車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)

全面認(rèn)識(shí)車聯(lián)網(wǎng)培訓(xùn)PPTPART

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念口車聯(lián)網(wǎng)的定義·

英文全稱：Internet

of

Vehicles(Vehicle是車輛、交通工具的意思),簡稱loV?！ざx：按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在車與車、路、行人、交通基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)、云等之間，

進(jìn)行信息數(shù)據(jù)交換的融合系統(tǒng)?！?/p>

它是物聯(lián)網(wǎng)

(Internet

of

Things,loT)技術(shù)在交通運(yùn)輸領(lǐng)域的具體應(yīng)用?！?/p>

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念口廣義的車聯(lián)網(wǎng)范疇·

車內(nèi)網(wǎng)：通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNetwork,CAN)或車載以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)汽車控制系統(tǒng)與各檢

測和執(zhí)行部件間的數(shù)據(jù)通信。·

車際網(wǎng)：實(shí)現(xiàn)“車-車、車-路、車-人、車-基礎(chǔ)設(shè)施”之間實(shí)時(shí)且高可靠通信的無線通信技術(shù)。·

車云網(wǎng)：也叫車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，指車輛通過蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)等實(shí)現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)(應(yīng)用平臺(tái))的無線連接，獲得相應(yīng)的

服務(wù)，如地圖下載、遠(yuǎn)程診斷、車輛調(diào)度等。車內(nèi)網(wǎng)車際網(wǎng)

車云網(wǎng)■

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念車聯(lián)網(wǎng)(廣義)狹義的車聯(lián)網(wǎng)類型中文英文全稱V2V車與車Vehicle

toVehicleV2P車與行人Vehicleto

PedestrianV2R車與路Vehicle

toRoadV2I車與基礎(chǔ)設(shè)施Vehicleto

InfrastructureV2N車與網(wǎng)絡(luò)Vehicleto

NetworkV2C車與云Vehicle

toCloudV2X車聯(lián)萬物Vehicle

to

Everything■

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念口車聯(lián)網(wǎng)的連接對(duì)象/2NV2VV2CV2P口車聯(lián)網(wǎng)的作用和價(jià)值提升行車安全·提前預(yù)警潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)(如前方車輛急剎車、路面濕滑或行人突然出現(xiàn)等情況),從而降低交通事故發(fā)生概率。

·監(jiān)測車輛狀態(tài)信息，自動(dòng)上傳相關(guān)數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)車輛故障隱患。幫助安排預(yù)防性維護(hù)，減少非計(jì)劃停機(jī)概率。改善交通效率·能夠?qū)崟r(shí)收集并分析交通流量信息，智能調(diào)整信號(hào)燈配時(shí)，減少交通擁堵，提高道路通行能力。

·通過提供實(shí)時(shí)路況和最優(yōu)路徑導(dǎo)航，幫助駕駛員避開擁堵路段，縮短出行時(shí)間。優(yōu)化駕乘體驗(yàn)·為用戶提供定制化的導(dǎo)航、娛樂、信息推送服務(wù)，例如餐廳推薦、停車位信息等，改善出行體驗(yàn)。

·提供輔助駕駛或自動(dòng)駕駛能力，幫助用戶從駕駛行為中釋放出來，減少疲勞感。降低運(yùn)營成本·對(duì)于車隊(duì)管理場景，車聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛位置、行駛狀態(tài)、油耗等，優(yōu)化調(diào)度路線，減少堵車，降低運(yùn)營成本?！?/p>

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念口車聯(lián)網(wǎng)的起源·

1962年，通用汽車參與阿波羅計(jì)劃，為其研制慣性制導(dǎo)與導(dǎo)航系統(tǒng)，為車載導(dǎo)航和通訊技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

這也被看作是通用汽車車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的發(fā)端。·

1966年，通用汽車推出了一套名為Driver

Aid,Informationand

Routing(簡稱DAIR)

的系統(tǒng)，可以提供救援(Aid)

、信息服務(wù)

(Information)與

Routing

(路徑導(dǎo)航)等功能?！?/p>

1996年，通用汽車研發(fā)了世界最早的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，命名為OnStar

(安吉星)?！?/p>

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念■

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念口車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用類別特點(diǎn)·交通安全和自動(dòng)駕駛類應(yīng)用(主要是V2V、V2I、V2P):

要求低時(shí)延高可靠，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互。

·交通效率和信息服務(wù)類應(yīng)用(主要是V2N):屬于時(shí)延不敏感通信，提供線上信息服務(wù)。低時(shí)延、高可靠

時(shí)延不敏感城市公共道路：·

無人駕駛(私家車);無人出租車；無人駕駛公交車；

高速公路：·

無人駕駛(私家車);無人駕駛(物流運(yùn)輸車輛);

