項(xiàng)目五新能源汽車(chē)控制器及傳感器實(shí)訓(xùn)工單

PAGE實(shí)訓(xùn)工單實(shí)訓(xùn)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)（1）知道磁電位置傳感器的特點(diǎn)及應(yīng)用；（2）能理解電磁感應(yīng)的原理與磁電位置傳感器工作原理。2.技能目標(biāo)（1）能夠正確使用磁電位置傳感器實(shí)訓(xùn)板;（2）能夠通過(guò)磁電位置傳感器實(shí)訓(xùn)板實(shí)操掌握其原理；（3）能使用示波器測(cè)量磁電位置傳感器的輸出波形，做出準(zhǔn)確分析。實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備圖示內(nèi)容完成情況一、工具準(zhǔn)備（1）本次的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目為磁電位置傳感器實(shí)訓(xùn)板的實(shí)訓(xùn)，本次實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目需要使用:磁電位置傳感器實(shí)訓(xùn)板、可調(diào)電壓鋰電池模塊、三通道示波器、連接導(dǎo)線等。是□否□實(shí)訓(xùn)步驟1．磁電位置傳感器原理與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)操作磁電位置傳感器原理與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)板表1步驟圖示內(nèi)容完成情況一、實(shí)訓(xùn)積木板的檢查與認(rèn)識(shí)11、磁電位置傳感器實(shí)訓(xùn)板采用STC12C5A60S2單片機(jī)控制，輸入電源采用DC12V，1MH電感檢測(cè)信號(hào)，是□否□22、調(diào)節(jié)可調(diào)電阻電壓輸入到單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換信號(hào)處理，輸出數(shù)字量控制場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電機(jī)。是□否□33、電機(jī)托盤(pán)上帶一顆直徑4mm強(qiáng)磁，電感檢測(cè)到強(qiáng)磁信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大IC放大10倍后輸入單片機(jī)，再經(jīng)過(guò)單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換信號(hào)處理。是□否□44、單片機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)速，按下車(chē)速、轉(zhuǎn)速切換按鍵，切換顯示車(chē)速、轉(zhuǎn)速。還配備了2mm銅質(zhì)端子（電源端子、測(cè)量端子）是□否□二、操作演示5探究磁性轉(zhuǎn)盤(pán)與磁電傳感器輸出電壓的關(guān)系1、連接搭鐵線、電源線，接通電源是□否□62、調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速旋鈕，使電機(jī)轉(zhuǎn)速為0，用手緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)磁性轉(zhuǎn)盤(pán)，使用萬(wàn)用表測(cè)量OUT端子。磁性轉(zhuǎn)盤(pán)與磁電傳感器輸出電壓的關(guān)系：73、關(guān)閉電源8探究電機(jī)轉(zhuǎn)速與磁電傳感器輸出電壓的關(guān)系1、將信號(hào)輸出端子連接到示波器。是□否□92、打開(kāi)示波器電源，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)。是□否□103、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速旋鈕，調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，觀察示波器中波形的變化。電機(jī)轉(zhuǎn)速與磁電傳感器輸出電壓的關(guān)系：114、點(diǎn)按車(chē)速/轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)，可在車(chē)速/轉(zhuǎn)速之間進(jìn)行切換。是□否□125、關(guān)閉示波器，關(guān)閉電源，拆卸示波器連接線，拆卸連接導(dǎo)線。是□否□四、整理清潔1、把實(shí)訓(xùn)器材放回原處；2、將場(chǎng)地清潔。

