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江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)《車(chē)路協(xié)同信息交互接口規(guī)范》編制說(shuō)明一、目的意義智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)被列為中國(guó)制造2025、互聯(lián)網(wǎng)+、智能制造等多個(gè)戰(zhàn)略規(guī)劃的重點(diǎn)。2020年國(guó)務(wù)院辦公廳發(fā)布《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年)》明確指出“支持以智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)為載體的城市無(wú)人駕駛物流配送、市政環(huán)衛(wèi)、快速公交系統(tǒng)(BRT)、自動(dòng)代客泊車(chē)和特定場(chǎng)景示范應(yīng)用”。目前我國(guó)主流的汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是基于V2X的車(chē)路協(xié)同技術(shù),用于實(shí)現(xiàn)駕駛安全預(yù)警、高效率通行等功能。車(chē)路協(xié)同要求車(chē)、路、云一體發(fā)展,實(shí)現(xiàn)智能安全的交通系統(tǒng)。通過(guò)部署路側(cè)智能設(shè)備,智能交通系統(tǒng)收集路側(cè)信息,并將信息通過(guò)通信技術(shù)與車(chē)輛共享,使車(chē)輛擁有超視野的感知能力,提供全面的路側(cè)環(huán)境信息。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)發(fā)布了ISO21217-2020《Intelligenttransportsystems—Stationandcommunicationarchitecture》標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)分別從網(wǎng)絡(luò)傳輸層、物理層、接入層規(guī)定了車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信協(xié)議和接口要求。國(guó)外車(chē)路協(xié)同信息交互接口的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)工作還有日本ARIBSTD-T110、韓國(guó)的C-ITS、加拿大的LTE-V等,這些標(biāo)準(zhǔn)主要是為了實(shí)現(xiàn)車(chē)輛之間、車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的互聯(lián)互通,提高道路交通安全性和效率。我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)GB/T40856-2021《車(chē)載信息交互系統(tǒng)信息安全技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》規(guī)定了車(chē)載信息交互系統(tǒng)硬件、通信協(xié)議與接口﹑操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件.數(shù)據(jù)的信息安全技術(shù)要求與試驗(yàn)方法,但不涉及路側(cè)設(shè)備的信息交互。深圳市工業(yè)和信息化局發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)V2X車(chē)載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求》,中關(guān)村中交國(guó)通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的T/ITS0180.1—2021《車(chē)路協(xié)同信息交互技術(shù)要求第1部分:路側(cè)設(shè)施與云控平臺(tái)》,規(guī)定了車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)中路側(cè)計(jì)算單元、路側(cè)單元與云控平臺(tái)之間的信息交互內(nèi)容及技術(shù)要求,但缺少規(guī)定具體車(chē)路協(xié)同場(chǎng)景下信息交互所用信息幀的格式要求。本標(biāo)準(zhǔn)制訂目的在于規(guī)定車(chē)路協(xié)同信息交互體系的總體架構(gòu)、交互接口協(xié)議一般要求、交互接口要求和交互內(nèi)容,以便于面向車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)路協(xié)同信息交互接口的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試與應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)小組根據(jù)我國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的實(shí)際國(guó)情和產(chǎn)業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀,通過(guò)調(diào)研省內(nèi)外車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、示范區(qū)和測(cè)試基地,結(jié)合車(chē)聯(lián)網(wǎng)企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)和產(chǎn)品使用情況,制訂該標(biāo)準(zhǔn)。