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文檔簡介

2智能型掃地機器人的基本工作原理：2.1.整機控制的工作原理：智能型清掃機器人的控制鍵盤大多設(shè)計有六個常用的控制鍵，這些控制鍵形成了三乘二式的結(jié)構(gòu)，通過一些平行的列線連接。當這些控制鍵中有一些沒有打開時，列線上的電阻就會起作用，控制實現(xiàn)對智能型清掃機器人的供電。在其中還有主動輪裝置這一裝置主要是指功率清掃的位置上，提高智能型清掃機器人的清掃功率，不太需要強力清掃傳感器組件傳感器組件業(yè)務(wù)組件運動組件業(yè)務(wù)組件運動組件3智能型掃地機器人的主要系統(tǒng)方案設(shè)計采用的是PWM控制通道，還采用可串行的通訊口，便于智能型掃地機器人軟件架構(gòu)圖：她圖數(shù)抗后理置狀態(tài)檢期數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)言被控陽上位機軟件架構(gòu)圖任務(wù)面建圖路徑孩口間導航定位poso機器人位置d3.2驅(qū)動系統(tǒng)的具體方案設(shè)計多采用了無刷直流電機以及永磁無刷電動統(tǒng)設(shè)計中，還針對無刷直流電機進行適當?shù)木€路改進，使得軸側(cè)圖軸側(cè)圖控制面板銘牌刷盤漿3.3傳感器系統(tǒng)的方案設(shè)計傳感器是智能型掃地機器人的設(shè)計中相對重方案上，大多會考慮以下幾點：一是這些傳感器的抗干擾的能力，二是傳感器的穩(wěn)定性能，三是傳感器的精密度。料視激光防撞條圖A16:☆rutr節(jié)性夠器分都示意圖(側(cè)及名側(cè)幾乎所有封裝的傳感器都相當于人的眼睛3D激光(16線):水平FOV270°,上下FOV±16°,垂直角分辨率2°,40m510激光(單線):水平FOV270°,4m561激光(單線):水平FOV270°,10m571激光(單線):水平FOV270°,25m水平60度，豎直60質(zhì)夾角每路冰平270水平：270°571(單線)30激光(16線)510(單找)561(單線)檢測距離傳感器類型播像頭用途膜知菌障近障避薄面障定位避障定位視覺導航：基本同激光導航，利用攝像頭圖像信息及深度(距離)信息，與A面MA肩A肩【參考文獻】[1]鄭文君，李丹.家居智能清掃機器人系統(tǒng)設(shè)計[J].中小企業(yè)管理與科技(上旬刊),2014(12):210-211.[2]薛慧心.智能家庭掃地機器人設(shè)計原理研究與分析[J].

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