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文檔簡(jiǎn)介
43.040.01CCS
T
0112 DB12/T
1260—2023城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路技術(shù)規(guī)范Technical
for
automatic
line
of
天津市市場(chǎng)監(jiān)督管理委員會(huì) 發(fā)
布DB12/T
1260—2023前言
.................................................................................
II1
...............................................................................
12 規(guī)范性引用文件
.....................................................................
13 術(shù)語和定義
.........................................................................
14 縮略語
.............................................................................
35
...............................................................................
36 運(yùn)營(yíng)功能需求
.......................................................................
57 工程技術(shù)條件
.......................................................................
78 設(shè)備系統(tǒng)技術(shù)條件
...................................................................
89 運(yùn)行指標(biāo)要求
......................................................................
1410 初期運(yùn)營(yíng)前系統(tǒng)功能驗(yàn)證
...........................................................
1511 運(yùn)營(yíng)準(zhǔn)備
.........................................................................
2012 運(yùn)營(yíng)管理
.........................................................................
21附錄
A(規(guī)范性) 運(yùn)行關(guān)鍵指標(biāo)定義與計(jì)算方法..........................................
25附錄
B(規(guī)范性) 系統(tǒng)功能測(cè)試內(nèi)容、方法及測(cè)試結(jié)果表..................................
26參考文獻(xiàn)
.............................................................................
37DB12/T
1260—2023 本文件按照GB/T
—《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由天津市交通運(yùn)輸委員會(huì)提出并歸口。有限公司、里卡多認(rèn)證(北京)有限公司。IIDB12/T
1260—20231范圍本文件規(guī)定了城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行線路的運(yùn)營(yíng)功能需求、工程技術(shù)條件、設(shè)備系統(tǒng)技術(shù)條件、運(yùn)行指標(biāo)要求、初期運(yùn)營(yíng)前系統(tǒng)功能驗(yàn)證、運(yùn)營(yíng)準(zhǔn)備、運(yùn)營(yíng)管理相關(guān)的特異性要求。本文件執(zhí)行。2 規(guī)范性引用文件文件。GB/T
21562 軌道交通
可靠性、可用性、可維修性和安全性規(guī)范及示例GB/T
30013 城市軌道交通試運(yùn)營(yíng)基本條件GB/T
軌道交通
自動(dòng)化的城市軌道交通()安全要求
第1部分:總則3 術(shù)語和定義GB/T
、GB/T
界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1全自動(dòng)運(yùn)行線路 fully
automatic
operation
line
of
urban
rail
transit采用全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)和運(yùn)營(yíng)的城市軌道交通線路。3.2全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng) fully
automatic
operation
運(yùn)行在有人值守的全自動(dòng)運(yùn)行或無人值守的全自動(dòng)運(yùn)行下的城市軌道交通系統(tǒng)。3.3非全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng) none-fully
automatic
system運(yùn)行在非自動(dòng)化列車運(yùn)行或半自動(dòng)化列車運(yùn)行下的城市軌道交通系統(tǒng)。3.4有人值守的全自動(dòng)運(yùn)行 driverless
train
僅在故障和應(yīng)急情況下介入列車運(yùn)行。3.5無人值守的全自動(dòng)運(yùn)行 unattended
train
列車在不配置車上值守人員的條件(所有功能均由系統(tǒng)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn))下的運(yùn)行。3.6蠕動(dòng)模式 creep
mode全自動(dòng)運(yùn)行模式下列車當(dāng)發(fā)生車輛網(wǎng)絡(luò)故障或車輛網(wǎng)絡(luò)與信號(hào)網(wǎng)絡(luò)之間通信故障等時(shí),列車停車牽引制動(dòng)系統(tǒng)以規(guī)定速度運(yùn)行至站臺(tái),或運(yùn)行至由中心指定的目的地。DB12/T
1260—20233.7休眠 sleep備外的整列車設(shè)備進(jìn)行斷電的一種作業(yè)。3.8喚醒 awake對(duì)休眠列車上電并完成上電自檢、靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試(如有)等的一種作業(yè)。3.9休眠喚醒單元 sleeping
and
module車載設(shè)備中用于控制全自動(dòng)運(yùn)行列車進(jìn)行休眠/喚醒的設(shè)備。3.10跳躍 jog及喚醒場(chǎng)景下的動(dòng)態(tài)測(cè)試。3.11雨雪模式 rain/snow
降低牽引力和制動(dòng)力等策略來提高惡劣天氣下的可用性。3.12障礙物檢測(cè) obstacle
列車前方觸碰前或觸碰時(shí)檢測(cè)到障礙物,進(jìn)行障礙物報(bào)警并觸發(fā)車輛緊急制動(dòng)停車。3.13緊急操作裝置 emergency
operating
equipment頻監(jiān)視系統(tǒng)圖像等。3.14人員防護(hù)開關(guān) staff
switch立即關(guān)閉。經(jīng)由安全防護(hù)分區(qū)的保護(hù)區(qū)段狀態(tài)設(shè)置為“未鎖閉”。3.15清客確認(rèn)按鈕
clearance
confirmed
buttom設(shè)置于站臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)列車乘客清客確認(rèn)功能。3.16車門對(duì)位隔離站臺(tái)門
fault
3.17站臺(tái)門對(duì)位隔離車門
fault
isolate
door站臺(tái)門故障被隔離后,列車運(yùn)行至站臺(tái)后自動(dòng)隔離對(duì)應(yīng)的車門,車門對(duì)位隔離后不執(zhí)行開門動(dòng)作。DB12/T
1260—20234 縮略語下列縮略語適用于本文件:AM:
列車自動(dòng)駕駛模式(Automatic
Train
Mode)ATO:
列車自動(dòng)運(yùn)行(Automatic
Train
Operation)ATP:
列車自動(dòng)防護(hù)(Automatic
Train
Protection)ATS:
列車自動(dòng)監(jiān)控(Automatic
Train
)CAM:
蠕動(dòng)模式(Creep
Mode)CBTC:
基于通信的列車控制系統(tǒng)(Communication
Based
Train
Control)CCTV:
閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)(Closed
)CI:計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖(Computer
Interlocking)DCC:
車輛基地控制中心(Depot
Control
Centre)DTO:
有人值守的全自動(dòng)運(yùn)行(Driverless
