7-4 機器人智能生產線倉儲系統(tǒng)維護與故障排除教學課件

智能生產線倉儲系統(tǒng)維護與排障機器人工作站故障診斷與維護微課系列知識引入倉儲系統(tǒng)是智能制造系統(tǒng)重要的組成部分，對整個產線的運行起到關鍵性的作用。一套完整的智能倉儲系統(tǒng)可以與倉庫內的智能物流設備集成，全面提升倉庫作業(yè)效率，真正實現企業(yè)倉儲的精細化、信息化管理。做好智能倉儲系統(tǒng)的維護和排障就顯得尤為重要。學習內容倉儲系統(tǒng)的排障2倉儲系統(tǒng)的維護1倉儲系統(tǒng)維護倉儲系統(tǒng)主要涉及到硬件和軟件兩個方面的維護。其中，硬件系統(tǒng)的維護是倉儲系統(tǒng)正常運行的有力保證。倉儲系統(tǒng)的硬件部件主要有立體框架式貨架、倉位檢測傳感器、碼垛機、操控與人機交互系統(tǒng)。維護與故障處理準備※勞動保護用品

工作服、安全帽、勞保鞋、手套、靜電手環(huán)等※故障處理工具

內六角、一字螺絲刀、十字螺絲刀、鐘表螺絲刀、萬用表※技術資料

電氣維保手冊、工作站技術手冊、維保服務單立體框架式貨架貨架主要采用框架式金屬結構，每天產線運行前，要觀察貨架是否有原料，是否變形。在日常維護時，要仔細檢查測定每個庫位是否水平，螺栓連接是否有松動，及時更換生銹的螺栓。庫存物品與系統(tǒng)內的物品是否一致相同，并檢查庫位是否有磨損跡象或變形，如有，需判斷分析原因，且及時更換變形的框架原件。倉位檢測傳感器