車(chē)路協(xié)同信息交互接口規(guī)范的制訂是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展中不可或缺的環(huán)節(jié),能夠加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和智能交通系統(tǒng)的升級(jí)。具體來(lái)說(shuō),該標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)期經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益主要包括如下幾個(gè)方面:(1)提升交通效率。通過(guò)車(chē)路協(xié)同信息交互接口的規(guī)范制訂,可以實(shí)現(xiàn)道路和車(chē)輛之間的實(shí)時(shí)信息共享和交流。這將有助于優(yōu)化交通流量分配、提高路況監(jiān)測(cè)能力、優(yōu)化紅綠燈控制等,從而提升交通效率,減少擁堵和排隊(duì)時(shí)間,降低交通運(yùn)輸成本。(2)改善車(chē)輛安全與駕駛體驗(yàn)。車(chē)路協(xié)同信息交互接口規(guī)范的制訂可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施的雙向信息交換,促進(jìn)智能交通系統(tǒng)的協(xié)同發(fā)展和互聯(lián)互通,從而實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)的全面升級(jí)和升級(jí)。同時(shí)提升車(chē)輛的安全性能,包括駕駛預(yù)警、主動(dòng)避免碰撞等,同時(shí)提供更智能、便捷的駕駛體驗(yàn)。(3)推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。車(chē)路協(xié)同信息交互接口規(guī)范的制訂可以為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)提供統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,降低開(kāi)發(fā)成本和風(fēng)險(xiǎn),促進(jìn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備、智能駕駛系統(tǒng)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,有助于推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和智能交通產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。二、任務(wù)來(lái)源2020年6月,江蘇省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布《關(guān)于2020年度第1批江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)的公示》,江蘇智行未來(lái)汽車(chē)研究院有限公司承擔(dān)地方標(biāo)準(zhǔn)《C-V2X車(chē)路協(xié)同信息交互接口規(guī)范》的制定工作。本標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位為江蘇智行未來(lái)汽車(chē)研究院有限公司、江蘇省公安廳交警總隊(duì)、南京市公安局交警支隊(duì)、連云港杰瑞電子有限公司、江蘇鴻鵠電子科技有限公司、蘇州市智能網(wǎng)聯(lián)科技發(fā)展有限公司、江蘇省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院、常州工學(xué)院、蘇州創(chuàng)元產(chǎn)業(yè)投資有限公司、東南大學(xué)、無(wú)錫學(xué)院、江蘇天安智聯(lián)科技股份有限公司。三、編制過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容涉及通信、汽車(chē)、電子、計(jì)算機(jī)等跨領(lǐng)域應(yīng)用,對(duì)我國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展戰(zhàn)略起到重要推動(dòng)作用。標(biāo)準(zhǔn)編制過(guò)程中,江蘇智行未來(lái)汽車(chē)研究院非常重視標(biāo)準(zhǔn)制定工作,立足路側(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)采集與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用業(yè)務(wù),圍繞江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)計(jì)劃,積極指導(dǎo)、推動(dòng)該標(biāo)準(zhǔn)的編制。