【燃油叉車電控系統(tǒng)常見故障排除探究4200字（論文）】

燃油叉車電控系統(tǒng)常見故障排除研究目錄TOC\o"1-2"\h\u14150關(guān)鍵詞：控制器（ECU）、線束、油泵 121381一、研究背景： 128011、概述 1246712、總體思路 219569二、電控系統(tǒng)的組成、診斷原理 2258131、電控系統(tǒng)組成 224780二、故障診斷原理 419634三、故障案例 571841、CAN儀表報：CAN通訊異常 57536ECU問題 543112、丹陽沃德水溫傳感器不報故障 815937四、技術(shù)支持感想 9摘要：近年來，隨著工業(yè)的不斷變化發(fā)展。叉車是搬運物品的主要工具之一，而柴油機電控燃油系統(tǒng)憑借節(jié)能環(huán)保、性價比高等的優(yōu)點，在工程機械方面得到大量應(yīng)用，諸如推土機、壓路機、農(nóng)業(yè)耕作、拖拉機、聯(lián)合收割機、發(fā)電機組、灑水車、叉車等等。工程機械工作環(huán)境多為建筑工地，農(nóng)田等惡劣工作環(huán)境，對電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性于要求極高，由于電控系統(tǒng)包括油泵、線束、控制器ECU等組成，在叉車的使用過程中難免會出現(xiàn)故障，為了方便售后、用戶更好的了解叉車的電控系統(tǒng)及其故障排除原理，本文就電控系統(tǒng)在叉車上的一些故障做了詳細的分析、判斷，并作出相應(yīng)的解決措施，僅參考關(guān)鍵詞：控制器（ECU）、線束、油泵正文：一、研究背景：1、概述燃油叉車普遍運用在港口、車站、貨場、倉庫、工廠、機場、流中心等，同時能夠進入船艙、箱體以及集裝箱內(nèi)開展托盤貨物，裝車卸車、運送工作，是托盤運送、集裝箱運送中必須的裝置。叉車在物流體系中扮演者十分關(guān)鍵的角色，是物品運送裝置中主要工具之一。普遍運用于海港、車站、車間、機場、倉庫等機構(gòu)設(shè)置中，是機器化裝車卸車、堆積以及短程運送的高功效裝置。國內(nèi)對叉車的需要平均每年都在不斷提升。作為燃油叉車的核心之一，電控系統(tǒng)起到主要作用，電控系統(tǒng)的任何一部分出現(xiàn)問題必將影響叉車的功能及使用，快速的定位并解決電控的故障是目前每個廠家研究的重點。所以，文章主要從幾個經(jīng)常遇到的問題著手，簡單的解析事故緣由以及解決方式2、總體思路本文旨在從電控系統(tǒng)的組成、OBD故障診斷原理、故障案例分析三個方面去一步一步的分析并排除故障二、電控系統(tǒng)的組成、診斷原理1、電控系統(tǒng)組成1.1控制器（ECU）普通的電腦一樣,由微處理器（MCU）、存儲器（ROM、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電路組成。用一句簡單的話來形容就是“ECU就是汽車的大腦”。ECU的電壓工作范圍一般在6.5-16V（內(nèi)部關(guān)鍵處有穩(wěn)壓裝置）、工作電流在0.015-0.1A、工作溫度在-40℃~80℃。能承受1000Hz以下的振動，因此ECU損壞的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有運算與控制的功能，發(fā)動機在運行時，它采集各傳感器的信號，進行運算，并將運算的結(jié)果轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘枺刂票豢貙ο蟮墓ぷ?。它還實行對存儲器（ROM/FLASH/EEPROM、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）和其它外部電路的控制；存儲器ROM中存放的程序是經(jīng)過精確計算和大量實驗取得的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)編寫出來的，這個固有程序在發(fā)動機工作時，不斷地與采集來的各傳感器的信號進行比較和計算。把比較和計算的結(jié)果用來對發(fā)動機的點火、空燃比、怠速、廢氣再循環(huán)等多項參數(shù)的控制ECU一般都具備故障自診斷和保護功能，當系統(tǒng)產(chǎn)生故障時，它還能在RAM中自動記錄故障代碼并采用保護措施從上述的固有程序中讀取替代程序來維持發(fā)動機的運轉(zhuǎn)。同時這些故障信息會顯示在儀表盤上并保持不滅，可以使車主及時發(fā)現(xiàn)問題并將汽車能開到修理廠1.2油泵VP型分配泵是單柱塞式高壓燃油噴射泵，它的結(jié)構(gòu)特點是用一組供油元件通過分配機構(gòu)定時定量地將燃油分別供給柴油機各氣缸。VP型分配泵集噴油泵、調(diào)速器、輸油泵和供油提前器等機構(gòu)于一身，是封閉的一個整體。VP型分配式噴油泵結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。具有高速性能好、使用可靠、功能齊全、安裝布置方便等優(yōu)點。

