2024安防巡檢機(jī)器人

安防巡檢機(jī)器人安防巡檢機(jī)器人安防巡檢機(jī)器人1 范圍安防巡檢機(jī)器人1 范圍2 GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T4205人機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識(shí)的基本和安全規(guī)則操作規(guī)則GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB4943.1信息技術(shù)設(shè)備安全第1部分：通用要求GB5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T7284框架木箱GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人GB11291.2機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成GB/T12464普通木箱GB/T15706機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小GB/T16855.1機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分：設(shè)計(jì)通則GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.4電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.5電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.11電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電壓暫降、短時(shí)中斷和電壓變化的抗擾度試驗(yàn)GB/T18209.1機(jī)械電氣安全指示、標(biāo)志和操作第1部分：關(guān)于視覺、聽覺和觸覺信號(hào)的要求GB/T18209.2機(jī)械電氣安全指示、標(biāo)志和操作第2部分：標(biāo)志要求GB/T18314全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范GB/T26572電子電氣產(chǎn)品中限用物質(zhì)的限量要求GB/T26125（GB31241DB44/T2009移動(dòng)終端電容式觸摸屏通用技術(shù)規(guī)范JB/T5215觸發(fā)式傳感器JB/T8896工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則JB/T12599一體化溫度傳感器SJ/T11292計(jì)算機(jī)用液晶顯示器通用規(guī)范13 下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1 安防巡檢機(jī)器人是一款能協(xié)助或替代人類進(jìn)行安防巡邏任務(wù)的機(jī)器人。4 原材料4.1產(chǎn)品整體造型應(yīng)符合設(shè)計(jì)圖紙或?qū)崢右?，無外形不相符現(xiàn)象。4.2電容觸摸屏應(yīng)符合DB44/T2009的規(guī)定。4.3顯示器應(yīng)符合SJ/T11292的規(guī)定。4.4觸感傳感器應(yīng)符合JB/T5215的規(guī)定。4.5溫度傳感器應(yīng)符合JB/T12599的規(guī)定。4.6其他材料應(yīng)符合相應(yīng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或經(jīng)備案有效的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。5 5.1外觀5.1.1產(chǎn)品整體應(yīng)完整，無明顯刮痕、刮花、劃痕和臟污，不應(yīng)有磨損，脫落等不良現(xiàn)象。5.1.2整機(jī)外觀應(yīng)整潔，各零部件應(yīng)完好，聯(lián)結(jié)緊固，無缺損。5.1.3金屬零部件不應(yīng)有銹蝕。5.1.4焊縫應(yīng)平整、均勻，不應(yīng)有漏焊、虛焊、夾渣、裂紋、氣孔及飛濺物等缺陷。5.1.5塑料件表面色澤應(yīng)均勻，無明顯劃傷、飛邊及凹凸不平等缺陷。5.1.6整機(jī)各種標(biāo)志應(yīng)完整、清晰，位置適中。5.1.7產(chǎn)品指示燈顯示正常。5.1.8產(chǎn)品表面的標(biāo)志應(yīng)清晰、完整、位置準(zhǔn)確。5.2尺寸偏差產(chǎn)品實(shí)際尺寸與標(biāo)示尺寸相符，允許偏差為±5%；如有特殊要求，可根據(jù)顧客要求而定。5.3 3 下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1 安防巡檢機(jī)器人是一款能協(xié)助或替代人類進(jìn)行安防巡邏任務(wù)的機(jī)器人。4 原材料4.1產(chǎn)品整體造型應(yīng)符合設(shè)計(jì)圖紙或?qū)崢右?，無外形不相符現(xiàn)象。4.2電容觸摸屏應(yīng)符合DB44/T2009的規(guī)定。