Train
)FAM:
全自動(dòng)運(yùn)行模式(
Train
Operating
Mode)FAO:
全自動(dòng)運(yùn)行(Fully
Automatic
Operation)GoA:
自動(dòng)化等級(jí)(Grade
of
Automation)MTBF:
平均故障間隔時(shí)間(Mean
Time
)OCC:
控制中心(
Control
Center)PA:
廣播系統(tǒng)(Public
)PIS:
乘客信息系統(tǒng)(Passenger
Information
)PSL:
站臺(tái)門本地控制盤
Edge
Doors
Control
Panel)RAMS:
、Availability、、Safety)RRM:
遠(yuǎn)程限制人工駕駛模式(Remote
Restricted
Manual
Driving
Mode)SIL:
安全完整性等級(jí)(
Integrity
Level)SPKS:
人員防護(hù)開關(guān)(
Protection
Key
)TCMS:
列車控制及監(jiān)控系統(tǒng)(Train
Control
and
Monitor
System)UTO:
無人值守的全自動(dòng)運(yùn)行(Unattended
Train
)VOBC:
車載信號(hào)控制器(Vehicle
)5 總則5.1 自動(dòng)化等級(jí)5.1.1 城市軌道交通運(yùn)行自動(dòng)化等級(jí)劃分如下:a)GoA0:在該等級(jí)下,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目視下列車運(yùn)行
ATP
防護(hù)目視下的人工駕駛;b)GoA1:在該等級(jí)下,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)非自動(dòng)列車運(yùn)行,
防護(hù)下的人工駕駛;c)GoA2:在該等級(jí)下,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化列車運(yùn)行(STO)
ATO
駕駛;d)GoA3:在該等級(jí)下,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)有人值守下列車自動(dòng)運(yùn)行(DTO);e)GoA4:在該等級(jí)下,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人值守下的列車自動(dòng)運(yùn)行(UTO)。5.1.2 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到
GoA4
級(jí)自動(dòng)化等級(jí)。5.2 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)功能劃分GoA3(DTO)和GoA4(UTO)主要功能配置差異詳見表1。GoA3GoA4SPKS
DB12/T
1260—2023表1表1 GoA3(
GoA4(UTO)功能配置差異表GoA3GoA4“系統(tǒng)”表示由系統(tǒng)自動(dòng)完成或中心站臺(tái)相關(guān)人員確認(rèn)后聯(lián)動(dòng)完成的功能;“人工”表示為需要運(yùn)營(yíng)工FAODB12/T
1260—2023DB12/T
1260—20235.3.1 全自動(dòng)運(yùn)行線路的建設(shè)宜按照
或
DTO
組織、乘客服務(wù)、系統(tǒng)維護(hù)等功能要求。5.3.2 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)開通時(shí)的運(yùn)行模式可根據(jù)線路條件、系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)、設(shè)備系統(tǒng)綜合表現(xiàn)、人員素質(zhì)及技能掌握、規(guī)章制度完備程度及適用性等情況綜合評(píng)估確定。5.3.3全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具有更高的可靠性和可用性,關(guān)鍵運(yùn)行設(shè)備及接口應(yīng)采用冗余技術(shù),涉及行車安全的系統(tǒng)應(yīng)滿足故障—安全原則。5.3.4全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)工程應(yīng)進(jìn)行多專業(yè)頂層設(shè)計(jì),并應(yīng)編制《全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景說明書》。車輛、信要求及應(yīng)急排故功能要求。5.3.55.3.6 車輛基地全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域應(yīng)具備雙向全自動(dòng)運(yùn)行功能。5.3.7 全自動(dòng)運(yùn)行關(guān)鍵系統(tǒng)的安全功能應(yīng)進(jìn)行第三方安全評(píng)估,評(píng)估范圍應(yīng)至少包括車輛、信號(hào)、站臺(tái)門、綜合監(jiān)控系統(tǒng),并在初期運(yùn)營(yíng)安全評(píng)估之前取得安全授權(quán)。5.3.8 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)正線、車輛基地應(yīng)劃分自動(dòng)化區(qū)域和非自動(dòng)化區(qū)域。自動(dòng)化區(qū)域應(yīng)設(shè)置
、門禁、視頻監(jiān)控、語音提示等設(shè)施,防護(hù)自動(dòng)化區(qū)域的人工作業(yè)。5.3.9車輛基地調(diào)度指揮職能整體可由車輛基地
DCC
管理,其中自動(dòng)化區(qū)域調(diào)度指揮職能也可由
管理。5.3.10全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)車輛火災(zāi)、車站火災(zāi)、障礙物檢測(cè)等異常事件下的列車運(yùn)行聯(lián)動(dòng)處理。5.3.11全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具備智能化維修調(diào)度功能。6 運(yùn)營(yíng)功能需求6.1 正常場(chǎng)景///停止正線服務(wù)、進(jìn)站停車、站臺(tái)停車/發(fā)車、折返換端、洗車、清掃等正常運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行防護(hù)、運(yùn)行控制。6.2 故障場(chǎng)景站臺(tái)門狀態(tài)丟失、站臺(tái)門障礙物探測(cè)系統(tǒng)故障等故障場(chǎng)景下的處置能力。6.3 應(yīng)急場(chǎng)景/車門緊急解鎖裝置)等應(yīng)急事件信息的自動(dòng)處理能力。6.4 駕駛模式DB12/T
1260—2023全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具備全自動(dòng)運(yùn)行模式(FAM)、自動(dòng)防護(hù)下的人工駕駛模式(CM)、限制人工駕駛模式(RM)、蠕動(dòng)模式(CAM)功能、遠(yuǎn)程限制模式(RRM)功能和非限制人工駕駛模式(EUM),可具備自動(dòng)駕駛模式(AM6.5 列車駕駛與監(jiān)控6.5.1 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具備車上狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能,應(yīng)支持中心實(shí)時(shí)查看運(yùn)行相關(guān)信息、車輛設(shè)備和車載信號(hào)設(shè)備狀態(tài)、故障、報(bào)警等信息,應(yīng)支持查看車輛
TCMS
的實(shí)時(shí)顯示信息及歷史信息、車載信號(hào)
MMI
顯示屏信息。6.5.2 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具備車上設(shè)備遠(yuǎn)程控制功能,包括遠(yuǎn)程打開關(guān)閉客室照明、遠(yuǎn)程控制空調(diào)、等。6.5.3全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具備對(duì)單列或全部
模式列車設(shè)置/取消遠(yuǎn)程緊急制動(dòng)的功能,制動(dòng)后,系統(tǒng)應(yīng)緩解緊急制動(dòng)后啟動(dòng)列車?yán)^續(xù)運(yùn)行。6.5.4 列車在
FAM
