一種泵群機(jī)器人自行走夾持裝置

1342①512.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泵群機(jī)器人自行走夾持裝3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種泵群機(jī)器人自行走夾持裝連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(41)以及與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(41)相連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(411),所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(41)貫穿于安裝底座(2)與設(shè)置在所述固定4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種泵群機(jī)器人自行走夾持裝(52)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(521),所述防護(hù)架(53)設(shè)置為“L”25.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種泵群機(jī)器人自行走夾持裝6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種泵群機(jī)器人自行走夾持裝7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種泵群機(jī)器人自行走夾持裝位置的滑塊(511)以及設(shè)置在所述防護(hù)架(53)內(nèi)腔兩側(cè)與所述滑塊(511)相適配的滑槽(531),所述滑塊(511)與所述移動(dòng)座12座上端面的安裝底座、設(shè)置在所述安裝底座上端面的支撐座、34(2)另外便于通過調(diào)節(jié)組件對(duì)氣動(dòng)夾爪相對(duì)于目標(biāo)物之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于氣動(dòng)夾爪快速的對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行夾取，從而有效的保證了對(duì)泵群進(jìn)行巡檢的效率。為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1是本實(shí)用新型泵群機(jī)器人自行走夾持裝置整體結(jié)構(gòu)的圖2是本實(shí)用新型泵群機(jī)器人自行走夾持裝置中的支撐座圖3是本實(shí)用新型泵群機(jī)器人自行走夾持裝置中的圖3的圖4是本實(shí)用新型泵群機(jī)器人自行走夾持裝置中的圖1的局部剖視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、固定底座；10、行走輪；2、安裝底座；21、環(huán)形滑槽；3、支撐座；31、外齒圈；32、環(huán)形滑軌；4、齒輪；滑塊；52、絲桿；521、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；53、防護(hù)架；531、滑槽。5為使本實(shí)用新型實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2、圖3和圖4,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種泵群機(jī)器人自行走夾持裝置，包括中空結(jié)構(gòu)的固定底座1、均勻設(shè)置在固定底座1下端面的行走輪10、設(shè)置在固定底座1上端面的安裝底座2,安裝底座2通過固定螺釘與固定底座1相連接，且安裝底座2的外徑大于固定底座1的內(nèi)徑，進(jìn)而便于通過固定螺釘將安裝底座2與固定底座1相連接，且便于將安裝底座2從固定底座1上移除，對(duì)固定底座1內(nèi)的電請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2、圖3和圖4,設(shè)置在安裝底座2上端面的支撐座3、固定設(shè)置在支撐座3外周的外齒圈31、設(shè)置在支6撐座3旁且與外齒圈31相互嚙合齒輪4、用于對(duì)齒輪4進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括與齒輪4通過花鍵相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸41以及與轉(zhuǎn)動(dòng)軸41相連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)411,轉(zhuǎn)動(dòng)軸41貫穿于安裝底座2與設(shè)置在固定底座1內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)411的輸出軸相連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)411帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸41進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸41帶動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪4帶動(dòng)與其相嚙合的外齒圈31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于帶動(dòng)支撐座3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而便于對(duì)泵群進(jìn)行周向的請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2、圖3和圖4,設(shè)置在支撐座3上端面用于對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行夾取的氣動(dòng)夾爪5以及用于對(duì)氣動(dòng)夾爪5相對(duì)于目標(biāo)物進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括與氣動(dòng)夾爪5相連接的移動(dòng)座51、與移動(dòng)座51通過螺紋結(jié)構(gòu)相連接的絲桿52、設(shè)置在絲桿52外周的防護(hù)架53以及用于對(duì)絲桿52進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)521,防護(hù)架53設(shè)置為“L”型，防護(hù)架53的一端與支撐座3的上端面固定連接，有效的保證了防護(hù)架53與支撐座3相連接的穩(wěn)定性，絲桿52以防護(hù)架53的水平端的長(zhǎng)度方向設(shè)置，防護(hù)架53的水平端設(shè)置為框型設(shè)置，且絲桿52與防護(hù)架53相連接處設(shè)置有滾珠軸承，防護(hù)架53便于對(duì)絲桿52的外周進(jìn)行防護(hù)，絲桿52的一端貫穿于防護(hù)架53與驅(qū)動(dòng)電機(jī)521相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)521設(shè)置為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，進(jìn)而便于通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)521帶動(dòng)絲桿52進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)521發(fā)生正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)絲桿52發(fā)生順時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得移動(dòng)座51往相對(duì)于目標(biāo)7物的方向移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)521發(fā)生逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)絲桿52請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2、圖3和圖4,還包括固定設(shè)置在支撐座3下端面的環(huán)形滑軌32以及設(shè)置在安裝底座2上與環(huán)形滑軌32相適配的環(huán)形滑槽21,環(huán)形滑軌32與環(huán)形滑槽21之間相互互補(bǔ)的作用，既便于將支撐座3與安裝底座2相連接，且便于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的支撐座3進(jìn)行周向?qū)?。?qǐng)參照?qǐng)D1、圖2、圖3和圖4,另外還包括設(shè)置在移動(dòng)座51兩側(cè)中部位置的滑塊511以及設(shè)置在防護(hù)架53內(nèi)腔兩側(cè)與滑塊511相適配的滑槽531,滑塊511與移動(dòng)座51固定連接，滑塊511與滑槽531之間相互互補(bǔ)的作用，便于對(duì)移動(dòng)座51的移動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向。工作原理：在使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)411帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸41進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸41帶動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪4帶動(dòng)與其相嚙合的外齒圈31進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于帶動(dòng)支撐座3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而便于對(duì)泵群進(jìn)行周向的巡檢，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)521發(fā)生正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)絲桿52發(fā)生順時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得移動(dòng)座51往相對(duì)于目標(biāo)物的方向移動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)521發(fā)生逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)絲桿52發(fā)生逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得移動(dòng)座51往遠(yuǎn)離于目標(biāo)物的方向移動(dòng)。通過上述設(shè)計(jì)得到的裝置已基本能滿足改善目前的機(jī)器人自行走夾持裝置，在實(shí)際的使用過程中，不便于對(duì)氣動(dòng)夾爪相對(duì)于目標(biāo)物之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，不便于氣動(dòng)夾爪對(duì)目標(biāo)物進(jìn)8行快速的抓取，降低了對(duì)泵群進(jìn)行巡檢的效率的問題的使用，但本著進(jìn)一步完善其功能的宗旨，