菱PLCFX系列基本指令及其應(yīng)用學(xué)習(xí)教案

菱PLCFX系列基本指令(zhǐlìng)及其應(yīng)用第一頁(yè)，共49頁(yè)。要求(yāoqiú)1、掌握每個(gè)指令的用法，操作對(duì)象；2、掌握梯形圖和指令表的互換方法；3、掌握梯形圖的繪制(huìzhì)原則；第1頁(yè)/共48頁(yè)第二頁(yè)，共49頁(yè)。4.1FX0N系列可編程控制器的基本(jīběn)指令4.1.1、觸點(diǎn)類(lèi)指令在梯形圖中,觸點(diǎn)或者觸點(diǎn)的組合(觸點(diǎn)塊)用來(lái)表示事件(輸出)發(fā)生的條件,觸點(diǎn)及觸點(diǎn)與其他觸點(diǎn)及其他梯形圖符號(hào)間的相互關(guān)聯(lián)(guānlián)是組成梯形圖的最主要的內(nèi)容。基本觸點(diǎn)

動(dòng)合(常開(kāi))觸點(diǎn)動(dòng)斷(常閉)觸點(diǎn)

衍生觸點(diǎn)

上升沿脈沖觸點(diǎn)下降沿脈沖觸點(diǎn)第2頁(yè)/共48頁(yè)第三頁(yè)，共49頁(yè)。助記符名稱功能梯形圖表示及可用元件[LD]取邏輯運(yùn)算開(kāi)始與左母線連接的常開(kāi)觸點(diǎn)[LDI]取反邏輯運(yùn)算開(kāi)始與左母線連接的常閉觸點(diǎn)[OUT]輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令[AND]與串聯(lián)連接常開(kāi)觸點(diǎn)[ANI]與非串聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)[OR]或并聯(lián)連接常開(kāi)觸點(diǎn)[ORI]或非并聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)基本(jīběn)指令一覽表第3頁(yè)/共48頁(yè)第四頁(yè)，共49頁(yè)。助記符名稱功能梯形圖表示及可用元件[ANB]電路塊與并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接[ORB]電路塊或串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接（續(xù)表）第4頁(yè)/共48頁(yè)第五頁(yè)，共49頁(yè)。助記符名稱功能梯形圖表示及可用元件[OUT]輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令[SET]置位線圈接通保持指令[RST]復(fù)位線圈接通清除指令[PLS]上沿脈沖上升沿微分輸出指令[PLF]下沿脈沖下降沿微分輸出指令[MC]主控公共串聯(lián)點(diǎn)的連接線圈[MCR]主控復(fù)位公共串聯(lián)點(diǎn)的清除指令（續(xù)表）第5頁(yè)/共48頁(yè)第六頁(yè)，共49頁(yè)。助記符名稱功能梯形圖表示及可用元件[MPS]進(jìn)棧連接點(diǎn)數(shù)據(jù)入棧[MRD]讀棧從堆棧讀出連接點(diǎn)數(shù)據(jù)[MPP]出棧從堆棧讀出數(shù)據(jù)并復(fù)位[NOP]空操作無(wú)動(dòng)作變更程序中替代某些指令[END]結(jié)束順控程序結(jié)束順控程序結(jié)束返回到0步（續(xù)表）第6頁(yè)/共48頁(yè)第七頁(yè)，共49頁(yè)。該類(lèi)指令含從母線(mǔxiàn)直接取用長(zhǎng)開(kāi)觸點(diǎn)指令LD,從母線(mǔxiàn)直接取用長(zhǎng)閉觸點(diǎn)指令LDI。根據(jù)觸點(diǎn)與梯形圖母線及與其他梯形圖符號(hào)間的關(guān)聯(lián)(guānlián),觸點(diǎn)指令分類(lèi)：1.表達(dá)與左母線(mǔxiàn)直接相連接觸點(diǎn)的指令助記符名稱功能梯形圖表示及可用元件[LD]取邏輯運(yùn)算開(kāi)始與左母線連接的常開(kāi)觸點(diǎn)[LDI]取反邏輯運(yùn)算開(kāi)始與左母線連接的常閉觸點(diǎn)第7頁(yè)/共48頁(yè)第八頁(yè)，共49頁(yè)。單個(gè)觸點(diǎn)與梯形圖其他(qítā)區(qū)域連接有串聯(lián)及并聯(lián)兩種情形,觸點(diǎn)有長(zhǎng)開(kāi)、長(zhǎng)閉,該類(lèi)指令計(jì)有4條。分別是:串聯(lián)長(zhǎng)開(kāi)觸點(diǎn)指令A(yù)ND,串聯(lián)長(zhǎng)閉觸點(diǎn)指ANI,并聯(lián)長(zhǎng)開(kāi)觸點(diǎn)指令OR,并聯(lián)長(zhǎng)閉觸點(diǎn)指令ORI。2.