實(shí)訓(xùn)工單實(shí)訓(xùn)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)（1）知道什么是霍爾效應(yīng)；（2）能理解霍爾電流、轉(zhuǎn)速、位置傳感器的原理；（3）知道霍爾電流、轉(zhuǎn)速、位置傳感器在新能源汽車(chē)上的應(yīng)用。2.技能目標(biāo)（1）能通過(guò)實(shí)訓(xùn)使用直流電壓表測(cè)量霍爾電流、位置傳感器的特性輸出；（2）能通過(guò)實(shí)訓(xùn)使用示波器測(cè)量霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的波形，并做出正確分析。實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備圖示內(nèi)容完成情況一、工具準(zhǔn)備（1）本次的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目為霍爾傳感器原理與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，本次實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目需要使用:霍爾電流傳感器實(shí)訓(xùn)板、霍爾油門(mén)位置傳感器實(shí)訓(xùn)板、霍爾轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)訓(xùn)板、DC/DC降壓控制實(shí)訓(xùn)板、可調(diào)電壓鋰電池模塊、直流電壓表實(shí)訓(xùn)板、三通道示波器及信號(hào)源實(shí)訓(xùn)板、萬(wàn)用表、連接導(dǎo)線等。是□否□實(shí)訓(xùn)步驟1．霍爾電流傳感器實(shí)訓(xùn)操作霍爾電流傳感器實(shí)訓(xùn)表1步驟圖示內(nèi)容完成情況一、實(shí)訓(xùn)積木板的認(rèn)知11、初步了解霍爾電流傳感器實(shí)訓(xùn)板的組成，霍爾電流傳感器實(shí)訓(xùn)板由STC12C5A60S2單片機(jī)、15FHBC-AS5霍爾電流傳感器、共陽(yáng)數(shù)碼管輸出電流顯示器、電流調(diào)節(jié)旋鈕；是□否□22、2mm銅質(zhì)端子（電源端子、檢測(cè)端子）、調(diào)整電流方向按鈕、底板、電路原理圖。是□否□二、操作演示5探究電流正向流動(dòng)時(shí)，電流大小與霍爾信號(hào)的關(guān)系1、連接搭鐵線、電源線、直流電壓表。是□否□62、斷開(kāi)開(kāi)關(guān)SW2，接入電流表。是□否￡73、打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)動(dòng)可調(diào)電阻旋鈕，改變流過(guò)霍爾傳感器的電流大小，觀察直流電壓表示數(shù)。電流正向流動(dòng)時(shí)，電流大小與霍爾信號(hào)的關(guān)系：8探究電流正向流動(dòng)時(shí)，電流大小與霍爾信號(hào)的關(guān)系1、打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，通過(guò)撥動(dòng)SW1開(kāi)關(guān)改變流過(guò)霍爾傳感器的電流方向。是□否￡2、轉(zhuǎn)動(dòng)可調(diào)電阻旋鈕，改變流過(guò)霍爾傳感器的電流大小，觀察直流電壓表示數(shù)。電流正向流動(dòng)時(shí)，電流大小與霍爾信號(hào)的關(guān)系：9關(guān)閉電源，拆卸測(cè)量表筆，拆卸導(dǎo)線。是□否□2．霍爾油門(mén)位置傳感器原理實(shí)訓(xùn)霍爾油門(mén)位置傳感器原理實(shí)訓(xùn)表1步驟圖示內(nèi)容完成情況一、實(shí)訓(xùn)積木板的認(rèn)知1初步了解霍爾油門(mén)位置傳感器實(shí)訓(xùn)板的組成，霍爾油門(mén)位置傳感器實(shí)訓(xùn)板由模擬霍爾加速裝置、霍爾元件、放大器、共陽(yáng)數(shù)碼管輸出電流顯示器等組成。2、2mm銅質(zhì)端子（電源端子、檢測(cè)端子）。是□否□二、操作演示21、連接搭鐵線、電源線，連接直流電壓表。是□否□3探究霍爾位置傳感器信號(hào)的變化范圍1、打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，從最低點(diǎn)到最高點(diǎn)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)油門(mén)踏板，觀察直流電壓表示數(shù)變化。最大電壓值為V，最小電壓值為V42、關(guān)閉電源是□否□5探究油門(mén)踏板位置與霍爾位置傳感器輸出信號(hào)的關(guān)系1、打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，改變油門(mén)踏板位置，觀察直流電壓表示數(shù)變化。油門(mén)踏板位置與霍爾位置傳感器輸出信號(hào)的關(guān)系：65、關(guān)閉電源，關(guān)閉直流電壓表，拆卸導(dǎo)線。