4.3顯示器應(yīng)符合SJ/T11292的規(guī)定。4.4觸感傳感器應(yīng)符合JB/T5215的規(guī)定。4.5溫度傳感器應(yīng)符合JB/T12599的規(guī)定。4.6其他材料應(yīng)符合相應(yīng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或經(jīng)備案有效的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。5 5.1外觀5.1.1產(chǎn)品整體應(yīng)完整，無明顯刮痕、刮花、劃痕和臟污，不應(yīng)有磨損，脫落等不良現(xiàn)象。5.1.2整機(jī)外觀應(yīng)整潔，各零部件應(yīng)完好，聯(lián)結(jié)緊固，無缺損。5.1.3金屬零部件不應(yīng)有銹蝕。5.1.4焊縫應(yīng)平整、均勻，不應(yīng)有漏焊、虛焊、夾渣、裂紋、氣孔及飛濺物等缺陷。5.1.5塑料件表面色澤應(yīng)均勻，無明顯劃傷、飛邊及凹凸不平等缺陷。5.1.6整機(jī)各種標(biāo)志應(yīng)完整、清晰，位置適中。5.1.7產(chǎn)品指示燈顯示正常。5.1.8產(chǎn)品表面的標(biāo)志應(yīng)清晰、完整、位置準(zhǔn)確。5.2尺寸偏差產(chǎn)品實(shí)際尺寸與標(biāo)示尺寸相符，允許偏差為±5%；如有特殊要求，可根據(jù)顧客要求而定。5.3 5.3.1 55.3.2 2mm5.4 25.4.1 5.4.1.1 程界面操作的方向進(jìn)行相應(yīng)的操作或移動(dòng)。5.4.1.2 電源系統(tǒng)可分為自主充電和手動(dòng)充電。5.4.1.2.1 請(qǐng)前往充電樁進(jìn)行充電。5.4.1.2.2 安防巡檢機(jī)器人可手動(dòng)插入充電器進(jìn)行充電。5.4.2 5.4.2.1 激光雷達(dá)+SLAM定位導(dǎo)航。5.4.2.2 地圖。5.4.3 5.4.1 5.4.1.1 程界面操作的方向進(jìn)行相應(yīng)的操作或移動(dòng)。5.4.1.2 電源系統(tǒng)可分為自主充電和手動(dòng)充電。5.4.1.2.1 請(qǐng)前往充電樁進(jìn)行充電。5.4.1.2.2 安防巡檢機(jī)器人可手動(dòng)插入充電器進(jìn)行充電。5.4.2 5.4.2.1 激光雷達(dá)+SLAM定位導(dǎo)航。5.4.2.2 地圖。5.4.3 5.4.3.1 確認(rèn)復(fù)位后，機(jī)器人恢復(fù)急停前的狀態(tài)，急停復(fù)位不能導(dǎo)致額外風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。5.4.3.2 機(jī)器人應(yīng)配備行駛路徑上的障礙物檢測(cè)裝置，如防撞梁、傳感器等，并應(yīng)符合以下要求：a)機(jī)器人應(yīng)配備行駛道路上障礙物檢測(cè)裝置-防撞梁，當(dāng)防撞梁碰觸到障礙物時(shí)，機(jī)器將停止繼續(xù)前進(jìn)同時(shí)應(yīng)伴隨聲光報(bào)警，經(jīng)人工確認(rèn)后，手動(dòng)遙控機(jī)器遠(yuǎn)離障礙物；機(jī)器人應(yīng)配備行駛道路上障礙物檢測(cè)裝置-傳感器，當(dāng)機(jī)器人在行走過程中遇到障礙物時(shí)能準(zhǔn)確的躲過障礙物，從而繼續(xù)行駛；道路。b)c)5.4.4聲光報(bào)警安防巡檢機(jī)器人在巡檢過程中應(yīng)符合以下聲光報(bào)警要求：3a)有害氣體識(shí)別：當(dāng)機(jī)器內(nèi)置傳感器識(shí)別到有害氣體時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警提示發(fā)現(xiàn)可疑氣體。b)c)d)e)f)g)5.5全局定位系統(tǒng)的精度機(jī)器人全局定位系統(tǒng)的最大誤差0.02～0.05米以內(nèi)，90%的定位精度小于0.02米。5.6防護(hù)等級(jí)產(chǎn)品各個(gè)器件的防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于IP55。5.7理化性能5.7.1 噪聲機(jī)器人在空載運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的噪聲，應(yīng)不大于80dB(A)。5.7.2 機(jī)器人在額定負(fù)載和工作速度下，連續(xù)運(yùn)行120h，應(yīng)正常工作。5.7.3 按自動(dòng)裝配工藝要求，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程和工藝操作，應(yīng)正常工作。5.7.4 當(dāng)供電電網(wǎng)電壓波動(dòng)，在額定電壓的-15%～+10%范圍內(nèi)，頻率為50Hz時(shí)，機(jī)器人可應(yīng)正常工作。5.8 機(jī)器人在表1環(huán)境條件下使用、運(yùn)輸和貯存時(shí)，應(yīng)能保持正常，其他項(xiàng)目由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。