表達(dá)(biǎodá)單個(gè)觸點(diǎn)與梯形圖其他區(qū)域相連接的指令助記符名稱功能梯形圖表示及可用元件[AND]與串聯(lián)連接常開(kāi)觸點(diǎn)[ANI]與非串聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)[OR]或并聯(lián)連接常開(kāi)觸點(diǎn)[ORI]或非并聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)第8頁(yè)/共48頁(yè)第九頁(yè)，共49頁(yè)。語(yǔ)句步指令元素0LDX0011ORIM1002ANDX0033OUTM104LDX0035ANDPX0107OUTY0018LDFM11010ORY00211ANIM1012OUTY002單觸點(diǎn)指令(zhǐlìng)說(shuō)明第9頁(yè)/共48頁(yè)第十頁(yè)，共49頁(yè)。并聯(lián)觸點(diǎn)塊的串聯(lián)指令A(yù)NB及串聯(lián)觸點(diǎn)塊的并聯(lián)指令ORB用來(lái)表示多觸點(diǎn)組合(zǔhé)與前邊梯形圖的關(guān)系。3.表達(dá)(biǎodá)多個(gè)觸點(diǎn)與梯形圖其他區(qū)域相連接的指令(1)觸點(diǎn)塊的連接(liánjiē)指令助記符名稱功能梯形圖表示及可用元件[ANB]電路塊與并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接[ORB]電路塊或串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接ANB和ORB指令可以分開(kāi)或集中使用，分開(kāi)使用時(shí)不加限制，集中使用時(shí)不能超過(guò)8次。指令對(duì)象器件：無(wú)。第10頁(yè)/共48頁(yè)第十一頁(yè)，共49頁(yè)。語(yǔ)句步指令元素0LDX0001ORX0012LDX0023ANDX0034LDIX0045ANDX0056ORB7ORX0068ANB9ORX00710OUTY007ANB指令建立新母線ANBORB指令(zhǐlìng)說(shuō)明第11頁(yè)/共48頁(yè)第十二頁(yè)，共49頁(yè)。MPS(進(jìn)棧)、MRD(讀棧)、MPP(出棧)為棧操作(cāozuò)指令,用于梯形圖某節(jié)點(diǎn)后存在分支支路的情況。(2)棧操作(cāozuò)指令助記符名稱功能梯形圖表示及可用元件[MPS]進(jìn)棧連接點(diǎn)數(shù)據(jù)入棧[MRD]讀棧從堆棧讀出連接點(diǎn)數(shù)據(jù)[MPP]出棧從堆棧讀出數(shù)據(jù)并復(fù)位第12頁(yè)/共48頁(yè)第十三頁(yè)，共49頁(yè)。使用該組指令可以很方便地處理帶有分支的梯級(jí)，可以將連接點(diǎn)先存儲(chǔ)，然后接后面的電路.MPS指令連續(xù)使用必須少于11次，并且MPS與MPP指令必須配對(duì)使用。在FXON系列PLC中有11個(gè)用來(lái)(yònɡlái)存放運(yùn)算的中間結(jié)果的存儲(chǔ)器，稱為棧存儲(chǔ)器。使用1次MPS指令，便將此刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第一段，而將原存在第一段的數(shù)據(jù)移到棧存儲(chǔ)器的下一段。使用MPP指令,各數(shù)據(jù)順次向上一段移動(dòng),最上層的數(shù)據(jù)被讀出。同時(shí)該數(shù)據(jù)就從堆棧內(nèi)消失(xiāoshī)。MRD用于讀出最上面一段所存數(shù)據(jù)，棧存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。第13頁(yè)/共48頁(yè)第十四頁(yè)，共49頁(yè)。棧操作(cāozuò)指令的應(yīng)用第14頁(yè)/共48頁(yè)第十五頁(yè)，共49頁(yè)。語(yǔ)句步指令元素語(yǔ)句步指令元素0LDX00014LDX0061ANDX00115MPS2MPS16ANDX0073ANDX00217OUTY0044OUTY00018MRD5MPP19ANDX0106OUTY00120OUTY0057LDX00321MPP8MPS22ANDX0119ANDX00423OUTY00610OUTY00224LDX00011MPP25ANDX00112ANDX00526OUTY01113OUTY00327ANDX00228OUTY010第15頁(yè)/共48頁(yè)第十六頁(yè)，共49頁(yè)。