停車場：·

自動(dòng)代客泊車；園區(qū)：·

港口碼頭：無人集卡；·

露天礦山：無人礦卡；·校園、廠區(qū)：無人配送；無人擺渡車；穿梭巴士；

特種車輛：·無人駕駛清掃車、垃圾收集車等；·

無人警用巡邏車；■

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念口無人駕駛的服務(wù)場景■

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念口無人駕駛的三大陣營·汽車制造企業(yè)(傳統(tǒng)車企、造車新勢力):蔚來、理想、小鵬、特斯拉、通用、大眾、福特等；

·科技企業(yè)(互聯(lián)網(wǎng)公司、專業(yè)服務(wù)提供商):百度、騰訊、谷歌、微軟等；·

共享出行企業(yè)：滴滴、Uber

等。圖片來自：百度官方網(wǎng)站NHTSAL0無自動(dòng)駕駛功能L1單一功能輔助駕駛L2多功能協(xié)同輔助駕駛L3有限自動(dòng)駕駛L4完全自動(dòng)駕駛SAELO無自動(dòng)駕駛功能L1駕駛員輔助L2部分自動(dòng)駕駛L3有限自動(dòng)駕駛L4高度自動(dòng)駕駛L5完全自動(dòng)駕駛中國制造2025DA駕駛輔助PA部分自動(dòng)駕駛HA高度自動(dòng)駕駛FA完全自動(dòng)駕駛功能無ABS/ESP/CCS/

ACC/LKA轉(zhuǎn)向+速度控制自動(dòng)駕駛(有條件)自動(dòng)駕駛(限制場景)自動(dòng)駕駛操控人類完全控制人類(主)車輛(輔)人類(主)車輛(輔)人類+車輛車輛(主)人類(輔)車輛完全控制自動(dòng)駕駛應(yīng)用場景無限定場景全部場景■

車聯(lián)網(wǎng)的基本概念口自動(dòng)駕駛的等級(jí)劃分NHTSA:

美國國家公路交通安全管理局SAE:

國際汽車工程師學(xué)會(huì)單車智能

(ADAS)PART口單車智能·通過集成各種傳感器(如雷達(dá)、攝像頭等)和算法，為駕駛員提供輔助信息或直接干預(yù)車輛控制，以提供避免碰

撞、保持車道、自適應(yīng)巡航等功能?！ぴ谲囕v直接感知范圍內(nèi)，盡力提升駕駛安全性和舒適性。·優(yōu)點(diǎn)：不依賴于外部基礎(chǔ)設(shè)施?！と秉c(diǎn)：對(duì)外部環(huán)境的感知能力和范圍有限?！?/p>

單車智能

(ADAS)■

單車智能

(ADAS)□

ADAS

(先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng))·AdvancedDriverAssistanceSystems,先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)?！な且幌盗休o助駕駛的技術(shù)集合，包括但不限于自動(dòng)緊急剎車

(AEB)

、車道保持輔助

(LKA)

、

自適應(yīng)巡航控制(ACC)、

盲點(diǎn)監(jiān)測

(BSD)、前方碰撞預(yù)警

(FCW)

等。碰環(huán)境映后側(cè)視圖全景視圖全景視圖圖片來自：億歐智庫十字路口交通警示系統(tǒng)防撞系統(tǒng)行人檢測緊急制動(dòng)

環(huán)境映射車道保持輔助系統(tǒng)交通標(biāo)志識(shí)別短/中程雷達(dá)地形探測激光雷達(dá)遠(yuǎn)程雷達(dá)停

車

輔

助攝像頭超聲波傳感器最遠(yuǎn)探測距離優(yōu)勢劣勢攝像頭50m可以對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別受光線影響較大依賴大樣本確保穩(wěn)定性無法對(duì)遠(yuǎn)距離物體進(jìn)行識(shí)別毫米波雷達(dá)250m不受物體形狀和顏色影響受環(huán)境影響小探測精度高，探測前車速度性價(jià)比較高無法探測行人超聲波雷達(dá)10m方向性好距離分辨率高，支持近距離測距受外界干擾小探測距離較短激光雷達(dá)200m探測精度高，可探測大多數(shù)物體支持三維場景成像可繪制厘米級(jí)的3D環(huán)境地圖價(jià)格高受惡劣天氣影響大夜視系統(tǒng)500m支持夜間場景穿透距離遠(yuǎn)，拓寬視野價(jià)格非常高■單車智能

(ADAS)口車載傳感器口高精度定位·

全球?qū)Ш蕉ㄎ恍l(wèi)星系統(tǒng)