經(jīng)過(guò)申請(qǐng)立項(xiàng)預(yù)研、征求意見(jiàn)稿編制、送審稿編制等階段,完成標(biāo)準(zhǔn)送審稿的編制工作。具體主要工作如下。1)申請(qǐng)立項(xiàng)階段為了適應(yīng)車(chē)路協(xié)同應(yīng)用對(duì)道路交通信息交互共享的需求,統(tǒng)一車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域應(yīng)用中車(chē)輛與道路之間雙向信息交換終端接口標(biāo)準(zhǔn),為交通管理部門(mén)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)企業(yè)提供管理、技術(shù)研發(fā)的參考依據(jù),江蘇智行未來(lái)汽車(chē)研究院于2020年1月申請(qǐng)制定《C-V2X車(chē)路協(xié)同信息交互接口規(guī)范》。2020年7月,江蘇省市場(chǎng)監(jiān)督管理局下達(dá)該標(biāo)準(zhǔn)制定任務(wù)。標(biāo)準(zhǔn)正式立項(xiàng)后,江蘇智行未來(lái)汽車(chē)研究院聯(lián)合各參加單位,成立了標(biāo)準(zhǔn)編制組,確定各參編單位任務(wù)與人員分工,制定標(biāo)準(zhǔn)編制計(jì)劃,標(biāo)準(zhǔn)制定工作正式啟動(dòng)。2)標(biāo)準(zhǔn)起草階段第一階段:2020年7月—2021年1月,標(biāo)準(zhǔn)編制組對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)外車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的架構(gòu)、通信方式、交互信息等情況進(jìn)行了調(diào)研與分析梳理,先后走訪了北京自動(dòng)駕駛汽車(chē)示范區(qū)、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū),國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(武漢)測(cè)試示范區(qū),無(wú)錫、南京、蘇州車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)等區(qū)域,調(diào)研了車(chē)路協(xié)同技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用情況,同時(shí)結(jié)合我省車(chē)聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設(shè)經(jīng)驗(yàn),研究制定標(biāo)準(zhǔn)大綱和主要內(nèi)容,著手開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)起草工作,于2021年1月完成了工作組討論稿。第二階段:2021年2月—2021年11月,標(biāo)準(zhǔn)編制組對(duì)工作組討論稿進(jìn)行小組內(nèi)部的多次討論,并征求了多個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)供應(yīng)商、路側(cè)終端廠商、互聯(lián)網(wǎng)出行服務(wù)公司、交管部門(mén)的意見(jiàn)和建議,在此基礎(chǔ)上確定了標(biāo)準(zhǔn)的具體范圍、章節(jié)框架,以及總體架構(gòu)、接口協(xié)議要求、信息交互接口要求、數(shù)據(jù)信息接口字段,于2021年11月編寫(xiě)完成《C-V2X車(chē)路協(xié)同信息交互接口規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)草案。3)標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)及意見(jiàn)匯總階段2022年3月15日,標(biāo)準(zhǔn)起草工作組在南京組織召開(kāi)了標(biāo)準(zhǔn)意見(jiàn)征求會(huì),邀請(qǐng)金龍聯(lián)合汽車(chē)工業(yè)(蘇州)有限公司、東南大學(xué)、南京理工大學(xué)、上汽大通汽車(chē)有限公司、滴滴出行科技有限公司、連云港杰瑞電子有限公司、江蘇鴻鵠電子科技有限公司、江蘇大學(xué)、清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院、公安部交通管理科學(xué)研究所、南通大學(xué)交通與土木工程學(xué)院、鹽城螞蟻?zhàn)寰W(wǎng)絡(luò)科技有限公司等行業(yè)代表性企業(yè)和高校,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行了意見(jiàn)征求。會(huì)后,標(biāo)準(zhǔn)起草工作組根據(jù)會(huì)議紀(jì)要,對(duì)草案提出的意見(jiàn)、建議進(jìn)行了認(rèn)真分析、理解和總結(jié),對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行了完善,形成了標(biāo)準(zhǔn)意見(jiàn)征求稿。