二層堆棧(duīzhàn)語(yǔ)句步指令元素語(yǔ)句步指令元素0LDX0009MPP1MPS10ANDX0072ANDX00111MPS3MPS12ANDX0024ANDX00413OUTY0005OUTY00214MPP6MPP15ANDX0037ANDX00516OUTY0018OUTY003第16頁(yè)/共48頁(yè)第十七頁(yè)，共49頁(yè)。主控觸點(diǎn)指令(zhǐlìng)含主控觸點(diǎn)指令(zhǐlìng)(MC)及主控觸點(diǎn)復(fù)位(MCR)兩條指令(zhǐlìng)。(3)主控觸點(diǎn)(chùdiǎn)指令主控觸點(diǎn)指令與棧指令功能的異同(yìtóng)：相同點(diǎn)：都是一個(gè)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)一片梯形圖區(qū)域的控制。不同點(diǎn)：棧指令是用“棧”建立一個(gè)分支結(jié)點(diǎn)(梯形圖支路的分支點(diǎn)),而主控觸點(diǎn)指令則用增繪一個(gè)實(shí)際的觸點(diǎn)建立一個(gè)由這個(gè)觸點(diǎn)隔離的區(qū)域。助記符名稱功能梯形圖表示及可用元件[MC]主控公共串聯(lián)點(diǎn)的連接線圈[MCR]主控復(fù)位公共串聯(lián)點(diǎn)的清除指令第17頁(yè)/共48頁(yè)第十八頁(yè)，共49頁(yè)。主控指令MC和主控復(fù)位指令MCR必須配套使用。編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制。若在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將多占存儲(chǔ)單元。應(yīng)用主控觸點(diǎn)可以解決這一問(wèn)題。它在梯形圖中與一般(yībān)的觸點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。第18頁(yè)/共48頁(yè)第十九頁(yè)，共49頁(yè)。MC、MCR指令(zhǐlìng)說(shuō)明第19頁(yè)/共48頁(yè)第二十頁(yè)，共49頁(yè)。4.1.2線圈(xiànquān)輸出類(lèi)指令線圈(xiànquān)用來(lái)表示梯形圖支路的輸出,類(lèi)似功能的梯形圖符號(hào)是功能框。分類(lèi)線圈輸出指令置位、復(fù)位指令上升沿檢出指令及下降沿檢出指令定時(shí)器計(jì)數(shù)器輸出指令第20頁(yè)/共48頁(yè)第二十一頁(yè)，共49頁(yè)。助記符名稱功能梯形圖表示及可用元件[OUT]輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令[SET]置位線圈接通保持指令[RST]復(fù)位線圈接通清除指令[PLS]上沿脈沖上升沿微分輸出指令[PLF]下沿脈沖下降沿微分輸出指令第21頁(yè)/共48頁(yè)第二十二頁(yè)，共49頁(yè)。PLS、PLF復(fù)置位及線圈輸出指令說(shuō)明第22頁(yè)/共48頁(yè)第二十三頁(yè)，共49頁(yè)。三、其他基本指令(zhǐlìng)包括NOP(空操作)及END(程序結(jié)束)指令(zhǐlìng)?？詹僮髦噶頝OP可以理解為程序表中預(yù)留的“空檔”,可作為調(diào)試時(shí)增補(bǔ)指令使用(shǐyòng)。從指令本身的意義來(lái)說(shuō),空操作即是沒(méi)有操作。程序結(jié)束END指令(zhǐlìng)表示指令(zhǐlìng)的結(jié)尾。在程序的分段調(diào)試時(shí),可在長(zhǎng)程序中加入END指令(zhǐlìng),從而調(diào)試END指令(zhǐlìng)前邊的程序部分。第23頁(yè)/共48頁(yè)第二十四頁(yè)，共49頁(yè)。4.2編程規(guī)則(guīzé)及注意事項(xiàng)4.2.1梯形圖的結(jié)構(gòu)(jiégòu)規(guī)則①梯形圖的各種符號(hào),要以左母線(mǔxiàn)為起點(diǎn),右母線(mǔxiàn)為終點(diǎn)從左向右分行繪出。每一行的開(kāi)始是觸點(diǎn)群組成的“工作條件”,最右邊是線圈表達(dá)的“工作結(jié)果”。一行寫(xiě)完,自上而下依次再寫(xiě)下一行。注意：觸點(diǎn)不能接在線圈的右邊。