是□否□3．霍爾轉(zhuǎn)速傳感器原理實(shí)訓(xùn)霍爾轉(zhuǎn)速傳感器原理實(shí)訓(xùn)表1步驟圖示內(nèi)容完成情況一、實(shí)訓(xùn)積木板的認(rèn)知11、初步了解霍爾轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)訓(xùn)板的組成，輸入電源采用DC12V，實(shí)訓(xùn)板將圓形的多級(jí)磁環(huán)固定在電機(jī)上由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，多級(jí)磁環(huán)磁極附近有霍爾感應(yīng)元件，將霍爾元件信號(hào)輸出可連接示波器測(cè)量波形，通過(guò)電機(jī)車(chē)速與轉(zhuǎn)速開(kāi)關(guān)，實(shí)訓(xùn)板實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速和車(chē)速，充分模擬霍爾轉(zhuǎn)速傳感器工作原理。是□否□22、2mm銅質(zhì)端子（電源端子、檢測(cè)端子）是□否□二、操作演示31、連接搭鐵線、電源線。是□否□4探究磁性轉(zhuǎn)盤(pán)與霍爾轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓的關(guān)系1、直流電壓表+-端口分別連接OUT和GND端子。是□否□52、打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速旋鈕，使電機(jī)轉(zhuǎn)速為0，用手緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)磁性轉(zhuǎn)盤(pán)，觀察直流電壓表示數(shù)。磁性轉(zhuǎn)盤(pán)與霍爾轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓的關(guān)系：63、關(guān)閉電源，關(guān)閉直流電壓表，拆卸直流電壓表連接導(dǎo)線。是□否□7探究電機(jī)轉(zhuǎn)速與霍爾轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓的關(guān)系1、示波器的紅表筆、黑表筆分別接OUT和GND端子。是□否□82、打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速旋鈕，觀察示波器波形變化。電機(jī)轉(zhuǎn)速與霍爾轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓的關(guān)系：93、關(guān)閉電源，關(guān)閉示波器，拆卸導(dǎo)線。是□否□四、整理清潔1、把實(shí)訓(xùn)器件放回原處；2、將場(chǎng)地清潔。

實(shí)訓(xùn)工單實(shí)訓(xùn)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)（1）能夠描述什么是熱敏電阻；（2）能夠使用萬(wàn)用表對(duì)熱敏電阻進(jìn)行檢測(cè)；（3）能描述NTC與PTC在新能源汽車(chē)上的應(yīng)用。2.技能目標(biāo)（1）能夠正確使用NTC測(cè)溫控制實(shí)訓(xùn)板、PTC加熱溫度控制實(shí)訓(xùn)板;（2）能夠通過(guò)NTC測(cè)溫控制實(shí)訓(xùn)板、PTC加熱溫度控制實(shí)訓(xùn)板實(shí)操掌握其原理；（3）能夠通過(guò)實(shí)訓(xùn)測(cè)量NTC與PTC工作特性，正確做出分析。實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備圖示內(nèi)容完成情況一、工具準(zhǔn)備（1）本次的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目為熱敏傳感器原理與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，本次實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目需要使用:NTC測(cè)溫控制實(shí)訓(xùn)板、PTC加熱溫度控制實(shí)訓(xùn)板、微處理器最小系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)板、DC/DC降壓控制實(shí)訓(xùn)板、可調(diào)電壓鋰電池模塊、直流電壓表實(shí)訓(xùn)板、連接導(dǎo)線等。是□否□實(shí)訓(xùn)步驟1．