(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)

·

地面RTK參考站

(Real

Time

Kinematic,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量)·通信網(wǎng)絡(luò)(例如蜂窩網(wǎng)、局域網(wǎng)等)·

慣性測量單元

(Inertial

Measurement

Unit,IMU)·

傳感器·

高精度地圖■

單車智能

(ADAS)口智能汽車操作系統(tǒng)·谷歌：基于車載硬件運(yùn)行的操作系統(tǒng)和平臺(tái)AndroidAutomotive產(chǎn)品；

·

特斯拉：基于Linux內(nèi)核自研車控操作系統(tǒng)；·

寶馬：BMWiDrive

操作系統(tǒng)；·

大眾：基于Linux內(nèi)核和AdaptiveAutosar自研車控操作系統(tǒng)；

·

上汽集團(tuán)：洛神OS

智能座艙系統(tǒng)；·HW：自研鴻蒙操作系統(tǒng)；·

小米：自研澎湃OS操作系統(tǒng)；·太極股份：普華車用操作系統(tǒng)；·蔚來：整車全域操作系統(tǒng)“SkyOS

·天樞”;■

單車智能

(ADAS)■

單車智能

(ADAS)口智能座艙·

可以提供強(qiáng)大的車內(nèi)人機(jī)交互和駕乘舒適體驗(yàn)?！?/p>

配置車載顯示屏、液晶儀表盤、車內(nèi)攝像頭、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示

(HUD)

、

車載通信終端、高保真音響、座艙域控制器等硬件以及車載操作系統(tǒng)、車機(jī)應(yīng)用軟件、駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)、語音識(shí)別系統(tǒng)等軟件。·

可以實(shí)現(xiàn)多模態(tài)人機(jī)交互、自然語言對(duì)話、沉浸式音視頻播放、豐富車機(jī)應(yīng)用軟件、駕駛員疲勞監(jiān)測、個(gè)性化舒適配置等功能服務(wù)?？谥悄茌o助駕駛的發(fā)展路線L2

級(jí)及以下：·主要采用攝像頭與毫米波雷達(dá)的組合配置方案。·

L2級(jí)以上：·

多傳感器融合：主張以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)、攝像頭等。代表企業(yè)：蔚來、理想、阿維塔等。·視覺為主：更多采用攝像頭降低硬件布設(shè)成本，通過加強(qiáng)算法優(yōu)化，提升以視覺為主的感知性能。代表企業(yè)：特

斯拉(問界、小鵬等積極跟進(jìn))?！?/p>

單車智能

(ADAS)視覺路線對(duì)算法及芯片的要求很高!口車路云一體化·單車智能在外部環(huán)境感知、路況數(shù)據(jù)獲取方面存在先天不足。·站在車的角度，我國車載高端芯片、自動(dòng)駕駛算法上較發(fā)達(dá)國家有差距，僅靠單車智能追趕不易。

·站在網(wǎng)的角度，我國通信基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)達(dá)，在5G

等通信標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)業(yè)上有優(yōu)勢，適合走“系統(tǒng)性”路線?！ふ驹谠频慕嵌龋贫怂懔?中心云+邊緣云)可以彌補(bǔ)終端算力的不足，也可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)價(jià)值的深度挖掘。

·

依托蜂窩車聯(lián)網(wǎng)

(Cellular-V2X,即

C-V2X)等技術(shù)，采取車路云一體化的發(fā)展模式，已成為行業(yè)共識(shí)。■C-V2X

(車路云一體化)4G/5G基站UuRSU路側(cè)設(shè)備UuPC5RSU路側(cè)設(shè)備UuPC5衛(wèi)星定位網(wǎng)高精度定位基準(zhǔn)站■C-V2X

(車路云一體化)行業(yè)專網(wǎng)邊緣云第三方平臺(tái)

(服務(wù)應(yīng)用)高精定位平臺(tái)4G15G核心網(wǎng)移動(dòng)通信網(wǎng)行業(yè)應(yīng)用平臺(tái)

(交通、公安)智慧出行自動(dòng)駕駛應(yīng)用V2X

基礎(chǔ)云平臺(tái)PC5目通信網(wǎng)絡(luò)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施

車輛“專網(wǎng)云平臺(tái)

基礎(chǔ)云平臺(tái)邊緣云■C-V2X

(車路云一體化)中心云邊緣云服務(wù)商第三方

機(jī)構(gòu)汽車

企業(yè)交通

部門公安

部門其它

部門業(yè)務(wù)應(yīng)用平臺(tái)□V2X的技術(shù)選擇·

傳統(tǒng)蜂窩移動(dòng)通信：利用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)，建設(shè)成本低。但時(shí)延、可靠性等方面無法滿足需求?！?/p>

