《工業(yè)機器人綜合實訓》課程標準

《工業(yè)機器人綜合實訓》課程標準課程代碼[560309] 課程類別[專業(yè)核心課]學分[4] 學時[96]開課部門[機電工程系]適用專業(yè)[工業(yè)機器人技術(shù)]制定人[XXX]制定日期[202X年5月]審核人[XXX] 審核日期[202X年6月]一、課程性質(zhì)與任務(wù)（注：根據(jù)課程情況增刪）本課程是工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的專業(yè)核心課程，是依據(jù)工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標和相關(guān)職業(yè)崗位（群）的能力要求而設(shè)置的，對本專業(yè)所面向的工業(yè)機器人維護調(diào)試崗位所需要的知識、技能和素質(zhì)目標的達成起支撐作用。在課程設(shè)置上，前導課程有《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》，《工業(yè)機器人應用編程技術(shù)》。二、課程目標（一）總體目標本課程總體目標：培養(yǎng)生產(chǎn)、管理、服務(wù)一線需要的德、智、體、美等全面發(fā)展的，具有一定專業(yè)理論知識，能夠從事各類電氣設(shè)備尤其是各種工業(yè)機器人工作站操作、安裝、維護、檢修、調(diào)試等工作的高等技術(shù)應用性專門人才。1.知識目標掌握工業(yè)機器人典型工作站I/O配置、載荷數(shù)據(jù)的建立、編程調(diào)試等；了解工業(yè)機器人典型工作的工作流程；理解工業(yè)機器人的工作原理。2.技能目標能夠?qū)Φ湫偷墓I(yè)機器人搬運工作站、碼垛工作站、焊接工作站、壓鑄工作站進行編程和調(diào)試。3.素質(zhì)目標通過授課及實訓，培養(yǎng)學生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神、創(chuàng)新精神、愛崗敬業(yè)，較強的安全意識與職業(yè)責任感，較強的法律意識與社會責任感具備快速適應環(huán)境變化的能力；通過分組協(xié)作完成任務(wù)鍛煉學生人際交流及團隊協(xié)作能力，使之能刻苦鉆研專業(yè)技術(shù)，終身學習，不斷進取提高。三、課程設(shè)計（一）課程設(shè)計思路本課程標準在設(shè)計上本著懂方法，重應用的總體思路，突出體現(xiàn)職業(yè)教育的技能型、應用性特色，著重培養(yǎng)學生的實踐應用技能，力求達到理論方法夠用，技術(shù)技能過硬的目的。鑒于本課程的服務(wù)面向與定位，本課程標準在設(shè)計過程中，以項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動引領(lǐng)工作過程對工業(yè)機器人應用編程技術(shù)知識的需求，以能力本位的培養(yǎng)目標、過程導向的課程開發(fā)和行動導向的教學過程為指導思想，圍繞技術(shù)應用能力培養(yǎng)這一高職教育的核心目標，結(jié)合課程本身的特點，明確本課程是按工業(yè)機器人應用編程技術(shù)為主線設(shè)計的技術(shù)平臺課程，并據(jù)此構(gòu)筑課程教學體系與教學內(nèi)容，通過案例分析和任務(wù)驅(qū)動，并配以課堂討論、現(xiàn)場操作組織實施教學。（二）課程內(nèi)容與教學要求1.課時分配表項目（或模塊）名稱序號任務(wù)內(nèi)容學時分配備注工業(yè)機器人搬運工作站1搬運工作站I/O配置42搬運工作站創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)83搬運工作站編程84搬運工作站調(diào)試4工業(yè)機器人碼垛工作站5碼垛工作站I/O配置46碼垛工作站創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)87碼垛工作站編程88碼垛工作站調(diào)試4工業(yè)機器人焊接工作站9焊接工作站I/O配置410焊接工作站創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)811焊接工作站編程812焊接工作站調(diào)試4工業(yè)機器人壓鑄工作站13壓鑄工作站I/O配置414壓鑄工作站創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)815壓鑄工作站編程816壓鑄工作站調(diào)試4總學時962.任務(wù)設(shè)計項目（或模塊）工業(yè)機器人搬運工作站應用任務(wù)1搬運工作站I/O配置學時理論實踐一體化4學習目標課程目標：1.知識目標：掌握工業(yè)機器人搬運工作站常用的I/O配置2.能力目標：學會搬運工作站I/O配置的方法3.素質(zhì)目標：培養(yǎng)學生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神課程德育目標：培養(yǎng)科學精神，拼搏精神。教學內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學方法備注1(1)配置I/O單元；(2)配置I/O信號；(3)配置系統(tǒng)輸入/輸出。思政元素：科學精神，拼搏精神融入點：以搬運站項激發(fā)學生科學精神、拼搏精神。講授現(xiàn)場演示任務(wù)2搬運工作站創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)學時理論實踐一體化8學習目標課程目標：1.