川教版信息技術(shù)九下第7課《機(jī)器人的“感覺(jué)器官”》教案

6/7川教版信息技術(shù)九下第7課《機(jī)器人的“感覺(jué)器官”》教案

傳感器是機(jī)器人的“感覺(jué)器官”，是一種電子元件或裝置，能響應(yīng)或感知被測(cè)量的物理量或化學(xué)量，并按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，以供機(jī)器人核心識(shí)別。它就像人的眼睛、耳朵、鼻子一樣，能夠感應(yīng)到周圍環(huán)境的信息，并把這些信息傳遞給機(jī)器人的“大腦”。有了傳感器，機(jī)器人就變得更加聰明了。下圖展示的是各種類型的傳感器。

二、機(jī)器人的“嘴巴”和“耳朵”

1、機(jī)器人的“嘴巴”：它是一個(gè)峰鳴器，也叫揚(yáng)聲器，可以通過(guò)它發(fā)出聲音，如音符、音樂(lè)等。

2、機(jī)器人的“耳朵”：它只能分辯聲音的強(qiáng)、弱度，返回一個(gè)電信號(hào)，用相應(yīng)的數(shù)值來(lái)表示，而現(xiàn)在此類傳感器不能分辨具體的聲音，也就是沒(méi)辦法進(jìn)行高難度、復(fù)雜的語(yǔ)言智能識(shí)別。

聲音傳感器的原理：將其連接在機(jī)器人的模擬端口上，用它感覺(jué)外界聲音的強(qiáng)度與給定的強(qiáng)度比較，超過(guò)時(shí)向主機(jī)發(fā)送“有聲音”，反之“無(wú)聲音”。

如圖所示（納英特聲控傳感器）：

技術(shù)指標(biāo)：

外形尺寸：30.5×15.0×14.5mm(長(zhǎng)×寬×高)

重量：20g

額定電壓：直流電源5.0V

線長(zhǎng)：17.2cm±0.2cm

調(diào)節(jié)方式：多圈電阻式調(diào)節(jié)，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)功率調(diào)強(qiáng)，逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)功率調(diào)弱

連接方式：?jiǎn)螚l3芯排線，2510型3腳插頭安裝方式：?jiǎn)晤w?3螺絲安裝

返回值：有聲音返回1，無(wú)聲音返回0（相對(duì)）指示方式：白燈發(fā)出綠光指示

使用方法:

使用單顆?3螺絲將聲控傳感器安裝于要檢測(cè)的環(huán)境之內(nèi)，將其連接線接入任何空閉的數(shù)字傳感器接口中。

聲控傳感器上配有信號(hào)指示燈，當(dāng)有聲音時(shí)指示燈會(huì)亮，還配有檢測(cè)強(qiáng)度調(diào)節(jié)器。欲使聲控傳感器在給定的環(huán)境中有無(wú)聲音時(shí)，可以使其先處于相對(duì)無(wú)聲音的情況中，利用距離調(diào)節(jié)器可調(diào)出給定的初始聲音強(qiáng)度。方法如下：

a）如果指示燈不亮，將調(diào)節(jié)器順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至指示燈剛剛不亮為止；

b）如果燈不亮，將調(diào)節(jié)器逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至指示燈剛剛亮起為止；此時(shí)，聲控傳感器的檢測(cè)強(qiáng)度即為給定的強(qiáng)度。三、機(jī)器人的“眼睛”

眼睛是人們心靈的窗戶，人們80%的信息都是通過(guò)視覺(jué)獲取的，所以是非常重要的器官。機(jī)器人的視覺(jué)傳感器也一樣非常重要，它主要通過(guò)紅外傳感器或光電傳感器兩種傳感器來(lái)“看”東西，“辨別”顏色。

現(xiàn)目前主要的紅外傳感器、灰度傳感器和光電傳感器：

納英特紅外傳感器

使用方法與技巧見(jiàn)網(wǎng)上資源：

RCX傳感器介紹篇。

使用方法與技巧見(jiàn)網(wǎng)上資源：

實(shí)驗(yàn)三：用樂(lè)高機(jī)器人做一個(gè)碰墻返回的機(jī)器人。

步驟1，用樂(lè)高設(shè)備搭一個(gè)機(jī)器人，最前面安一個(gè)觸碰傳感器。

2，在ROBLAB中編寫(xiě)如下的程序，并下載到樂(lè)高RCX的中。