裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本科論文目錄TOC\o"1-2"\h\u8762摘要 I7333Abstract II12434引言 1203981介紹 2297881.1裝載機(jī)簡介 221101.2裝載機(jī)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 3284191.3裝載機(jī)分類 668831.4擠出機(jī)的組成 7246802裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)構(gòu)成與運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)分析 8141732.1工作裝置結(jié)構(gòu)的組成 8294742.2工作裝置結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 862303裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)需求分析 940623.1工作裝置的典型工況 9250383.2工作裝置指標(biāo)定義和設(shè)計(jì)要求 11144874裝載機(jī)工作裝置的連接關(guān)系與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13112334.1工作裝置基本關(guān)系的建立 1348014.2工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1525816結(jié)論 1916285參考文獻(xiàn) 2019617致謝 22本科論文摘要裝載機(jī)作為土石方施工的主要機(jī)種，隨著國家基建發(fā)展規(guī)模逐漸提升，在新時(shí)期擁有廣闊的市場前景?！皺C(jī)械—液力”傳動(dòng)的前卸式設(shè)備性能良好、應(yīng)用場景廣泛，然而，其工作裝置結(jié)構(gòu)仍有進(jìn)一步優(yōu)化空間。在此背景下，本文以該型裝置為對象，對他的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入的分析和全面的優(yōu)化研究。首先對裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和他具有的基本特點(diǎn)進(jìn)行研究，根據(jù)他的具體情況運(yùn)用綜合圖解法，構(gòu)建裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)分析模型，分析裝載機(jī)工作裝置參數(shù)間關(guān)系；其次，基于工作裝置的使用場景確定設(shè)計(jì)要求，并在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用解析法設(shè)計(jì)動(dòng)臂限位塊位置、動(dòng)臂板連桿結(jié)構(gòu)和工作裝置裝配結(jié)構(gòu)。通過研究，取得了以下成果：其一是在現(xiàn)有裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對其動(dòng)臂限位做進(jìn)一步優(yōu)化，降低動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)沖撞力，減少散料可能性，提升工作效率。其二是進(jìn)一步完善了動(dòng)臂板連桿結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，其三是提升工作裝置的整體裝配性能。希望能為裝載機(jī)設(shè)計(jì)制造、優(yōu)化升級提供一定的參照與借鑒。關(guān)鍵詞：裝載機(jī)；工作裝置；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)AbstractAsthemainmachinetypeofearthworkconstruction,loaderhasabroadmarketprospectinthenewerawiththegradualimprovementofnationalinfrastructuredevelopmentscale.BeforethemechanicalhydraulicexhaustithasagoodperformanceandavarietyofApplicationscenarios.Spacestillexists.Furtheroptimisationofthestructureoftheworkequipment.Inthiscontext,thispapertakesthistypeofdeviceasanobjecttooptimizethestructureofitsworkingdevice.Firstly,thestructureandmovementcharacteristicsoftheworkingdeviceoftheloaderareanalyzed.Combinedwiththetypicalworkingconditionsoftheloader,thestructureanalysismodeloftheworkingdeviceoftheloaderisconstructedbyusingthecomprehensivegraphicmethodtoanalyzetherelationshipbetweentheparametersoftheworkingdeviceoftheloader;secondly,thedesignrequirementsaredeterminedbasedontheusescenariooftheworkingdevice,andonthisbasis,thepositionofthelimitblockoftheboom,theconnectingrodstructureoftheboomplateandtheassemblystructureoftheworkingdevicearedesignedbyusingtheanalyticalmethod.Throughtheresearch,thefollowingresultshavebeenachieved:first,onthebasisoftheexistingstructureoftheworkingdeviceoftheloader,theboomlimitisfurtheroptimizedtoreducetheimpactforceoftheboommovement,reducethepossibilityofbulkmaterial,andimprovetheworkingefficiency.Thesecondistofurtherimprovethedesignofthelinkstructureoftheboomplate,andthethirdistoimprovetheoverallassemblyperformanceoftheworkingdevice.Itishopedthatthispapercanprovidesomereferenceforthedesign,manufacture,optimizationandupgradingofloaders.Keywords:loader;workingdevice;structuraldesign引言進(jìn)入新常態(tài)以來，以基礎(chǔ)建設(shè)拉動(dòng)內(nèi)需增長成為國家發(fā)展的基本方針。2020年，“新基建”正式啟動(dòng)，呼喚工程機(jī)械設(shè)備制造能力快速提升。裝載機(jī)作為土石方施工的主要機(jī)種，在新時(shí)期必然迎來下一波風(fēng)口。因此，對裝載機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行深入研究，具有顯著的現(xiàn)實(shí)價(jià)值與迫切性?？v觀國內(nèi)外研究者對裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)，發(fā)現(xiàn)綜合圖解法、解析法、覆蓋法、類比試湊法等方法在其中發(fā)揮了重要作用。國外研究者中，P.SShiakolas構(gòu)建了基于幾何中心定位與差分進(jìn)化方法的優(yōu)化框架，V.NGadalov運(yùn)用動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了工作裝置能耗高效控制的目標(biāo)。國內(nèi)研究者中，王國彪、楊力夫確定了裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)的基本理論，黃紅鐘采用多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，對裝載機(jī)工作裝置加以改進(jìn)，戴文躍運(yùn)用動(dòng)力學(xué)仿真分析方法，基于正交試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了設(shè)備性能優(yōu)化。申文清采用虛擬樣機(jī)方法做了優(yōu)化研究，顯著提升了轉(zhuǎn)斗油缸的工作效率。然而，現(xiàn)有研究大都依循理論推導(dǎo)構(gòu)建優(yōu)化方案，且所選對象型號(hào)在當(dāng)前多數(shù)已經(jīng)不適用，對于實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用的指導(dǎo)作用被大大削弱。有鑒于此，本文在借鑒前人研究結(jié)論的基礎(chǔ)上，選擇當(dāng)前應(yīng)用較為廣泛的設(shè)備型號(hào)為樣本展開研究，以提升研究結(jié)論的指導(dǎo)能力。從長遠(yuǎn)看，“機(jī)械—液力”傳動(dòng)的前卸式設(shè)備應(yīng)用場景最為廣泛，市場前景較好。故此本文以該型設(shè)備為例展開研究。又因裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)著設(shè)備整體能耗與生產(chǎn)效率，故而本文將研究視角集中在工作裝置結(jié)構(gòu)上。1介紹1.1裝載機(jī)簡介 裝載機(jī)對于大型的建設(shè)工程是必不可少的，包括在公路的修建，鐵路的鋪設(shè)，礦山的挖掘，港口的開發(fā)，是一種非常重要的圖示方施工機(jī)械，它可以完成土壤的鏟裝，沙石的鏟裝，石灰的運(yùn)送等一些散裝無聊的運(yùn)送，也可以對大型的石頭或者是堅(jiān)硬的沙土進(jìn)行挖掘。它不僅僅具有上述的基本功能，為裝載機(jī)加上不同的其他輔助裝置的情況下還可以完成其他功能，包括對沙土的推送，大型重物的起重作業(yè)，裝載機(jī)可以輕松完成這些工作。裝載機(jī)在公路的鋪設(shè)過程中是很重要的，能夠完成對公路地基的鋪設(shè)，運(yùn)送瀝青和混凝土等作業(yè)材料，是施工中不可缺少的機(jī)械之一。裝載機(jī)對于整體的工程中是不可缺少的，不僅僅能夠完成一些鏟、裝、卸、運(yùn)土和其他施工材料的，并且也能夠完成對一些堅(jiān)硬的巖石，堅(jiān)硬的突然進(jìn)行挖掘工作，針對于一些山地施工作業(yè)，地震挖掘，道路搶修也都是必不可少的。雖然裝載機(jī)的整體體積比較龐大，但是其施工起來的速度非常快，效率十分的高，由于其操作的簡便性，使得其在現(xiàn)在的項(xiàng)目施工中是不可缺少的，如圖1-1所示。圖1-1裝載機(jī)整機(jī)介紹1.2裝載機(jī)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 裝載機(jī)已經(jīng)在我國出現(xiàn)了十幾年了，在這十幾年的發(fā)展過程中，我國也是進(jìn)行了自主的研發(fā)，其規(guī)模不斷的擴(kuò)大，市場占有率逐漸增多，開發(fā)的技術(shù)也越來越成熟，國內(nèi)九成的市場份額已經(jīng)被牢牢的掌控住。我國的國產(chǎn)裝載機(jī)性價(jià)比十分之高，不僅僅在國內(nèi)又非常好的相應(yīng)，在國際市場上也是嶄露頭角，裝載機(jī)的完整配套體系已經(jīng)形成完畢。 現(xiàn)在，國內(nèi)生產(chǎn)裝載機(jī)的企業(yè)數(shù)量已經(jīng)十分龐大了，根據(jù)2019的企業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，裝載機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)道道了130家，在這其中也有30多家是針對于專業(yè)的裝載機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)的，他們具有完成的生產(chǎn)流程，包括裝載機(jī)的其他零部件的生產(chǎn)，這樣一個(gè)完成的生產(chǎn)體系，給了這種專業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)很大的競爭力。他們不僅生產(chǎn)的質(zhì)量有保證，使用的技術(shù)更是領(lǐng)先于世界，其強(qiáng)硬的實(shí)力和完美的售后服務(wù)更是為他們未來在世界上的發(fā)展提供了很好的幫助?，F(xiàn)在從國內(nèi)的市場份額占有率來看，已經(jīng)十分的成功了，占有了市場的主導(dǎo)權(quán)，獲得了極多的利潤。