在必要情況下觸發(fā)剎車等裝置。6.6 運(yùn)營(yíng)管理與監(jiān)督6.6.1 6.6.2 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具備遠(yuǎn)程自動(dòng)/人工設(shè)置清掃時(shí)間功能,遠(yuǎn)程或現(xiàn)地人工發(fā)送清掃工況功能。清掃結(jié)束前系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)觸發(fā)庫內(nèi)/列車廣播,提醒清掃人員下車。6.6.3 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)化區(qū)域、非自動(dòng)化區(qū)域、跨區(qū)域的段內(nèi)調(diào)車功能,自動(dòng)化區(qū)域內(nèi)通過應(yīng)能自動(dòng)觸發(fā)進(jìn)路或人工辦理進(jìn)路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)車。6.6.4 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具備正線存車功能,應(yīng)在正線車站、停車線、折返線、盡端正線等指定區(qū)域存車,應(yīng)在正線存車處設(shè)置登車梯及專用通道。6.7 監(jiān)督乘客乘車聯(lián)鎖。綜合監(jiān)控接收間隙檢測(cè)信息并在終端上顯示圖形化狀態(tài)。6.8 設(shè)備及自動(dòng)化區(qū)域監(jiān)測(cè)6.8.1 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置障礙物監(jiān)測(cè)、脫軌監(jiān)測(cè)功能,當(dāng)檢測(cè)到列車前方障礙物或檢測(cè)到列車脫站臺(tái)自動(dòng)設(shè)置扣車,應(yīng)根據(jù)線路實(shí)際條件進(jìn)行鄰線防護(hù)。6.8.2 全自動(dòng)運(yùn)行線路車輛段、停車場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)化區(qū)域內(nèi)庫房(停車列檢庫及洗車庫)門應(yīng)設(shè)置為自動(dòng)車庫門,并納入信號(hào)系統(tǒng)監(jiān)控,應(yīng)具有故障旁路功能;車庫門應(yīng)具備遠(yuǎn)程、本地控制模式,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程/本地下發(fā)開關(guān)車庫門命令、監(jiān)控車庫門狀態(tài)功能。6.8.3
區(qū)域的人員進(jìn)行安全防護(hù)。6.8.4 車輛應(yīng)設(shè)置列車檢修按鈕,應(yīng)設(shè)置列車啟動(dòng)指示燈和
模式指示燈,列車檢修按鈕激活時(shí),心的命令。6.9 緊急情況監(jiān)測(cè)與管理DB12/T
1260—20236.9.1 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)在列車客室內(nèi)設(shè)置緊急呼叫按鈕,實(shí)現(xiàn)乘客和中心的雙向通話功能,并聯(lián)動(dòng)相關(guān)車載視頻監(jiān)視系統(tǒng)圖像至調(diào)度顯示終端。6.9.2 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)在列車客室內(nèi)設(shè)置緊急操作裝置,激活后應(yīng)聯(lián)動(dòng)車載視頻監(jiān)視系統(tǒng)圖像、廣播。6.9.3 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具備車輛火災(zāi)狀態(tài)監(jiān)控功能,包括車輛火災(zāi)的報(bào)警提示、車輛火災(zāi)的報(bào)警確認(rèn)和復(fù)位,系統(tǒng)應(yīng)聯(lián)動(dòng)相關(guān)區(qū)域的車載視頻監(jiān)視系統(tǒng)圖像至調(diào)度顯示終端及駕駛臺(tái)。6.9.4 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)具備車站火災(zāi)狀態(tài)、區(qū)間火災(zāi)狀態(tài)監(jiān)控功能,包括火災(zāi)的報(bào)警提示、火災(zāi)的報(bào)警確認(rèn)和復(fù)位,系統(tǒng)應(yīng)聯(lián)動(dòng)相關(guān)區(qū)域的視頻監(jiān)視系統(tǒng)圖像至調(diào)度顯示終端。6.9.5 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)宜具備自動(dòng)救援故障列車功能。列車宜具備蓄電池應(yīng)急自牽引功能,當(dāng)接觸網(wǎng)失電或車輛受電系統(tǒng)故障時(shí),中心可遠(yuǎn)程人工啟動(dòng)列車進(jìn)入蓄電池牽引模式。6.9.6 列車因故迫停車站或區(qū)間且無法遠(yuǎn)程處置時(shí),列控巡視員應(yīng)能登車處置。6.9.7 列車在喚醒或休眠失敗情景下且無法遠(yuǎn)程處置時(shí),現(xiàn)場(chǎng)人員應(yīng)能快速登車處置。7 工程技術(shù)條件7.1 土建工程7.1.1 按全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行建設(shè)的線路應(yīng)對(duì)全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域和非全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域有明確的物理車站應(yīng)設(shè)置站臺(tái)門。7.1.2 車站、車輛基地、控制中心等土建工程應(yīng)按全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)需求,做好完善的土建預(yù)留條件,與信號(hào)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的土建工程應(yīng)相應(yīng)提高安全性和可靠性。7.2 車輛基地7.2.1 車輛基地出入段線、線路咽喉區(qū)、停車列檢庫線、洗車線、牽出線應(yīng)劃分為自動(dòng)化區(qū)域,大、為非自動(dòng)化區(qū)域,周月檢線可根據(jù)工程需求劃分為自動(dòng)化區(qū)域或非自動(dòng)化區(qū)域。7.2.2 車輛基地的全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域應(yīng)劃分人員防護(hù)分區(qū),并在
設(shè)置停車列檢庫、洗車庫、咽喉區(qū)等區(qū)域?qū)?yīng)的人員防護(hù)開關(guān)(SPKS)及表示燈。7.2.3 出入線平縱斷面設(shè)計(jì)仍應(yīng)留有信號(hào)轉(zhuǎn)換作業(yè)長(zhǎng)度。7.2.4 試車線應(yīng)設(shè)置具備全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)及雙向試車功能的信號(hào)設(shè)備,試車線有效長(zhǎng)度宜滿足人工駕駛模式下的最高運(yùn)行速度試車需求。7.2.5 停車列檢庫線有效長(zhǎng)應(yīng)考慮
信號(hào)安全防護(hù)距離,盡端式車庫庫線車擋距離列車端部車鉤距離不應(yīng)小于
15m,兩列位停車列車之間的車鉤距離不應(yīng)小
20m不應(yīng)小于
。困難條件下,應(yīng)由信號(hào)專業(yè)檢算確認(rèn)后縮短距離。7.2.6 停車列檢庫自動(dòng)化區(qū)域宜每
2
股道或
3
股道設(shè)置為一個(gè)物理防護(hù)分區(qū),各防護(hù)分區(qū)間應(yīng)設(shè)置物區(qū)。7.2.7 停車列檢庫自動(dòng)化區(qū)域每個(gè)防護(hù)分區(qū)出入口設(shè)置門禁及攝像頭監(jiān)控,監(jiān)控出入口門的開關(guān)情況及人員進(jìn)出情況。7.2.8 停車列檢庫應(yīng)設(shè)置休眠喚醒應(yīng)答器,用于列車休眠和上電后靜態(tài)定位。7.2.9 洗車庫牽出線有效長(zhǎng)度根據(jù)具體工程由信號(hào)專業(yè)確定。7.2.10洗車庫線宜作為單獨(dú)物理防護(hù)分區(qū),庫內(nèi)邊跨通往軌行區(qū)的通道應(yīng)設(shè)門禁。7.2.11 停車列檢庫及洗車庫庫門應(yīng)設(shè)置為自動(dòng)庫門,并納入信號(hào)系統(tǒng)監(jiān)控,應(yīng)具有故障旁路功能。DB12/T
1260—20237.2.12 校正的地點(diǎn)應(yīng)設(shè)置列車位置校正應(yīng)答器。7.3 控制中心7.3.1 DCC客服務(wù)功能。7.3.2全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置備用控制中心。主用控制中心與備用控制中心的信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備、通信系統(tǒng)設(shè)備、綜合監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備均應(yīng)按冗余熱備設(shè)置。8 設(shè)備系統(tǒng)技術(shù)條件8.1 車輛8.1.1一般要求8.1.1.1 全自動(dòng)運(yùn)行車輛應(yīng)滿足相應(yīng)制式現(xiàn)行的通用技術(shù)條件及相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。8.1.1.2 全自動(dòng)運(yùn)行車輛應(yīng)具備如下功能:自動(dòng)化列車運(yùn)營(yíng)功能、乘客乘降監(jiān)控功能、線路軌道監(jiān)測(cè)功能、緊急狀態(tài)監(jiān)測(cè)處理、列車狀態(tài)監(jiān)測(cè)及上傳功能。8.1.1.3 全自動(dòng)運(yùn)行車輛應(yīng)具有高可靠性、高可用性,具備較強(qiáng)的抗干擾能力及故障恢復(fù)能力。8.1.1.4 全自動(dòng)運(yùn)行車輛應(yīng)能與信號(hào)、通信、綜合監(jiān)控、站臺(tái)門等系統(tǒng)協(xié)同控制,滿足具體工程《全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景說明書》正常運(yùn)營(yíng)、故障運(yùn)營(yíng)和應(yīng)急運(yùn)營(yíng)各種場(chǎng)景下車輛相關(guān)功能。8.1.2 全自動(dòng)運(yùn)行車輛新增功能8.1.2.1 全自動(dòng)運(yùn)行列車駕駛模式新增
