2024智能巡檢機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)

智能巡檢機(jī)器人智能巡檢機(jī)器人目次前言-------------------------------------------------II圍 123456781規(guī)范性引用文件 1術(shù)語、符號、代號 1產(chǎn)品分類、基本參數(shù)和型號含義 1要求 2目次前言-------------------------------------------------II圍 123456781規(guī)范性引用文件 1術(shù)語、符號、代號 1產(chǎn)品分類、基本參數(shù)和型號含義 1要求 2試驗(yàn)方法 3檢驗(yàn)規(guī)則 4標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存 4II智能巡檢機(jī)器人1.范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了HC-1001智能巡檢機(jī)器人(以下簡稱防爆機(jī)器人)的范圍、引用標(biāo)準(zhǔn)、術(shù)語、符號、代號、產(chǎn)品分類及基本參數(shù)、型號含義、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與存儲等內(nèi)容。本標(biāo)準(zhǔn)適用于防爆機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造與檢驗(yàn)。適用于Ⅱ類，T1～/T4組爆炸性氣體環(huán)境(2區(qū))中，可以使用在爆炸性粉塵環(huán)境中，外配編碼控制設(shè)備組合使用，作為防爆場所復(fù)合功能用途。下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2900.1-2008GB/T2900.18-2008GB/T2900.35-2008GB/T3836.1-2021GB/T3836.2-2021GB/T3836.9-2021GB/T3836.31-2021GB/T4208-2017GB/T13384-2008GB/T3836.15-2017電工術(shù)語基本名詞術(shù)語低壓電器爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備爆炸性環(huán)境爆炸性環(huán)境爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求第2部分：由隔爆外殼“d”保護(hù)的設(shè)備第9部分：由澆封型“m”保護(hù)的設(shè)備5智能巡檢機(jī)器人1.范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了HC-1001智能巡檢機(jī)器人(以下簡稱防爆機(jī)器人)的范圍、引用標(biāo)準(zhǔn)、術(shù)語、符號、代號、產(chǎn)品分類及基本參數(shù)、型號含義、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與存儲等內(nèi)容。本標(biāo)準(zhǔn)適用于防爆機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造與檢驗(yàn)。適用于Ⅱ類，T1～/T4組爆炸性氣體環(huán)境(2區(qū))中，可以使用在爆炸性粉塵環(huán)境中，外配編碼控制設(shè)備組合使用，作為防爆場所復(fù)合功能用途。下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2900.1-2008GB/T2900.18-2008GB/T2900.35-2008GB/T3836.1-2021GB/T3836.2-2021GB/T3836.9-2021GB/T3836.31-2021GB/T4208-2017GB/T13384-2008GB/T3836.15-2017電工術(shù)語基本名詞術(shù)語低壓電器爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備爆炸性環(huán)境爆炸性環(huán)境爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求第2部分：由隔爆外殼“d”保護(hù)的設(shè)備第9部分：由澆封型“m”保護(hù)的設(shè)備5外殼防護(hù)等級(IP代碼)機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件爆炸性環(huán)境第15部分：電氣裝置的設(shè)計(jì)、選型和安裝3本標(biāo)準(zhǔn)的全部名詞術(shù)語及其定義，可參見GB/T290012008GB/T2900182008GB/T2900.35-2008標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)術(shù)語及定義3.2本標(biāo)準(zhǔn)中使用的符號如下Ue額定工作電壓W額定功率44.1產(chǎn)品分類、基本參數(shù)和型號含義產(chǎn)品分類4.1.21戶外用。