企業(yè)為了更好的發(fā)展下去，會(huì)采用一些籌集資金的相關(guān)防范，對現(xiàn)有的產(chǎn)品進(jìn)行升級和優(yōu)化，甚至是大規(guī)模的改造，對廠房的基本硬件設(shè)備進(jìn)行更換，廠房的規(guī)模繼續(xù)郭建，提高整體生產(chǎn)線的管理質(zhì)量和完整的生產(chǎn)監(jiān)督體制，這樣能夠進(jìn)一步的提高產(chǎn)能。

雖然，我國的裝載機(jī)生產(chǎn)企業(yè)在國內(nèi)有很大的占有率，但是隨著中國加入WTO以來，國外的裝載機(jī)生產(chǎn)企業(yè)對國內(nèi)的生產(chǎn)商也造成了一定的影響。與此同時(shí)，國內(nèi)的生產(chǎn)企業(yè)就不可避免的要加入世界范圍內(nèi)的市場競爭，如果想在這個(gè)世界的大環(huán)境中保證一定的市場占有率，那么對產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)，產(chǎn)品生產(chǎn)線的優(yōu)化，產(chǎn)品的宣傳都會(huì)造成一定的影響。從現(xiàn)在國內(nèi)的裝載機(jī)分類即可看出來，國外的品牌已經(jīng)大肆進(jìn)入國內(nèi)市場，對國內(nèi)的企業(yè)造成了一定的影響，新的營銷模式和營銷思維是國內(nèi)企業(yè)必須要學(xué)習(xí)的。

隨著國家經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步發(fā)展，現(xiàn)階段政府對經(jīng)濟(jì)增長的質(zhì)量是十分的關(guān)注，并且對效益的提高也有很大的關(guān)注度。在“十二五”以后，裝載機(jī)的行業(yè)發(fā)展將不會(huì)有太大的浮動(dòng)，整體的增長率也能穩(wěn)定的保持。 從現(xiàn)在的市場情況來看，裝載機(jī)想要保證長期的發(fā)展，裝載機(jī)的銷量和長期收益是其需要不斷考慮的核心元素。現(xiàn)階段，裝載機(jī)的利潤并不是很大，是一種微利性的行業(yè)。當(dāng)下企業(yè)的發(fā)展也是充滿坎坷的，既要解決不斷提高的產(chǎn)能，保證市場的占有率，還要解決市場空間狹小的給企業(yè)帶來的發(fā)展阻難。當(dāng)下主要的事情是要完整市場占有率的調(diào)高，而占有率的提高主要是靠價(jià)格來完成的。提高營銷手段，保證企業(yè)的占有率逐漸的變大，保證了短期的效益也保證了未來的營收。 如上文所述，國內(nèi)的裝載機(jī)生廠商是很多的，但是只有少部分的生產(chǎn)企業(yè)具有一定的市場大規(guī)模，其他的企業(yè)只是有略微的出產(chǎn)，大概每年有200-300臺(tái)左右的銷出，這導(dǎo)致的市場會(huì)發(fā)生重組，對與這些小型企業(yè)來說，面臨倒閉和破產(chǎn)是不可避免的，最后對這些小企業(yè)造成很大的影響，企業(yè)的生存也成為了一種挑戰(zhàn)，最后市場還是被大企業(yè)占有。