規(guī)則(1)說(shuō)明第24頁(yè)/共48頁(yè)第二十五頁(yè)，共49頁(yè)。②觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上,不能畫(huà)在垂直(chuízhí)分支線上。規(guī)則(2)說(shuō)明:橋式梯形圖改成雙信號(hào)流向的梯形圖第25頁(yè)/共48頁(yè)第二十六頁(yè)，共49頁(yè)。③不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出(shūchū)線圈的控制路徑。規(guī)則(3)說(shuō)明第26頁(yè)/共48頁(yè)第二十七頁(yè)，共49頁(yè)。④如果有幾個(gè)電路塊并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)最多的支路(zhīlù)塊放在最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將并聯(lián)支路(zhīlù)多的盡量靠近母線。這樣可以使編制的程序簡(jiǎn)潔明了,語(yǔ)句較少。規(guī)則(4)說(shuō)明第27頁(yè)/共48頁(yè)第二十八頁(yè)，共49頁(yè)。⑤遇到不可編程的梯形圖時(shí),可根據(jù)信號(hào)流對(duì)原梯形圖重新編排,以便于正確應(yīng)用PLC基本(jīběn)指令來(lái)編程。重排電路舉例第28頁(yè)/共48頁(yè)第二十九頁(yè)，共49頁(yè)。梯形圖推薦(tuījiàn)畫(huà)法之一第29頁(yè)/共48頁(yè)第三十頁(yè)，共49頁(yè)。4.2.2語(yǔ)句表的編輯規(guī)則①利用PLC基本指令對(duì)梯形圖編程時(shí),必須按梯形圖節(jié)點(diǎn)從左到右、自上而下的原則進(jìn)行。②在處理較復(fù)雜(fùzá)的觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)時(shí),如觸點(diǎn)塊的串聯(lián)并聯(lián)或堆棧相關(guān)指令,指令表的表達(dá)順序?yàn)?先寫(xiě)出參與因素的內(nèi)容,再表達(dá)參與因素間的關(guān)系。第30頁(yè)/共48頁(yè)第三十一頁(yè)，共49頁(yè)。梯形圖的編程順序第31頁(yè)/共48頁(yè)第三十二頁(yè)，共49頁(yè)。4.2.3編程注意事項(xiàng)使用的軟元件編號(hào)必須在所選用的PLC機(jī)型的有效范圍內(nèi)每個(gè)輸入/輸出繼電器對(duì)外電路僅提供一個(gè)信號(hào)接點(diǎn)梯形圖中輸出線圈的編號(hào)盡量不重復(fù)采用狀態(tài)流程圖描述控制要求時(shí)，必須按規(guī)定使用狀態(tài)元件使用的指令必須在現(xiàn)用PLC機(jī)型的有效范圍內(nèi)梯形圖中串聯(lián)和并聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)是無(wú)限(wúxiàn)的對(duì)原有成熟的繼電-接觸器控制電路的生產(chǎn)系統(tǒng)，在改為PLC控制時(shí)，只要把控制電路部分翻譯成梯形圖繪梯形圖時(shí)，應(yīng)注意PLC外部所接“輸入信號(hào)”的觸點(diǎn)狀態(tài)與梯形圖中所采用的內(nèi)部輸入觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的關(guān)系第32頁(yè)/共48頁(yè)第三十三頁(yè)，共49頁(yè)。定時(shí)器計(jì)數(shù)器的應(yīng)用(yìngyòng)①定時(shí)器的類(lèi)型(lèixíng)可以將PLC內(nèi)的1ms、10ms、100ms等的時(shí)間脈沖(màichōng)相加計(jì)算，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，定時(shí)器的元件號(hào)、設(shè)定值和動(dòng)作如下定時(shí)器均為斷電不保持，電源斷電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。一.定時(shí)器T第33頁(yè)/共48頁(yè)第三十四頁(yè)，共49頁(yè)。Y000T30X000T30K12312.3SX000T30μ±?°?μY000小于12.3sY000，OFF定時(shí)(dìnɡshí)控制梯形圖與波形圖定時(shí)時(shí)間：T30是以0.1s為基本單位的定時(shí)器，將123定為常數(shù)，則0.1s*123=12.3sT工作時(shí)序：X000為ON，T30的當(dāng)前值開(kāi)始積累(jīlěi)，達(dá)到12.3s時(shí)，T30為ONX000斷開(kāi)或停電，T30復(fù)位定時(shí)(dìnɡshí)參數(shù)的設(shè)定：1）直接送參數(shù)：K2）間接送參數(shù)②定時(shí)器的工作原理第34頁(yè)/共48頁(yè)第三十五頁(yè)，共49頁(yè)。定時(shí)器在編程時(shí)需要(xūyào)設(shè)定時(shí)間，每個(gè)定時(shí)器的設(shè)定值為1~32767；設(shè)定值既可以表示成立即數(shù)的形式（設(shè)定值前加K），也可以放在數(shù)據(jù)寄存器D中。