DSRC

(dedicated

short

range

communication,專用短程通信):IEEE802.11p標(biāo)準(zhǔn)，基于IEEE

802.11改

進(jìn)的專用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，基于信道競爭的資源分配方法，隨著通信車輛數(shù)量增多，時(shí)延及可靠性急劇下降。采用非

同步系統(tǒng)，用戶間干擾大，并發(fā)用戶少?！?/p>

MANET(mobile

Ad

Hoc

network,

移動(dòng)自組織網(wǎng)):采用了無中心、分布式架構(gòu)，適合低頻度通信，實(shí)時(shí)性差。·

C-V2X(Cellular-V2X,

蜂窩車聯(lián)網(wǎng))

:我國企業(yè)主導(dǎo)的蜂窩車聯(lián)網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)性能全面滿足車聯(lián)網(wǎng)需求，

在全球產(chǎn)業(yè)競爭中已形成領(lǐng)先優(yōu)勢。■C-V2X

(車路云一體化)□

V2X的技術(shù)挑戰(zhàn)·

車輛相對(duì)時(shí)速500km

運(yùn)動(dòng)(按照3GPP

標(biāo)準(zhǔn)要求),需要對(duì)抗多普勒效應(yīng)?！さ缆芳爸苓吳闆r復(fù)雜，可能有大量散射體等，也可能進(jìn)入隧道等環(huán)境，影響無線信號(hào)傳播。道路環(huán)境盲區(qū)多。·

高頻度、群發(fā)群收的車車間通信，發(fā)送10次/(車·s)

以上的車輛狀態(tài)信息，對(duì)系統(tǒng)容量要求高?！るS機(jī)突發(fā)狀況較多，直接關(guān)系到生命財(cái)產(chǎn)安全，對(duì)通信系統(tǒng)的時(shí)延要求高?！ぼ囕v行駛過程中震動(dòng)頻繁，交通基礎(chǔ)設(shè)施處于露天環(huán)境，對(duì)通信設(shè)備的耐用性和可靠性要求更高。...■C-V2X

(車路云一體化)DSRCC-V2X制定者IEEE3GPP支持者NXP、大眾部分手機(jī)和芯片制造商、通信企業(yè)、寶馬、奧迪、福特等車企代表企業(yè)恩智浦NXP高通、HW、大唐(中國信科)標(biāo)準(zhǔn)化啟動(dòng)時(shí)間2004年2014年平均延時(shí)時(shí)延不確定，隨著用戶數(shù)量增加急劇增大低(20ms)帶寬高更高■C-V2X

(車路云一體化)□

C-V2X和DSRC□

C-V2X和DSRC·2018年，中國工業(yè)和信息化部在全球率先為LTE-V2X在5.9GHz分配20MHz

頻段?！?020年，歐盟委員會(huì)由原來僅支持DSRC

轉(zhuǎn)變?yōu)榧夹g(shù)中立?！?020年，美國聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)

決定作廢已經(jīng)分配給DSRC

的5.9GHz頻段的75MHz

帶寬，重新劃撥給

Wi-Fi和

C-V2X使用。其中，30MHz帶寬分配給C-V2X,

表明美國正式放棄DSRC并轉(zhuǎn)向C-V2X?！?021年，美國汽車工程師協(xié)會(huì)(SocietyofAutomotiveEngineers,SAE)停止了DSRC

技術(shù)委員會(huì)的工作，全力

推動(dòng)C-V2X技術(shù)委員會(huì)工作。■C-V2X

(車路云一體化)DSRC

已經(jīng)基本被淘汰!□

C-V2X的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展·C-V2X標(biāo)準(zhǔn)包括LTE-V2X

(基于4G的V2X)

和

NR-V2X

(基于5G的V2X);·支持LTE-V2X的3GPPR14版本標(biāo)準(zhǔn)已于2017年正式發(fā)布；·支持LTE-V2X增強(qiáng)

(LTE-eV2X)的

3GPPR15版本標(biāo)準(zhǔn)已于2018年6月正式發(fā)布；·NR-V2X于2018年6月在3GPP

啟動(dòng)研究；·3GPP

R16版本于2020年6月凍結(jié)，從功能上主要支持了V2V

和V2I的直通通信，支持直通鏈路上的單播、組播和廣播的通信模式；·3GPPR17版本于2022年6月凍結(jié)，針對(duì)直通鏈路特性進(jìn)一步增強(qiáng)，例如需要設(shè)計(jì)節(jié)省功耗的機(jī)制，用于支持V2P的應(yīng)用場景；·3GPPR18版本于2024年6月凍結(jié)，增強(qiáng)NR