為保證市場的占有率，價(jià)格戰(zhàn)是不可避免的，當(dāng)下的市場價(jià)格競爭也是越來越激烈的。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)下一年的裝載機(jī)的生產(chǎn)量在20萬臺(tái)左右，但是即便有這么高的產(chǎn)量，一些裝載機(jī)只是處于空閑階段。 為了保證市場營銷的順利，以往的營銷渠道也會(huì)被大范圍的改變，那么代理商就會(huì)面臨一定的挑戰(zhàn)。許多企業(yè)現(xiàn)在將一些地區(qū)有重復(fù)的代理商進(jìn)行整理，保證一個(gè)區(qū)域只有一個(gè)獨(dú)家的經(jīng)營公司，減少了許多的資源浪費(fèi)，同時(shí)生廠商對代理商的約束也越來越激烈。制造商不斷的要保證市場的反向效果是完整的，對反饋的速度也是有一定的要求，并且對市場的管理工作也是越來越嚴(yán)格。在行業(yè)整體的激烈競爭的環(huán)境下，生產(chǎn)商和營銷商的整體利潤已經(jīng)變得越來越低了，銷量和利潤的問題已經(jīng)是需要重新考慮的問題，市場的把控能力不在是幾年前的輕松狀態(tài)。對于那些小型的生產(chǎn)商來說，當(dāng)前的發(fā)展就是對未來的一種抉擇，要么放棄裝載機(jī)行業(yè)另謀他路，要么就加入大型的裝載機(jī)制造商，這也是當(dāng)前小型企業(yè)能夠存活下來的主要方案。

在整體的發(fā)展過程中，我們也可以清晰的意識(shí)到，品牌良好的售后服務(wù)對占有市場來說也是非常重要的，在近幾年的激烈槍戰(zhàn)市場的競爭中，售后服務(wù)已經(jīng)成為必不可少的環(huán)節(jié)了，通過售后服務(wù)來提高品牌形象，進(jìn)而深一步的占有市場，這個(gè)思路是對以往的方案進(jìn)行了全面的革新。為保證裝載機(jī)的銷售量，還會(huì)采用降價(jià)銷售的放視，分期付款和三包的延長這幾個(gè)主要的營銷方案，企業(yè)是在降低利潤的情況下去提高整體的銷量，雖然整體的銷量上升了，但是企業(yè)也面臨一定的財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，這種粗放式管理不是長久發(fā)展之際，必須要在未來的發(fā)展中對管理進(jìn)行細(xì)致的規(guī)劃，這樣能夠提高整體的管理，也有助于品牌的發(fā)展。 雖然裝載機(jī)在國內(nèi)占有了一定的市場，但是對外出口的數(shù)量很小，出口的裝載機(jī)的規(guī)模也是很小的，雖然我國裝載機(jī)在近幾年的出口數(shù)量有了一定的提升，但是出口的還是小規(guī)模的，像8噸以上的裝載機(jī)國內(nèi)是依靠國外進(jìn)口的，跟國外相比，國內(nèi)的技術(shù)還有待提升，加入國際市場還有一定差距。