表1 環(huán)境a)有害氣體識(shí)別：當(dāng)機(jī)器內(nèi)置傳感器識(shí)別到有害氣體時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警提示發(fā)現(xiàn)可疑氣體。b)c)d)e)f)g)5.5全局定位系統(tǒng)的精度機(jī)器人全局定位系統(tǒng)的最大誤差0.02～0.05米以內(nèi)，90%的定位精度小于0.02米。5.6防護(hù)等級(jí)產(chǎn)品各個(gè)器件的防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于IP55。5.7理化性能5.7.1 噪聲機(jī)器人在空載運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的噪聲，應(yīng)不大于80dB(A)。5.7.2 機(jī)器人在額定負(fù)載和工作速度下，連續(xù)運(yùn)行120h，應(yīng)正常工作。5.7.3 按自動(dòng)裝配工藝要求，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程和工藝操作，應(yīng)正常工作。5.7.4 當(dāng)供電電網(wǎng)電壓波動(dòng)，在額定電壓的-15%～+10%范圍內(nèi)，頻率為50Hz時(shí)，機(jī)器人可應(yīng)正常工作。5.8 機(jī)器人在表1環(huán)境條件下使用、運(yùn)輸和貯存時(shí)，應(yīng)能保持正常，其他項(xiàng)目由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。表1 環(huán)境候應(yīng)性5.9 耐振性5Hz～55Hz0.15mm4環(huán)境條件正常工作貯存、運(yùn)輸條件環(huán)境溫度0℃～40℃-40℃～+55℃相對(duì)濕度≤90％（40℃）≤93％（40℃）大氣壓力86kPa～106kPa注：特殊環(huán)境機(jī)器人，其環(huán)境條件由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。5.10 機(jī)器人按要求包裝和運(yùn)輸后，應(yīng)保持正常。5.11 成套性5.11.1 5.11.2 產(chǎn)品合格證明書。5.12 5.12.1 產(chǎn)品進(jìn)行靜電放電抗擾度試驗(yàn)后，不應(yīng)出現(xiàn)危險(xiǎn)現(xiàn)象。5.12.2 產(chǎn)品進(jìn)行射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)后，不應(yīng)出現(xiàn)危險(xiǎn)現(xiàn)象。5.12.3 產(chǎn)品進(jìn)行電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)后，不應(yīng)出現(xiàn)危險(xiǎn)現(xiàn)象。5.12.4 產(chǎn)品進(jìn)行浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)后，不應(yīng)出現(xiàn)危險(xiǎn)現(xiàn)象。5.12.5 產(chǎn)品進(jìn)行電壓暫降、短時(shí)中斷和電壓變化的抗擾度后，不應(yīng)出現(xiàn)危險(xiǎn)現(xiàn)象。5.13 鋰電池及其充電器應(yīng)符合GB31241的要求。5.14 產(chǎn)品中有害物質(zhì)限量應(yīng)符合表2規(guī)定。表2有害物質(zhì)限量5.15 5.15.1 GB4943.15項(xiàng)目單位限值5.10 機(jī)器人按要求包裝和運(yùn)輸后，應(yīng)保持正常。5.11 成套性5.11.1 5.11.2 產(chǎn)品合格證明書。5.12 5.12.1 產(chǎn)品進(jìn)行靜電放電抗擾度試驗(yàn)后，不應(yīng)出現(xiàn)危險(xiǎn)現(xiàn)象。5.12.2 產(chǎn)品進(jìn)行射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)后，不應(yīng)出現(xiàn)危險(xiǎn)現(xiàn)象。5.12.3 產(chǎn)品進(jìn)行電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)后，不應(yīng)出現(xiàn)危險(xiǎn)現(xiàn)象。5.12.4 產(chǎn)品進(jìn)行浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)后，不應(yīng)出現(xiàn)危險(xiǎn)現(xiàn)象。5.12.5 產(chǎn)品進(jìn)行電壓暫降、短時(shí)中斷和電壓變化的抗擾度后，不應(yīng)出現(xiàn)危險(xiǎn)現(xiàn)象。5.13 鋰電池及其充電器應(yīng)符合GB31241的要求。5.14 產(chǎn)品中有害物質(zhì)限量應(yīng)符合表2規(guī)定。