、CAM、RRM
模式。8.1.2.2 在
FAM/CAM
模式下,列車具備跳躍對(duì)標(biāo)功能。8.1.2.3 運(yùn)行在地面或高架線路的列車具備雨雪模式功能。8.1.2.4 列車具備遠(yuǎn)程及本地休眠/喚醒功能,喚醒時(shí)應(yīng)與信號(hào)配合完成上電自檢及測(cè)試。8.1.2.5 8.1.2.6 列車具備全自動(dòng)洗車功能,以
~
運(yùn)行通過洗車機(jī)。8.1.2.7 列車應(yīng)與信號(hào)、站臺(tái)門共同配合,實(shí)現(xiàn)車門/站臺(tái)門的對(duì)位隔離功能。8.1.2.8 列車具備遠(yuǎn)程廣播功能。8.1.2.9 列車具有線路軌道障礙物檢測(cè)功能。8.1.2.10 列車具有脫軌檢測(cè)功能。8.1.2.11 列車應(yīng)具備受電弓與接觸網(wǎng)可視化監(jiān)測(cè)功能,并具備故障報(bào)警信息實(shí)時(shí)上傳功能。8.1.2.12列車具備火災(zāi)探測(cè)及報(bào)警功能,具備信息上傳功能,且能夠遠(yuǎn)程復(fù)位。8.1.2.13 列車具備乘客緊急對(duì)講功能,且能聯(lián)動(dòng)車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)。8.1.2.14 PIS系統(tǒng)服務(wù)器傳輸至。8.1.2.15 牽引能力滿足在
AW2
載荷工況下運(yùn)行至正線最近車站的要求。8.1.2.16 沖擊情況,具備故障預(yù)警、報(bào)警功能,能將不同級(jí)別的故障分別上傳
OCC
和車輛段。SILSIL2SIL2SIL4SIL2LCUSIL2TCMSSIL2DB12/T
1260—20238.1.2.17 列車
TCMS
車載無線設(shè)備和乘客信息系統(tǒng)應(yīng)具備自診斷功能,并具備故障信息上傳功能。8.1.2.18 車輛應(yīng)具備蓄電池管理及在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),并具備上傳功能。8.1.2.19 除,TCMS
處置相關(guān)故障信息且上傳到控制中心遠(yuǎn)程人工處理。8.1.3全自動(dòng)運(yùn)行新增設(shè)備配置8.1.3.1 全自動(dòng)運(yùn)行列車宜采用開放式司機(jī)室,且具備臨時(shí)司機(jī)隔離區(qū)裝置。司機(jī)室內(nèi)采用簡(jiǎn)潔封閉
及控制中心。8.1.3.2全自動(dòng)運(yùn)行列車可不設(shè)司機(jī)專用側(cè)門,或設(shè)置可取消手動(dòng)開關(guān)門操作的司機(jī)室側(cè)門;門狀態(tài)應(yīng)上傳到
TCMS
及控制中心,且門安全回路狀態(tài)應(yīng)包含司機(jī)室側(cè)門狀態(tài)。8.1.3.3 列車宜在靠近司機(jī)室的客室車門下方配置外部開門裝置、內(nèi)藏式登車腳踏和扶手桿,滿足工作人員在各種情景下的登車服務(wù)。8.1.3.4 全自動(dòng)運(yùn)行
A
部緊急逃生門及下車設(shè)施。8.1.3.5 列車應(yīng)設(shè)置障礙物檢測(cè)裝置及脫軌檢測(cè)裝置。8.1.3.6 列車應(yīng)設(shè)置走行部在線檢測(cè)裝置。8.1.3.7 列車外部應(yīng)設(shè)置
指示燈,全自動(dòng)運(yùn)行模式下自動(dòng)點(diǎn)亮,提示外部人員列車處于全自動(dòng)駕駛運(yùn)行模式。8.1.3.88.1.3.9
雙向通話功能,并能與車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。8.1.3.10 據(jù)不再上傳控制中心,車輛檢修模式上傳控制中心。8.1.3.11 車輛采用具有冗余的列車總線控制方式,
具備頭尾設(shè)備冗余控制功能。車輛牽引/制動(dòng)應(yīng)快速響應(yīng),牽引力/制動(dòng)力指令值(司機(jī)控制器或信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)生)的傳輸雙通道冗余結(jié)構(gòu)。8.1.3.12 列車供電接觸器等模塊。8.1.3.13 自檢功能,單個(gè)模塊故障不應(yīng)造成廣播系統(tǒng)的功能失效。8.1.4安全性與可靠性要求8.1.4.1 全自動(dòng)運(yùn)行列車系統(tǒng)安全完整性等級(jí)要求詳見表
2。表2 列車安全完整性等級(jí)要求
6000h
4500h
200h2min碎修、列檢故障是車輛運(yùn)營(yíng)中出現(xiàn)的車輛故障及檢修人員檢查中發(fā)現(xiàn)的故障。SILSIL2SIL2SIL4DB12/T
1260—20238.1.4.2DB12/T
1260—20238.1.4.2列車的
性能應(yīng)遵循
GB/T
21562
中的有關(guān)要求,實(shí)施
RAMS
技術(shù)和管理,同時(shí)滿足表3 列車
表3 列車
RMAS
指標(biāo)8.2.1一般要求8.2.1.1 系統(tǒng)應(yīng)具有高可靠性、高可用性、高安全性和高可維護(hù)性。8.2.1.2 系統(tǒng)中主要行車設(shè)備或子系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)及關(guān)鍵部件應(yīng)采用冗余結(jié)構(gòu),具備故障復(fù)原能力。在確保安全的前提下,設(shè)備故障時(shí)應(yīng)弱化故障造成的影響,盡可能維持較高的控制等級(jí)、維持行車效率。8.2.1.3 系統(tǒng)應(yīng)具備連續(xù)式通信的列車控制級(jí)別(CBTC)和聯(lián)鎖控制級(jí)別,全自動(dòng)運(yùn)行模式應(yīng)僅在連續(xù)式通信的列車控制級(jí)別(CBTC)下運(yùn)行。8.2.2 全自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)系統(tǒng)新增功能8.2.2.1 信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)適應(yīng)全自動(dòng)駕駛下正常運(yùn)營(yíng)、故障運(yùn)營(yíng)和應(yīng)急運(yùn)營(yíng)的場(chǎng)景,符合工程《全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景說明書》功能要求。8.2.2.2 信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)具備全自動(dòng)運(yùn)行模式()下的全自動(dòng)折返功能。8.2.2.3 信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)具備蠕動(dòng)模式(CAM)功能。8.2.2.4 信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)具備遠(yuǎn)程限制模式(RRM)功能。8.2.2.5 信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)具備列車休眠功能,包括遠(yuǎn)程自動(dòng)休眠、遠(yuǎn)程人工休眠和本地人工休眠。8.2.2.6 信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)具備列車喚醒功能,包括列車遠(yuǎn)程自動(dòng)喚醒、遠(yuǎn)程人工喚醒和本地人工喚醒。8.2.2.7 信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)具備列車運(yùn)行工況的自動(dòng)匹配或人工下發(fā)功能。8.2.2.8 信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)具備在列車運(yùn)行過程中發(fā)生各種緊急情況的處置能力。8.2.2.9 SPKS
防護(hù)及障礙物檢測(cè)防護(hù)等的安全防護(hù)功能。8.2.2.10 系統(tǒng)工作站界面應(yīng)能顯示全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域、非全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域、SPKS
激活狀態(tài)、洗車機(jī)狀態(tài)、車庫門狀態(tài)、供電狀態(tài)、列車運(yùn)行工況等。8.2.2.11 信號(hào)系統(tǒng)車載和軌旁核心設(shè)備應(yīng)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程硬重啟。8.2.2.12 信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)與車輛配合,實(shí)現(xiàn)站臺(tái)跳躍對(duì)標(biāo)功能和自動(dòng)鳴笛功能。8.2.2.13 信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)與車輛、洗車機(jī)配合,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗車功能。8.2.2.14 信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)與車輛、站臺(tái)門共同配合,實(shí)現(xiàn)車門/站臺(tái)門的對(duì)位隔離功能。10MTBF
4≥2.5x10
4≥5x10
5≥10
5≥1.5x10
5≥1.5x10
5≥1.5x10
4≥8x10
48x10
9≥1x10
5≥1.75x10