那么裝載機(jī)行業(yè)對當(dāng)前的發(fā)展形勢有什么好的優(yōu)化案？ 產(chǎn)品質(zhì)量是重中之重的，是一些競爭最根本最關(guān)鍵的元素，裝載機(jī)的工作環(huán)境是十分惡劣的，設(shè)備的可靠性和安全行是非常重要的。 營銷的方法對于企業(yè)來說是不可缺少考慮的環(huán)節(jié)，以往的企業(yè)只是想通過銷量來占有市場，雖然該方法也有一定的作用，但是整體是呈現(xiàn)出一個(gè)粗放式的管理狀態(tài)，企業(yè)的管理對與企業(yè)的未來發(fā)展也是非常重要的，所以在未來的發(fā)展中必須要做到細(xì)致的管理。同時(shí)市場競爭的激烈，沖突和矛盾也越來越多，為了保證銷量，有些企業(yè)也是將價(jià)格一改再改，對于營銷商來收利潤空間變大了，但是生產(chǎn)商本身的利潤降低了許多。針對與營銷而言，不是通過改變價(jià)格這一個(gè)因素就可以改善了，整體的銷售流程和管理體系也是很重要的，營銷的方式應(yīng)該根據(jù)自身在市場的占有情況來具體的策劃，不要盲目的跟隨別人的方式，應(yīng)該結(jié)合具體自身而言。 品牌的形象和聲譽(yù)是十分重要的，現(xiàn)在大多數(shù)人都認(rèn)可大品牌，認(rèn)為品牌是具有一定質(zhì)量保證的。企業(yè)有了個(gè)完整的品牌形象，不僅僅能夠提高產(chǎn)品的銷售量，也能夠完成其他的利潤來源。但是，從現(xiàn)有的市場上來看，國內(nèi)的裝載機(jī)生產(chǎn)商對品牌的意識(shí)是很單薄的。 價(jià)值鏈的營銷模式也是必不可少的。企業(yè)應(yīng)該以客戶為中心，顧客是上帝的執(zhí)業(yè)準(zhǔn)則，要以客戶的需求為中心，對客戶需求的高質(zhì)量滿足長是營銷的目的，同時(shí)客戶也能為我們未來企業(yè)的發(fā)展提供一些幫助，不僅僅體現(xiàn)在產(chǎn)品的免費(fèi)宣傳上，其帶來的附加效益是很廣泛的，不要僅僅將收益考慮在某一個(gè)環(huán)節(jié)，應(yīng)該通過大量的環(huán)節(jié)進(jìn)行收益，在最后就能夠達(dá)到很好的收益。 我們可以通過信息，物流和資金等方面將各個(gè)環(huán)節(jié)緊密的聯(lián)系起來，讓客戶的銷售商有一個(gè)堅(jiān)實(shí)的信任的狀態(tài)，互相支持和配合也是應(yīng)該要達(dá)到的效果，這樣不僅僅提高的效益，更是對企業(yè)的營銷風(fēng)險(xiǎn)有了一定的降低，通過疊加的收入來提高整體的收益情況，這是一種十分新穎的思路。價(jià)值鏈營銷并不是一個(gè)企業(yè)自己能完成的，要充分的利用市場，利用社會(huì)資源將自己難以把控的營銷風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)移，達(dá)到一種資源貢獻(xiàn)的狀態(tài)，同時(shí)分享也有一定的化解，最終達(dá)到提高收益的情況。1.3裝載機(jī)分類1按行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分類(1)輪胎式裝載機(jī)：他底盤是輪胎的形式，在此基礎(chǔ)上配合其他的輔助裝置進(jìn)行作業(yè)的一種裝載機(jī)。優(yōu)點(diǎn)：他的優(yōu)點(diǎn)是具有很好的靈活性，作業(yè)的效率也有很大的提高，并且輪胎的生產(chǎn)成本地，也能夠達(dá)到很好的操作效果。(2)履帶式裝載機(jī)：他底盤是履帶的形式，在此基礎(chǔ)上配合其他的輔助裝置進(jìn)行作業(yè)的一種裝載機(jī)。優(yōu)點(diǎn)：他的優(yōu)點(diǎn)是馬力強(qiáng)勁，具有很好的爬坡能力，但是轉(zhuǎn)彎的幅度比較大，能夠?qū)毫拥沫h(huán)境有很好的操作幸能。2按發(fā)動(dòng)機(jī)位置分類(1)發(fā)動(dòng)機(jī)放在裝載機(jī)的前面。(2)發(fā)動(dòng)機(jī)放在裝載機(jī)的后面。當(dāng)前，國內(nèi)市場的裝載機(jī)還是采用發(fā)動(dòng)機(jī)后置的結(jié)構(gòu)情況比較多。主要還是因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)在后面能夠減少很多視野的干擾情況，后置的發(fā)動(dòng)機(jī)俄公使可以對整體的機(jī)身起一個(gè)穩(wěn)定的作用，提高安全性。3按轉(zhuǎn)向方式分類(1)裝載機(jī)的地盤也有用輪盤來作為地盤的轉(zhuǎn)向凡是?？梢酝ㄟ^前輪的偏轉(zhuǎn)、后輪的偏轉(zhuǎn)和全輪的轉(zhuǎn)向三種情況。缺點(diǎn)：這種結(jié)構(gòu)形式的靈活性是十分的差，一般不用。(2)依靠輪式底盤還有一種鉸接進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的模式。主要是依靠前后車架的鉸接來進(jìn)行水平的擺動(dòng)進(jìn)而形成轉(zhuǎn)向的方法。優(yōu)點(diǎn)：在場地空間比較狹小的情況是是非常受歡迎的(3)通過滑輪的模式進(jìn)行轉(zhuǎn)向，他的主要工作原理是借助于兩個(gè)輪子的速度不一樣進(jìn)而形成速度差，就可以完成轉(zhuǎn)向優(yōu)點(diǎn)：該模式是非常實(shí)用的，也適合那些場地空間比較小的形勢下，靈活性也是非常強(qiáng)，對于整體作業(yè)來說是十分便捷的。4按驅(qū)動(dòng)方式分類(1)裝載機(jī)以前輪為驅(qū)動(dòng)的行走結(jié)構(gòu)。(2)裝載機(jī)以后輪為驅(qū)動(dòng)的行走結(jié)構(gòu)。(3)裝載機(jī)以前輪和后輪這兩個(gè)輪子為驅(qū)動(dòng)的行走結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)方式在現(xiàn)在是十分常見的，動(dòng)力很好，操作便捷1.4裝載機(jī)的組成裝載機(jī)的主要是發(fā)動(dòng)機(jī)和變矩器和變速箱和前、后驅(qū)動(dòng)橋這四個(gè)部分構(gòu)成的。發(fā)動(dòng)機(jī)是整個(gè)機(jī)械的動(dòng)力裝置。變矩器主要是為了完成機(jī)器對上升和下降，前進(jìn)和后退，翻斗和轉(zhuǎn)向，這個(gè)是不可缺少的，對于整個(gè)裝載機(jī)來說是關(guān)鍵的元素，變速箱是完成對速度的控制，也是對傳送動(dòng)力的控制，他的存在為裝載機(jī)提供了很大的動(dòng)力選擇。驅(qū)動(dòng)是由傳動(dòng)軸和主差速器以及輪邊減速器主要構(gòu)成的。轉(zhuǎn)向的油路包括了以下幾項(xiàng)，油箱和轉(zhuǎn)向泵穩(wěn)流閥以及轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向油缸?，F(xiàn)在的變速箱有一體的結(jié)構(gòu)和和分體結(jié)構(gòu)這兩種主要結(jié)構(gòu)形式。選用原則：1、機(jī)型的選擇：機(jī)型的選擇很大程度上是根據(jù)你要使用裝在及進(jìn)行什么工作，要結(jié)合實(shí)際的工作任務(wù)進(jìn)行相應(yīng)的選擇，一般輪胎裝載機(jī)和履帶裝載機(jī)選擇率比較高。2、動(dòng)力的選擇：動(dòng)力方面，現(xiàn)在主要都是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力十足，如果在一些惡劣的環(huán)境下工作就要選擇其他的類型，還有一 種高原型裝載機(jī)是針對于海拔較高的施工。3、傳動(dòng)型式的選擇：液力—機(jī)械的傳動(dòng)方式是當(dāng)下主要的產(chǎn)品形式。國內(nèi)生產(chǎn)的裝載機(jī)一般都是單機(jī)兩項(xiàng)的液里變矩器。4、在選用裝載機(jī)時(shí)，裝載機(jī)的制動(dòng)能力是十分重要的，它對整體的安全性是關(guān)鍵的，包括常用的停車制動(dòng)和緊急情況下的制動(dòng)。制動(dòng)的形式也不同。制動(dòng)器的組成在當(dāng)前的發(fā)展中主要還是壓縮空氣的形式，氣頂油的形式和液壓式的形式，為了保證安全性現(xiàn)在幾乎都在使用雙回路的制動(dòng)系統(tǒng)，來提高整體的穩(wěn)定性，對安全性也有一定的優(yōu)化。

2裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)構(gòu)成與運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)分析2.1工作裝置結(jié)構(gòu)的組成作為裝載機(jī)最重要的執(zhí)行部件，工作裝置的主要功能是鏟掘物料和對物料進(jìn)行裝卸。其基本結(jié)構(gòu)主要分為6個(gè)部分，如圖2-1所示。其中包括：鏟斗（1）、連桿（2）、搖臂（3）、動(dòng)臂（4）、轉(zhuǎn)斗油缸（5）、動(dòng)臂油缸（6）。其中動(dòng)臂與動(dòng)臂油缸固定在前車架，并與轉(zhuǎn)斗油缸進(jìn)行鉸接。后者則與鏟斗通過連桿和搖臂實(shí)現(xiàn)鉸接。這一系列鉸接部件可以根據(jù)工作需要，完成鏟斗的升降、翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作。而這些動(dòng)作的動(dòng)力則由液壓系統(tǒng)提供，如圖2-1。圖2-1反轉(zhuǎn)六桿工作裝置結(jié)構(gòu)2.2工作裝置結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)從圖2-1中可以看出，裝載機(jī)的工作裝置本質(zhì)上是一個(gè)縱向?qū)ΨQ的結(jié)構(gòu)。因此，在一定程度上可以將之?dāng)M視作平面連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)而對其展開自由度計(jì)算。在工作裝置的結(jié)構(gòu)中，主要包含鏟斗、油缸、舉升機(jī)構(gòu)這三個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，其中活動(dòng)部件共有8個(gè)，旋轉(zhuǎn)副共有9個(gè)，移動(dòng)副共有2個(gè)，低副共有11個(gè)，高副共有0個(gè)。將之?dāng)M視為平面機(jī)構(gòu)后，通過自由度計(jì)算得到“F=8×3-11×2=2”。在收料和卸料階段，由于動(dòng)臂油缸已經(jīng)關(guān)閉，所以此時(shí)的工作裝置只有1個(gè)自由度，轉(zhuǎn)斗油缸是其原動(dòng)件。在托舉工況階段，由于轉(zhuǎn)斗油缸進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)，所以此時(shí)的自由度仍然保持為1，只是原動(dòng)件由轉(zhuǎn)斗油缸轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)臂油缸。而在鏟斗下降階段，出于確保裝置可復(fù)位的考慮，此時(shí)動(dòng)臂與轉(zhuǎn)斗兩個(gè)油缸會(huì)同時(shí)運(yùn)動(dòng)。3裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)需求分析3.1工作裝置的典型工況在設(shè)計(jì)裝卸機(jī)結(jié)構(gòu)的過程中，首要的是要了解工作裝置的典型工況，進(jìn)而獲知裝置的運(yùn)行狀態(tài)，為后續(xù)的需求分析做好準(zhǔn)備。3.2.1鏟掘工況鏟掘是裝載機(jī)工作裝置的基本動(dòng)作，也是初始工況狀態(tài)。在鏟掘過程中，動(dòng)臂位移在下限，鏟斗位置與地面水平。在裝載機(jī)啟動(dòng)并開始工作后，由液壓裝置提供的牽引力促使鏟斗鏟入料堆，動(dòng)臂油缸進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)，鏟斗油缸啟動(dòng)牽引，完成收斗（如圖3-1a）。3.2.2運(yùn)輸工況轉(zhuǎn)斗油缸的開啟狀態(tài)直到鏟斗完成取料之后結(jié)束，由動(dòng)臂油缸接替其完成后續(xù)動(dòng)作。在牽引力的作用下，動(dòng)臂不斷提升，到上限為止，然后兩個(gè)油缸全部關(guān)閉，裝載機(jī)承載物料并安完成運(yùn)輸（如圖3-1b）。3.2.3高位工況等裝載機(jī)完成運(yùn)輸工序到達(dá)指定場所，可以進(jìn)行卸料時(shí)。轉(zhuǎn)斗油缸進(jìn)入閉鎖狀態(tài)，而動(dòng)臂油缸則提供牽引力，推動(dòng)動(dòng)臂抬升，達(dá)到動(dòng)臂的位移上限后停止（如圖3-1c）。3.2.4卸載工況在動(dòng)臂達(dá)到最高點(diǎn)時(shí)，動(dòng)臂油缸閉鎖，鏟斗油缸操縱鏟斗完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，使得鏟斗內(nèi)的物料能夠充分的被卸載。當(dāng)卸載動(dòng)作完成后，動(dòng)臂油缸開始操縱動(dòng)臂，返回初始位置。與此同時(shí)，鏟斗油缸重新開啟，進(jìn)入下一輪循環(huán)（如圖3-1d）。（a）（b）（c）（d）圖3-1工作裝置典型工況3.2工作裝置指標(biāo)定義和設(shè)計(jì)要求3.2.1指標(biāo)定義在對裝載機(jī)工作裝置做進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)之前，需要廓清各個(gè)參數(shù)的基本含義。其中主要包括崛起力、提升力、傾翻力等等。具體見表3-1。表3-1裝載機(jī)工作裝置的相關(guān)指標(biāo)及含義指標(biāo)含義崛起力設(shè)備油量充足，在平整路面上，且在不超過額定載荷的情況下，操縱鏟斗油缸對鏟斗進(jìn)行收斗，或者操縱動(dòng)臂油缸對鏟斗進(jìn)行抬升時(shí)，所產(chǎn)生的能夠使設(shè)備后輪離地的垂直向上力的臨界值。提升力動(dòng)臂油缸將鏟斗從地面抬升到最高位置時(shí)，于載荷重心出所施加的載荷量傾翻力在運(yùn)行工況中，裝載機(jī)后輪出現(xiàn)離地傾向時(shí)，物料載荷的最小臨界重量額定工作載荷按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，取傾覆載荷（50%）與提升能力（100）中較小值。傳力比鏟斗的崛起力/轉(zhuǎn)斗油缸的作用力；鏟斗的崛起力/動(dòng)臂油缸的作用力。其中前者是轉(zhuǎn)斗傳力比，后者是舉升傳力比。傳動(dòng)角裝載機(jī)工作裝置的四連桿機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)、被動(dòng)桿之間的夾角。收斗角完成鏟料后，動(dòng)臂在從下限抬升到上限的期間內(nèi)，鏟斗底部平面與地面之間的角度。卸料角卸載工況時(shí)，鏟斗底部與地面夾角。最大卸料高度鏟斗運(yùn)行工況中，處于上限時(shí)，鏟斗的尖端與地面所稱角度。卸料距離鏟斗卸料工況中，處于上線位置時(shí)，鏟斗的尖端距離輪胎外廓的直線距離。3.2.2設(shè)計(jì)要求在明確了各參數(shù)指標(biāo)含義之后，結(jié)合裝載機(jī)在各個(gè)工況的運(yùn)行特點(diǎn)，對其設(shè)計(jì)要求進(jìn)行總結(jié)，如表3-2所示。表3-2裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)要求指標(biāo)含義備注鏟斗功能鏟斗在運(yùn)行和卸載工況中，必須沿著設(shè)定好的軌跡運(yùn)動(dòng)。而保障鏟斗順利完成采掘任務(wù)的功能，即為鏟斗功能/平移性鏟斗從采掘物料開始，到卸載物料之間的運(yùn)動(dòng)過程，必須保持在相對地面的水平線上。從而確保物料裝載穩(wěn)定。由于鏟斗的收角結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通常情況下在運(yùn)輸工況中，要控制收斗角度處在47°到50°之間。大傳力比為了達(dá)到理想的鏟掘性能，需要調(diào)動(dòng)各部分因素，提升傳力比。通常情況下，最大傳力比應(yīng)存在于收斗角小于3°的范圍內(nèi)。傳動(dòng)角傳動(dòng)角適度能減少“運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)”，并提升傳動(dòng)效率。通常選取10°~170°作為默認(rèn)范圍。卸料性鏟斗卸料工況對斗體抬升高度范圍的要求越寬泛，則說明其卸料性能越好。如備注公式所示，R7min是轉(zhuǎn)斗油缸最低長度，CC是安裝距離，YR7為下限收斗長度，LEF為結(jié)構(gòu)長度。自動(dòng)方平性當(dāng)鏟斗處在上限位置時(shí)，對應(yīng)的鏟斗油缸進(jìn)入閉鎖狀態(tài)，在牽引作用下，動(dòng)臂油缸回到下限。此時(shí)的鏟斗位置角度U可以用來體現(xiàn)方平性。U越低，方平性越好。運(yùn)輸穩(wěn)定性鏟斗在動(dòng)臂的擋塊位置保持不變的能力，代表了其運(yùn)輸過程的穩(wěn)定性。當(dāng)沖撞力發(fā)生時(shí)，擋塊可以起到緩沖作用。如備注圖示，當(dāng)鏟斗上最低點(diǎn)和前輪與地面前交點(diǎn)的連線，與地面成15°角時(shí)，即為運(yùn)輸位置。鏟斗下挖深度通常情況下，下挖深度為100mm（其核定重量不超過5t）