VP型分配泵主要技術(shù)參數(shù)

缸數(shù)：2、3、4

旋轉(zhuǎn)方向：左旋、右旋（從油泵驅(qū)動端或發(fā)蘭端看）

柱塞直徑：8mm～14mm（根據(jù)發(fā)動機需要）

凸輪升程：1.8mm～3.3mm（根據(jù)發(fā)動機需要）

最大供油量：140mm3/循環(huán)

最大泵端壓力：95MPa

最高轉(zhuǎn)速：3000r/min（根據(jù)發(fā)動機需要）

調(diào)速器：電子式

提前器：液壓活塞式

冷起動：電磁式

停油：電磁式

輸油泵型式：滑片式

潤滑方式：燃油潤滑

安裝方式：法蘭（三角形或菱形）1.4線束汽車線束是汽車電路的網(wǎng)絡(luò)主體，沒有線束也就不存在汽車電路。線束是指由銅材沖制而成的接觸件端子（連接器）與電線電纜壓接后，外面再塑壓絕緣體或外加金屬殼體等，以線束捆扎形成連接電路的組件。線束產(chǎn)業(yè)鏈包括電線電纜、連接器、加工設(shè)備、線束制造和下游應(yīng)用產(chǎn)業(yè)，線束應(yīng)用非常廣泛，可用在汽車、家用電器、計算機和通訊設(shè)備、各種電子儀器儀表等方面，車身線束連接整個車身，大體形狀呈H形。圖1：ECU線束二、故障診斷原理圖2：故障診斷邏輯檢查故障前一定要先從客戶那里盡可能多地了解關(guān)于故障的信息，包括故障是如何發(fā)生的、發(fā)生的頻率等請不要帶電插拔ECU（比如拆卸電瓶時務(wù)必將鑰匙打到OFF檔）ECU屬于精密器件，未經(jīng)授權(quán)請勿擅自拆開在診斷故障前請確保：電瓶電壓正常；按照實際線束原理圖，各保險正常；ECU接地線正常；如果條件允許，在檢查時注意與同種無故障車輛的比較；故障處理完成后請務(wù)必將所有故障碼清除，熄滅故障指示燈；三、故障案例1、CAN儀表報：CAN通訊異常故障現(xiàn)象：儀表顯示CAN通訊異常且發(fā)動機無法啟動處理過程：現(xiàn)場復(fù)現(xiàn)故障現(xiàn)象，與客戶溝通故障發(fā)生的頻率、時間段、發(fā)動機狀態(tài)等與儀表廠家溝通儀表報此故障的原理（故障原理：儀表上電后未接收到CAN幀，儀表會顯示CAN通訊異常）分析造成此次故障的原因有以下幾種儀表自身問題線束問題ECU問題檢查儀表是否有問題，更換同類型叉車上無此故障現(xiàn)象的儀表，故障依舊，初步排除由于儀表原因造成的故障檢查線束是否有問題，更換同類型叉車上無此故障現(xiàn)象的線束，故障依舊，初步排除由于線束原因造成的故障檢查ECU是否有問題，更換同類型叉車上無此故障現(xiàn)象的ECU，故障依舊，初步排除由于ECU原因造成的故障重新梳理故障排查思路，使其故障復(fù)現(xiàn)，從根源查找，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)時，ECU無CAN幀發(fā)出，初步確定故障定位在ECU上，不確定是硬件還是軟件問題由于查找ECU硬件是否存在問題，需要相關(guān)的精密儀器和特定的環(huán)境，故ECU硬件的查詢暫放下故障復(fù)現(xiàn)，用CANtest軟件監(jiān)控CAN2通道是否有CAN幀發(fā)出-無，于是用CANtest監(jiān)控CAN1通道是否有CAN幀發(fā)出，此時監(jiān)控到CAN1通道發(fā)出一幀，經(jīng)過解析得到此CAN幀的含義為ECU低電壓復(fù)位，問題初步定為外部電壓瞬間過低導(dǎo)致ECU低電壓復(fù)位從而導(dǎo)致CAN2通道無任何CAN幀發(fā)出，故儀表顯示CAN通訊異常重點查詢低電壓的來源，分析ECU點火信號來源路徑，蓄電池-線束-電鎖-線束-線束整車接口-線束-ECU，逐步進行電壓查詢由于低電壓是瞬間出現(xiàn)的，普通的電壓測量儀無法滿足如萬用表，必須采用精度、靈敏度更高的示波器去采集上電瞬間的電壓變化示波器采集蓄電池兩端上電瞬間的電壓變化，重復(fù)采集數(shù)次無電壓跌落現(xiàn)象檢查線束與蓄電池連接處是否存在松動-正常檢查蓄電池到電鎖之間的線束是否存在不符合規(guī)格、接觸不良等故障現(xiàn)象-正常示波器采集電鎖蓄電池側(cè)的電壓變化-正常示波器采集電鎖ECU側(cè)的電壓變化-出現(xiàn)異?，F(xiàn)場（電壓跌落）圖3：示波器電壓采集初步懷疑電鎖問題，于是采集對比試驗，將電鎖去掉，直接將點火信號與蓄電池正極短接，故障不在復(fù)現(xiàn)與電鎖廠家溝通，可能在電鎖打到ON檔時，存在接觸振動導(dǎo)致接觸不良從而出現(xiàn)低電壓通過此故障案例，我們可以很清楚的了解到故障的處理過程，以后在處理故障的時候，心里要有個明確的故障原理圖，就此次案例，故障原理圖如下對比試驗對比試驗儀表正常儀表問題對比試驗線束正常線束問題對比試驗線束正常線束問題CAN通訊異常對比試驗ECU對比試驗ECU正常ECU問題線束ECU儀表CAN幀發(fā)送路線線束ECU儀表CAN幀發(fā)送路線電鎖問題電壓異常電壓正常ECU電鎖蓄電池ON檔信號路線15031發(fā)低電壓復(fù)位幀1939無幀發(fā)出電鎖問題電壓異常電壓正常ECU電鎖蓄電池ON檔信號路線15031發(fā)低電壓復(fù)位幀1939無幀發(fā)出2、丹陽沃德水溫傳感器不報故障故障現(xiàn)象：水溫傳感器拔掉未報故障處理過程：查詢水溫傳感器故障區(qū)間標定是否正確，ECU中對水溫傳感器對電源短路的故障電壓限值標定為4900mv，ECU的水溫的上拉電阻為1.2千歐，通過計算估出：-40度電壓為4.85V、-20度電壓為4.732V、0度為4.42V,