SILATPSIL4CISIL4SIL4ATOSIL2ATSSIL2DB12/T
1260—20238.2.3 全自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)系統(tǒng)新增設(shè)備配置8.2.3.1 主、備控制中心應(yīng)設(shè)置車輛調(diào)工作站,用以實(shí)現(xiàn)車輛的監(jiān)視、控制及調(diào)度功能。8.2.3.2 /車站站臺(tái)區(qū)域根據(jù)工程需要設(shè)置。8.2.3.3 車載信號(hào)設(shè)備應(yīng)配置休眠喚醒單元。8.2.3.4 正線和車輛基地的全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域應(yīng)劃分人員防護(hù)分區(qū),并對(duì)應(yīng)各防護(hù)分區(qū)分別設(shè)置人員防護(hù)開關(guān)(SPKS8.2.3.5 正線車站每側(cè)站臺(tái)均應(yīng)設(shè)置車門/站臺(tái)門聯(lián)動(dòng)開門、關(guān)門按鈕,結(jié)合需要設(shè)置清客確認(rèn)按鈕。8.2.3.6 車輛基地應(yīng)設(shè)置獨(dú)立的軌旁
設(shè)備,不應(yīng)與正線共用。在全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)設(shè)置用于列車定位的應(yīng)答器設(shè)備。8.2.3.7 試車線應(yīng)具備全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)所有試車測(cè)試功能,設(shè)備選型應(yīng)與正線一致。8.2.3.8 培訓(xùn)中心應(yīng)具備全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境模擬、故障仿真功能,設(shè)備選型及配置應(yīng)與正線一致。8.2.4 安全性與可靠性要求8.2.4.1 信號(hào)系統(tǒng)涉及安全的功能應(yīng)達(dá)到表
4
所示安全完整性等級(jí)要求。表4 信號(hào)安全完整性等級(jí)要求8.2.4.2 表4 信號(hào)安全完整性等級(jí)要求8.2.4.2 信號(hào)系統(tǒng)各子系統(tǒng)平均故障間隔時(shí)間
MTBF
應(yīng)滿足表
5
所示要求。表5 信號(hào)
MTBF
指標(biāo)11MTBF
4
1.7x10
4
1.7x10
4
5x10
4
1x10
DB12/T
1260—20238.3.1 一般要求8.3.1.1通信系統(tǒng)應(yīng)具有高可靠性、高可用性、高安全性和高可維護(hù)性。8.3.1.2 關(guān)鍵設(shè)備應(yīng)采用冗余熱備結(jié)構(gòu),與外部系統(tǒng)宜采用冗余接口。8.3.2 全自動(dòng)運(yùn)行通信系統(tǒng)新增功能8.3.2.1通信系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)與綜合監(jiān)控、信號(hào)、站臺(tái)門、車輛等系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng),符合工程《全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景說明書》功能要求。8.3.2.2通信系統(tǒng)車載設(shè)備應(yīng)具備自檢功能,并能將檢測(cè)結(jié)果反饋給車輛。系統(tǒng)車站設(shè)備應(yīng)具備自檢功能,自檢結(jié)果應(yīng)具備上傳功能。8.3.2.3
CCTV
圖像的聯(lián)動(dòng)顯示功能。8.3.2.4 通信系統(tǒng)應(yīng)與車輛配合,實(shí)現(xiàn)中心調(diào)度人員與乘客語音對(duì)講功能、中心調(diào)度人員發(fā)布列車廣播功能、緊急情況下車載廣播的聯(lián)動(dòng)播放功能和車載乘客信息系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)顯示功能。8.3.3全自動(dòng)運(yùn)行通信系統(tǒng)新增設(shè)備配置8.3.3.1 主、備控制中心應(yīng)為車輛調(diào)度、乘客調(diào)度席位配置系統(tǒng)設(shè)備終端。8.3.3.2 在區(qū)間道岔區(qū)域和區(qū)間聯(lián)絡(luò)通道應(yīng)設(shè)置監(jiān)視攝像設(shè)備,應(yīng)根據(jù)車輛基地全自動(dòng)化區(qū)域的物理隔離設(shè)施位置設(shè)置監(jiān)視攝像設(shè)備和門禁設(shè)備。8.3.3.3 備用控制中心作為主用控制中心的補(bǔ)充,備用控制中心通信設(shè)備在線運(yùn)行,主用控制中心設(shè)備故障后,備用控制中心可投入使用。8.3.4 安全性與可靠性要求通信系統(tǒng)各子系統(tǒng)平均故障間隔時(shí)間
MTBF
應(yīng)滿足表
6
所示要求。表6 通信表6 通信
MTBF
指標(biāo)8.4.1 一般要求綜合監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)滿足全自動(dòng)運(yùn)行各場(chǎng)景功能需求及聯(lián)動(dòng)控制要求。8.4.2 全自動(dòng)運(yùn)行綜合監(jiān)控系統(tǒng)新增功能8.4.2.1
CCTV
圖像、PIS及廣播等。8.4.2.2 綜合監(jiān)控設(shè)備維護(hù)管理系統(tǒng)宜實(shí)現(xiàn)對(duì)供電、機(jī)電、信號(hào)、車輛等的綜合維修支持功能。8.4.2.3 乘客調(diào)度席應(yīng)具備乘客服務(wù)監(jiān)視功能,具體包括:a)顯示全線站場(chǎng)信息;b)顯示列車信息及故障信息;12SILSIL2SIL28.4.4.2 綜合監(jiān)控系統(tǒng)平均故障間隔時(shí)間
MTBF≥1x10
h。8.4.4.2 綜合監(jiān)控系統(tǒng)平均故障間隔時(shí)間
MTBF≥1x10
h。c)顯示在線列車的廣播設(shè)備狀態(tài),包括通信狀態(tài)、占用狀態(tài)、乘客呼叫、司機(jī)呼叫等;d)顯示在線列車的廣播區(qū)。8.4.2.4 乘客調(diào)度席應(yīng)具備乘客服務(wù)控制功能,具體包括:a)具備對(duì)單列或多列列車進(jìn)行遠(yuǎn)程人工廣播功能;b)對(duì)單列或多列列車播放預(yù)錄廣播功能;c)對(duì)單列或多列列車應(yīng)答乘客緊急呼叫功能;d)對(duì)在線列車乘客信息系統(tǒng)發(fā)布信息的功能;e)清除已發(fā)列車乘客信息內(nèi)容的功能。8.4.3 全自動(dòng)運(yùn)行綜合監(jiān)控系統(tǒng)新增設(shè)備配置8.4.3.1 綜合監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置乘客調(diào)度工作席/8.4.3.2 綜合監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置備用中心,備用中心的服務(wù)器、通信前置機(jī)宜與主控中心一致,且主備中心服務(wù)器應(yīng)熱備冗余。8.4.4 安全性與可靠性要求8.4.4.1 綜合監(jiān)控系統(tǒng)涉及安全的功能應(yīng)達(dá)到安全完整性等級(jí)
SIL2
48.5 站臺(tái)門8.5.1一般要求8.5.1.1 站臺(tái)門系統(tǒng)應(yīng)具有可靠性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性,遵循安全性的設(shè)計(jì)原則。8.5.1.2 站臺(tái)門監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)采用標(biāo)準(zhǔn)、通用、開放、工業(yè)的通信協(xié)議,安全控制相關(guān)功能應(yīng)采用安全接口。8.5.2 全自動(dòng)運(yùn)行站臺(tái)門系統(tǒng)新增功能8.5.2.1 站臺(tái)門系統(tǒng)應(yīng)具有車門/滑動(dòng)門故障對(duì)位隔離功能,
并應(yīng)具備對(duì)單個(gè)滑動(dòng)門及對(duì)應(yīng)車門的故障顯示或隔離信息顯示。8.5.2.2 站臺(tái)門系統(tǒng)應(yīng)具有車輛與站臺(tái)門之間的間隙探測(cè)功能。8.5.3 全自動(dòng)運(yùn)行站臺(tái)門系統(tǒng)新增設(shè)備配置8.5.3.1 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)在車輛與站臺(tái)門間隙內(nèi)配置障礙物探測(cè)裝置。8.5.3.2 站臺(tái)門系統(tǒng)應(yīng)具備單個(gè)滑動(dòng)門隔離設(shè)備,滑動(dòng)門單元宜設(shè)置語音播報(bào)裝置。8.5.3.3 每側(cè)站臺(tái)門宜設(shè)置不少于
2
套
PSL
用于人工現(xiàn)地控制,
的設(shè)置位置應(yīng)滿足全自動(dòng)運(yùn)行及其降級(jí)時(shí)的使用需要。8.5.4 安全性與可靠性要求8.5.4.1 站臺(tái)門涉及安全的功能應(yīng)達(dá)到表
7
所示安全完整性等級(jí)要求。表7表7 站臺(tái)門安全完整性等級(jí)要求13SILSIL2SIL2SIL2SIL2DB12/T
1260—20238.5.4.2站臺(tái)門平均無故障運(yùn)行周期應(yīng)不小于
100
萬個(gè)周期。8.5.4.3站臺(tái)門系統(tǒng)的運(yùn)行強(qiáng)度應(yīng)符合每天運(yùn)行20小時(shí),每DB12/T