4裝載機(jī)工作裝置的連接關(guān)系與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1工作裝置基本關(guān)系的建立4.1.1結(jié)構(gòu)分析模型有裝載機(jī)工作裝置的整體結(jié)構(gòu)可知，其基本結(jié)構(gòu)在縱向具有對稱性。因此在對工作裝置進(jìn)行模擬分析的過程中，將之簡化為平面連桿機(jī)構(gòu)。以以前車價(jià)作為整個(gè)工作裝置的參考基準(zhǔn)，則可以構(gòu)建如下圖4-1所示的平面坐標(biāo)系：圖4-1裝載機(jī)工作裝置分析模型4.1.2參數(shù)間的關(guān)系從裝載機(jī)工作裝置的分析模型以及前文中對裝載機(jī)各項(xiàng)參數(shù)的分析，可以推斷在裝載機(jī)系統(tǒng)中，自由度最高只有2個(gè)。所以只要獲得鏟斗油缸的長度指標(biāo)和動(dòng)臂油缸的長度指標(biāo)，則可以對動(dòng)臂位置的角度（U）和鏟斗位置的角度（UG）進(jìn)行計(jì)算。獲得計(jì)算結(jié)果后，就可以確定整體機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。結(jié)合裝載機(jī)工的裝置分析模型，可以構(gòu)建公式如4-1所示。其中R12用以表示動(dòng)臂油缸的長度，R7用以表示鏟斗油缸的長度。將這兩項(xiàng)長度指標(biāo)看作自變量，則可以給依據(jù)三角函數(shù)獲得公式4-2。UG=UG4-UG3-UG5（4-1）（4-2）（4-3）（4-4）而通過上述計(jì)算，可以推測UG為（-6），其中UA1是一個(gè)定值，則可知（3-7）。（4-5）UG=UG4-UG3-UG5（4-6）UG=-（UG2-UD2）（4-7）在油缸四連桿機(jī)構(gòu)中，可以獲得以下關(guān)系：（4-8）（4-9）（4-10）（4-11）（4-12）（4-13）此時(shí)，依據(jù)三角函數(shù)關(guān)系，可以對UD1和UD2進(jìn)行求取，在此基礎(chǔ)上可以對∠ADC的角度進(jìn)行確定。（4-14）（4-15）（4-16）在鏟斗的四連桿機(jī)構(gòu)中，能夠得到的機(jī)構(gòu)間關(guān)系可以在此基礎(chǔ)上推斷。（4-17）（4-18）（4-19）（4-20）結(jié)合上述計(jì)算，可以建立結(jié)構(gòu)間關(guān)系，將動(dòng)臂、鏟斗的位置角和動(dòng)臂油缸、鏟斗油缸的長度納入，獲得公式4-21.（3-21）在公式3-21中，X1、R11、C1、D1、Y1均為定值。而通過上述計(jì)算可以知道，在裝載機(jī)的最小卸載距離與最大卸載高度。公式4-1到4-21中所有的符號(hào)及其含義如表4-1所示。表4-1公式符號(hào)及含義符號(hào)物理意義符號(hào)物理意義R1動(dòng)臂AD間長UG5GH與Y軸夾角R2鉸接點(diǎn)A、B長UG6動(dòng)臂上限位置角R3連桿BC長UD1上下?lián)u臂夾角R4下?lián)u臂CD長UD2動(dòng)臂∠GADR5動(dòng)臂DG長UA1AB桿與X軸夾角R6上搖臂DE長UA2動(dòng)臂∠GADR7鏟斗油缸EF長L動(dòng)臂長R8機(jī)架桿GF長H1卸載距離minR9G1長H2卸載高度maxR10機(jī)架桿GH長H3斗底長R11前輪胎半徑H4下挖深R12動(dòng)臂油缸HI長Y1G距地面高UG1機(jī)架桿GF與Y軸夾角Y3A距地面高UG2動(dòng)臂夾角∠AGDXj；Yj前橋中心坐標(biāo)UG3∠LGAUG動(dòng)臂位置角UG4∠IGUU鏟斗位置角4.2工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.2.1動(dòng)臂限位塊位置根據(jù)工作裝置的工位運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)分析，在運(yùn)輸工況中，通過增設(shè)限位塊可以減少鏟斗運(yùn)動(dòng)過程中受到的沖擊力，避免與之關(guān)聯(lián)的其他薄弱部件受損，同時(shí)也減少因鏟斗“點(diǎn)頭”而造成的物料散落（如圖4-2a）。在卸料工況中，增設(shè)限位塊可以防止A、B、C三點(diǎn)處在同一直線上。若不增加限位塊，則在卸載時(shí)，動(dòng)臂與鏟斗之間會(huì)劇烈碰撞（4-2b）。因此，出于保護(hù)動(dòng)臂與鏟斗的目的，采用上下兩組限位塊對鏟斗位移進(jìn)行限制。（a）（b）（c）（d）圖4-2運(yùn)輸、卸載位置及限位塊設(shè)置方法鏟斗油缸的行程最大值是在工作裝置處于運(yùn)輸工況期間發(fā)生的，在此過程中限位塊在動(dòng)臂和鏟斗之間，處于若即若離的臨界狀態(tài)。而利用這種鄰接關(guān)系，只要獲知鏟斗限位塊的具體位置，就能依據(jù)鏟斗與動(dòng)臂之間的相對位置關(guān)系，計(jì)算出所有限位塊的理想位置。按照前文的思路，可以將整個(gè)工作裝置是做二維平面，那么動(dòng)臂板可以直接化簡成一個(gè)矩形。如圖4-2d所示，在M和N兩點(diǎn)上各有一個(gè)限位塊，用于減少動(dòng)臂所受沖撞力。以圖中G點(diǎn)為中心，建立坐標(biāo)系，則GA與Y軸垂直。利用坐標(biāo)系可計(jì)算出M、N相對于動(dòng)臂的位置，進(jìn)而確定限位塊的實(shí)際位置。4.2.2動(dòng)臂板連桿結(jié)構(gòu)在確定了鉸接點(diǎn)的坐標(biāo)以及不同限位塊的位置之后，應(yīng)充分考慮工作裝置的外形尺寸要求，結(jié)合使用場景設(shè)計(jì)動(dòng)臂的尺寸。洞壁板草繪如圖4-3a所示。從圖中可以看出，地點(diǎn)坐標(biāo)是已經(jīng)被確定的，在上下限位塊的設(shè)計(jì)需求之下，可以進(jìn)一步推算出橫梁相對于動(dòng)臂板的最大旋轉(zhuǎn)空間。（a）（b）（c）圖4-3動(dòng)臂的草繪與動(dòng)繪及連桿模型優(yōu)化后的動(dòng)臂板，如圖4-3b所示。結(jié)合前文的參數(shù)間尺寸關(guān)系，可以計(jì)算出連桿的長度。