直連通信中繼能力，進(jìn)一步提高網(wǎng)絡(luò)覆蓋、提升網(wǎng)絡(luò)容量和可靠性，包括新增支持“UE到UE”單跳直通鏈路中繼能力，提供蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋內(nèi)、覆蓋外的連接能力；增強(qiáng)“UE

到網(wǎng)絡(luò)”單跳直通鏈路中繼的場景，節(jié)省終

端能耗，提升邊緣用戶性能，保障用戶移動(dòng)場景下的服務(wù)連續(xù)性；支持“UE到網(wǎng)絡(luò)”建立多個(gè)通信路徑，提升網(wǎng)絡(luò)吞吐量，保證高可

靠性?！鯟-V2X

(車路云一體化)■C-V2X

(車路云一體化)□

C-V2X的標(biāo)準(zhǔn)組織和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(國內(nèi))·

中國通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)

(CCSA)·

全國智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(TC/ITS)

·全國道路交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)·

中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

(C-TTS)·

車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟

(TIAA)·

中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟(CAICV)·IMT-2020推進(jìn)組C-V2X工作組■C-V2X

(車路云一體化)□

C-V2X的標(biāo)準(zhǔn)組織和產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(國外)·

美國：車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系由IEEE

和SAE

共同完成?！?/p>

歐洲：車聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)由歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)

(ETSI)制定?！?/p>

日本：日本內(nèi)務(wù)和通信部(MIC)

組建研究組；日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì)(JAMA);

日本智能交通系統(tǒng)信息交流論壇；日本無線工業(yè)及商貿(mào)聯(lián)合會(huì)?！ろn國：韓國電信技術(shù)協(xié)會(huì)

(TTA)。接口UuPC5通信方式蜂窩通信短距直通通信信令建立連接需要不需要用戶數(shù)據(jù)車與網(wǎng)絡(luò)、云平臺(tái)的數(shù)據(jù)傳輸(V2N、V2C)車與車、車與路間的近程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互(V2V、V2I、V2P)控制方式集中式集中式(基站覆蓋內(nèi))分布式(基站覆蓋范圍內(nèi)或外)業(yè)務(wù)特征大帶寬、時(shí)延不敏感業(yè)務(wù)低時(shí)延、高可靠通信業(yè)務(wù)頻譜電信運(yùn)營商已有4G/5G頻段智能交通系統(tǒng)(ITS)的專用頻段(5.9GHz)□

C-V2X的Uu

接口和PC5

接口·C-V2X

可提供兩種通信接口，分別稱為Uu接口(蜂窩通信接口)和PC5

接口(直連通信接口)。■C-V2X

(車路云一體化)■C-V2X

(車路云一體化)□

RSU(Road

Side

Unit,路邊設(shè)施單元)·

路側(cè)設(shè)施主要包括路側(cè)單元

(RSU)

、

感知單元和計(jì)算決策單元?！た梢詫?duì)本地交通環(huán)境和狀態(tài)的實(shí)時(shí)感知，包括信號(hào)燈信息、交通參與者信息、交通事件信息、定位信息等。·支持路側(cè)交通設(shè)施(信號(hào)機(jī)、傳感器、標(biāo)識(shí)標(biāo)牌等)數(shù)據(jù)的收集，可以與道路子系統(tǒng)中的電子交管設(shè)施、中心子系統(tǒng)、車輛子系

統(tǒng)和個(gè)人子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互?！ぶС旨t綠燈信息推送、道路危險(xiǎn)狀況提醒、限速提醒、綠波車速引導(dǎo)、車內(nèi)標(biāo)牌、前方擁堵提醒等應(yīng)用場景?！?/p>

路側(cè)計(jì)算決策單元，可以融合到RSU內(nèi)，也可以是本地獨(dú)立的MEC

單元，負(fù)責(zé)對(duì)本地或區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，以及發(fā)布應(yīng)用?！鯟-V2X

(車路云一體化)□OBU(On

Board

Unit,裝配車載單元)·

是一種安裝在車輛上的可實(shí)現(xiàn)V2X通信，支持V2X應(yīng)用的硬件單元，是車載終端的核心?！?/p>

由OBU衍生出的車載終端形態(tài)各異、種類繁多，如智能后視鏡、T-BOX、車機(jī)、擺放式終端等。

·車載終端有前裝和后裝兩種形態(tài)，后裝更易于快速推廣使用。型號(hào)廠家支持標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)MDM9150高通Rel-144GSA415M高通Rel-154GSA515M高通Rel-155GSA525M高通Rel-155GSA2150P高通Rel-164GMT2731聯(lián)發(fā)科Rel-155GMT2735聯(lián)發(fā)科Rel-155GT5123三星Rel-155GSECTONAutotalksRel-144GCRATON2AutotalksRel-144GBalong765HW海思Rel-154GBalong5000HW海思Rel-154GCX1860宸芯科技Rel-154G□

