Robotaxi行業(yè)市場(chǎng)前景及投資研究報(bào)告：Robotaxi商業(yè)化提速智能化行業(yè)加速向上

Robotaxi商業(yè)化進(jìn)展提速，智能化行業(yè)β加速向上-Robotaxi行業(yè)專題報(bào)告2024年7月15日核心結(jié)論蘿卜快跑武漢試運(yùn)營(yíng)熱度高漲，特斯拉Robotaxi即將正式推出，Robotaxi商業(yè)化進(jìn)程提速。本次研究主要回答當(dāng)前市場(chǎng)關(guān)心的四個(gè)問題：行業(yè)評(píng)級(jí)前次評(píng)級(jí)評(píng)級(jí)變動(dòng)超配超配維持【如何看待國(guó)內(nèi)Robotaxi進(jìn)展】目前國(guó)內(nèi)主要參與玩家主要包括蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、元戎啟行、滴滴等，以互聯(lián)網(wǎng)公司、L4算法公司、網(wǎng)約車平臺(tái)公司入局為主。其中，蘿卜快跑在開城數(shù)量+投放數(shù)量+實(shí)際運(yùn)營(yíng)進(jìn)展保持行業(yè)領(lǐng)先，目前全國(guó)已覆蓋12座城市，武漢市年內(nèi)預(yù)計(jì)完成千臺(tái)運(yùn)營(yíng)車部署；截至4月19日全國(guó)累計(jì)訂單量已突破600萬單，武漢全無人駕駛訂單比例由4Q23

45%提升至2024年4月70%?！救绾慰创齊obotaxi商業(yè)模式】當(dāng)前Robotaxi依賴技術(shù)推進(jìn)政策配套，并通過商業(yè)化運(yùn)營(yíng)反哺技術(shù)進(jìn)步，完成全國(guó)開城規(guī)劃。我們認(rèn)為，技術(shù)成熟+規(guī)模效應(yīng)仍是降本關(guān)鍵路徑，預(yù)計(jì)遠(yuǎn)期大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)后單車成本降至0.8元/km，降本幅度達(dá)45%，單車成本回收期3.3年；預(yù)計(jì)2030年國(guó)內(nèi)Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模有望7013億元，運(yùn)營(yíng)數(shù)量達(dá)384萬輛。近一年行業(yè)走勢(shì)汽車滬深300【如何看待特斯拉Robotaxi競(jìng)爭(zhēng)】FSD全棧自研+迭代效率有望構(gòu)建Robotaxi核心優(yōu)勢(shì)。特斯拉相對(duì)國(guó)內(nèi)廠商較量集中在FSD訓(xùn)練效率與多融合傳感器方案降本。特斯拉舍棄激光

等高昂硬件，有效降低硬件成本，同時(shí)FSD芯片自研進(jìn)一步突顯成本優(yōu)勢(shì)。但純視覺路線對(duì)圖像的處理更依賴大量數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練，特斯拉仍需要搭建本土化1%-3%-7%算力中心，引入Dojo超算平臺(tái)或者外采外部服務(wù)器，確保FSD在國(guó)內(nèi)的訓(xùn)練效率。-11%-15%-19%-23%-27%【如何看待Robotaxi投資機(jī)會(huì)】汽車智能化行業(yè)β持續(xù)向上，重點(diǎn)關(guān)注L3+級(jí)智駕增量零部件投資機(jī)會(huì)：?

L4級(jí)無人駕駛運(yùn)營(yíng)層面：推薦經(jīng)緯恒潤(rùn)——國(guó)內(nèi)少數(shù)具有L4級(jí)智能駕駛技術(shù)能力的上市公司。?