NTC測(cè)溫控制實(shí)訓(xùn)操作NTC測(cè)溫控制實(shí)訓(xùn)操作表1步驟圖示內(nèi)容完成情況一、實(shí)訓(xùn)積木板的檢查與認(rèn)識(shí)1NTC測(cè)溫控制實(shí)訓(xùn)板內(nèi)置一個(gè)NTC熱敏電阻帶上拉電阻構(gòu)成溫度測(cè)量電路，內(nèi)置一個(gè)三極管帶金膜電阻構(gòu)成加熱電路，內(nèi)置一個(gè)三極管驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)作為風(fēng)機(jī)電路。是□否□22、電源采用DC5V,NTC端子是NTC測(cè)溫輸出、HEAT端子是發(fā)熱控制端子、FAN端子是電機(jī)控制端子。是□否□3、打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，溫控電機(jī)開(kāi)始工作，發(fā)熱電阻同時(shí)工作進(jìn)行升溫，當(dāng)發(fā)熱電阻溫度到達(dá)38度以上，微處理器控制電機(jī)停止工作，當(dāng)電阻溫度降至30度以下，微處理器控制電機(jī)開(kāi)始工作，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)得到控制。如此反復(fù)下去31、微處理器最小系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)板內(nèi)置51內(nèi)核微處理器，將P1口8個(gè)端子引出，可做單片機(jī)擴(kuò)展控制實(shí)驗(yàn)。處理器包含10位ADC，3路CCP/PWM/PCA,1路UART,1路SPI口等資源，通過(guò)MicroUSB線直接下載程序到實(shí)訓(xùn)板。是□否□42、實(shí)訓(xùn)板引出2mm銅質(zhì)5伏端子（具有過(guò)電流保護(hù)），可用外部電源對(duì)最小系統(tǒng)進(jìn)行供電，在使用USB供電時(shí)，實(shí)訓(xùn)板也可對(duì)外輸出5伏給其它模塊供電。是□否□二、操作演示51、連接搭鐵線、電源線，連接實(shí)訓(xùn)板是□否□6探究NTC電阻溫度較低條件下，NTC測(cè)溫系統(tǒng)的狀態(tài)1、分別連接直流電壓表+-端口至微處理器最小系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)板P1.1端口、GND端口；（分別連接直流電壓表+-端口至微處理器最小系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)板P1.1端、GND端口）是□否□72、打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)、觀察直流電壓表示數(shù)。NTC電阻溫度較低條件下，NTC測(cè)溫系統(tǒng)的狀態(tài)：8探究NTC電阻升溫過(guò)程中，A點(diǎn)電壓的變化1、發(fā)熱電阻制熱過(guò)程中，NTC電阻溫度穩(wěn)定上升，將直流電壓表+-端口分別連接至NTC測(cè)溫控制實(shí)訓(xùn)板NTC端口、GND端口。是□否□92、觀察直流電壓表示數(shù)變化。NTC電阻升溫過(guò)程中，A點(diǎn)電壓的變化：10探究R0電阻溫度過(guò)高時(shí)，NTC測(cè)溫系統(tǒng)的狀態(tài)1、NTC電阻溫度繼續(xù)升高，當(dāng)達(dá)到目標(biāo)溫度時(shí)，電機(jī)停止工作，電阻R2停止制熱。電機(jī)轉(zhuǎn)速與磁電傳感器輸出電壓的關(guān)系：112、將直流電壓表+-端口分別連接至微處理器最小系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)板P1.1端口、GND端口；（分別連接直流電壓表+-端口至微處理器最小系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)板P1.1端、GND端口，。是□否□3、觀察直流電壓表示數(shù)。P1.1端子電壓為V，P1.2端子電壓為V。124、閉電源，拆卸主流電壓表連接線，拆卸連接導(dǎo)線。是□否□2．PTC加熱溫度控制實(shí)訓(xùn)操作PTC加熱溫度控制實(shí)訓(xùn)表1步驟圖示內(nèi)容完成情況一、實(shí)訓(xùn)積木板的認(rèn)知1初步了解PTC加熱溫度控制實(shí)訓(xùn)板的組成，PTC加熱溫度控制實(shí)訓(xùn)板由PTC元件、數(shù)字溫度傳感器、加熱開(kāi)關(guān)、共陽(yáng)數(shù)碼管輸出電流顯示器等組成。輸入電源采用DC12V，PTC元件采用12V/75度PTC元件，緊貼一個(gè)數(shù)字溫度傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量其溫度。使用一個(gè)加熱開(kāi)關(guān)控制PTC元件的工作。實(shí)訓(xùn)板內(nèi)置微處理器實(shí)時(shí)測(cè)量PTC元件的工作溫度并計(jì)算等效電阻，以數(shù)碼管顯示出來(lái)。是□否□二、操作演示21、連接搭鐵線、電源線。是□否□3探究PTC工作過(guò)程中，兩端電壓與流經(jīng)電流的關(guān)系1、打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，將PTC加熱器開(kāi)關(guān)打開(kāi)，觀察電流表與電壓表的讀數(shù)變化。PTC工作過(guò)程中，兩端電壓與流經(jīng)電流的關(guān)系：4探究PTC狀態(tài)穩(wěn)定后，兩端電壓與流經(jīng)電流的關(guān)系1、PTC溫度上升到穩(wěn)定狀態(tài)，觀察電流表與電壓表的讀數(shù)。是□否□62、關(guān)閉PTC加熱器開(kāi)，關(guān)閉電源，拆卸導(dǎo)線。是□否□四、整理清潔1、把實(shí)訓(xùn)器材放回原處；2、將場(chǎng)地清潔。

