《汽車結(jié)構(gòu)（第二版）》 課件 單元六.汽車轉(zhuǎn)向系

汽車結(jié)構(gòu)（第二版）汽車轉(zhuǎn)向系單元六單元六汽車轉(zhuǎn)向系課題一機械轉(zhuǎn)向系課題二動力轉(zhuǎn)向系263機械轉(zhuǎn)向系課題一學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解機械轉(zhuǎn)向系的組成。2．認(rèn)識轉(zhuǎn)向器的作用和分類。3．認(rèn)識轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。265機械轉(zhuǎn)向系機械轉(zhuǎn)向系的作用是以人力作為動力來改變和保持汽車的行駛方向，它由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)（轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、萬向節(jié)、傳動軸）、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)（轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、梯形臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿）三大部分組成，如圖6-1所示。圖6-1機械轉(zhuǎn)向系的組成266一、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)（圖6-2）即駕駛員操縱轉(zhuǎn)向器的工作機構(gòu)，主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸等組成。圖6-2轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)267二、轉(zhuǎn)向器常用的轉(zhuǎn)向器有循環(huán)球式、齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式等，如圖6-3所示。圖6-3轉(zhuǎn)向器的類型a）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器b）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器c）蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器268三、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)如圖6-4所示，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)由轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿等組成，其作用是將轉(zhuǎn)向器輸出的動力傳給轉(zhuǎn)向車輪（轉(zhuǎn)向節(jié)），并使左右車輪按一定關(guān)系進行偏轉(zhuǎn)。圖6-4轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)a）轉(zhuǎn)向搖臂b）轉(zhuǎn)向橫拉桿c）轉(zhuǎn)向直拉桿d）轉(zhuǎn)向節(jié)臂269動力轉(zhuǎn)向系課題二學(xué)習(xí)目標(biāo)1．了解動力轉(zhuǎn)向系的分類。2．認(rèn)識動力轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)。271一、液壓動力轉(zhuǎn)向系液壓動力轉(zhuǎn)向系是建立在機械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)之上，額外增加了一個液壓系統(tǒng)，一般由動力轉(zhuǎn)向泵、動力轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向橫拉桿、儲油罐等組成，如圖6-5所示。由于其工作可靠、技術(shù)成熟，至今仍被廣泛應(yīng)用。圖6-5液壓動力轉(zhuǎn)向系的組成272一、液壓動力轉(zhuǎn)向系整體式動力轉(zhuǎn)向器由轉(zhuǎn)閥、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動力缸組成，轉(zhuǎn)向動力缸的助力直接作用在齒條上，齒條的動力由一端輸出。圖6-6動力轉(zhuǎn)向器2731.動力轉(zhuǎn)向器（圖6-6）一、液壓動力轉(zhuǎn)向系動力轉(zhuǎn)向泵是液壓動力轉(zhuǎn)向系的動力源，它經(jīng)轉(zhuǎn)向控制閥向轉(zhuǎn)向動力缸提供一定壓力和流量的工作油液。動力轉(zhuǎn)向泵大多采用雙作用式葉片泵。圖6-7動力轉(zhuǎn)向泵2742.動力轉(zhuǎn)向泵（圖6-7）二、電動動力轉(zhuǎn)向系電動動力轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向器、直流電動機、轉(zhuǎn)矩傳感器、控制單元和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)等組成，如圖6-8所示。轉(zhuǎn)向器在轉(zhuǎn)向盤和直流電動機的驅(qū)動下，通過轉(zhuǎn)向軸把旋轉(zhuǎn)方向的力轉(zhuǎn)換成直線方向的力，然后通過轉(zhuǎn)向節(jié)臂，實現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。圖6-8電動動力轉(zhuǎn)向系的組成275二、電動動力轉(zhuǎn)向系電動動力轉(zhuǎn)向系根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測到的扭桿轉(zhuǎn)角信號、車速信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號等來驅(qū)動安裝在轉(zhuǎn)向柱上的直流電動機，并通過蝸輪和蝸桿降低直流電動機的轉(zhuǎn)速，然后傳遞給轉(zhuǎn)向軸來提供輔助動力。圖6-9減速機構(gòu)2761.減速機構(gòu)（圖6-9）二、電動動力轉(zhuǎn)向系直流電動機的工作原理是將直流電源通過電刷接通電樞繞組，使電樞導(dǎo)體有電流通過。電動機內(nèi)部有磁場存在。載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將受電磁力作用進行旋轉(zhuǎn)運動。所有導(dǎo)體產(chǎn)生的電磁力作用于轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子繞電動機軸旋轉(zhuǎn)，以便拖動機械負載。當(dāng)通過的直流電方向改變時，電動機的旋轉(zhuǎn)方向也隨之改變。圖6-10直流電動機2772.直流電動機（圖6-10）二、電動動力轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)矩傳感器安裝在轉(zhuǎn)向軸上，其主要作用是檢測車輛在進行轉(zhuǎn)向動作時，提供給電子控制單元一個轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩信號，電子控制單元根據(jù)該信號做出檢測和判斷，并控制直流電動機的運行。圖6-11轉(zhuǎn)矩傳感器2783.轉(zhuǎn)矩傳感器（圖6-11）三、電子液壓助力轉(zhuǎn)向系電子液壓助力轉(zhuǎn)向系是將機械液壓助力的液壓泵換成電子泵，如圖6-12所示，同時增加了部分控制單元。