感知層：1）激光：在高階智駕多傳感器融合方案中走向標(biāo)配，建議關(guān)注禾賽科技等；2）傳感器清洗：2023-07相對(duì)表現(xiàn)汽車2023-112024-032024-07Robotaxi長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度智駕需求，傳感器清洗需求有望實(shí)現(xiàn)從“0”到“1”，推薦經(jīng)緯恒潤(rùn)，建議關(guān)注恒帥股份、日盈電子等；3）車載攝像頭：數(shù)量及精度要求持續(xù)提升，推薦華陽集團(tuán)、德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)、保隆科技，建議關(guān)注豪恩汽電等；4）V2X：5G

T-box有望成為車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)剛需，高階智駕釋放需求潛力，推薦經(jīng)緯恒潤(rùn)。1個(gè)月1.323個(gè)月

12個(gè)月-2.30

-8.34-1.03

-10.37?

決策層：汽車電子電氣架構(gòu)從分布式架構(gòu)逐步向域控架構(gòu)集成，智駕域控推薦經(jīng)緯恒潤(rùn)、德賽西威、科博達(dá)等。?

執(zhí)行層：1）線控轉(zhuǎn)向：高階智駕加速線控轉(zhuǎn)向由“0”到“1”，推薦拓普集團(tuán)，建議關(guān)注耐世特、浙江世寶等。2）滬深300-2.11線控制動(dòng)：高階智駕響應(yīng)要求提升，線控制動(dòng)加速實(shí)現(xiàn)，推薦拓普集團(tuán)，建議關(guān)注伯特利、亞太股份等。?

整車：看好蘿卜快跑等Robotaxi商業(yè)化試點(diǎn)合作車企，以及國(guó)內(nèi)智能化技術(shù)領(lǐng)先車企直接入局，建議關(guān)注北汽藍(lán)谷、小鵬汽車。風(fēng)險(xiǎn)提示：Robotaxi商業(yè)化進(jìn)展不及預(yù)期；自動(dòng)駕駛政策落地不及預(yù)期；智能化技術(shù)突破不及預(yù)期。請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說明和聲明2如何看待國(guó)內(nèi)Robotaxi進(jìn)展？0102

如何看待Robotaxi商業(yè)模式？目

錄如何看待特斯拉Robotaxi競(jìng)爭(zhēng)？如何看待Robotaxi投資機(jī)會(huì)？0304CONTENTS05

風(fēng)險(xiǎn)提示蘿卜快跑：全國(guó)已覆蓋12座城市，目前武漢已部署400輛運(yùn)營(yíng)車（規(guī)劃部署1000輛）?

蘿卜快跑全國(guó)已覆蓋12座城市，截至4月19日累計(jì)訂單量已突破600萬單。2021年8月，百度發(fā)布蘿卜快跑時(shí)預(yù)計(jì)三年內(nèi)完成30座城市覆蓋，截至最新App統(tǒng)計(jì)已達(dá)12座，運(yùn)行時(shí)間特征呈現(xiàn)工作日時(shí)間拉長(zhǎng)+部分周末停運(yùn)，日常通勤需求傾向明顯。截至4月19日，蘿卜快跑累計(jì)服務(wù)量超過600萬單，近兩個(gè)季度服務(wù)量穩(wěn)定在80萬單+（4Q23/1Q24分別

84/83萬單），其中武漢全無人駕駛訂單比例由4Q23

45%提升至2024年4月70%。表：蘿卜快跑目前全部運(yùn)營(yíng)區(qū)域及相應(yīng)時(shí)間省份上海具體區(qū)域嘉定區(qū)運(yùn)行時(shí)間周一至周日

7：00-23：00周一至周日全時(shí)段奉賢區(qū)圖：武漢市蘿卜快跑運(yùn)營(yíng)范圍亦莊站點(diǎn)全境通州大路網(wǎng)軟件園周一至周日