知識目標：掌握創(chuàng)建搬運工作站數(shù)據(jù)2.能力目標：學會創(chuàng)建搬運工作站數(shù)據(jù)的方法3.素質(zhì)目標：培養(yǎng)學生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神、愛崗敬業(yè)。課程德育目標：工匠精神。教學內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學方法備注2（1）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)；（2）創(chuàng)建工具坐標系數(shù)據(jù)；（3）創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)；（4）創(chuàng)建必要的程序數(shù)據(jù)。思政元素：科學精神，工匠精神融入點：利用三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)培養(yǎng)學生的工匠精神，精益求精的精神講授現(xiàn)場演示任務(wù)3搬運工作站編程學時理論實踐一體化8學習目標課程目標：1.知識目標：掌握掌握工業(yè)機器人搬運工作站工作流程及編程2.能力目標：學會搬運工作站工作流程及編程的方法3.素質(zhì)目標：創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力課程德育目標：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力教學內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學方法備注3（1）創(chuàng)建主程序；（2）創(chuàng)建初始化程序；（3）創(chuàng)建拾取太陽能薄板程序；（4）創(chuàng)建放置程序；（5）創(chuàng)建計算位置子程序；（6）創(chuàng)建檢查是否在Home點程序；（7）創(chuàng)建檢測目標點功能程序；（8）創(chuàng)建利用MoveAbsj移至機器人各關(guān)節(jié)軸零位位置；（9）創(chuàng)建示教目標點程序。思政元素：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力融入點：通過現(xiàn)場編程，提高學生的刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力講授現(xiàn)場演示任務(wù)4搬運工作站調(diào)試學時理論實踐一體化4學習目標課程目標：1.知識目標：掌握工業(yè)機器人搬運工作站調(diào)試要點2.能力目標：學會搬運工作站調(diào)試的方法3.素質(zhì)目標：培養(yǎng)學生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神課程德育目標：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力。教學內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學方法備注4(1)根據(jù)工業(yè)機器人搬運工作站的工作流程調(diào)試程序。思政元素：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力融入點：通過現(xiàn)場編程，提高學生的刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力講授現(xiàn)場演示項目（或模塊）工業(yè)機器人碼垛工作站應用任務(wù)5碼垛工作站I/O配置學時理論實踐一體化4學習目標課程目標：1.知識目標：掌握工業(yè)機器人碼垛工作站常用的I/O配置2.能力目標：學會碼垛工作站I/O配置的方法3.素質(zhì)目標：培養(yǎng)學生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神課程德育目標：培養(yǎng)科學精神，拼搏精神。教學內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學方法備注1(1)配置I/O單元；(2)配置I/O信號；(3)配置系統(tǒng)輸入/輸出。思政元素：科學精神，拼搏精神，職業(yè)責任感融入點：以配置系統(tǒng)I/O激發(fā)學生科學精神、拼搏精神,愛崗敬業(yè)與責任感。講授現(xiàn)場演示任務(wù)6碼垛工作站創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)學時理論實踐一體化8學習目標課程目標：1.知識目標：掌握三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)創(chuàng)建2.能力目標：學會創(chuàng)建碼垛工作站數(shù)據(jù)的方法3.素質(zhì)目標：培養(yǎng)學生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神、愛崗敬業(yè)以及不斷進取的能力課程德育目標：工匠精神，愛崗敬業(yè)與不斷進取的能力。教學內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學方法備注2（1）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)；（2）創(chuàng)建工具坐標系數(shù)據(jù)；（3）創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)；（4）創(chuàng)建必要的程序數(shù)據(jù)。