GB/Z 43202.1-2024機(jī)器人GB/T 36530的應(yīng)用第1部分：安全相關(guān)試驗方法

ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件

GB/Z432021—2024/ISO/TR23482-12020

.:

機(jī)器人GB/T36530的應(yīng)用

第1部分安全相關(guān)試驗方法

:

Robotics—ApplicationofGB/T36530—

Part1Safet-relatedtestmethods

:y

ISO/TR23482-12020Robotics—AlicationofISO13482—

(:,pp

Part1Safet-relatedtestmethodsIDT

:y,)

2024-08-23發(fā)布2025-03-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/Z43202.1—2024/ISO/TR23482-12020

:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

試驗條件

4…………………2

概述

4.1…………………2

環(huán)境條件

4.2……………2

試驗行走面

4.3…………………………2

試驗人員的安全

4.4……………………2

試驗樣品的選擇

5…………………………3

物理危險特性試驗通用

6()………………3

用戶可觸及部件的電壓

6.1……………3

聲學(xué)噪聲

6.2……………5

表面溫度

6.3……………6

物理危險特性試驗用于移動機(jī)器人

7()…………………7

碰撞中的傷害參數(shù)

7.1…………………7

測試與機(jī)器人有意無意接觸的力的控制

7.2/…………9

物理危險特性試驗用于約束型身體輔助機(jī)器人

8()……………………10

原則

8.1…………………10

儀器

8.2…………………11

步驟

8.3…………………13

通過失敗準(zhǔn)則

8.4/……………………14

耐力特性試驗通用

9()……………………14

承受環(huán)境溫度濕度波動及其相結(jié)合的振動

9.1/……………………14

運(yùn)動的耐用性用于移動機(jī)器人

9.2()…………………16

耐力特性試驗用于移動機(jī)器人

10()……………………18

耐碰撞沖擊

10.1………………………18

靜態(tài)穩(wěn)定性試驗

11………………………18

原則

11.1………………18

儀器

11.2………………19

步驟

11.3………………19

通過失敗準(zhǔn)則

11.4/……………………19

Ⅰ

GB/Z43202.1—2024/ISO/TR23482-12020

:

運(yùn)動部件的動態(tài)穩(wěn)定性試驗用于移動機(jī)器人

12()……………………19

原則

12.1………………19

儀器

12.2………………19

步驟

12.3………………20

行走的動態(tài)穩(wěn)定性特性試驗用于移動機(jī)器人

13()……………………20

概述

13.1………………20

平坦表面上的穩(wěn)定性試驗

13.2………………………21

傾斜表面的穩(wěn)定性試驗

13.3…………22

臺階和間隙的穩(wěn)定性試驗

13.4………………………26

通過失敗準(zhǔn)則

13.5/……………………30

安全相關(guān)控制功能的試驗通用

14()……………………30

電敏防護(hù)設(shè)備集成試驗

14.1(ESPE)…………………30

濕滑環(huán)境下的運(yùn)行試驗

14.2…………33

電磁抗擾度

14.3………………………33

對地面上與安全相關(guān)的障礙物的響應(yīng)用于移動機(jī)器人

15()…………34

保護(hù)性停止距離

15.1…………………34

安全相關(guān)速度控制中的距離和速度

15.2……………36

凸面地形前停車距離

15.3……………37

凹面地形前停車距離

15.4……………39

安全相關(guān)定位和導(dǎo)航試驗

16……………41

原則

16.1………………41

儀器

16.2………………41

步驟

16.3………………42

自主決策和動作的可靠性試驗通用

17()………………42

概述

17.1………………42

對象識別

17.2…………………………42

命令裝置通用

18()………………………43

命令裝置連接斷開或重新連接時的安全操作

18.1、…………………43

對多個或意外命令裝置的響應(yīng)

18.2…………………43

當(dāng)無線或可拆卸的命令設(shè)備失去通訊時的安全操作

18.3…………44

試驗報告

19………………45

附錄資料性評估試驗結(jié)果的信息

A()…………………46

附錄資料性人造真皮及皮下組織的機(jī)械特性

B()……………………56

附錄資料性用于自平衡載人機(jī)器人的無人駕駛試驗的假人

C()……57

附錄資料性試驗報告格式示例

D()……………………59

附錄資料性替代皮膚片上的測量試驗和損傷觀察

E()………………62

參考文獻(xiàn)