7：00-22：40周一至周日7：00-20：00周一至周五11：00-17：00周一至周五9：20-18：20；周六日8：00-20：00周一至周日7：00-23：00周一至周日8：00-18：00周一至周日7：00-23：00周一至周日7：00-23：00周一至周日7：00-23：00周一至周日全時(shí)段北京首鋼重慶成都廣州永川區(qū)高新區(qū)科學(xué)城南山區(qū)深圳坪山武漢嘉興陽泉合肥長(zhǎng)沙福州全區(qū)域?yàn)蹑?zhèn)城區(qū)陽泉開發(fā)區(qū)包河區(qū)周一至周日9：00-17：00周一至周日9：00-17：00周一至周日7：00-20：00周一至周五9：20-16：40周一至周五9：00-17：00洋湖站點(diǎn)、梅溪湖站點(diǎn)長(zhǎng)樂區(qū)資料：蘿卜快跑App，蘿卜快跑自動(dòng)駕駛公眾號(hào)，西部證券研發(fā)中心請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說明和聲明4蘿卜快跑：收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)高于當(dāng)?shù)爻鲎鈽?biāo)準(zhǔn)，補(bǔ)貼后實(shí)際費(fèi)用與網(wǎng)約車基本一致?

蘿卜快跑收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)高于武漢當(dāng)?shù)爻鲎廛?。?0公里路程測(cè)算，蘿卜快跑合計(jì)費(fèi)用約為43元（以常規(guī)日9：00-17：00測(cè)算），對(duì)應(yīng)武漢出租車在不考慮等待時(shí)間費(fèi)情況下，合計(jì)費(fèi)用約為30元，蘿卜快跑約為出租車費(fèi)用1.4倍。表：蘿卜快跑計(jì)價(jià)規(guī)則起步費(fèi)常規(guī)里程費(fèi)時(shí)長(zhǎng)費(fèi)遠(yuǎn)途費(fèi)其他未詳盡費(fèi)用（包含起步里程1.0公里、時(shí)長(zhǎng)2分鐘）15.00元00：00-06：003.50元/公里0.20元/分鐘06：00-07：0007：00-09：0009：00-17：0017：00-21：0021：00-23：0023：00-00：002.60元/公里2.90元/公里2.40元/公里2.90元/公里2.60元/公里3.50元/公里清潔費(fèi)、車損費(fèi)等其他未詳盡費(fèi)用，以雙方協(xié)商為準(zhǔn)16.00元15.00元16.00元0.40元/分鐘

超出8.0公里-12.0公里

1.50元/公里武漢出租車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)：1.

起步價(jià)：10元，包含起步里程2公里、時(shí)長(zhǎng)0.20元/分鐘0.40元/分鐘超出12.0公里2.50元/公里15.00元0.20元/分鐘3分鐘。2.

里程費(fèi)：8公里以內(nèi)：2.5元/公里；超過8公里：3.5元/公里起步費(fèi)休息日里程費(fèi)時(shí)長(zhǎng)費(fèi)遠(yuǎn)途費(fèi)其他未詳盡費(fèi)用（包含起步里程1.0公里、時(shí)長(zhǎng)2分鐘）3.

時(shí)間費(fèi)：等待時(shí)間超過3分鐘時(shí)，按每分鐘0.5元計(jì)費(fèi)。00：00-06：0006：00-10：0010：00-16：0016：00-20：0020：00-22：0022：00-23：0023：00-00：003.50元/公里2.60元/公里2.90元/公里清潔費(fèi)、車損費(fèi)等其他未詳盡費(fèi)用，以雙方協(xié)商為準(zhǔn)超出8.0公里-12.0公里

1.50元/公里超出12.0公里

2.50元/公里15.00元2.60元/公里

0.20元/分鐘2.90元/公里2.60元/公里3.50元/公里資料：蘿卜快跑App，西部證券研發(fā)中心請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說明和聲明5蘿卜快跑：收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)高于當(dāng)?shù)爻鲎鈽?biāo)準(zhǔn)，補(bǔ)貼后實(shí)際費(fèi)用與網(wǎng)約車基本一致?

