸出等待物料，上料站機(jī)械手下降，松開(kāi)物料、上升、縮回等待。加工站機(jī)械手檢測(cè)到物料后縮回到達(dá)加工位，加工機(jī)械手下降、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)加工，加工后2S后，電機(jī)停止加工并上升，加工站機(jī)械手伸出；加工站下料機(jī)械手伸出、下降、夾取物料，上升、縮回、下降、松開(kāi)物料，加工站下料機(jī)械手上升等待。一、工作流程監(jiān)測(cè)1站檢測(cè)到物料后，電機(jī)旋轉(zhuǎn)物料送出，同時(shí)裝配站機(jī)械手下降等待物料，傳輸帶傳輸物料A，上料站重復(fù)運(yùn)行。裝配站檢測(cè)到物料A后，裝配站料倉(cāng)推出物料B，裝配站機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、吸取物料B，旋轉(zhuǎn)、吸盤(pán)松開(kāi)，將物料B放到物料A中，裝配站機(jī)械手上升等待，裝配完成的物料AB傳輸?shù)较乱徽?。監(jiān)測(cè)2站檢測(cè)到物料AB后，電機(jī)旋轉(zhuǎn)物料送出，傳輸帶傳輸物料AB。倉(cāng)儲(chǔ)站檢測(cè)到物料AB后，倉(cāng)儲(chǔ)站機(jī)械手下降、夾取物料、上升，機(jī)械手X、Y軸運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)倉(cāng)位，下降、松開(kāi)物料、上升等待進(jìn)料。四智能裝配生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行注意事項(xiàng)一、工作注意事項(xiàng)按下總站啟停的“啟動(dòng)”按鈕后，頂部指示燈未變?yōu)榫G色，需按下觸摸屏上顯示界面上的“復(fù)位”按鈕，將產(chǎn)線(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)站校準(zhǔn)，校準(zhǔn)后方可按下“啟動(dòng)”按鈕，啟動(dòng)運(yùn)行。前面板上的模擬輸入通道“Analogintput”的AI_A（4-20mA）連接至設(shè)備內(nèi)部的信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊（電流4-20mA轉(zhuǎn)換為電壓0-10V信號(hào)），該電壓信號(hào)進(jìn)入PLC的模擬輸入通道2；AI_B（0-10V）連接到PLC的模擬輸入通道1。按下‘啟動(dòng)’按鈕前，建議將倉(cāng)儲(chǔ)站的倉(cāng)庫(kù)料位物料取走，并將產(chǎn)線(xiàn)上的物料塊歸位。定期將空氣壓縮機(jī)內(nèi)部的水排出。撿取物料時(shí)，務(wù)必按下總站停止或觸摸屏上停止按鈕，使產(chǎn)線(xiàn)停止，不得在運(yùn)行時(shí)撿取物料操作