2022年5月8日-6月15日,標(biāo)準(zhǔn)編制組向國(guó)內(nèi)主流的交通運(yùn)輸、汽車(chē)行業(yè)龍頭企業(yè)、高校和科研院所發(fā)送郵件定向征求意見(jiàn),發(fā)送郵件單位22家,收到13個(gè)單位回復(fù),其中有效意見(jiàn)48條。2022年7月至12月,標(biāo)準(zhǔn)起草組對(duì)各單位反饋意見(jiàn)逐條梳理討論,采納和部分采納意見(jiàn)38條、不采納意見(jiàn)7條,無(wú)意見(jiàn)3條,根據(jù)采納意見(jiàn),對(duì)標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)條文進(jìn)行了修改,形成標(biāo)準(zhǔn)送審討論稿。2023年7月5日,標(biāo)準(zhǔn)起草工作組在江蘇南京組織召開(kāi)了標(biāo)準(zhǔn)送審討論稿的研討會(huì),來(lái)自公安部交通管理科學(xué)研究所、杭州??低暱萍加邢薰?、坤泰車(chē)輛系統(tǒng)(常州)有限公司、清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院、金龍聯(lián)合汽車(chē)工業(yè)(蘇州)有限公司、東南大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、南京郵電大學(xué)、南通大學(xué)、鹽城螞蟻?zhàn)寰W(wǎng)絡(luò)科技有限公司等單位的專(zhuān)家圍繞各自領(lǐng)域關(guān)注的問(wèn)題及自身應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)提出了相關(guān)的意見(jiàn)與建議。通過(guò)本次會(huì)議討論,標(biāo)準(zhǔn)提出的總體架構(gòu)、數(shù)據(jù)交互接口協(xié)議、數(shù)據(jù)信息接口內(nèi)容等取得了行業(yè)主流企業(yè)和研究院所的共識(shí),為后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)頒布后的貫徹實(shí)施奠定了良好的基礎(chǔ)。專(zhuān)家組認(rèn)為,C-V2X是車(chē)路協(xié)同的實(shí)現(xiàn)方法,該標(biāo)準(zhǔn)主要涉及路側(cè)設(shè)施采集道路交通信息,經(jīng)過(guò)處理后下發(fā)給車(chē)輛,并不需要體現(xiàn)C-V2X中各個(gè)參與部分的交互性,因此建議將題目修改為《車(chē)路協(xié)同信息交互接口規(guī)范》。會(huì)后,標(biāo)準(zhǔn)起草小組根據(jù)與會(huì)單位反饋意見(jiàn)逐條梳理討論,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)條文進(jìn)行了修改,形成了標(biāo)準(zhǔn)送審稿。2024年5月31日,江蘇省市場(chǎng)監(jiān)督管理局在南京組織專(zhuān)家召開(kāi)了江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)《車(chē)路協(xié)同信息交互接口規(guī)范》審查會(huì)議,專(zhuān)家組由來(lái)自省工業(yè)和信息化廳、南京郵電大學(xué)、南京工程學(xué)院、江蘇省質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)化研究院、多倫科技股份有限公司、蘇交科集團(tuán)股份有限公司的專(zhuān)家組成。會(huì)議期間,標(biāo)準(zhǔn)起草組匯報(bào)了標(biāo)準(zhǔn)編制情況和主要技術(shù)要點(diǎn),專(zhuān)家組審議了標(biāo)準(zhǔn)送審稿的全部?jī)?nèi)容,肯定了本標(biāo)準(zhǔn)制定在推動(dòng)車(chē)路協(xié)同信息交互技術(shù)在我省智能交通信號(hào)控制、智能交通管理、智慧城市建設(shè)等領(lǐng)域的應(yīng)用具有指導(dǎo)作用。同時(shí),針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的總體架構(gòu)圖、接口協(xié)議的加密傳輸要求等方面,提出了具體的修改意見(jiàn)。最后,審查組專(zhuān)家一致同意該標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)審查。四、主要內(nèi)容技術(shù)指標(biāo)確立4.1關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的“范圍”。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車(chē)路協(xié)同信息交互體系的總體架構(gòu),道路交通數(shù)據(jù)中臺(tái)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端相互之間信息交互的接口協(xié)議要求,接口要求和交互內(nèi)容。全面掌握交通狀況數(shù)據(jù)是提高汽車(chē)駕駛安全性的重要保障,安裝在道路上的交通信號(hào)燈、交通標(biāo)識(shí)標(biāo)牌等設(shè)備信息、車(chē)輛自身行駛狀態(tài)等數(shù)據(jù)可以提供實(shí)時(shí)的交通狀況信息,幫助交通管理部門(mén)和用戶(hù)了解道路擁堵、交通事故以及路況評(píng)估,從而優(yōu)化交通流動(dòng)、提高交通效率和安全性。