蘿卜快跑當(dāng)前補(bǔ)貼力度大，實(shí)際產(chǎn)生費(fèi)用與網(wǎng)約車基本一致，優(yōu)于出租車實(shí)際費(fèi)用。我們選擇湖北人民醫(yī)院（洪山院區(qū)）至上岸·茶莊相同時(shí)間相同路線。蘿卜快跑計(jì)價(jià)模式下，合計(jì)費(fèi)用高達(dá)87元，優(yōu)惠后實(shí)際價(jià)格僅為30元，與網(wǎng)約車平臺(tái)最低價(jià)格基本一致，優(yōu)于出租車實(shí)際費(fèi)用表現(xiàn)。圖：蘿卜快跑VS.網(wǎng)約車&出租車?

我們認(rèn)為，當(dāng)前Robotaxi規(guī)?；?yīng)尚未體現(xiàn)，計(jì)價(jià)規(guī)則仍不完善，后續(xù)調(diào)整空間較大。根據(jù)羅蘭貝格調(diào)查，消費(fèi)者要求Robotaxi價(jià)格低于網(wǎng)約車的群體占比52%。因此，在當(dāng)前測(cè)試&試運(yùn)行階段下，Robotaxi通過大幅補(bǔ)貼拉平實(shí)際費(fèi)用，才能更好的完成早期消費(fèi)者教育。表：蘿卜快跑單車運(yùn)營(yíng)成本測(cè)算武漢（目前）武漢（此前折扣期）單車日均訂單量（單）單車成本（元/km）實(shí)際客單價(jià)（元/km）單車虧損（元/km）單車補(bǔ)貼（元/km）單車日均里程（km）單車日均營(yíng)收（元）單車日均營(yíng)運(yùn)成本（元）單車日均補(bǔ)貼（元）單車日均虧損（元）201.51.7-0.23.130049544292153201.50.90.64.73002734501410-177資料：蘿卜快跑App，高德打車App，海報(bào)新聞，西部證券研發(fā)中心請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說明和聲明國(guó)內(nèi)主要玩家：蘿卜快跑開城+投放數(shù)量+實(shí)際運(yùn)營(yíng)保持領(lǐng)先，小馬與其技術(shù)同源表：國(guó)內(nèi)主要參與玩家蘿卜快跑文遠(yuǎn)知行小馬智行元戎啟行滴滴自動(dòng)駕駛成立時(shí)間2017年2017年2016年2019年2016年試乘車型運(yùn)營(yíng)車輛紅旗EV/極狐（第五代）/RT6（尋找代工中）可適配飛凡MarvelR、林肯MKZ、吉利幾何A、東風(fēng)E70等十幾款車型-豐田賽那Autono-MaaS沃爾沃XC90、DiDiNeuron（概念車）福州，嘉興，陽泉，重慶，成都，北京，合肥，廣州，長(zhǎng)沙，上海，武漢，深圳廣州，南京，博鰲，大連，北京，無錫，鄂爾多斯運(yùn)營(yíng)地區(qū)深圳，北京，上海，廣州深圳，武漢，杭州上海、廣州運(yùn)行數(shù)量預(yù)計(jì)3500輛預(yù)計(jì)100輛第七代預(yù)計(jì)投放千臺(tái)規(guī)模近200輛預(yù)計(jì)100輛超1億公里，累計(jì)向用戶提供服務(wù)超

超1000萬公里（2022.1），運(yùn)營(yíng)天數(shù)600萬次

超1600天測(cè)試?yán)锍虜?shù)-超1000萬公里-WeRideGo高德地圖羊城通蘿卜快跑app百度地圖app元啟行小程序出行app打車方式運(yùn)營(yíng)時(shí)間小馬智行app滴滴出行App廣州：8:00-22:30北京：7:30-22:30上海：7:30-21:30深圳：8:30-22:30工作日：9:00-12:00，14:00-17:00，19:30-21:00周末：10:00-12:00，14:00-17:00，17:30-19:00全天（武漢為例）武漢覆蓋主要城區(qū)周一至周日09:00-18:00全天廣州南沙廣州黃浦區(qū)、開發(fā)區(qū)限定區(qū)域內(nèi)，