4.2 基本參數(shù)參數(shù)表軸數(shù)（3、4、5、6）智能巡檢機(jī)器人公司名稱4.4防爆電機(jī)參數(shù)5要求5.1防爆燈應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求，并按照規(guī)定的程序和國家指定的檢驗(yàn)單位審批的圖樣和文件制造，在取得檢驗(yàn)單位發(fā)放的“防爆合格證”后方可批量生產(chǎn)。2轉(zhuǎn)軸防爆電機(jī)型號額定功率KW額定轉(zhuǎn)矩Nm額定電流A重量kgJ1130YJ150C1.56610.5J2130YJ150C1.56610.5J3130YJ100C1446.7J460Y1040C0.41.2732.4J560Y1040C0.41.2732.4J660Y1020C0.20.641.52.2產(chǎn)品型號額定電壓額定功率防爆標(biāo)志戶外用。4.2 基本參數(shù)參數(shù)表軸數(shù)（3、4、5、6）智能巡檢機(jī)器人公司名稱4.4防爆電機(jī)參數(shù)5要求5.1防爆燈應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的要求，并按照規(guī)定的程序和國家指定的檢驗(yàn)單位審批的圖樣和文件制造，在取得檢驗(yàn)單位發(fā)放的“防爆合格證”后方可批量生產(chǎn)。2轉(zhuǎn)軸防爆電機(jī)型號額定功率KW額定轉(zhuǎn)矩Nm額定電流A重量kgJ1130YJ150C1.56610.5J2130YJ150C1.56610.5J3130YJ100C1446.7J460Y1040C0.41.2732.4J560Y1040C0.41.2732.4J660Y1020C0.20.641.52.2產(chǎn)品型號額定電壓額定功率防爆標(biāo)志電纜外徑(mm)隔爆腔引入裝置規(guī)格防護(hù)等級HC-1001-□-□-□AC220V5KWExdbmbIICT4Gb;ExtbIIICT130℃DbΦ20～φ26M63×1.5-6gIP65應(yīng)在下列條件下可靠工作：a)大氣壓力86～110Kpa;b)周圍環(huán)境溫度為-20～+40c)周圍空氣相對濕度不大于93%(+25℃時(shí));d)爆炸性環(huán)境(12T1～T4組中；e)可以使用在爆炸性粉塵環(huán)境中f)在無顯著搖動(dòng)和沖擊振動(dòng)的地方；g)在無破壞金屬與絕緣的氣體和蒸汽的環(huán)境中；h)在無滴水或液體侵入的地方；i)j)防爆機(jī)器人的隔爆腔外殼采用碳鋼鑄造，其抗拉強(qiáng)度不低于120MPa,含鎂和鈦總量不大于7.5%(重量比)。防爆機(jī)器人的隔爆腔內(nèi)的電氣間隙應(yīng)不小于8mm,爬電距離應(yīng)不小于10mm。GB/T3836.3-2021中第5.3.3.1條的規(guī)定。防爆機(jī)器人的隔爆腔顯著處應(yīng)設(shè)置清晰的永久性凸紋標(biāo)志：“Ex”和“嚴(yán)禁帶電開蓋”。應(yīng)在下列條件下可靠工作：a)大氣壓力86～110Kpa;b)周圍環(huán)境溫度為-20～+40c)周圍空氣相對濕度不大于93%(+25℃時(shí));d)爆炸性環(huán)境(12T1～T4組中；e)可以使用在爆炸性粉塵環(huán)境中f)在無顯著搖動(dòng)和沖擊振動(dòng)的地方；g)在無破壞金屬與絕緣的氣體和蒸汽的環(huán)境中；h)在無滴水或液體侵入的地方；i)j)防爆機(jī)器人的隔爆腔外殼采用碳鋼鑄造，其抗拉強(qiáng)度不低于120MPa,含鎂和鈦總量不大于7.5%(重量比)。防爆機(jī)器人的隔爆腔內(nèi)的電氣間隙應(yīng)不小于8mm,爬電距離應(yīng)不小于10mm。GB/T3836.3-2021中第5.3.3.1條的規(guī)定。防爆機(jī)器人的隔爆腔顯著處應(yīng)設(shè)置清晰的永久性凸紋標(biāo)志：“Ex”和“嚴(yán)禁帶電開蓋”。防爆機(jī)器人的隔爆腔應(yīng)設(shè)內(nèi)外接地連接件，其內(nèi)外接地連接件應(yīng)符合GB/T3836.1第15章的規(guī)定，并設(shè)有明顯的接地標(biāo)志。。防爆機(jī)器人的隔爆腔以及EX元件防護(hù)等級不低于IP65。隔爆腔底座組、1-2軸組以及2-3軸軸臂均采用碳鋼鑄造打磨機(jī)械加工而成，鑄鋁合金零件外表面噴塑，應(yīng)均勻、光亮、無劃痕、脫落等現(xiàn)象。漆。防爆機(jī)器人的銘牌為厚度不小于0.3mm的不銹鋼材料制成，表面涂防腐氣干清6試驗(yàn)方法6.1 資料審查按GB/T3836.3-2021第24條的規(guī)定進(jìn)行。6.2一般檢查3防爆機(jī)器人的隔爆腔需按照GB/T3836.1、GB/T3836.2、GB/T3836.3、GB/T3836.4、GB/T3836.9及本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行檢驗(yàn)。7檢驗(yàn)規(guī)則防爆機(jī)器人的檢驗(yàn)分型式試驗(yàn)、出廠試驗(yàn)。7.1型式試驗(yàn)7.1.1 防爆機(jī)器人的隔爆腔在下列情況之一時(shí)進(jìn)行型式試驗(yàn)：a)新試制的產(chǎn)品；b)當(dāng)防爆機(jī)器人的隔爆腔的結(jié)構(gòu)、材料、工藝更改可能影響其性能時(shí)；c)不經(jīng)常生產(chǎn)的產(chǎn)品，已相隔三年以上再次生產(chǎn)時(shí)；d)國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)部門提出進(jìn)行型式試驗(yàn)要求時(shí)。