同時(shí),這些數(shù)據(jù)也為交通管理決策提供了重要的參考依據(jù)。據(jù)此編制組確定了本標(biāo)準(zhǔn)的范圍。4.2關(guān)于“術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)”。關(guān)于“3術(shù)語(yǔ)和定義”。本部分對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)中專(zhuān)用名稱(chēng)、關(guān)鍵技術(shù)名詞作了明確的定義。特別是針對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)特有的車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端、車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)、道路交通數(shù)據(jù)中臺(tái)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證系統(tǒng)做了明確定義。關(guān)于“4縮略語(yǔ)”。標(biāo)準(zhǔn)中的縮略語(yǔ)均為正文中出現(xiàn)的英文縮略詞,根據(jù)車(chē)聯(lián)網(wǎng)行業(yè)約定,給出了各縮略語(yǔ)的完整英語(yǔ)表達(dá)和中文翻譯。4.3關(guān)于“5總體架構(gòu)”。車(chē)聯(lián)網(wǎng)主要包括車(chē)輛和車(chē)載系統(tǒng)、車(chē)輛標(biāo)識(shí)系統(tǒng)、路側(cè)設(shè)備系統(tǒng)、信息通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)四個(gè)組成部分。車(chē)輛和車(chē)載系統(tǒng)指的是參與交通的車(chē)輛及其設(shè)備,路側(cè)設(shè)備系統(tǒng)一般安裝在交通熱點(diǎn)地區(qū)、交叉路口或危險(xiǎn)地區(qū),通過(guò)采集和處理交通信息,為交通參與者提供信息服務(wù)。信息通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通過(guò)有線或無(wú)線的通信方式傳輸各種交通數(shù)據(jù)?;谏鲜霰尘?,本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了車(chē)路協(xié)同信息交互體系總體架構(gòu),明確了各個(gè)組成部分之間的關(guān)系、位置及信息交互通道。車(chē)路協(xié)同信息交互體系,包括道路交通數(shù)據(jù)中臺(tái)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端、車(chē)聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證系統(tǒng)四部分,其中道路交通數(shù)據(jù)中臺(tái)屬于路側(cè)設(shè)備系統(tǒng),主要采集道路交通基礎(chǔ)數(shù)據(jù),或接收從交通信號(hào)機(jī)、停車(chē)場(chǎng)、交通標(biāo)志等傳送的交通數(shù)據(jù),從而為車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)服務(wù)。車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)包括車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)。車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端為用戶(hù)車(chē)輛及其信息交互設(shè)備,接收車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)分發(fā)的道路交通感知應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)。車(chē)聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證系統(tǒng)對(duì)路側(cè)設(shè)備、車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端進(jìn)行數(shù)字身份認(rèn)證。道路交通數(shù)據(jù)中臺(tái)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端各自身內(nèi)部子系統(tǒng)間以有線連接,相互之間以LTE/5G網(wǎng)絡(luò)建立無(wú)線通信。道路交通數(shù)據(jù)中臺(tái)需經(jīng)過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)才能和車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端通信。車(chē)聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證系統(tǒng)用于對(duì)路側(cè)設(shè)備、車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端進(jìn)行數(shù)字身份認(rèn)證,確認(rèn)用戶(hù)許可和保障網(wǎng)絡(luò)安全。