北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)（亦莊）運(yùn)營(yíng)區(qū)域核心城區(qū)上海嘉定北京市亦莊區(qū)上海嘉定深圳前海資料：各公司官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說明和聲明7如何看待國(guó)內(nèi)Robotaxi玩家？0102

如何看待Robotaxi商業(yè)化？目

錄如何看待特斯拉Robotaxi競(jìng)爭(zhēng)？如何看待Robotaxi投資機(jī)會(huì)？0304CONTENTS05

風(fēng)險(xiǎn)提示單車成本拆分：技術(shù)成熟+規(guī)模效應(yīng)是降本關(guān)鍵路徑?

Robotaxi單車全生命周期總成本顯著高于同級(jí)別網(wǎng)約車，技術(shù)成熟+規(guī)模效應(yīng)是降本關(guān)鍵路徑。目前，蘿卜快跑現(xiàn)運(yùn)行車輛以第五代車型Apollo

Moon為主，通過百度Apollo與北汽極狐聯(lián)合打造；第六代車型Apollo

RT6由公司設(shè)計(jì)研發(fā)，定價(jià)約20萬元，整車制造成本實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步優(yōu)化。該車型屬于緊湊型MPV，對(duì)比網(wǎng)約車主流車型AION

Y起售價(jià)9.98萬元，整車制造層面仍然具備較高降本空間；此外，伴隨Robotaxi技術(shù)成熟+規(guī)?；?，安全運(yùn)營(yíng)成本和運(yùn)力運(yùn)營(yíng)成本有望實(shí)現(xiàn)優(yōu)化和分?jǐn)偅瑤?dòng)全生命周期成本下降。全生命周期成本拆分降本路徑規(guī)?；?、自研、關(guān)鍵部件國(guó)產(chǎn)化、規(guī)?；瘓D：?jiǎn)诬嚦杀窘Y(jié)構(gòu)拆分自動(dòng)駕駛模塊成本硬件+軟件成本整車制造成本整車其他模塊成本包括底盤、車身、動(dòng)力、智能座艙等成本安全員成本其他安全運(yùn)營(yíng)成本售后維保成本補(bǔ)能成本薪酬、培訓(xùn)費(fèi)用，車上安全員逐步轉(zhuǎn)向遠(yuǎn)程依賴技術(shù)成熟，降低安全員配置人數(shù)及方式依賴技術(shù)成熟、規(guī)?；瘶?biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；疪obotaxi安全運(yùn)營(yíng)成本遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)運(yùn)維成本、數(shù)據(jù)平臺(tái)和云服務(wù)成本分?jǐn)偟劝≧obotaxi定期維護(hù)、機(jī)修、鈑噴等成本包括充電、換電所支付的電費(fèi)與服務(wù)費(fèi)包括牌照、保險(xiǎn)、資產(chǎn)管理服務(wù)費(fèi)等運(yùn)力運(yùn)營(yíng)成本依賴技術(shù)成熟其他運(yùn)力運(yùn)營(yíng)成本依賴技術(shù)成熟9資料：羅蘭貝格，西部證券研發(fā)中心請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說明和聲明預(yù)計(jì)遠(yuǎn)期大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)單車成本降至0.8元/km，單車成本回收期3.3年?