C-V2X芯片·主要通信芯片制造廠商包括高通、HW、大唐、Autotalks等

通信企業(yè)?！?/p>

2017年9月，高通發(fā)布基于3GPP

R14規(guī)范、面向

PC5直接通信的MDM9150

LTE-V2X芯片組?！?/p>

2017年11月，大唐發(fā)布了PC5

Mode

4

LTE-V2X自研芯片。

·

2018年2月，HW發(fā)布了支持LTE

和

LTE-V2X的雙模通信芯片Balong765芯片。■C-V2X

(車路云一體化)基于網(wǎng)絡(luò)信息整理■C-V2X

(車路云一體化)□

C-V2X模組·

HW推出了基于Balong765芯片的LTE-V2X商用車規(guī)級(jí)通信模組ME959。

·

大唐提供基于自研芯片的PC5

Mode

4

LTE-V2X車規(guī)級(jí)通信模組DMD31?！?/p>

移遠(yuǎn)通信聯(lián)合高通發(fā)布了LTE-V2X

通信模組AG15?！?/p>

高新興推出了支持LTE-V2X

的車規(guī)級(jí)通信模組GM556A。□C-V2X的組網(wǎng)運(yùn)營模式·

電信運(yùn)營商建網(wǎng)運(yùn)營：全國全程全網(wǎng)，互連互通簡單，運(yùn)維體系健全且能力強(qiáng)。·第三方獨(dú)立建網(wǎng)運(yùn)營：高速公路業(yè)主、城市政府許可的特許經(jīng)營公司，作為第三方獨(dú)立建網(wǎng)運(yùn)營(智慧路網(wǎng)運(yùn)營

商)。其建設(shè)與運(yùn)營目標(biāo)專一，運(yùn)維能力有限，且容易產(chǎn)生碎片組網(wǎng)問題(各地?zé)o法連通)。G端：為公安、交通等部門提供各類服務(wù)B端：為車企、第三方提供網(wǎng)聯(lián)汽車服務(wù)C端：為車主提供智慧出行等相關(guān)服務(wù)服務(wù)及商業(yè)路徑政府主導(dǎo)投資業(yè)主自主投資專

業(yè)

化

運(yùn)

營

公司電信運(yùn)營商投資運(yùn)營一體化模式投資運(yùn)營分離模式合資運(yùn)營模式運(yùn)營模式■C-V2X

(車路云一體化)□

C-V2X的數(shù)據(jù)價(jià)值挖掘·車路云一體化為車輛和交通運(yùn)輸相關(guān)數(shù)據(jù)的流動(dòng)創(chuàng)造了條件?！ねㄟ^數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲(chǔ)、運(yùn)算、挖掘、可視化等，可以將數(shù)據(jù)價(jià)值進(jìn)一步釋放，促進(jìn)產(chǎn)品及商業(yè)模式的創(chuàng)新。

·

圍繞數(shù)據(jù)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)，可跨越產(chǎn)品研發(fā)、制造、使用等環(huán)節(jié)，推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的發(fā)展?！ね诰蜍嚶?lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)價(jià)值，需要關(guān)注數(shù)據(jù)的規(guī)范性、兼容性、開放性和安全性。■C-V2X

(車路云一體化)·車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)特點(diǎn)：地域特征、多源異構(gòu)、數(shù)據(jù)量大、多層價(jià)值。數(shù)據(jù)應(yīng)用數(shù)據(jù)校驗(yàn)、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)存儲(chǔ)云計(jì)算、大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳遞移動(dòng)通信、光纖通信、衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)采集用戶、車輛、道路、服務(wù)■C-V2X

(車路云一體化)□

C-V2X的數(shù)據(jù)價(jià)值挖掘影音服務(wù)生活服務(wù)社交服務(wù)車輛保養(yǎng)保險(xiǎn)服務(wù)金融服務(wù)交通調(diào)度潮汐車道城市大腦車輛管理安全教育車輛追蹤出行服務(wù)場景聯(lián)動(dòng)人機(jī)交互故障診斷救援服務(wù)會(huì)員營銷應(yīng)急疏導(dǎo)智慧停車道路執(zhí)法位置跟蹤運(yùn)營分析路徑優(yōu)化面向用戶面向4S店面向政府面向車隊(duì)APP公眾號(hào)官網(wǎng)API接口■C-V2X