思政元素：科學精神，工匠精神融入點：利用三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)培養(yǎng)學生的工匠精神，精益求精的精神講授現(xiàn)場演示任務(wù)7碼垛工作站編程學時理論實踐一體化8學習目標課程目標：1.知識目標：掌握工業(yè)機器人碼垛工作站工作流程及編程2.能力目標：學會碼垛工作站工作流程及編程的方法3.素質(zhì)目標：創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力課程德育目標：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力教學內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學方法備注3（1）創(chuàng)建主程序；（2）創(chuàng)建初始化程序；（3）創(chuàng)建抓取程序；（4）創(chuàng)建放置程序；（5）創(chuàng)建周期循環(huán)檢查程序；（6）創(chuàng)建計算位置程序；（7）創(chuàng)建計算擺放位置功能程序；（8）創(chuàng)建碼垛計數(shù)；（9）創(chuàng)建檢測機器人是否在Home點程序；（10）創(chuàng)建比較機器人當前位置是否在給定目標點偏差范圍之內(nèi)；（11）創(chuàng)建左側(cè)碼盤更換中斷程序；（12）創(chuàng)建右側(cè)碼盤更換中斷程序；（13）創(chuàng)建手動執(zhí)行程序；（14）創(chuàng)建專門用于手動示教關(guān)鍵目標點的程序。思政元素：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力融入點：通過現(xiàn)場編程，提高學生的刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力講授現(xiàn)場演示任務(wù)8碼垛工作站調(diào)試學時理論實踐一體化4學習目標課程目標：1.知識目標：掌握工業(yè)機器人碼垛工作站調(diào)試要點2.能力目標：學會碼垛工作站調(diào)試的方法3.素質(zhì)目標：培養(yǎng)學生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神，職業(yè)責任感課程德育目標：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力。教學內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學方法備注4(1)根據(jù)工業(yè)機器人碼垛工作站的工作流程調(diào)試程序。思政元素：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力融入點：通過碼垛站現(xiàn)場調(diào)試，提高學生的刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力講授現(xiàn)場演示項目（或模塊）工業(yè)機器人焊接工作站應用任務(wù)9焊接工作站I/O配置學時理論實踐一體化4學習目標課程目標：1.知識目標：掌握工業(yè)機器人焊接工作站常用的I/O配置2.能力目標：學會焊接工作站I/O配置的方法3.素質(zhì)目標：培養(yǎng)學生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神課程德育目標：培養(yǎng)科學精神，拼搏精神。教學內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學方法備注1(1)配置I/O單元；(2)配置I/O信號；(3)配置系統(tǒng)輸入/輸出。思政元素：科學精神，拼搏精神，職業(yè)責任感融入點：以配置焊接系統(tǒng)I/O激發(fā)學生科學精神、拼搏精神,愛崗敬業(yè)與責任感。講授現(xiàn)場演示任務(wù)10焊接工作站創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)學時理論實踐一體化8學習目標課程目標：1.知識目標：掌握焊接三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)創(chuàng)建2.能力目標：學會創(chuàng)建碼垛工作站數(shù)據(jù)的方法3.素質(zhì)目標：培養(yǎng)學生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神、愛崗敬業(yè)以及不斷進取的能力課程德育目標：工匠精神，愛崗敬業(yè)與不斷進取的能力。教學內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學方法備注2（1）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)；（2）創(chuàng)建工具坐標系數(shù)據(jù)；（3）創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)；（4）創(chuàng)建必要的程序數(shù)據(jù)。