參考當(dāng)前所設(shè)計(jì)的動(dòng)臂板形態(tài)，設(shè)計(jì)了如圖4-3c所示的連桿模型。4.2.3工作裝置的裝配在仿真模擬軟件中，將之前所設(shè)計(jì)的各個(gè)部件進(jìn)行組裝。通過調(diào)整油缸的長度，可以觀察到在不同的工況狀態(tài)之下，工作裝置各部分的極限位置運(yùn)動(dòng)情況以及限位會(huì)在極限位置處的干涉情況。圖4-4a所示的即為鏟掘過程中，工作裝置結(jié)構(gòu)所受到的干涉。由于在地面鏟掘時(shí)，動(dòng)臂與動(dòng)臂油缸之間可能會(huì)出現(xiàn)碰撞，產(chǎn)生沖撞力，造成設(shè)備損壞。因此在動(dòng)臂與動(dòng)臂油缸鉸接處，設(shè)計(jì)了如圖4-4b所示的鉸孔圓弧處理。（a）（b）（c）圖4-4運(yùn)輸、卸料工況的干涉示意與裝配參數(shù)要求當(dāng)動(dòng)臂在牽引力的作用下抬升到一定位置時(shí)，前車架有可能會(huì)阻擋動(dòng)臂的位移，從而發(fā)生干涉。于是依據(jù)之前的思路，在前車架和動(dòng)臂的鉸接位置，采用平滑輪廓的圓弧處理，處理效果如圖4-4c所示。4.2.4部分工作裝置的建模圖4-5氣門搖臂首先，建立一個(gè)新的平面。在此平面上建立草圖。圖4-6氣門搖臂草圖(1)將此草圖拉伸，拉伸距離為5.25圖4-7氣門搖臂草圖(2)其次，以上一個(gè)平面為基礎(chǔ)，建一個(gè)垂直于此平面的平面，在此平面建立草圖圖4-7氣門搖臂草圖(3)將此草圖拉伸切除。圖4-8氣門搖臂草圖(4)建立草圖。圖4-9氣門搖臂草圖(5)在此基礎(chǔ)上進(jìn)行拉伸。圖4-10氣門搖臂草圖(6)最終模型。圖4-11氣門搖臂草圖(7)圖4-12帆桁建立草圖圖4-13帆桁草圖（1）拉伸，拉伸距離為36.圖4-14帆桁草圖（2）建立草圖圖4-15帆桁草圖（3）建立草圖圖4-16帆桁草圖（4）對草圖進(jìn)行拉伸，最終模型圖4-16帆桁草圖（4）結(jié)論本文針對“液力—機(jī)械”前卸式設(shè)備的工作裝置展開優(yōu)化設(shè)計(jì)，首先構(gòu)建裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)分析模型，分析裝載機(jī)工作裝置參數(shù)間關(guān)系，其次，設(shè)計(jì)動(dòng)臂限位塊位置、動(dòng)臂板連桿結(jié)構(gòu)和工作裝置裝配結(jié)構(gòu)。本文通過研究，獲得了以下成果：（1）在現(xiàn)有裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對其動(dòng)臂限位做進(jìn)一步優(yōu)化，降低動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)沖撞力，減少散料可能性，提升工作效率。（2）在完善動(dòng)臂板連桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與裝配。參考文獻(xiàn)ShiakolasPS,KoladiyaD,KebrleJ.Ontheoptimumsynthesisofsix-barlinkagesusingdifferentialevolutionandthegeometriccentroidofprecisionpositionstechnique[J].MechanismandMachineTheory,2005,40(3):319-335.V.N.Gadalov,D.N.Romanenko,O.N.Boldyreva,等.DecreasingTechnologicalRiskThroughOptimizationofMaintenanceoftheEquipmentofanOilandGasComplex[J].Chemical&PetroleumEngineering,2018,53(9-10):1-4.王國彪,楊力夫.裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996.戴文躍,梁昊.裝載機(jī)工作裝置的動(dòng)力學(xué)仿真與綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工).2004,(4):602-605.申文清,王金剛,關(guān)志剛,etal.輪式裝載機(jī)工作裝置的建模及優(yōu)化研究[J].筑路機(jī)械與施工機(jī)械化.2006,(4):47-49.萬一品,來盼盼,宋緒丁.裝載機(jī)工作裝置有限元分析與疲勞強(qiáng)度評估[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2016(9):30-34.肖才遠(yuǎn),張桂菊,鄧瑞麟.ZL50輪式裝載機(jī)工作裝置動(dòng)力學(xué)特性[J].內(nèi)燃機(jī)與配件,2017(1):34-36.區(qū)思榜,張斐朗,黃意業(yè).輕載物料輪式裝載機(jī)設(shè)計(jì)[J].裝備制造技術(shù),2019(6):177-179.張林,蔡敢為,朱凱君.基于圖論的可控裝載機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)及其應(yīng)用[J].中國機(jī)械工程,2016,27(4)：22-25.孫云飛,徐武彬,花慶寶,等.裝載機(jī)動(dòng)臂焊后變形矯正影響因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致謝時(shí)光匆匆如水，轉(zhuǎn)眼已經(jīng)到了畢業(yè)的時(shí)刻。回首以往，有許多想說的話，卻不知該如何開口。只能將過往所有情緒，釀成一聲聲感謝。感謝您，我的導(dǎo)師。在論文寫作過程中，你以身作則，言傳身教，不僅在論文方面給我指導(dǎo)，也在生活上給了我很多幫助。感謝我的導(dǎo)師，謝謝！大學(xué)4年間，認(rèn)識(shí)了許多朋友，是你們給我鼓勵(lì)，幫我度過許多困難，在此要向你們說一聲感謝。感謝前來參與答辯的諸位領(lǐng)導(dǎo)和老師，謝謝你們?。?！