預(yù)計(jì)遠(yuǎn)期大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)單車成本降至0.8元/km，單車成本回收期3.3年?？紤]單車全生命周期成本，我們預(yù)計(jì)當(dāng)前單日行駛300公里情況下，單公里單車成本約為1.47元/km，遠(yuǎn)期大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)后預(yù)計(jì)成本可降至0.8元/km，降本幅度達(dá)46%；同時(shí)假設(shè)客單價(jià)2元/km情況下，預(yù)計(jì)單車年收入/盈利可達(dá)20/12萬元，對(duì)應(yīng)成本回收期約3.3年。表：?jiǎn)喂飭诬嚦杀緶y(cè)算單公里單車成本測(cè)算當(dāng)前按單日200公里測(cè)算當(dāng)前按單日300公里測(cè)算遠(yuǎn)期大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)（按單日300公里測(cè)算）全年行駛天數(shù)（天，按28天/月）整車制造成本（元/km）3363363360.740.270.150.150.500.151.960.500.180.100.100.500.101.470.400.070.010.010.300.010.80安全員成本（元/km）其他安全運(yùn)營(yíng)固定成本（元/km）售后維保成本（元/km）補(bǔ)能成本（元/km）其他運(yùn)力運(yùn)營(yíng)成本（元/km）單公里單車成本合計(jì)（元/km）表：?jiǎn)诬嚦杀净厥掌跍y(cè)算成本回收期測(cè)算實(shí)際客單價(jià)（元/km）實(shí)際單日收入（元）實(shí)際單日成本（元）實(shí)際單日盈利（元）實(shí)際年收入（萬元）實(shí)際年盈利（萬元）單車全生命周期成本（萬元）成本回收期（年）當(dāng)前按單日200公里測(cè)算當(dāng)前按單日300公里測(cè)算遠(yuǎn)期大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)（按單日300公里測(cè)算）1.7340392-52111.7510442682.06002393612017-1.7662.3741240-32.33.3資料：蘿卜快跑App，西部證券研發(fā)中心請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說明和聲明10商業(yè)模式：技術(shù)推進(jìn)政策配套，商業(yè)化運(yùn)營(yíng)反哺技術(shù)進(jìn)步，完成開城規(guī)劃?

Robotaxi商業(yè)化1.0階段：技術(shù)推進(jìn)政策配套，并通過商業(yè)化運(yùn)營(yíng)反哺技術(shù)進(jìn)步，完成開城規(guī)劃。當(dāng)前階段，以政策為導(dǎo)向，核心關(guān)注技術(shù)層面突破，為后續(xù)階段實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)先決條件。?

伴隨技術(shù)安全得到市場(chǎng)充分驗(yàn)證后，布局，未來具備成本效率優(yōu)勢(shì)的企業(yè)有望引領(lǐng)行業(yè)格局，國(guó)內(nèi)關(guān)注蘿卜快跑、小馬智行等。圖：Robotaxi商業(yè)模式政策進(jìn)一步放開，降本和消費(fèi)者教育將成為行業(yè)大規(guī)模量產(chǎn)關(guān)鍵要素，后續(xù)采取第三方運(yùn)營(yíng)公司形成資料：羅蘭貝格，西部證券研發(fā)中心請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說明和聲明空間測(cè)算：預(yù)計(jì)2030年國(guó)內(nèi)Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到7013億元，運(yùn)營(yíng)數(shù)量384萬輛?

國(guó)內(nèi)網(wǎng)約車市場(chǎng)近年保持較高增速：伴隨市場(chǎng)逐步規(guī)范化，根據(jù)交通運(yùn)輸部統(tǒng)計(jì)，截至2023年末網(wǎng)約車司機(jī)累計(jì)注冊(cè)量達(dá)657萬輛，較去年增長(zhǎng)29%，2020-2023年CAGR達(dá)31%。?

在僅考慮注冊(cè)網(wǎng)約車市場(chǎng)情況下：?

基本假設(shè)：2030年Robotaxi替代率20%，網(wǎng)約車司機(jī)總規(guī)模達(dá)925萬人。預(yù)計(jì)Robotaxi運(yùn)營(yíng)數(shù)量將達(dá)到185萬輛，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模3375億元。?