表2有害物質(zhì)限量5.15 5.15.1 GB4943.15項(xiàng)目單位限值鉛（Pb）mg/kg≤1000鎘（Cd）mg/kg≤100汞（Hg）mg/kg≤1000六價(jià)鉻(Cr6+)mg/kg≤1000多溴聯(lián)苯(PBBs)mg/kg≤1000多溴二苯醚(PBDEs)mg/kg≤10005.15.1機(jī)器人的電氣安全中指示、標(biāo)志和操作應(yīng)符合GB11291.1、GB11291.2的要求。5.15.2機(jī)器人的機(jī)械電氣設(shè)備的安全應(yīng)符合GB5226.1的要求。5.15.3機(jī)器人的機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則應(yīng)符合GB/T15706、GB/T16855.1的要求。6 6.1外觀在自然光線下，目測(cè)手感及實(shí)際操作檢驗(yàn)。6.2尺寸偏差設(shè)備外形用精度不低于1mm的鋼尺或直尺測(cè)量檢驗(yàn)。6.3運(yùn)動(dòng)性能實(shí)際操作，目測(cè)或用精度不低于1mm的鋼尺或直尺測(cè)量檢驗(yàn)。6.4功能要求實(shí)際操作，目測(cè)檢測(cè)。6.5全局定位系統(tǒng)的精度按GB/T18314的規(guī)定進(jìn)行。6.6防護(hù)等級(jí)自動(dòng)化單元中的電柜和機(jī)箱應(yīng)進(jìn)行防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)，按GB/T4208的規(guī)定進(jìn)行。6.7理化性能6.7.1 噪聲按JB/T8896的規(guī)定進(jìn)行。6.7.2 按JB/T8896的規(guī)定進(jìn)行。6.7.3 正常。6.7.4 5.15.1機(jī)器人的電氣安全中指示、標(biāo)志和操作應(yīng)符合GB11291.1、GB11291.2的要求。5.15.2機(jī)器人的機(jī)械電氣設(shè)備的安全應(yīng)符合GB5226.1的要求。5.15.3機(jī)器人的機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則應(yīng)符合GB/T15706、GB/T16855.1的要求。6 6.1外觀在自然光線下，目測(cè)手感及實(shí)際操作檢驗(yàn)。6.2尺寸偏差設(shè)備外形用精度不低于1mm的鋼尺或直尺測(cè)量檢驗(yàn)。6.3運(yùn)動(dòng)性能實(shí)際操作，目測(cè)或用精度不低于1mm的鋼尺或直尺測(cè)量檢驗(yàn)。6.4功能要求實(shí)際操作，目測(cè)檢測(cè)。6.5全局定位系統(tǒng)的精度按GB/T18314的規(guī)定進(jìn)行。6.6防護(hù)等級(jí)自動(dòng)化單元中的電柜和機(jī)箱應(yīng)進(jìn)行防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)，按GB/T4208的規(guī)定進(jìn)行。6.7理化性能6.7.1 噪聲按JB/T8896的規(guī)定進(jìn)行。6.7.2 按JB/T8896的規(guī)定進(jìn)行。6.7.3 正常。6.7.4 按JB/T8896的規(guī)定進(jìn)行。6.8 按JB/T8896的規(guī)定進(jìn)行。66.9 耐振性按JB/T8896的規(guī)定進(jìn)行。6.10 按JB/T8896的規(guī)定進(jìn)行。6.11 成套性實(shí)際操作檢驗(yàn)。6.12 6.12.1 按照GB/T17626.2后測(cè)試產(chǎn)品的性能指標(biāo)。6.12.2 GB/T17626.380MHz-1000MHz，10V/m，1kHz6.9 耐振性按JB/T8896的規(guī)定進(jìn)行。6.10 按JB/T8896的規(guī)定進(jìn)行。6.11 成套性實(shí)際操作檢驗(yàn)。6.12 6.12.1 按照GB/T17626.2后測(cè)試產(chǎn)品的性能指標(biāo)。6.12.2 GB/T17626.380MHz-1000MHz，10V/m，1kHz波，80%AM調(diào)制，試驗(yàn)后測(cè)試產(chǎn)品的性能指標(biāo)。6.12.3 按照GB/T17626.4的相關(guān)規(guī)定試驗(yàn)，正常通電，電源端的試驗(yàn)電壓為±2kV，試驗(yàn)后測(cè)試產(chǎn)品的性能指標(biāo)。6.12.4 按照GB/T17626.5后測(cè)試產(chǎn)品的性能指標(biāo)。6.12.5 按照GB/T17626.11的相關(guān)規(guī)定試驗(yàn)后，測(cè)試產(chǎn)品的性能指標(biāo)。6.13 按照GB31241規(guī)定的方法進(jìn)行測(cè)試。6.14 應(yīng)按照下列測(cè)試方法進(jìn)行：a)用ICP測(cè)試鎘、鉛、汞的含量；b)用UV-VIS測(cè)試六價(jià)鉻的含量；c)用GC/MS測(cè)試PBBs和PBDEs的含量；依據(jù)GB/T26572先對(duì)樣品進(jìn)行XRF掃描篩選，并對(duì)超過篩選限值的樣品依據(jù)GB/T26125按照以上測(cè)試方法進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合表2的要求。