論文的研究方法和手段有哪些

（1）調(diào)查法

調(diào)查法是科學(xué)研究中最常用的方法之一。它是有目的、有計(jì)劃、有系統(tǒng)地搜集有關(guān)研究對象現(xiàn)實(shí)狀況或歷史狀況的材料的方法。一般是通過書面或口頭回答問題的方式獲得大量數(shù)據(jù)，進(jìn)而對調(diào)查中收集的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、比較、總結(jié)歸納，為人們提供規(guī)律性的知識(shí)。

（一）典型例子

調(diào)查法中最典型的例子是問卷調(diào)查法。它是通過書面提問收集信息的一種方法，即調(diào)查人員編制調(diào)查項(xiàng)目表，分發(fā)或郵寄給相關(guān)人員，詢問答案，然后收集、整理、統(tǒng)計(jì)和研究。

（二）研究步驟

1.確定調(diào)查課題

確定題目時(shí)要注意選題是否具有研究的必要性和可能性，同時(shí)要注意選題切忌太大，也要避免無意義的重復(fù)勞動(dòng)。

2.制定調(diào)查計(jì)劃

要明確調(diào)查課題、調(diào)查目的、調(diào)查對象、調(diào)查范圍、調(diào)查手段、調(diào)查步驟、時(shí)間安排。

3.收集材料

收集材料時(shí)要盡可能保持材料的客觀性，盡可能采取多種手段或途徑。

4.整理材料

將收集到的材料進(jìn)行整理，以便后續(xù)總結(jié)歸納、形成結(jié)論。

5.總結(jié)研究

對整理完的材料進(jìn)行分析、總結(jié)、歸納，得出一般性的結(jié)論。

（三）特點(diǎn)

調(diào)查法相對其他研究方法來說較為耗時(shí)耗力，但也有其優(yōu)勢，即獲得的一手資料信息真實(shí)具體，能夠?qū)ρ芯繉ο笥懈訙?zhǔn)確、清晰的認(rèn)識(shí)。

（2）觀察法

觀察法是指人們有目的、有計(jì)劃地通過感官和輔助儀器，對處于自然狀態(tài)下的客觀事物進(jìn)行系統(tǒng)考察，從而獲取經(jīng)驗(yàn)事實(shí)的一種科學(xué)研究方法。

（一）典型例子

皮亞杰的兒童認(rèn)知發(fā)展理論就是通過觀察法提煉總結(jié)出來的；兒童心理學(xué)創(chuàng)始人——普萊爾，也是在一次次地使用觀察法后，提出了兒童心理學(xué)領(lǐng)域中的諸多理論。

（二）研究步驟

1.明確觀察對象

在選擇和確定研究問題的基礎(chǔ)上確定觀察者與觀察對象。

2.制定觀察計(jì)劃

在觀察計(jì)劃中要規(guī)定明確的觀察目的、重點(diǎn)、范圍以及要搜集的材料。

3.做好觀察準(zhǔn)備

觀察準(zhǔn)備是否充分，往往影響觀察的成敗。

4.做好記錄

在觀察過程中要時(shí)時(shí)記錄，不放掉任何一個(gè)關(guān)鍵信息。

（三）特點(diǎn)

觀察法具有拓展人們的感性知識(shí)、啟發(fā)思想等優(yōu)點(diǎn)，但是由于其強(qiáng)調(diào)研究要在自然環(huán)境下進(jìn)行，且不允許摻雜個(gè)人的偏見，確為實(shí)際操作帶來了一定困難。

（3）實(shí)驗(yàn)法

實(shí)驗(yàn)法是指經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，在高度控制的條件下，通過操縱某些因素，從而發(fā)現(xiàn)變量間因果關(guān)系以驗(yàn)證預(yù)定假設(shè)的研究方法。核心在于對所要研究的對象在條件方面加以適當(dāng)?shù)目刂疲懦匀粻顟B(tài)下無關(guān)因素的干擾。

（一）典型例子

采取實(shí)驗(yàn)法的一個(gè)典例是羅森塔爾效應(yīng)的提出，美國心理學(xué)家羅森塔爾和L.雅各布森通過對小學(xué)生進(jìn)行“未來發(fā)展趨勢測驗(yàn)”，發(fā)現(xiàn)人們對他人行為的期望通?？梢詫?dǎo)致他人向期望方向改變。

（二）研究步驟

1.發(fā)現(xiàn)并提出問題

2.收集與問題相關(guān)的信息

3.作出假設(shè)