故我們水溫故障電壓限值標定為4900mv是合理的為了排除負載以及發(fā)動機線束對水溫傳感器開路電壓的影響，連接轉(zhuǎn)接器，逐一拔掉除了K線，點火和供電線的插銷，觀察水溫傳感器開路電壓變化，當拔掉水溫信號的兩條線的插銷時，水溫傳感器的開路電壓由4600mv左右上升到4990mv左右，故懷疑是線束受到干擾，找來全柴工程師及線束廠家來幫忙查找原因通過轉(zhuǎn)接器的方式客戶工程師認為受到轉(zhuǎn)接器影響，所以又找一臺水溫開路電壓在4600mv左右的車，將ECU端的水溫信號線剪斷（此過程需破開ECU接插件）直接測量水溫傳感器開路電壓為4990mv左右，之后又連接原線束，在水溫傳感器接插件兩端測得電壓也為4990mv，故客戶工程師認為線束本身沒有問題。但此操作結(jié)束后，再也無法復(fù)現(xiàn)初始的現(xiàn)象，開路電壓保持在4990mv左右考慮到人為測量因素影響，又找來一臺問題車，通過標定軟件來監(jiān)控水溫傳感器的開路電壓，反復(fù)上電開路電壓維持在4600mv左右，之后將ECU接插件水溫信號兩個腳退針后，連接ECU，水溫開路電壓升至4990mv，重新插針后，初始現(xiàn)象未能復(fù)現(xiàn)，電壓保持在4990mv左右為了避免之前操作過程中對線束接插件的影響，故又找一臺問題車，水溫傳感器開路電壓在4600mv左右，打算先挑出ECU接插件水溫信號的兩條線，監(jiān)控開路電壓，看剪斷這兩根線的同時，開路電壓能否升至4900mv以上，但實際操作時，當挑出兩根線還未剪斷，開路電壓便已升至4990mv，此操作后，同樣無法復(fù)現(xiàn)初始現(xiàn)象，開路電壓保持在4990mv之后決定對問題車再次更換ECU嘗試，大部分車能夠解決水溫問題，部分車仍無法解決，在這個過程中發(fā)現(xiàn)ECU接插件布滿油，將油去干凈后，搭配之前的問題ECU(注：從公司帶去，但換在部分車上無法解決水溫問題的ECU)，系統(tǒng)正常，遂客戶工程師懷疑是油膜導(dǎo)致。之后，又找一臺問題車進行驗證，保證不換ECU，只擦除ECU及接插件的油，成功使水溫傳感器開路電壓升至4990mv，之后發(fā)現(xiàn)產(chǎn)線在裝配過程中從一開始就去掉線束接插件的保護套，因此部分接插件會布滿油綜上所述，故障原因可能就是接插件及ECU油膜問題或接插件匹配問題，所以導(dǎo)致現(xiàn)象時有時無，一動接插件現(xiàn)象就可能消失,另停機存在轉(zhuǎn)速問題在這些問題車里也有幾例，但都伴隨更換ECU或調(diào)整接插件不再出現(xiàn)。當前現(xiàn)場的問題車都通過更換ECU或調(diào)整接插件