定時(shí)時(shí)間=設(shè)定值*時(shí)基，因此時(shí)基0.1s最大設(shè)定時(shí)間為3276.7s；時(shí)基0.01s最大設(shè)定時(shí)間為327.67s；時(shí)基1ms最大設(shè)定時(shí)間為32.767s；第35頁(yè)/共48頁(yè)第三十六頁(yè)，共49頁(yè)。間接(jiànjiē)定時(shí)器將定時(shí)器設(shè)定值（數(shù)據(jù)源K）預(yù)先傳送(chuánsònɡ)到數(shù)據(jù)寄存器D5中第36頁(yè)/共48頁(yè)第三十七頁(yè)，共49頁(yè)。定時(shí)器應(yīng)用(yìngyòng)1、延時(shí)斷開(kāi)(duànkāi)定時(shí)器Y0在X0斷開(kāi)(duànkāi)延時(shí)10s后才關(guān)斷第37頁(yè)/共48頁(yè)第三十八頁(yè)，共49頁(yè)。2、閃爍(shǎnshuò)電路改變(gǎibiàn)定時(shí)器T0、T1的K值，可改變(gǎibiàn)Y0輸出振蕩周期X0T0觸點(diǎn)(chùdiǎn)Y0線圈1S1SPLCX0COMY0COM（方波發(fā)生器）第38頁(yè)/共48頁(yè)第三十九頁(yè)，共49頁(yè)。FXON系列PLC定時(shí)器的最大定時(shí)時(shí)間為3276.7s，約55min。若需要更長(zhǎng)的定時(shí)控制，如要求X0被驅(qū)動(dòng)60min后，輸出Y0.一種簡(jiǎn)單(jiǎndān)的方法是將多個(gè)定時(shí)器聯(lián)合起來(lái)使用下圖是可實(shí)現(xiàn)60min的定時(shí)控制.3、長(zhǎng)時(shí)間定時(shí)(dìnɡshí)第39頁(yè)/共48頁(yè)第四十頁(yè)，共49頁(yè)。七.計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器的分類(lèi)(fēnlèi)：第40頁(yè)/共48頁(yè)第四十一頁(yè)，共49頁(yè)。1、內(nèi)部(nèibù)信號(hào)計(jì)數(shù)器在執(zhí)行掃描操作時(shí)，對(duì)內(nèi)部元件X、Y、M、S、C等的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，其接通(jiētōnɡ)和斷開(kāi)時(shí)間比PLC的掃描周期長(zhǎng)。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以是常數(shù)K，也可以間接通(jiētōnɡ)過(guò)指定數(shù)據(jù)寄存器的元件號(hào)第41頁(yè)/共48頁(yè)第四十二頁(yè)，共49頁(yè)。內(nèi)部(nèibù)信號(hào)計(jì)數(shù)器編號(hào)為C0~C15的為通用型斷電不保持(bǎochí)16位遞增計(jì)數(shù)器。編號(hào)為C16~C31的為斷電保持(bǎochí)16位遞增計(jì)數(shù)器，記數(shù)過(guò)程中斷電，記數(shù)值仍能保持(bǎochí)。第42頁(yè)/共48頁(yè)第四十三頁(yè)，共49頁(yè)。內(nèi)部信號(hào)(xìnhào)計(jì)數(shù)器的使用X000為計(jì)數(shù)器輸入，X000接通（ON）1次，C0當(dāng)前值增1；當(dāng)X000第6次接通的上升沿使C0的當(dāng)前值增為6時(shí)，C0的輸出點(diǎn)Y000接通；當(dāng)復(fù)位輸入X001接通時(shí)，執(zhí)行(zhíxíng)RST，C0當(dāng)前值復(fù)位為零，輸出Y000斷開(kāi)。第43頁(yè)/共48頁(yè)第四十四頁(yè)，共49頁(yè)。32位增/減計(jì)數(shù)器(設(shè)定值:-2147483648～+2147483647)

有兩種32位的增/減計(jì)數(shù)器,通用(tōngyòng)的C200～C219(20點(diǎn))和掉電保持用的C220～C234(15點(diǎn))。32位指其設(shè)定值寄存器為32位，其首位為符號(hào)位。設(shè)定值的最大絕對(duì)值為31位二進(jìn)制數(shù)所表示的十進(jìn)制數(shù)。即為-2147483648～+2147483647。設(shè)定值可直接用常數(shù)或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容。間接設(shè)定時(shí),要用元件(yuánjiàn