樂觀假設(shè)：2030年Robotaxi替代率30%，網(wǎng)約車司機(jī)總規(guī)模達(dá)1281萬人。預(yù)計(jì)Robotaxi運(yùn)營(yíng)數(shù)量將達(dá)到384萬輛，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模7013億元。圖：2020-2023年網(wǎng)約車司機(jī)注冊(cè)規(guī)模（萬人）表：國(guó)內(nèi)Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算2023年2030年中性假設(shè)2030年樂觀假設(shè)網(wǎng)約車司機(jī)注冊(cè)量（萬人）同比增速無替代情況下網(wǎng)約車司機(jī)700600500400300200100040%35%30%25%20%15%10%5%6579251281注冊(cè)量（萬人）網(wǎng)約車日均訂單輛（單）訂單均價(jià)（元）202520202525Robotaxi替代率-20%30%Robotaxi運(yùn)營(yíng)數(shù)量（萬輛）Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模（億元）傳統(tǒng)網(wǎng)約車市場(chǎng)規(guī)模（億元）網(wǎng)約車市場(chǎng)總規(guī)模（億元）備注-18533753847013-119941199413501163650%168772337820202021202220232023-2030年CAGR5%2023-2030年CAGR10%資料：交通運(yùn)輸部，新華社，研究，西部證券研發(fā)中心請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說明和聲明12如何看待國(guó)內(nèi)Robotaxi玩家？0102

如何看待Robotaxi商業(yè)化？目

錄如何看待特斯拉Robotaxi競(jìng)爭(zhēng)？如何看待Robotaxi投資機(jī)會(huì)？0304CONTENTS05

風(fēng)險(xiǎn)提示特斯拉

VS.國(guó)內(nèi)：FSD全棧自研+迭代效率有望構(gòu)建Robotaxi核心優(yōu)勢(shì)?

特斯拉FSD采用純視覺智駕方案：通過BEV+Transformer取代2D+CNN，大幅改善感知效果，V12（Supervised）版本實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛；感知層基于Occupancy

Network，使BEV空間從2D走向3D，完成對(duì)物體空間位置、語義及運(yùn)動(dòng)信息的準(zhǔn)確判斷；同時(shí)，Lanes神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擺脫高精地圖的關(guān)鍵算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)車道拓?fù)溥B接的預(yù)測(cè)。?

國(guó)內(nèi)道路相對(duì)北美更為復(fù)雜，本土化訓(xùn)練模型+算力中心適配為關(guān)鍵。1)地圖采集：BEV生成涉及地圖測(cè)繪行為，根據(jù)《測(cè)繪法》規(guī)定，需要與國(guó)內(nèi)具備甲級(jí)制圖資質(zhì)的圖商合作，同時(shí)BEV需要完全在車端生成實(shí)時(shí)局部地圖，不進(jìn)行云端全局拼接，以規(guī)避《關(guān)于導(dǎo)航電子地圖管理有關(guān)規(guī)定的通知》的限制。根據(jù)財(cái)聯(lián)社消息，特斯拉將使用百度提供的高級(jí)輔助駕駛地圖用于中國(guó)版FSD。2）數(shù)據(jù)閉環(huán)：特斯拉需要在中國(guó)境內(nèi)對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練，特斯拉在國(guó)內(nèi)搭建數(shù)據(jù)中心，將國(guó)內(nèi)業(yè)務(wù)產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至中國(guó)境內(nèi)，同時(shí)通過數(shù)據(jù)加密、鑒權(quán)、訪問控制等技術(shù)手段確保存儲(chǔ)安全。此外，特斯拉需要構(gòu)建本土化算力中心保障訓(xùn)練效率、本地?cái)?shù)據(jù)閉環(huán)團(tuán)隊(duì)以支持算法適配及長(zhǎng)尾場(chǎng)景優(yōu)化。?