車(chē)聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證系統(tǒng)與路側(cè)設(shè)備和車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端間以LTE/5G網(wǎng)絡(luò)開(kāi)展通信。4.4關(guān)于“6信息交互接口協(xié)議與交互過(guò)程”本標(biāo)準(zhǔn)中,車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)屬于平臺(tái),道路交通數(shù)據(jù)中臺(tái)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端屬于終端,同時(shí)也是應(yīng)用端。根據(jù)GB/Z41383-2022《M2M應(yīng)用通信協(xié)議技術(shù)要求》,相互間的數(shù)據(jù)通信采用報(bào)文,一次報(bào)文交互需完成完整的邏輯時(shí)間,相互間的通信均需保持?jǐn)?shù)據(jù)同步?,F(xiàn)有的傳輸協(xié)議中,HTTP是應(yīng)用最為廣泛和流行的協(xié)議,該協(xié)議使用請(qǐng)求-應(yīng)答通信模式,對(duì)于客戶(hù)端發(fā)送的每次請(qǐng)求都需要服務(wù)器回送響應(yīng),在請(qǐng)求結(jié)束后,會(huì)主動(dòng)釋放連接,但通常采用明文傳輸,安全性還不夠。HTTPS則是具有安全性的SSL加密傳輸協(xié)議,所有傳輸?shù)膬?nèi)容都經(jīng)過(guò)加密的。UDP(UserDatagramProtocol,用戶(hù)數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議)是一種面向報(bào)文的、非連接的協(xié)議,支持一對(duì)一、一對(duì)多、多對(duì)一和多對(duì)多的交互通信,傳輸速率快。MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸協(xié)議),是一種基于客戶(hù)端-服務(wù)器的消息發(fā)布/訂閱傳輸協(xié)議,能用于硬件性能低下或網(wǎng)絡(luò)狀況差的情況。其優(yōu)點(diǎn)在于,可以以極少的代碼和有限的帶寬,為連接遠(yuǎn)程設(shè)備提供實(shí)時(shí)可靠的消息服務(wù)??紤]車(chē)聯(lián)網(wǎng)對(duì)高傳輸速率的要求,以及車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端移動(dòng)性可能造成網(wǎng)絡(luò)性能質(zhì)量差的情況,車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)與道路交通數(shù)據(jù)中臺(tái)兩者間的接口協(xié)議可為UDP或MQTT,車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)與車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端兩者間的接口協(xié)議宜為MQTT。車(chē)聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證系統(tǒng)與道路交通數(shù)據(jù)中臺(tái)或車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端之間的接口協(xié)議應(yīng)為HTTPS。4.5關(guān)于“7信息交互接口要求”關(guān)于“7.2登錄認(rèn)證”。道路交通數(shù)據(jù)中臺(tái)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端接入系統(tǒng),均需由車(chē)聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證系統(tǒng)完成登錄認(rèn)證,交互的接口協(xié)議為HTTPS,服務(wù)結(jié)構(gòu)體應(yīng)支持JSON格式。以POST方式請(qǐng)求,HTTPSURL中的<userId>和REQUESTBODY分別為數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)為各接入終端用戶(hù)提供的用戶(hù)名和密碼。認(rèn)證通過(guò)后返回狀態(tài)碼以及access_token。token的有效期為300秒,客戶(hù)端再使用token發(fā)起數(shù)據(jù)傳輸連接請(qǐng)求。登錄認(rèn)證請(qǐng)求時(shí),提供用戶(hù)名和密碼,響應(yīng)后返回是否登錄成功、返回碼提示語(yǔ)、access_token憑證、有效時(shí)間等數(shù)據(jù)。關(guān)于“7.3通用報(bào)文結(jié)構(gòu)”。車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)獲取道路交通數(shù)據(jù)中臺(tái)發(fā)送的道路交通數(shù)據(jù)后,經(jīng)過(guò)處理和計(jì)算,獲得道路交通基礎(chǔ)信息、交通信號(hào)機(jī)基礎(chǔ)信息、停車(chē)場(chǎng)基礎(chǔ)信息、交通標(biāo)志信息、動(dòng)態(tài)道路交通信息、車(chē)輛基礎(chǔ)信息等數(shù)據(jù)。