7.1.2用作型式試驗(yàn)的防爆機(jī)器人的隔爆腔必須是結(jié)構(gòu)、材料、制造符合設(shè)計(jì)要求的正式試制樣品。型式試驗(yàn)的所有試驗(yàn)項(xiàng)目都能通過和承受試驗(yàn)的被試樣品都合格，才能認(rèn)為該防爆燈的型式試驗(yàn)合格。如有一臺試品某項(xiàng)試驗(yàn)不合格，則可抽取加倍數(shù)量對該項(xiàng)進(jìn)行復(fù)試，若仍有一臺不合格，則該批防爆機(jī)器人的隔爆腔型式試驗(yàn)作不合格論。此時(shí)，必須分析原因、采取措施、甚至改進(jìn)設(shè)計(jì)、工藝、工裝等重新進(jìn)行，直至型式試驗(yàn)合格。7.2出廠檢驗(yàn)7.2.1 每臺防爆機(jī)器人必須經(jīng)檢驗(yàn)合格，并附有證明產(chǎn)品質(zhì)量合格的文件才能出廠。7.2.2 出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目：a)一般檢查；8標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存8.1標(biāo)志每臺防爆燈應(yīng)在明顯位置設(shè)置包括下列內(nèi)容的產(chǎn)品銘牌：a)制造廠廠名或商標(biāo)；b)產(chǎn)品型號、名稱；c)防爆機(jī)器人的隔爆腔需按照GB/T3836.1、GB/T3836.2、GB/T3836.3、GB/T3836.4、GB/T3836.9及本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行檢驗(yàn)。7檢驗(yàn)規(guī)則防爆機(jī)器人的檢驗(yàn)分型式試驗(yàn)、出廠試驗(yàn)。7.1型式試驗(yàn)7.1.1 防爆機(jī)器人的隔爆腔在下列情況之一時(shí)進(jìn)行型式試驗(yàn)：a)新試制的產(chǎn)品；b)當(dāng)防爆機(jī)器人的隔爆腔的結(jié)構(gòu)、材料、工藝更改可能影響其性能時(shí)；c)不經(jīng)常生產(chǎn)的產(chǎn)品，已相隔三年以上再次生產(chǎn)時(shí)；d)國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)部門提出進(jìn)行型式試驗(yàn)要求時(shí)。7.1.2用作型式試驗(yàn)的防爆機(jī)器人的隔爆腔必須是結(jié)構(gòu)、材料、制造符合設(shè)計(jì)要求的正式試制樣品。型式試驗(yàn)的所有試驗(yàn)項(xiàng)目都能通過和承受試驗(yàn)的被試樣品都合格，才能認(rèn)為該防爆燈的型式試驗(yàn)合格。如有一臺試品某項(xiàng)試驗(yàn)不合格，則可抽取加倍數(shù)量對該項(xiàng)進(jìn)行復(fù)試，若仍有一臺不合格，則該批防爆機(jī)器人的隔爆腔型式試驗(yàn)作不合格論。此時(shí)，必須分析原因、采取措施、甚至改進(jìn)設(shè)計(jì)、工藝、工裝等重新進(jìn)行，直至型式試驗(yàn)合格。7.2出廠檢驗(yàn)7.2.1 每臺防爆機(jī)器人必須經(jīng)檢驗(yàn)合格，并附有證明產(chǎn)品質(zhì)量合格的文件才能出廠。7.2.2 出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目：a)一般檢查；8標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存8.1標(biāo)志每臺防爆燈應(yīng)在明顯位置設(shè)置包括下列內(nèi)容的產(chǎn)品銘牌：a)制造廠廠名或商標(biāo)；b)產(chǎn)品型號、名稱；c)額定工作電壓；d)額定功率；e)防爆標(biāo)志：防爆機(jī)器人按順序標(biāo)明：Ex、防爆型式、類別、溫度組別、設(shè)備保護(hù)級別；f)防爆合格證號；4g)出廠編號或生產(chǎn)日期。8.2警告標(biāo)志防爆機(jī)器人的隔爆腔在應(yīng)在明顯位置設(shè)置包括下列內(nèi)容的產(chǎn)品銘牌。8.3包裝8.3.1防爆燈的包裝須符合GB/T13384-2008的規(guī)定。8.3.2包裝箱內(nèi)隨同產(chǎn)品攜帶的技術(shù)文件有：a)裝箱單；b)產(chǎn)品合格證；c)使用說明書。8.3.3包裝箱外壁應(yīng)有明顯、耐久的文字及標(biāo)志，其內(nèi)容應(yīng)包括：a)制造廠名稱或商標(biāo)；b)產(chǎn)品型號、名稱；c)產(chǎn)品數(shù)量；d)包裝箱外形尺寸“長×寬×高”mm及重量；e)收、發(fā)貨單位名稱和地址；f)8.4運(yùn)輸儲運(yùn)及作業(yè)標(biāo)志。8.4.1防爆燈在運(yùn)輸和貯存過程中不得受雨、雪侵襲。8.5貯存8.5.1產(chǎn)品應(yīng)放置在空氣流通和相對濕度不大于93%(25℃時(shí)),溫度不高于40℃,不低于-20℃的倉庫中。8.5.2g)出廠編號或生產(chǎn)日期。8.2警告標(biāo)志防爆機(jī)器人的隔爆腔在應(yīng)在明顯位置設(shè)置包括下列內(nèi)容的產(chǎn)品銘牌。8.3包裝8.3.1防爆燈的包裝須符合GB/T13384-2008的規(guī)定。8.3.2包裝箱內(nèi)隨同產(chǎn)品攜帶的技術(shù)文件有：a)裝箱單；b)產(chǎn)品合格證；c