FSD全棧自研+迭代效率有望構(gòu)建Robotaxi核心優(yōu)勢(shì)。特斯拉相對(duì)國(guó)內(nèi)廠商較量集中在FSD訓(xùn)練效率與多融合傳感器方案降本。特斯拉舍棄激光等高昂硬件，有效降低硬件成本，同時(shí)國(guó)內(nèi)Robotaxi芯片依賴外部采購(gòu)，受制裁影響，采購(gòu)價(jià)格昂貴，F(xiàn)SD自研進(jìn)一步突顯成本優(yōu)勢(shì)；但純視覺路線對(duì)圖像的處理更依賴大量數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練，特斯拉在美國(guó)自建超算中心Dojo并自研D1芯片，實(shí)現(xiàn)FSD訓(xùn)練效率的大幅提升。我們認(rèn)為，特斯拉若想復(fù)制北美FSD訓(xùn)練效率，仍需要在國(guó)內(nèi)搭建本土化算力中心，引入Dojo超算平臺(tái)或者外采英偉達(dá)服務(wù)器，確保FSD在國(guó)內(nèi)的訓(xùn)練效率。圖：特斯拉超算路線圖圖：特斯拉HW3.0與HW4.0硬件對(duì)比版本成像HW3.02D圖像HW4.03D圖像攝像頭數(shù)量/像素最大探測(cè)距離芯片研發(fā)方8個(gè)/120萬250米7個(gè)/500萬424米特斯拉自研特斯拉自研雙FSD芯片/原來的5倍（720TOPS）芯片數(shù)量/算力雙FSD芯片/144TOPS芯片制造商及工藝CPU內(nèi)核三星代工14nm制造12個(gè)三星代工7nm制造20個(gè)CPU內(nèi)存LPDDR4GDDR6資料：智駕最前沿，Tesla

AI推特，芯東西，汽車之家，西部證券研發(fā)中心請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說明和聲明14如何看待國(guó)內(nèi)Robotaxi玩家？0102

如何看待Robotaxi商業(yè)化？目

錄如何看待特斯拉Robotaxi競(jìng)爭(zhēng)？如何看待Robotaxi投資機(jī)會(huì)？0304CONTENTS05

風(fēng)險(xiǎn)提示L3+級(jí)零件增量：激光+域控+V2X（5G

T-Box）+線控轉(zhuǎn)向/制動(dòng)為主要方向圖：L3+級(jí)別智駕增量零部件梳理多傳感器融合方案剛需傳感器清洗“0”到“1”單車數(shù)量增長(zhǎng)禾賽科技激光恒帥股份、日盈電子車載感知系統(tǒng)豪恩汽電、華陽集團(tuán)、經(jīng)緯恒潤(rùn)、德賽西威、保隆科技攝像頭感知層決策層執(zhí)行層路測(cè)輔助系統(tǒng)芯片V2X5G

T-Box加速上車大于100Tops算力經(jīng)緯恒潤(rùn)英偉達(dá)L2→L3+智駕增量域控制器線控底盤滿足域控架構(gòu)需求經(jīng)緯恒潤(rùn)、德賽西威、科博達(dá)滿足轉(zhuǎn)向控制精度、可靠性需求線控轉(zhuǎn)向線控制動(dòng)耐世特、拓普集團(tuán)、浙江世寶伯特利、拓普集團(tuán)、亞太股份滿足響應(yīng)需求，以EHB/EMB為主流趨勢(shì)資料：《自動(dòng)駕駛技術(shù)概論》，西部證券研發(fā)中心請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說明和聲明16投資建議?

蘿卜快跑武漢試運(yùn)營(yíng)熱度高漲，特斯拉Robotaxi即將正式推出，Robotaxi商業(yè)化進(jìn)程提速；疊加近期多省智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)、北京等地區(qū)域性自動(dòng)駕駛相關(guān)政策出臺(tái)，板塊迎來多重催化，汽車智能化行業(yè)β持續(xù)向上，重點(diǎn)關(guān)注L3+級(jí)智駕增量零部件投資機(jī)會(huì)：?

L4級(jí)無人駕駛運(yùn)營(yíng)層面：經(jīng)緯恒潤(rùn)為國(guó)內(nèi)少數(shù)具有L4