實(shí)訓(xùn)工單實(shí)訓(xùn)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)（1）能描述CAN總線系統(tǒng)及CAN總線的優(yōu)點(diǎn)；（2）能夠掌握CAN總線的結(jié)構(gòu)組成與工作原理。2.技能目標(biāo)（1）能夠正確使用CAN總線車(chē)窗控制實(shí)訓(xùn)板;（2）能夠通過(guò)CAN總線車(chē)窗控制實(shí)訓(xùn)板實(shí)操掌握其原理；（3）能使用示波器測(cè)量CAN總線數(shù)據(jù)的波形；（4）能根據(jù)波形分析出CAN總線工作狀態(tài)；實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備圖示內(nèi)容完成情況一、工具準(zhǔn)備（1）本次的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目為CAN總線控制原理，本次實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目需要使用:CAN總線車(chē)窗控制實(shí)訓(xùn)板、DC/DC降壓控制實(shí)訓(xùn)板、可調(diào)電壓鋰電池模塊、三通道示波器及信號(hào)源、連接導(dǎo)線等。是□否□實(shí)訓(xùn)步驟1．CAN總線控制原理操作CAN總線控制原理操作表1步驟圖示內(nèi)容完成情況一、實(shí)訓(xùn)積木板的檢查與認(rèn)識(shí)1CAN總線車(chē)窗控制實(shí)訓(xùn)板內(nèi)置四個(gè)獨(dú)立的CAN通信節(jié)點(diǎn)，每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)帶一個(gè)雙色LED，分別用來(lái)指示車(chē)窗電機(jī)工作狀態(tài)。是□否□22、每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)帶一小型電動(dòng)機(jī)模擬車(chē)窗電機(jī)，主節(jié)點(diǎn)可控制另外3個(gè)節(jié)點(diǎn)的車(chē)窗升降和自身的車(chē)窗升降，每個(gè)節(jié)點(diǎn)上配備有故障設(shè)置模擬開(kāi)關(guān)，模擬總線斷路故障，副節(jié)點(diǎn)可控制自身的車(chē)窗升降。是□否□3、實(shí)訓(xùn)板將CANH和CANL線引出，使用示波器或邏輯分析儀來(lái)觀察CAN總線波形，或檢測(cè)CAN總線數(shù)據(jù)。是□否□二、操作演示51、連接搭鐵線、電源線，連接實(shí)訓(xùn)板。是□否□6探究總線無(wú)斷路的情況下，CAN總線的工作狀態(tài)1、使用示波器的紅表筆連接CAN-L與CAN-H端子，黑表筆接GND端子，撥動(dòng)主駕駛控制開(kāi)關(guān)，使CAN-H和CAN-L總線處于ON檔位。是□否□72、打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，打開(kāi)示波器開(kāi)關(guān)。按下主駕駛車(chē)窗開(kāi)關(guān)控制任意車(chē)窗，對(duì)應(yīng)位置的車(chē)窗電機(jī)指示燈情況，觀察示波器波形?？偩€無(wú)斷路的情況下，CAN總線的工作狀態(tài)：8探究CAN-H存在斷路故障的情況下，CAN總線的工作狀態(tài)1、撥動(dòng)主駕駛開(kāi)關(guān)，使CAN-H處于OFF檔位，CAN-L總線處于ON檔位。是□否□92、打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，打開(kāi)示波器開(kāi)關(guān)。按下主駕駛車(chē)窗開(kāi)關(guān)控制任意車(chē)窗，對(duì)應(yīng)位置的車(chē)窗電機(jī)指示燈情況，觀察示波器波形。CAN-H存在斷路故障的情況下，CAN總線的工作狀態(tài)：10探究CAN-H和CAN-L同時(shí)存在斷路的情況下，CAN總線的工作狀態(tài)1、撥動(dòng)主駕駛開(kāi)關(guān)，使CAN-H和CAN-L總線處于OFF檔位。是□