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伺服電機運動控制技術及應用伺服電機與步進電機比較認識伺服電機伺服電機的結構及工作原理CONTENTS目錄010203伺服電機分類0401認識伺服電機認識伺服電機

是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機（servomotor）認識伺服電機伺服電機廣泛應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫(yī)療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領域。應用領域認識伺服電機應用領域庫卡機器人數控加工中心02伺服電機與步進電機比較伺服電機與步進電機比較運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。伺服電機步進電機性能比較伺服電機與步進電機比較1.控制精度不同2.低頻特性不同3.矩頻特性不同4.過載能力不同5.運行性能不同6.速度響應不同03伺服電機的結構及工作原理伺服電機的結構及工作原理伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。伺服電機的結構及工作原理伺服電機的結構及工作原理

工作原理：伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，精度可以達到0.001mm。04伺服電機分類伺服電機分類伺服電機交流伺服電機（無刷）直流伺服電機無刷直流伺服電機有刷直流伺服電機同步交流伺服電機異步交流伺服電機伺服電機分類

高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型

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