(車路云一體化)口城市交通大腦·基于車路云一體化平臺(tái)的數(shù)據(jù)采集與計(jì)算，構(gòu)建覆蓋整個(gè)城市的交通網(wǎng)絡(luò)模型。

·面向城市道路，提供基于交通大數(shù)據(jù)的交通治理、交通運(yùn)行優(yōu)化類服務(wù)。·可以用于城市交通運(yùn)力協(xié)同、以及應(yīng)急指揮和處置?！ぴ破脚_(tái)使得無人駕駛汽車在不同場景下的路測學(xué)習(xí)所得的知識(shí)能夠有效地進(jìn)行復(fù)制和分享。

·云服務(wù)平臺(tái)能夠加速底層技術(shù)融合，快速實(shí)現(xiàn)信息的高效化處理?！ねㄟ^人工智能技術(shù)，全面優(yōu)化城市的交通運(yùn)輸體系運(yùn)作。PART

車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與未來娛樂資訊生活服務(wù)無人駕駛定位導(dǎo)航人車交互智慧交通輔助駕駛■

車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與未來2015-2025智能網(wǎng)聯(lián)汽車階段1996-2015車載信息服務(wù)階段2025-未來智慧出行階段口車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷程口車聯(lián)網(wǎng)的推動(dòng)進(jìn)展(美國)·

2003年，美國交通部發(fā)布了VII車路協(xié)同系統(tǒng)項(xiàng)目?！?/p>

2009年，美國交通部將VII項(xiàng)目的研究范圍進(jìn)行拓展，并更名為“IntelliDrive”?！?/p>

2010年，美國交通部發(fā)布了“智能交通戰(zhàn)略研究計(jì)劃(2010—2014)”?！?/p>

2015年，美國交通部發(fā)布了“智能交通戰(zhàn)略研究計(jì)劃(2015—2019)”,將研究集中于“互聯(lián)汽車”和“自動(dòng)駕駛”等領(lǐng)域。

·

2018年，頒布了《未來交通展望：自動(dòng)駕駛汽車3.0》

(AV

3.0)?！?023年，美國交通部發(fā)布《無人駕駛汽車乘客保護(hù)規(guī)定》政策文件，明確無人駕駛汽車配置要求?！?/p>

2023年4月，美國聯(lián)邦通信委員會(huì)通過車聯(lián)網(wǎng)5.9GHz頻譜分配方案。·

2023年10月，美國交通部發(fā)布加速車聯(lián)網(wǎng)部署計(jì)劃草案和4000萬美元投資公告。至2034年實(shí)現(xiàn)：1)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)：C-V2X

高

速公路覆蓋率達(dá)到100%,主要城市十字路口覆蓋率達(dá)到85%。2)C-V2X上車計(jì)劃：20個(gè)車型支持C-V2X。■

車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與未來口車聯(lián)網(wǎng)的推動(dòng)進(jìn)展(歐洲)·

1986年，歐洲開始了民間主導(dǎo)的PROMETHEUS計(jì)劃?！?/p>

1988年，開啟了

DRIVE計(jì)劃?！?003年，歐洲汽車制造商成立了車車通信聯(lián)盟(2C-CC),整合各國資源，共同規(guī)劃發(fā)展?！?/p>

2004年，歐洲開啟了

ITS

整體體系研究

(FRAME計(jì)劃),對(duì)各國的體系框架進(jìn)行統(tǒng)一?！?011年，歐盟委員會(huì)出臺(tái)了《歐盟一體化交通白皮書》,提出重點(diǎn)發(fā)展車輛智能安全、信息化以及交通安全管理。

·

2010年，發(fā)布《ITS

發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》,建立跨越歐洲的聯(lián)合智能交通走廓?！?014年，歐盟委員會(huì)啟動(dòng)《Horizon2020》項(xiàng)目，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)?！?018年5月，歐盟委員會(huì)發(fā)布《通往自動(dòng)化出行之路：歐盟未來出行戰(zhàn)略》等戰(zhàn)略規(guī)劃文件，以及ADAS、

網(wǎng)聯(lián)

化、自動(dòng)駕駛汽車測試的相關(guān)法規(guī)，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)和應(yīng)用?！?/p>

車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與未來口車聯(lián)網(wǎng)的推動(dòng)進(jìn)展(日本)·

1996年，日本政府提出《ITS

總體構(gòu)想》,開始研究道路交通情報(bào)通信系統(tǒng)(VICS)。

截至2008年，VICS系統(tǒng)已覆蓋日本80%地區(qū)，所有高速公路及主干道均能收到VICS信息。·2014年，日本發(fā)布了《戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造項(xiàng)目