思政元素：科學精神，工匠精神融入點：利用創(chuàng)建焊接站三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)培養(yǎng)學生的工匠精神，精益求精的精神講授現(xiàn)場演示任務(wù)11焊接工作站編程學時理論實踐一體化8學習目標課程目標：1.知識目標：掌握工業(yè)機器人焊接工作站工作流程及編程2.能力目標：學會焊接工作站工作流程及編程的方法3.素質(zhì)目標：創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力課程德育目標：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力教學內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學方法備注3（1）創(chuàng)建主程序；（2）創(chuàng)建初始化程序；（3）創(chuàng)建控制轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到A工位；（4）創(chuàng)建控制轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到B工位；（5）創(chuàng)建檢查焊槍是否需要維護的判斷程序；（6）創(chuàng)建A工位焊接程序；（7）創(chuàng)建B工位焊接程序；（8）創(chuàng)建回pHome點程序；（9）創(chuàng)建焊接路徑程序A；（10）創(chuàng)建焊接路徑程序B；（11）創(chuàng)建示教目標點例行程序；（12）創(chuàng)建清槍系統(tǒng)例行程序；（13）創(chuàng)建中斷程tLoading；（14）創(chuàng)建檢查是否在Home點程序；（15）創(chuàng)建檢測目標點功能程序；思政元素：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力融入點：通過焊接站現(xiàn)場編程，提高學生的刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力講授現(xiàn)場演示任務(wù)12焊接工作站調(diào)試學時理論實踐一體化4學習目標課程目標：1.知識目標：掌握工業(yè)機器人焊接工作站調(diào)試要點2.能力目標：學會焊接工作站調(diào)試的方法3.素質(zhì)目標：培養(yǎng)學生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神，職業(yè)責任感課程德育目標：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力。教學內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學方法備注4(1)根據(jù)工業(yè)機器人焊接工作站的工作流程調(diào)試程序。思政元素：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力融入點：通過焊接站現(xiàn)場調(diào)試過程，提高學生的刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力講授現(xiàn)場演示項目（或模塊）工業(yè)機器人壓鑄工作站應用任務(wù)13壓鑄工作站I/O配置學時理論實踐一體化4學習目標課程目標：1.知識目標：掌握工業(yè)機器人壓鑄工作站常用的I/O配置2.能力目標：學會壓鑄工作站I/O配置的方法3.素質(zhì)目標：培養(yǎng)學生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神、創(chuàng)新精神課程德育目標：培養(yǎng)科學精神，拼搏精神，刻苦鉆研能力教學內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學方法備注1(1)配置I/O單元；(2)配置I/O信號；(3)配置系統(tǒng)輸入/輸出。思政元素：科學精神，拼搏精神，職業(yè)責任感融入點：以配置壓鑄系統(tǒng)I/O激發(fā)學生科學精神、拼搏精神,愛崗敬業(yè)與責任感。講授現(xiàn)場演示任務(wù)14壓鑄工作站創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)學時理論實踐一體化8學習目標課程目標：1.知識目標：掌握壓鑄三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)創(chuàng)建2.能力目標：學會創(chuàng)建壓鑄工作站數(shù)據(jù)的方法3.素質(zhì)目標：培養(yǎng)學生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神、愛崗敬業(yè)以及不斷進取的能力課程德育目標：工匠精神，愛崗敬業(yè)與不斷進取的能力。教學內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學方法備注2（1）創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)；（2）創(chuàng)建工具坐標系數(shù)據(jù)；（3）創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)；（4）創(chuàng)建必要的程序數(shù)據(jù)。