1260—20238.5.4.2站臺(tái)門平均無故障運(yùn)行周期應(yīng)不小于
100
萬個(gè)周期。8.6 接口要求8.6.1 全自動(dòng)運(yùn)行線路的接口應(yīng)兼容非全自動(dòng)運(yùn)行的運(yùn)營(yíng)需求。8.6.2全自動(dòng)運(yùn)行線路的系統(tǒng)間接口應(yīng)具備高可靠性,宜采用冗余方式。8.6.3全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)包含信號(hào)系統(tǒng)與車輛的接口;信號(hào)系統(tǒng)與站臺(tái)門系統(tǒng)的接口;信號(hào)系統(tǒng)與洗車機(jī)的接口;信號(hào)系統(tǒng)與車庫門的接口;信號(hào)系統(tǒng)與綜合監(jiān)控系統(tǒng)的接口;信號(hào)系統(tǒng)與通信系統(tǒng)的接口;綜合監(jiān)控系統(tǒng)與通信系統(tǒng)的接口;綜合監(jiān)控系統(tǒng)與站臺(tái)門系統(tǒng)的接口和通信系統(tǒng)與車輛的接口。9 運(yùn)行指標(biāo)要求9.1試運(yùn)行指標(biāo)要求9.1.1試運(yùn)行開始前各專業(yè)應(yīng)具備全自動(dòng)相關(guān)功能,并完成全自動(dòng)功能的聯(lián)合調(diào)試。9.1.2 試運(yùn)行開始
60
日完成全自動(dòng)運(yùn)行相關(guān)功能和接口的穩(wěn)定性測(cè)試。9.1.3 試運(yùn)行開始
日內(nèi)進(jìn)行專項(xiàng)測(cè)試,專項(xiàng)測(cè)試指標(biāo)應(yīng)根據(jù)工程條件、系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求、運(yùn)營(yíng)管理單位可接受的故障頻次確定具體指標(biāo)。9.1.4 試運(yùn)行最后
30
求:a)列車退出全自動(dòng)運(yùn)行模式率不高于
2%;b)列車喚醒自檢成功率不低于
;c)列車休眠成功率不低于
95%;d)列車運(yùn)行圖兌現(xiàn)率不低于
99%;e)列車服務(wù)可靠率:全部列車總行車?yán)锍膛c發(fā)生
6
萬列公里/次;f)列車退出正線運(yùn)營(yíng)故障率:不高于
0.3
次/萬列公里;g)車輛系統(tǒng)故障率:因車輛故障造成
2min
以上晚點(diǎn)事件次數(shù)低于
1
次/萬列公里;h)信號(hào)系統(tǒng)故障率:不高于
1
次/萬列公里;i)站臺(tái)門故障率:不高于
0.6
次/萬次;j)傳輸系統(tǒng)不出現(xiàn)系統(tǒng)癱瘓。系統(tǒng)所有板卡不出現(xiàn)影響系統(tǒng)運(yùn)行的故障;k)車地?zé)o線系統(tǒng)不出現(xiàn)系統(tǒng)癱瘓。系統(tǒng)所有板卡不出現(xiàn)影響系統(tǒng)運(yùn)行的故障。承載列車控制業(yè)務(wù)丟失時(shí)間應(yīng)小于
2s。9.2 運(yùn)營(yíng)期間指標(biāo)要求運(yùn)營(yíng)期間,列車退出全自動(dòng)運(yùn)行模式率、列車喚醒自檢成功率、列車休眠成功率應(yīng)滿足以下要求:a)列車退出全自動(dòng)運(yùn)行模式率不高于
1.5%;14DB12/T
1260—2023b)列車喚醒自檢成功率不低于
;c)列車休眠成功率不低于
98%。9.3 運(yùn)行關(guān)鍵指標(biāo)計(jì)算方法全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)行關(guān)鍵指標(biāo)定義與計(jì)算方法詳見附錄
A。10 初期運(yùn)營(yíng)前系統(tǒng)功能驗(yàn)證10.1 總體要求10.1.1 足《城市軌道交通初期運(yùn)營(yíng)前安全評(píng)估技術(shù)規(guī)范
第
1
部分:地鐵與輕軌》的規(guī)定。10.1.2 本章適用于列車運(yùn)行自動(dòng)化等級(jí)
GoA4
GoA3
市軌道交通線路可參照?qǐng)?zhí)行。10.2系統(tǒng)功能驗(yàn)證內(nèi)容10.2.1 早間上電電范圍,人工遠(yuǎn)程進(jìn)行高壓送電,列車處于帶電作業(yè)狀態(tài)。10.2.2 列車(含綜合自檢)喚醒10.2.2.1 喚醒功能休眠列車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)喚醒或人工喚醒,喚醒自檢程序符合設(shè)計(jì)要求??刂浦行?車輛基地控制中心的ATS
和車輛監(jiān)控工作站顯示喚醒自檢相關(guān)信息,包括成功或失敗的信息,以及喚醒成功后的相應(yīng)工況。10.2.2.2 喚醒能力車輛段、停車場(chǎng)列檢庫區(qū)域進(jìn)行多列車同時(shí)自動(dòng)喚醒能力符合設(shè)計(jì)要求。10.2.3 列車休眠列車根據(jù)運(yùn)行計(jì)劃自動(dòng)休眠,或遠(yuǎn)程人工休眠/就地人工休眠,同時(shí)在控制中心
顯示列車休眠相關(guān)狀態(tài)信息,并符合設(shè)計(jì)要求。10.2.4 列車蠕動(dòng)模式動(dòng)發(fā)車。蠕動(dòng)模式運(yùn)行速度可按系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行調(diào)整,適當(dāng)提高。10.2.5 列車站臺(tái)自動(dòng)發(fā)車閉后,列車自動(dòng)發(fā)車離站。15DB12/T
—202310.2.6 列車自動(dòng)清客
PIS
工況,并自動(dòng)發(fā)車回庫或進(jìn)入停車線。10.2.7 列車自動(dòng)出入庫列車根據(jù)運(yùn)行計(jì)劃以
FAM
車再根據(jù)運(yùn)行計(jì)劃自動(dòng)運(yùn)行回庫。列車出庫間隔時(shí)間應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。10.2.8 列車自動(dòng)洗車列車根據(jù)運(yùn)行計(jì)劃自動(dòng)運(yùn)行至洗車線,反饋到達(dá)洗車線后,列車進(jìn)入洗車工況,與洗車設(shè)備聯(lián)動(dòng),執(zhí)行自動(dòng)洗車程序直至結(jié)束后,列車自動(dòng)運(yùn)行駛離洗車線。10.2.9 場(chǎng)段自動(dòng)調(diào)車列車以
FAM
股道后停穩(wěn)待命。10.2.10 列車自動(dòng)折返
路已自動(dòng)辦理,同時(shí)列車完成激活端換端,停站時(shí)間結(jié)束后,列車車門和站臺(tái)門自動(dòng)關(guān)閉并自動(dòng)離站。
間結(jié)束后,列車車門和站臺(tái)門自動(dòng)關(guān)閉并自動(dòng)離站。10.2.11遠(yuǎn)程緊急制動(dòng)通過控制中心
工作站對(duì)單列或多列
車,中心發(fā)送取消遠(yuǎn)程停車指令后,列車自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行。10.2.12遠(yuǎn)程限制模式駕駛列車區(qū)間列車定位丟失,通過控制中心
工作站對(duì)丟失位置列車的前方區(qū)段、站臺(tái)情況進(jìn)行確認(rèn)后,設(shè)置列車進(jìn)入遠(yuǎn)程限制駕駛模式,列車以低速運(yùn)行并進(jìn)行速度安全防護(hù),重新建立定位后自動(dòng)恢復(fù)至FAM
模式運(yùn)行。10.2.13 信號(hào)授權(quán)釋放逃生門
10.2.14 人員防護(hù)開關(guān)(SPKS)SPKS
激活時(shí),
模式列車不能進(jìn)入
SPKS
關(guān)聯(lián)的區(qū)域,已進(jìn)入該區(qū)域的列車將立即觸發(fā)緊急制動(dòng)停車,ATS
顯示該開關(guān)已激活:恢復(fù)
SPKS
后,列車自動(dòng)恢復(fù)全自動(dòng)運(yùn)行,
顯示該開關(guān)已復(fù)位。10.2.15 列車自動(dòng)開/16DB12/T
1260—2023列車到站停準(zhǔn)后,車門/站臺(tái)門自動(dòng)打開;列車根據(jù)運(yùn)營(yíng)計(jì)劃離站前,車門/站臺(tái)門自動(dòng)關(guān)閉。10.2.16 遠(yuǎn)程臨時(shí)清客控制中心
PIS
(如有)后,自動(dòng)取消扣車,并自動(dòng)發(fā)車離站。10.2.17 列車工況模式自動(dòng)轉(zhuǎn)換
顯示列車工況執(zhí)行情況。10.2.18 列車工況模式人工設(shè)置列車根據(jù)人工遠(yuǎn)程設(shè)置命令轉(zhuǎn)換工況模式,并根據(jù)工況模式控制列車車廂內(nèi)照明和空調(diào)。10.2.19緊急制動(dòng)自動(dòng)緩解信號(hào)故障時(shí),信號(hào)系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)緊急制動(dòng)。信號(hào)設(shè)備故障恢復(fù)時(shí),信號(hào)系統(tǒng)自動(dòng)緩解緊急制動(dòng)。10.2.20 FAM
模式指示燈列車處于
/非
模式,F(xiàn)AM
模式指示燈根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行顯示。10.2.21 站臺(tái)再次開關(guān)門激活站臺(tái)中部再次開關(guān)門按鈕,車門與站臺(tái)門聯(lián)動(dòng)開啟或關(guān)閉。10.2.22 站臺(tái)列車車門控制中心