立體倉儲系統(tǒng)中，倉位檢測傳感器主要用于倉位狀態(tài)檢測，防止碼垛機工作時碰撞現有物料的倉位。常用倉位檢測傳感器：※接觸式開關：借助物料存儲載具的重力接觸到開關的動觸點，產生信號來判斷倉位有無物料。該傳感器原理簡單，價格低廉，應用廣泛，維護簡便。有時，為保證檢測信息的可靠性，一個倉位會選用2個或2個以上。※霍爾傳感器：利用霍爾原理，根據倉位的載具有無來產生不同的信號，該類傳感器性能穩(wěn)定，受載具材質的影響?！送猓鶕唧w工作場景差異性，還可以選用光電式、紅外式傳感器來作為倉位檢測傳感器。倉位檢測傳感器常用倉位檢測傳感器維保內容：※檢查傳感器的安裝是否牢固?！鶞y試傳感器的信號輸出是否穩(wěn)定?！鶄鞲衅鞯慕泳€是否完整無損，如有裸漏，須及時更換?！３謧鞲衅鞅砻娴恼麧崯o污漬。常用倉位檢測傳感器維保注意事項：※日常維護中，要注意傳感器維護內容的先后順序※傳感器的維保內容，有些是在斷電條件下進行的，有些是在通電條件下進行的，要做到安全規(guī)范碼垛機維護碼垛機是立體倉儲系統(tǒng)的主要執(zhí)行機構，其性能決定了立體倉儲系統(tǒng)的工作效率。堆垛機主要由金屬結構、水平移動機構、垂直提升機構、貨叉伸縮機構、導向輪裝置、安全保護裝置和電氣裝置等部件組成。碼垛機主要組成部分：★金屬結構主要由下橫梁，立柱，上橫梁，載貨臺等組成。下橫梁、立柱、上橫梁之間通過法蘭、定位銷和高強度螺栓副聯接。★在下橫梁上裝有水平運行機構、運行認址裝置、超速保護裝置的限速器等。立柱兩側的起升導軌，供載貨臺上下運行導向之用。在立柱上裝有起升機構、高度認址檢測片、終端限位裝置、電控柜及安全梯等。上橫梁上裝有定滑輪、上部運行導向輪裝置、過載松繩保護裝置等。碼垛機維護碼垛機主要組成部分：★裝有貨叉伸縮機構、滑輪裝置、超速保護裝置的制動夾緊器或斷繩保護裝置、起升導向輪裝置、升降認址裝置、貨物位置異常檢測裝置以及雙重入庫檢測裝置等。★載貨臺由起升機構通過載貨臺上的滑輪裝置帶動，依靠起升導向輪裝置沿著立柱起升導軌升降，并由貨叉伸縮機構進行存取貨物作業(yè)。起升電機減速器機構通過支架用螺栓固定在立柱下端，減速器輸出軸上裝有鏈輪，經過上橫梁中的定滑輪改變鏈條方向后再經過載貨臺的動滑輪向上與固定在載貨臺上的鏈條接頭上。碼垛機維護碼垛機維保主要內容：※金屬構件：檢查金屬構件是否有裂紋腐蝕，螺栓連接是否牢固，金屬結構是否牢固無晃動，立柱、軌道和天軌的水平度檢查和測定※水平移動機構：電機和減速器的連接是否牢固，是否在軸中心線上，減速器要檢查潤滑油，定期更換，電機的抱閘性能是否可靠穩(wěn)定，水平移動是否穩(wěn)定，是否有振動或卡頓※垂直提升機構：載貨臺的超限檢測性能是否可靠穩(wěn)定，電機和減速器的連接是否牢固，是否在軸中心線上，減速器要檢查潤滑油，定期更換，電機的抱閘性能是否可靠穩(wěn)定，防墜裝置性能檢測※貨叉伸縮機構：初始位置是否在零位，左右伸縮是否順暢，要定期潤滑傳動機構，限位傳感器的性能是否穩(wěn)定碼垛機維護碼垛機維保主要內容：※導向輪裝置：導向輪的固定安裝是否牢固，運動是否順暢，導向輪的磨損情況，如磨損較為嚴重則進行更換※安全保護裝置：超速保護裝置的制動夾緊器工作是否順暢，斷繩保護裝置的可靠性檢測※電氣裝置：控制器是否正常工作，穩(wěn)定是否可靠；變頻器是否正常，第三軌供電接觸是否牢靠，是否有效接地，滑觸線、滑觸線集電器及其他供電線路是否牢固碼垛機維護碼垛機維保注意事項：※對于操作人員及保養(yǎng)維護人員進行培訓，確保各項保養(yǎng)工作能按“規(guī)程”進行。碼垛機的操作人員應當經過嚴格專機操作培訓持證上崗，碼垛機的構造、原理、性能以及工作中的協調性和如何提率等制定一些列的培訓計劃，對對機務管理人員、保養(yǎng)維護人員，確保各項操作和技術保養(yǎng)等能按規(guī)程進行?！鶕煌ｐB(yǎng)項目內容和要求，編制相應的技術保養(yǎng)表格以便于進行保養(yǎng)并做好記錄，還應建立相應的設備檔案，為以后保養(yǎng)和判斷機械狀況以及維修提供可靠的依據?！⒁饩S保的安全規(guī)范，防止維保中有金屬構件脫離砸傷維保人員，碼垛機質量大，較為危險，需要專業(yè)人員進行維護※維保過程中，盡量采用小組協作完成，各司其職，保證維保安全有序進行。操控與人機交互系統(tǒng)立體倉儲系統(tǒng)操控與人機交互系統(tǒng)主要用于本地或者遠程來完成立體倉儲系統(tǒng)的物品的進出庫，碼垛機運動、物品信息顯示。主要有按鈕和觸摸屏。其維保內容是保證按鈕和觸摸屏觸發(fā)可靠。要檢查按鈕接線是否牢靠，觸發(fā)信號是否穩(wěn)定；觸摸屏則檢查接口連接是否有松動，觸屏響應是否穩(wěn)定可靠。倉儲系統(tǒng)故障處理倉儲系統(tǒng)的故障分為機械故障和電氣故障。機械故障主要與上述機械部件的維保內容類似，這里主要介紹電氣故障處理。立體倉儲系統(tǒng)電氣系統(tǒng)維保對象主要是常用低壓電器元件、供電系統(tǒng)、PLC、變頻器、觸摸屏等。對于常用低壓電器，依照先易后難的原則，先查線圈，后查電源和機械部分，避免盲目拆卸。倉儲系統(tǒng)故障處理可編程控制器的特點之一是可靠性高，抗干擾能力強。PLC由于采用現代大規(guī)模集成電路技術，嚴格生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。有些品牌的PLC平均無故障時間高達30萬小時，一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。因此對于可編程控制器的維保只需定期檢查端子接線和供電電源即可。倉儲系統(tǒng)故障處理電容屏故障分析與處理電容屏所謂的“漂移”，主要指以下幾種情況：a:對觸控操作作出誤動作，即觸摸A點，卻對B點作出觸摸反應，這個時候應正確操作。b:沒有觸摸卻作出誤動作，即身體或導電物等靠近屏幕，還沒有觸碰，就作出了觸摸