思政元素：科學精神，工匠精神融入點：利用創(chuàng)建焊接站三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)培養(yǎng)學生的工匠精神，精益求精的精神講授現(xiàn)場演示任務(wù)15壓鑄工作站編程學時理論實踐一體化8學習目標課程目標：1.知識目標：掌握工業(yè)機器人壓鑄工作站工作流程及編程2.能力目標：學會壓鑄工作站工作流程及編程的方法3.素質(zhì)目標：創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力課程德育目標：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力教學內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學方法備注3（1）創(chuàng)建主程序；（2）創(chuàng)建初始化程序；（3）創(chuàng)建從壓鑄機取件程序；（4）創(chuàng)建產(chǎn)品檢測例行程序；（5）創(chuàng)建產(chǎn)品冷卻程序；（6）創(chuàng)建良品放置例行程序；（7）創(chuàng)建不良品放置程序；（8）創(chuàng)建計時例行程序；（9）創(chuàng)建軟伺服激活例行程序；（10）創(chuàng)建軟伺服失效例行程序；（11）創(chuàng)建返回壓鑄機程序；（12）創(chuàng)建檢測是否在Home點程序；（13）創(chuàng)建檢測目標點功能程序；（14）創(chuàng)建機器人手動示教目標點程序；（15）創(chuàng)建定義機器人和壓鑄機工作的互鎖區(qū)域；（16）創(chuàng)建打開夾爪例行程序；（17）創(chuàng)建關(guān)閉夾爪例行程序。思政元素：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力融入點：通過焊接站現(xiàn)場編程，提高學生的刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力講授現(xiàn)場演示任務(wù)16壓鑄工作站調(diào)試學時理論實踐一體化4學習目標課程目標：1.知識目標：掌握工業(yè)機器人壓鑄工作站調(diào)試要點2.能力目標：學會壓鑄工作站調(diào)試的方法3.素質(zhì)目標：培養(yǎng)學生良好的職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)、工匠精神，職業(yè)責任感課程德育目標：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力。教學內(nèi)容選擇與安排序號授課內(nèi)容思政元素與融入點授課形式與教學方法備注4(1)根據(jù)工業(yè)機器人壓鑄工作站的工作流程調(diào)試程序。思政元素：實踐與創(chuàng)新精神，刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力融入點：通過焊接站現(xiàn)場調(diào)試過程，提高學生的刻苦鉆研與團隊協(xié)作能力講授現(xiàn)場演示四、課程實施（一）教學方法建議根據(jù)本課程的教學目標要求和課程特點以及有關(guān)學情，選擇適合于本課程的最優(yōu)化教學法。綜合考慮教學效果和教學可操作性等因素，本課程主要采用任務(wù)驅(qū)動法，輔助采用討論法、引導文法、示范法任務(wù)驅(qū)動教學法：學生以小組為單位，根據(jù)教師給出的任務(wù)，在教師的組織和引導下完成教學任務(wù)。本課程在每一個項目都采用了任務(wù)驅(qū)動教學法。學生在完成任務(wù)的過程中，提高了方法能力和團結(jié)協(xié)作能力。討論教學法：學生以小組為單位，根據(jù)教師提出的問題或提供的教學資料，在教師的組織和引導下，積極參與課堂討論，從而實現(xiàn)教與學的互動。本課程在每一個單元的理論教學中均不同程度地采用了討論教學法。學生通過討論，可以從多方面獲取不同的知識，增強學生思維的靈活性，提高學生交流、溝通的能力。引導文教學法：教師將需要解決的問題或需要完成的任務(wù)以引導文的形式交給學生，通過引導文引導學生自行學習和獨立工作的教學方法。本課程在每一個單元的理論教學中都不同程度地運用了引導文教學法。示范教學法：教師操作，學生從教師的示范性操作中學習操作的步驟和方法，然后親自進行實驗。（二）師資條件要求1.教師首先要具有強烈的敬業(yè)精神、友好的團隊精神和開拓創(chuàng)新精神，不斷研究和運用先進的職業(yè)教育理念和方法服務(wù)于課程開發(fā)。2.要求教師具有實踐經(jīng)驗，實驗室為基地，進行基于工作過程的課程設(shè)計。3.必須把握教師的角色作用，應強調(diào)學生學習的主體性。引導學生學會學習，成為學生困難的解決者、學生學習的協(xié)助者。4.要求教師能運用各種教學方法與手段。必須了解學生的現(xiàn)狀，因材施教，把握所授知識的重點和深度，引導學生運用電腦、網(wǎng)絡(luò)等新型學習工具，小組合作學習，自主學習。5.教師熟練運用工業(yè)機器人搬運/碼垛/弧焊/壓鑄工作站。（三）教學條件基本要求在教學中，使用了多媒體課件，實訓基地、網(wǎng)絡(luò)資源、實驗指導書等，并配有工業(yè)機器人搬運工作站、工業(yè)機器人碼垛工作站、工業(yè)機器人焊接工作站、工業(yè)機器人壓鑄工作站、多媒體教室。體現(xiàn)了直觀性，增加了趣味性，便于學生理解，有利于提高教學效果。（四）教學資源基本要求1.教材的選用與編寫：工業(yè)機器人典型案例精析主編葉暉機械工業(yè)出版社，2017.72.網(wǎng)絡(luò)資源建設(shè)：/foreweb/kechengmulu.aspx?i