……………………64

Ⅱ

GB/Z43202.1—2024/ISO/TR23482-12020

:

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是機(jī)器人的應(yīng)用的第部分已經(jīng)發(fā)布了以下

GB/Z43202《GB/T36530》1。GB/Z43202

部分

:

第部分安全相關(guān)試驗方法

———1;;

第部分應(yīng)用指南

———2:。

本文件等同采用機(jī)器人的應(yīng)用第部分安全相關(guān)試驗方

ISO/TR23482-1:2020《ISO134821:

法文件類型由的技術(shù)報告調(diào)整為我國的國家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件

》。ISO。

本文件做了以下最小限度的編輯性改動

:

標(biāo)準(zhǔn)名稱中用代替以便與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)化文件協(xié)調(diào)

———,GB/T36530“ISO13482”,。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司北京聯(lián)合大學(xué)河北工業(yè)大學(xué)中國科學(xué)院

:、、、

沈陽自動化研究所遨博江蘇機(jī)器人有限公司蘇州大學(xué)北京郵電大學(xué)哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備

、()、、、

股份有限公司中國軟件評測中心工業(yè)和信息化部軟件與集成電路促進(jìn)中心納恩博北京科技有限

、()、()

公司浙江大學(xué)重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司

、、。

本文件主要起草人楊書評鄒瑩韓旭李志海王嘉宋仲康王振華郭士杰李海源杜志江

:、、、、、、、、、、

陳淥萍袁望坦莊琳王恒之楊燦軍何國田

、、、、、。

Ⅲ

GB/Z43202.1—2024/ISO/TR23482-12020

:

引言

本文件描述了用于驗證個人助理機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)的試驗方法

。GB/T36530—2018(ISO13482:

總結(jié)了個人助理機(jī)器人的安全要求本文件旨在促進(jìn)的應(yīng)用本文件提供了

2016),GB/T36530—2018。

檢驗是否符合要求的試驗方法的指導(dǎo)與中描述的其他驗證

GB/T36530—2018,GB/T36530—2018

和確認(rèn)方法一起用戶可根據(jù)機(jī)器人的設(shè)計和使用情況有選擇性地使用

,。

本文件發(fā)布時本文件中描述的試驗方法尚未得到實施或廣泛評估由于全球范圍缺乏能夠進(jìn)行

,。

此類試驗的試驗設(shè)施因此無法進(jìn)行正式的循環(huán)測試因此建議本文件的用戶謹(jǐn)慎地進(jìn)行測試

,。,。

旨在指導(dǎo)個人助理機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)的實施由兩個部分組成

GB/Z43202GB/T36530—2018,。

第部分安全相關(guān)試驗方法旨在提供驗證是否符合要求的試驗方法

———1:。GB/T36530—2018。

第部分應(yīng)用指南旨在為風(fēng)險評估和風(fēng)險減小經(jīng)驗有限的用戶提供附加的指導(dǎo)

———2:。。

Ⅳ

GB/Z43202.1—2024/ISO/TR23482-12020

:

機(jī)器人GB/T36530的應(yīng)用

第1部分安全相關(guān)試驗方法

:

1范圍

本文件描述了能夠用于測試個人助理機(jī)器人的試驗方法以滿足中定義的個人助理機(jī)

,ISO13482

器人的安全要求本文件適用的機(jī)器人與中描述的目標(biāo)機(jī)器人完全相同

。ISO13482。

制造商依據(jù)機(jī)器人設(shè)計和使用時的風(fēng)險評估來確定所需的測試和適當(dāng)?shù)臏y試參數(shù)該風(fēng)險評估能

,

確定除本文件中包含的測試和測試參數(shù)外其他哪些測試和測試參數(shù)也是可以接受的

,。

本文件中并非所有試驗方法都適用于所有類型的機(jī)器人標(biāo)記為通用的試驗方法適用于所有

,?！啊?/p>

個人助理機(jī)器人對于其他試驗標(biāo)題表明該試驗?zāi)軌蜻m用于哪些類型的機(jī)器人例如適用于可穿戴

。,(“

機(jī)器人或適用于移動機(jī)器人

”“”)。

一些試驗方法也能夠通過使用其他適用的標(biāo)準(zhǔn)來代替即使這些標(biāo)準(zhǔn)未在本文件中列出

,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款