通用報(bào)文包括單位標(biāo)識(shí)、客戶(hù)端請(qǐng)求令牌、業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)、發(fā)送者和接收者等部分,其中業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)為與業(yè)務(wù)接口代碼相應(yīng)的數(shù)據(jù)報(bào)文,具體格式在7.4-7.9規(guī)定。關(guān)于“7.4道路交通信息同步接口”。該部分規(guī)定的道路交通基礎(chǔ)信息包括道路區(qū)域和區(qū)域路網(wǎng)的信息,其中區(qū)域基礎(chǔ)信息包括區(qū)域編號(hào)、名稱(chēng)、位置、信息采集的時(shí)間戳、區(qū)域外圍點(diǎn)集,區(qū)域路網(wǎng)包含多個(gè)路段,路段交叉部分為路口,區(qū)域路網(wǎng)信息即包括所屬區(qū)域編號(hào)、路口和路段信息、信息采集的時(shí)間戳。采用坐標(biāo)點(diǎn)集描述區(qū)域范圍、路段范圍,坐標(biāo)點(diǎn)以在相應(yīng)坐標(biāo)系中的經(jīng)度和緯度表示。關(guān)于“7.5交通信號(hào)機(jī)信息同步接口”。交通信號(hào)機(jī)是指涉及行車(chē)交通的、用來(lái)引導(dǎo)、控制和提示車(chē)輛、行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)交通的裝置。通過(guò)交通信號(hào)機(jī)的控制,可以控制路口的交通流量,提高交通效率,減少擁堵和事故的發(fā)生。路口信息包含路口內(nèi)的各種交通設(shè)施、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、標(biāo)志標(biāo)線等信息。路口信息的準(zhǔn)確性與齊全性是信號(hào)機(jī)工作正常運(yùn)行的前提,同時(shí),路口信息應(yīng)當(dāng)與信號(hào)機(jī)的設(shè)置和控制配合,達(dá)到最佳的交通控制效果?!?.5.1路口信息與信號(hào)機(jī)關(guān)系集合接口”規(guī)定了信號(hào)機(jī)所屬路口的名稱(chēng)、中心位置、形態(tài)、出入口數(shù)量等信息?!?.5.2信號(hào)機(jī)與進(jìn)口集合基礎(chǔ)信息接口”規(guī)定了信號(hào)機(jī)對(duì)應(yīng)進(jìn)口的編號(hào)、名稱(chēng)、方向、進(jìn)口停車(chē)線與車(chē)道中心分割線交叉點(diǎn)經(jīng)緯度信息,并規(guī)定信號(hào)機(jī)能指示的信號(hào)種類(lèi)。“7.5.3交通信號(hào)燈信息接口”規(guī)定了信號(hào)燈指示的相位和信號(hào)配置時(shí)間。關(guān)于“7.6停車(chē)場(chǎng)信息同步接口”。參考GB/T29745《公共停車(chē)場(chǎng)(庫(kù))信息聯(lián)網(wǎng)通用技術(shù)要求》中第7章平臺(tái)數(shù)據(jù)管理,確定停車(chē)場(chǎng)的基礎(chǔ)信息、停車(chē)場(chǎng)子區(qū)域信息。同時(shí)具體規(guī)定了停車(chē)場(chǎng)出入口信息、時(shí)間段收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)、停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛信息等接口數(shù)據(jù)。關(guān)于“7.7交通標(biāo)志信息同步接口”。交通標(biāo)志分為靜態(tài)標(biāo)志和可變標(biāo)志兩類(lèi),具體類(lèi)型采用GB5768.2-2022《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分:道路交通標(biāo)志》規(guī)定的標(biāo)志名稱(chēng)。針對(duì)可變標(biāo)志,可變車(chē)道行駛方向標(biāo)志、限速標(biāo)志、停車(chē)場(chǎng)誘導(dǎo)標(biāo)志、交通誘導(dǎo)標(biāo)志,規(guī)定了具體接口信息內(nèi)容。關(guān)于“7.8動(dòng)態(tài)道路交通信息同步接口”。針對(duì)施工占道、交通管制、交通事故、道路擁堵四種零時(shí)性的交通事件,規(guī)定事件發(fā)生的路段、區(qū)域范圍、起始和終止時(shí)間、事件內(nèi)容、路段狀況等接口信息。關(guān)于“7.9車(chē)輛信息同步接口”。該節(jié)主要用于采集車(chē)輛的基本信息和運(yùn)行狀況數(shù)據(jù),有利于交通運(yùn)輸管理和保障車(chē)輛安全。五、重大分歧意見(jiàn)的處理過(guò)程和依據(jù)無(wú)。六、與相關(guān)法律法規(guī)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系2018年12月,江蘇省工業(yè)和信息化廳、江蘇省市場(chǎng)
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