對(duì)某一停站列車//列車車門及站臺(tái)門執(zhí)行車門控制指令,保持關(guān)閉、單側(cè)開門或雙側(cè)開門。10.2.23 列車自動(dòng)鳴笛列車在車輛基地內(nèi)全自動(dòng)運(yùn)行模式動(dòng)車前自動(dòng)鳴笛。10.2.24 主/備控制中心切換在主用控制中心
ATS
制命令。10.2.25 中心遠(yuǎn)程禁止車門解鎖
列車緊急解鎖,禁止打開車門,并顯示相應(yīng)狀態(tài)。10.2.26 列車出庫能力列車以
FAM
列車自動(dòng)出庫。列車出庫能力應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。10.2.27 列車分叉能力17DB12/T
1260—2023
3
輛車的
FAM
車、自動(dòng)發(fā)車和自動(dòng)開關(guān)門。10.2.28 列車匯合能力
3
輛車的
動(dòng)開關(guān)門。10.2.29 列車中心遠(yuǎn)程控制對(duì)列車實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,設(shè)備執(zhí)行相關(guān)遠(yuǎn)程控制命令。10.2.30 列車遠(yuǎn)程在線檢測(cè)列車各關(guān)鍵系統(tǒng)和設(shè)備與運(yùn)營(yíng)安全相關(guān)信息在控制中心實(shí)時(shí)顯示。10.2.31 列車障礙物檢測(cè)列車以
FAM
息上傳控制中心并能調(diào)取視頻圖像。10.2.32 脫軌檢測(cè)列車以
模式在正線運(yùn)行過程中,車輛脫軌檢測(cè)裝置檢測(cè)到脫軌信息,列車實(shí)施緊急制動(dòng)停車,并將報(bào)警信息上傳控制中心,CCTV
將列車運(yùn)行頭端畫面推送到
OCC
調(diào)度工作站。10.2.33 車輛檢修功能列車處于
或休眠狀態(tài)下,車輛檢修按鈕激活時(shí),系統(tǒng)應(yīng)向中心匯報(bào)列車處于檢修狀態(tài),不再10.2.34 列車與中心聯(lián)動(dòng)車輛相關(guān)安全設(shè)施設(shè)備觸發(fā)后,在控制中心車輛示意圖內(nèi)顯示報(bào)警信號(hào)和位置。10.2.35 中心遠(yuǎn)程車載廣播和乘客信息發(fā)布息。10.2.36 中心遠(yuǎn)程車載視頻圖像調(diào)用列車運(yùn)行過程中,在控制中心對(duì)列車視頻圖像進(jìn)行單畫面或輪詢方式調(diào)看以及切換,包括列車內(nèi)、外所有攝像機(jī)圖像。10.2.37 乘客緊急對(duì)講18DB12/T
1260—2023通話結(jié)束后系統(tǒng)界面復(fù)位,視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行同步聯(lián)動(dòng)。10.2.38 車門/站臺(tái)門對(duì)位隔離車門/站臺(tái)門故障隔離,列車自動(dòng)??空九_(tái)后,故障車門或站臺(tái)門對(duì)應(yīng)站臺(tái)門或車門保持關(guān)閉,其他車門和站臺(tái)門正常打開,對(duì)位隔離狀態(tài)符合設(shè)計(jì)要求。10.2.39 站臺(tái)門間隙探測(cè)恢復(fù)后,列車自動(dòng)離站。10.2.40 車站火災(zāi)功能聯(lián)動(dòng)測(cè)試狀態(tài)保持一致;觸發(fā)火災(zāi)模式指令后,環(huán)控系統(tǒng)執(zhí)行火災(zāi)模式并顯示執(zhí)行火災(zāi)模式狀態(tài);
中央
CCTV10.2.41 車輛基地內(nèi)自動(dòng)轉(zhuǎn)線/測(cè)試車輛基地內(nèi)自動(dòng)轉(zhuǎn)線/轉(zhuǎn)軌功能是否符合設(shè)計(jì)要求。列車按移動(dòng)授權(quán)計(jì)算的限制速度在車輛基地內(nèi)運(yùn)行到規(guī)定位置;
和
通信中斷不影響本次轉(zhuǎn)線/轉(zhuǎn)軌作業(yè),列車仍然保持按移動(dòng)授權(quán)計(jì)算的限制速度在車輛基地內(nèi)移動(dòng),并運(yùn)行到之前收到的目的地后停車。10.2.42 車門狀態(tài)丟失功能測(cè)試測(cè)試車門狀態(tài)丟失功能是否符合設(shè)計(jì)要求。模擬
模式列車車門狀態(tài)丟失故障工況,觀察列車運(yùn)行及站臺(tái)停車情況。10.2.43 站臺(tái)門狀態(tài)丟失測(cè)試測(cè)試站臺(tái)門狀態(tài)丟失功能是否符合設(shè)計(jì)要求。FAM
觀察列車運(yùn)行情況;站臺(tái)門狀態(tài)丟失恢復(fù)后,觀察列車運(yùn)行及站臺(tái)停車情況。10.2.44 車載設(shè)備遠(yuǎn)程人工重啟功能測(cè)試測(cè)試車載設(shè)備遠(yuǎn)程人工重啟功能是否符合設(shè)計(jì)要求。車載設(shè)備實(shí)現(xiàn)故障遠(yuǎn)程人工重啟。10.2.45 雨雪模式功能測(cè)試列車最高運(yùn)行速度等措施。10.2.46 列車火災(zāi)聯(lián)動(dòng)功能測(cè)試/站臺(tái)門,在人為干預(yù)前應(yīng)保持打開狀態(tài);列車
ATS、PIS、PA
等聯(lián)動(dòng)狀態(tài)符合運(yùn)營(yíng)安全要求。10.3 系統(tǒng)功能測(cè)試方法各項(xiàng)系統(tǒng)功能應(yīng)出具功能測(cè)試報(bào)告,測(cè)試方法、測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合附錄
B
的規(guī)定。19DB12/T
1260—202311運(yùn)營(yíng)準(zhǔn)備11.1 運(yùn)營(yíng)管理?xiàng)l件11.1.1 守列車,全程監(jiān)視列車運(yùn)行狀態(tài),一旦發(fā)生列車故障或異常情況按規(guī)則及時(shí)處置。11.1.2 類等規(guī)章制度,各類規(guī)章制度應(yīng)與全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景、運(yùn)營(yíng)模式相適應(yīng)。11.1.3 護(hù)、安全生產(chǎn)管理等部門,各部門職能應(yīng)與所采用的全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)模式相匹配。11.1.4 現(xiàn)中心與現(xiàn)地的統(tǒng)一指揮、分級(jí)控制和協(xié)同運(yùn)作。11.2 人員基本條件11.2.1 用的運(yùn)營(yíng)管理模式相協(xié)同。11.2.2 技能在內(nèi)的理論、實(shí)操培訓(xùn),考核合格并持證上崗。11.2.3置流程。11.2.4 控制中心調(diào)度員11.2.4.1置乘客服務(wù)調(diào)度崗、列車監(jiān)控調(diào)度崗。11.2.4.2控制中心各項(xiàng)職能宜在調(diào)度崗位實(shí)施適度復(fù)合,實(shí)現(xiàn)調(diào)度崗位職責(zé)優(yōu)化。11.2.4.3在掌握調(diào)度崗位基本技能基礎(chǔ)上,乘客服務(wù)調(diào)度崗應(yīng)具備客運(yùn)組織、乘客事務(wù)處理等技能,列車監(jiān)控調(diào)度崗應(yīng)具備列車運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控與遠(yuǎn)程故障處理等技能。11.2.5 列車值守人員11.2.5.1列車運(yùn)行狀態(tài)與客運(yùn)乘降作業(yè)。11.2.5.2 設(shè)備巡檢、急救等方面的知識(shí)與技能。11.2.5.3 列車值守人員應(yīng)定期開展進(jìn)入和退出
FAM
練習(xí)、應(yīng)急故障和突發(fā)事件處置演練。11.2.5.4 獨(dú)立值守的車上值守人員在非全自動(dòng)運(yùn)行模式下的累計(jì)運(yùn)行里程應(yīng)不少于
。11.2.5.5 景的模擬操作,掌握相關(guān)技能。11.3 安全、應(yīng)急與演練11.3.1 相應(yīng)管控措施。11.3.2 20DB12/T
1260—2023蓋不同運(yùn)行模式下的各類運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景。11.3.3成全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)故障及應(yīng)急場(chǎng)景的專項(xiàng)演練。11.3.4 場(chǎng)景的聯(lián)動(dòng)測(cè)試,各關(guān)鍵崗位人員應(yīng)急響應(yīng)能力應(yīng)滿足要求。11.3.5 運(yùn)營(yíng)單位應(yīng)根據(jù)應(yīng)急演練及運(yùn)營(yíng)生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)的問題,及時(shí)修訂完善應(yīng)急預(yù)案。12 運(yùn)營(yíng)管理12.1 總體要求12.1.1 和規(guī)章制度體系。12.1.2 配置滿足運(yùn)營(yíng)需求的從業(yè)人員。12.1.3 各設(shè)施設(shè)備系統(tǒng)兼容協(xié)調(diào),能夠按照最大設(shè)計(jì)能力穩(wěn)定運(yùn)行,保障行車組織需要,滿足客運(yùn)需求。12.1.4 線路運(yùn)輸組織及應(yīng)急處置工作。12.1.5 之間的運(yùn)輸能力匹配、首末班車和換乘的銜接匹配等。12.2行車組織12.2.1 基本要求12.2.1.1 格根據(jù)列車運(yùn)行圖的要求開展運(yùn)營(yíng)生產(chǎn)工作。12.2.1.2 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的自動(dòng)化區(qū)域應(yīng)按照正線和車輛基地的全自動(dòng)運(yùn)行功能部署情況進(jìn)行劃分,制中心的信號(hào)控制范圍。12.2.1.3 工作業(yè),并制定與之配套的作業(yè)流程。12.2.1.4景,明確故障遠(yuǎn)程處置與現(xiàn)場(chǎng)處置的優(yōu)先級(jí)。12.2.2 調(diào)度指揮12.2.2.1 障或?yàn)?zāi)情遠(yuǎn)程確認(rèn)及復(fù)位前應(yīng)與現(xiàn)場(chǎng)工作人員或乘客等核實(shí)現(xiàn)場(chǎng)情況。12.2.2.2綜合監(jiān)控調(diào)度員、列車監(jiān)控調(diào)度員、乘客服務(wù)調(diào)度員崗位,行車調(diào)度員負(fù)責(zé)按列車運(yùn)行計(jì)劃組織行車,21DB12/T