(SIP)》,

將自動(dòng)駕駛作為十大戰(zhàn)略領(lǐng)域之一。·2023年4月，日本《道路交通法》修正案正式實(shí)施，推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛在特定條件下提供出行服務(wù)和無人快遞業(yè)務(wù)?！?023年5月，日本在公共測試道路開啟了L4級(jí)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)?！?/p>

車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與未來口車聯(lián)網(wǎng)的推動(dòng)進(jìn)展(韓國)·2022年9月，韓國發(fā)布《汽車產(chǎn)業(yè)全球三強(qiáng)戰(zhàn)略》,明確發(fā)展自動(dòng)駕駛及移動(dòng)出行新產(chǎn)業(yè)核心戰(zhàn)略，并發(fā)布《出

行方式革新路線圖》?！?023年9月，韓國交通部擬投資1千億韓元，用于建立城市級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，開展自動(dòng)駕駛技術(shù)驗(yàn)證及

應(yīng)用示范?！?023年12月，韓國新一代智能交通系統(tǒng)(C-ITS)決定使用LTE-V2X直連通信技術(shù)作為唯一車聯(lián)網(wǎng)通信方式。

·2021年至2027年，韓國將投入1.1萬億韓元，用以支持自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)和相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施部署?！?/p>

車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與未來■

車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與未來口國內(nèi)的車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀·車聯(lián)網(wǎng)已被國家列入重大專項(xiàng)，是“十四五”期間的重點(diǎn)項(xiàng)目；·我國汽車產(chǎn)量及保有量持續(xù)上升，尤其是新能源車進(jìn)入爆發(fā)階段，給車聯(lián)網(wǎng)帶來巨大的發(fā)展機(jī)會(huì)；

·政府層面，正在不斷加快完善配套政策和標(biāo)準(zhǔn)體系，加速車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)；·設(shè)立了一定數(shù)量的車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)和測試示范區(qū)，幫助推動(dòng)網(wǎng)聯(lián)C-V2X的規(guī)?；涞?；·車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)活躍，產(chǎn)品和商業(yè)模式創(chuàng)新正在加速出現(xiàn)?？趪鴥?nèi)的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)趨勢·

正在加速推動(dòng)C-V2X

直連通信和ADAS

的深度融合，建設(shè)“車路云一體化”;·車聯(lián)網(wǎng)將與人工智能進(jìn)行深度融合，孵化更多面向交通領(lǐng)域的AI應(yīng)用落地，交通行業(yè)大模型將加速發(fā)展；

·整車電子電氣架構(gòu)從“異構(gòu)分布式”到“分域集中式”發(fā)展；·整車軟件架構(gòu)從“面向信號(hào)的軟件架構(gòu)”向“面向服務(wù)的軟件架構(gòu)”轉(zhuǎn)變；·更多企業(yè)致力于通過基于“視覺為主”路線實(shí)現(xiàn)高階智能輔助駕駛?！?/p>

車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展與未來時(shí)間制定機(jī)構(gòu)政策2017.04工信部、發(fā)改委和科技部《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》2017.06工信部和國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2017年)》(征求意見稿)2017.09智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，長安汽車、清華大學(xué)、上海國際汽車城等16家單位《合作式智能交通系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》2018.01國家發(fā)改委《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》(征術(shù)意見稿)2018.08(工信部委托)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛動(dòng)能測試規(guī)程(試行)》2018.10工信部《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定(暫行)》2018.11工信部《新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜工作方案》2018.12工信部《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》2019.09國務(wù)院《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》2019.12交通部《推進(jìn)綜合交通運(yùn)輸大數(shù)據(jù)發(fā)展行動(dòng)綱要(2020-2025年)》2020.02國家發(fā)改委等11部委《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》2021.09交通運(yùn)輸部《交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型某礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)盧案i2021-2025年)》2022.01交通運(yùn)輸部《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展機(jī)劃》、《水運(yùn)”十四五"發(fā)展規(guī)劃》、《公路"十四五"發(fā)展規(guī)劃》2022.01國務(wù)院《"十四五"現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸休系發(fā)展觀劃》2022.04交通運(yùn)輸部《"十四五"交通領(lǐng)城科技創(chuàng)新規(guī)劃》2022.12中共中央、國務(wù)院《擴(kuò)大內(nèi)需戰(zhàn)略規(guī)劃綱要(2022-2035年》2023.03交通運(yùn)輸部、國家鐵路局、中國民用航空局等《加快建設(shè)交通強(qiáng)國五年行動(dòng)計(jì)劃(2023-2027年)》2023.07工業(yè)和信息化部聯(lián)合國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2023版)》2024.01工業(yè)和信息化部、公安部等5部門