6.15 76.15.1產(chǎn)品中的信息技術(shù)設(shè)備安全按GB4943.1的規(guī)定進(jìn)行。6.15.2機(jī)器人的電氣安全中指示、標(biāo)志和操作按GB11291.1、GB11291.2的規(guī)定進(jìn)行。6.15.3機(jī)器人的機(jī)械電氣設(shè)備的安全按GB5226.1的規(guī)定進(jìn)行。6.15.4機(jī)器人的機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則按GB/T15706、GB/T16855.1的規(guī)定進(jìn)行。7 7.1 7.1.1每批產(chǎn)品出廠前經(jīng)質(zhì)量檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格后，附合格證或蓋檢驗(yàn)合格章后方可出廠。7.1.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目為外觀、尺寸偏差的所有項(xiàng)目。7.1.3組批以同一工藝、同一原輔材料生產(chǎn)的同一規(guī)格產(chǎn)品為一組批。7.1.4 7.2 7.2.1正常生產(chǎn)時(shí)每年進(jìn)行一次型式檢驗(yàn)；有下列情況時(shí)也應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a)b)c)d)e)f)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)生產(chǎn)的試制定型鑒定；正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能；正常生產(chǎn)時(shí)，定期或積累一定產(chǎn)量后，每年進(jìn)行一次；停產(chǎn)一年及以上恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異；國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)的要求是時(shí)。7.2.26.15.1產(chǎn)品中的信息技術(shù)設(shè)備安全按GB4943.1的規(guī)定進(jìn)行。6.15.2機(jī)器人的電氣安全中指示、標(biāo)志和操作按GB11291.1、GB11291.2的規(guī)定進(jìn)行。6.15.3機(jī)器人的機(jī)械電氣設(shè)備的安全按GB5226.1的規(guī)定進(jìn)行。6.15.4機(jī)器人的機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則按GB/T15706、GB/T16855.1的規(guī)定進(jìn)行。7 7.1 7.1.1每批產(chǎn)品出廠前經(jīng)質(zhì)量檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格后，附合格證或蓋檢驗(yàn)合格章后方可出廠。7.1.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目為外觀、尺寸偏差的所有項(xiàng)目。7.1.3組批以同一工藝、同一原輔材料生產(chǎn)的同一規(guī)格產(chǎn)品為一組批。7.1.4 7.2 7.2.1正常生產(chǎn)時(shí)每年進(jìn)行一次型式檢驗(yàn)；有下列情況時(shí)也應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a)b)c)d)e)f)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)生產(chǎn)的試制定型鑒定；正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能；正常生產(chǎn)時(shí)，定期或積累一定產(chǎn)量后，每年進(jìn)行一次；停產(chǎn)一年及以上恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異；國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)的要求是時(shí)。7.2.2型式檢驗(yàn)項(xiàng)目包括技術(shù)要求中的全部項(xiàng)目。7.2.3型式檢驗(yàn)應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格產(chǎn)品中隨機(jī)抽取，抽取數(shù)量應(yīng)滿足檢測(cè)要求。7.2.4檢驗(yàn)中各項(xiàng)指標(biāo)均符合標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí)，則判該批（次）檢驗(yàn)為合格。檢驗(yàn)中若有一項(xiàng)不合格時(shí)，（合格。8 8.1 標(biāo)志8.1.1產(chǎn)品標(biāo)簽上應(yīng)至少表明以下內(nèi)容：a)b)c)d)8e)f)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號(hào)；產(chǎn)品合格