1260—2023事件時(shí)與乘客通話、遠(yuǎn)程廣播及引導(dǎo)、信息發(fā)布等工作。12.2.2.3 設(shè)置列控巡視員,負(fù)責(zé)車站、列車巡查,非正常情況下列車駕駛及現(xiàn)地應(yīng)急處置等工作。12.2.2.4 鍵設(shè)備故障無法及時(shí)修復(fù)影響到線路正常調(diào)度運(yùn)營(yíng)時(shí),視情況將中央調(diào)度工作移至備用控制中心。12.2.3 列車運(yùn)行12.2.3.1 場(chǎng)景應(yīng)有對(duì)應(yīng)的規(guī)則與程序。12.2.3.2 車司機(jī)應(yīng)在指定時(shí)間、位置登乘列車,登車前應(yīng)做好安全防護(hù)工作。12.2.3.3視范圍內(nèi)配線狀態(tài)。12.2.3.4 由列車司機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處置。12.2.4車站行車組織12.2.4.1件處置程序及作業(yè)時(shí)間要求,全自動(dòng)運(yùn)行新增風(fēng)險(xiǎn)的管控措施等。12.2.4.2 臺(tái)情況,遇緊急情況應(yīng)及時(shí)采取措施。12.2.4.3 滿足行車及客運(yùn)組織需求。12.2.4.4通過關(guān)閉信號(hào)機(jī)、軌道封鎖等信號(hào)控制方式防止全自動(dòng)運(yùn)行列車駛?cè)胱鳂I(yè)區(qū)域。12.3 客運(yùn)組織與服務(wù)12.3.1 滿足客運(yùn)服務(wù)質(zhì)量要求。12.3.2 續(xù)培養(yǎng)乘客的自助服務(wù)意識(shí)和能力。12.3.3 22DB12/T
1260—2023應(yīng)為客室乘客提供問詢幫助等服務(wù),配合車站工作人員進(jìn)行站臺(tái)乘降及列車清客作業(yè)。12.3.4發(fā)生大客流時(shí),調(diào)度員可采取調(diào)整停站時(shí)間、越站跳停、增加運(yùn)力等調(diào)整措施滿足客流需求;12.3.5 采取有人值守列車的運(yùn)行模式時(shí),列車駕駛室與客室間宜設(shè)置軟隔離設(shè)施,并標(biāo)注警示標(biāo)識(shí)。12.4 車輛基地管理12.4.1 措施。12.4.2程及管理控制要求。12.4.3動(dòng)運(yùn)行列車在轉(zhuǎn)換區(qū)域進(jìn)行調(diào)車時(shí)的作業(yè)規(guī)則與程序。12.4.4 分區(qū)時(shí)激活人員防護(hù)開關(guān),建立相應(yīng)封鎖區(qū)域;確認(rèn)所有人離開該封鎖區(qū)域后關(guān)閉人員防護(hù)開關(guān)。12.4.5 停車庫內(nèi)宜設(shè)有與列車行駛區(qū)域相隔離的人員安全行走區(qū)域,并劃定安全走行路線。12.5 人員管理12.5.1 或培訓(xùn)不合格的人員,不得上崗作業(yè)。全自動(dòng)線路運(yùn)行等級(jí)、設(shè)備功能及規(guī)章制度等條件發(fā)生變化時(shí),運(yùn)營(yíng)單位應(yīng)組織對(duì)相關(guān)崗位人員進(jìn)行專項(xiàng)培訓(xùn)與考核。12.5.2 運(yùn)營(yíng)單位可根據(jù)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)特點(diǎn)逐步推行崗位復(fù)合機(jī)制,以實(shí)現(xiàn)精簡(jiǎn)高效。12.5.3 動(dòng)運(yùn)行情況下的運(yùn)行安全與效率。應(yīng)定期對(duì)相關(guān)崗位人員開展進(jìn)入和退出全自動(dòng)運(yùn)行模式的操作練習(xí)、應(yīng)經(jīng)過考試合格后方可繼續(xù)上崗。12.5.4應(yīng)能滿足應(yīng)急響應(yīng)時(shí)間的要求。12.6 設(shè)備設(shè)施管理12.6.1 特點(diǎn)制定現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)作業(yè)管理辦法。12.6.2 運(yùn)營(yíng)單位應(yīng)當(dāng)對(duì)設(shè)施設(shè)備進(jìn)行定期檢查、檢測(cè)評(píng)估,及時(shí)養(yǎng)護(hù)維修和更新改造,并保存記錄。12.6.3 對(duì)投入運(yùn)用但未完全實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能的設(shè)備設(shè)施,應(yīng)明確其操作要求及注意事項(xiàng)。12.7 安全與應(yīng)急管理12.7.1并及時(shí)采取相應(yīng)的管控措施。12.7.2 區(qū)域的安全檢查要求和內(nèi)容。23DB12/T
1260—202312.7.3進(jìn)行安全評(píng)估。12.7.4 急預(yù)案和現(xiàn)場(chǎng)處置方案,制定應(yīng)急演練計(jì)劃并定期組織運(yùn)營(yíng)突發(fā)事件應(yīng)急演練。應(yīng)急機(jī)制、應(yīng)急預(yù)案、應(yīng)急演練、應(yīng)急物資及應(yīng)急能力等應(yīng)急管理體系中的各要素應(yīng)涵蓋不同運(yùn)行模式及運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景。12.7.5 運(yùn)營(yíng)安全管理制度以及安全防范和應(yīng)急處置措施。24
??
=N1
??
=N3
??
=N5
??
=N1
??
=N3
??
=N5附錄 A(規(guī)范性)運(yùn)行關(guān)鍵指標(biāo)定義與計(jì)算方法A.1 列車退出全自動(dòng)運(yùn)行模式率A.1.1 定義統(tǒng)計(jì)期內(nèi),實(shí)際開行列車退出全自動(dòng)運(yùn)行模式次數(shù)與列車全自動(dòng)運(yùn)行模式圖定開行列車次數(shù)之比,實(shí)際開行的列車次數(shù)中不包括臨時(shí)調(diào)整的列車次數(shù)。A.1.2 計(jì)算方法N2×100%式中:A
——列車退出全自動(dòng)運(yùn)行模式率;N1
——實(shí)際開行列車退出全自動(dòng)運(yùn)行模式次數(shù),單位為列;N2
——圖定開行全自動(dòng)運(yùn)行模式列車次數(shù),單位為列。A.2 列車喚醒自檢成功率A.2.1定義次數(shù)中不包括臨時(shí)喚醒自檢的列車次數(shù)。A.2.2 計(jì)算方法N4×100%式中:B
——列車喚醒自檢成功率;N3
——實(shí)際列車喚醒自檢成功次數(shù),單位為列;N4
——圖定計(jì)劃列車喚醒自檢次數(shù),單位為列。A.3列車休眠成功率A.3.1 定義臨時(shí)休眠的列車次數(shù)。A.3.2 計(jì)算方法N6×100%式中:C
——列車休眠成功率;N5
——實(shí)際列車休眠成功次數(shù),單位為列;N6
——圖定計(jì)劃列車休眠次數(shù),單位為列。25測(cè)試列車喚醒及綜合自檢是否符合設(shè)計(jì)要求。醒,遠(yuǎn)程人工喚醒和就地人工喚醒三種方式測(cè)試并記錄,其中自動(dòng)喚醒和遠(yuǎn)程人工喚醒功能在控制中心
ATS
試;在站臺(tái)綜合自檢時(shí)不進(jìn)行開關(guān)門控制測(cè)試;和開關(guān)門測(cè)試。在車輛段停車列檢庫及存車線應(yīng)自動(dòng)激活駕駛室并進(jìn)行左右側(cè)開開關(guān)門控制測(cè)
)系統(tǒng)或人工能對(duì)成功休眠的列車實(shí)施上電、啟動(dòng)作業(yè)。)符合設(shè)計(jì)要求完成綜合自檢程序,且
控制中心
DB12/T
1260—2023附錄 B(規(guī)范性)系統(tǒng)功能測(cè)試內(nèi)容、方法及測(cè)試結(jié)果表表B.1
早間上電表B.2
列車(含綜合自檢)喚醒功能、喚醒能力表B.3
列車休眠26記錄開始進(jìn)入和確認(rèn)完成站臺(tái)自動(dòng)清客后,列車車門與站臺(tái)門、車輛
PIS
ATS
自動(dòng)顯示中點(diǎn)信息,車輛廣播自動(dòng)播放終點(diǎn)站廣播;列車到站后自動(dòng)清客并自動(dòng)扣車,車輛
當(dāng)調(diào)度確認(rèn)完成清客并取消站臺(tái)扣車或清客確認(rèn)按鈕被激活(如有)后,自動(dòng)取消扣車,自動(dòng)轉(zhuǎn)換為“退出正線服務(wù)”工況,并自動(dòng)發(fā)車回庫或進(jìn)入停車線。列車區(qū)間運(yùn)行時(shí),模擬列車故障需采用蠕動(dòng)模式運(yùn)行,記錄是否滿足以下情況
25km/h)列車停車后沒有人員操作退出蠕動(dòng)模式,列車不自動(dòng)發(fā)
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