土方機械 碰撞警告和避免 第2部分：車載J1939通信接口 編制說明

1一、工作簡況1任務(wù)來源本項目是根據(jù)中國國家標準化管理委員會“國標委發(fā)〔2023〕63號”文件下達的《關(guān)于下達2023年第四批推薦性國家標準計劃及相關(guān)標準外文版計劃的通知》的計劃編號“20232135-Z-604”和項目名稱“碰撞警告和避免第2部分：車載J1939通信接口”進行制定，主要起草單位：天津工程機械研究院有限公司。計劃應(yīng)完成時間2025年。2主要工作過程起草（草案、調(diào)研）階段：計劃下達后，標委會組織起草單位成立了“土方機械碰撞系列”工作組，確定工作方案，提出進度安排。起草工作組在收集國內(nèi)外有關(guān)資料和行業(yè)調(diào)研基礎(chǔ)上，結(jié)合我國土方機械產(chǎn)品的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，并按GB/T1.1—2020和GB/T1.2—2020的標準編制要求，編制了GB/Zxxxxx-xxxx《土方機械碰撞警告和避免第2部分：車載J1939通信接口》草案，并組織專家對標準草案中的主要內(nèi)容進行了研討及修改，最終于2024年6月12日形成了征求意見稿及其編制說明。經(jīng)組長審核后報至全國土方機械標準化技術(shù)委員會秘書處。此階段工作中，工作組根據(jù)實際工作分工對本標準牽頭單位進行了調(diào)整，考慮到三一重機有限公司在標準起草過程中做出了更大的貢獻，將牽頭單位調(diào)整為“三一重機有限公司”。二、標準編制原則和主要內(nèi)容1標準編制原則標準在制定工作中遵循“面向市場、服務(wù)產(chǎn)業(yè)、自主制定、適時推出、及時制定、不斷完善”的原則，標準制定與技術(shù)創(chuàng)新、試驗驗證、產(chǎn)業(yè)推進、應(yīng)用推廣相結(jié)合，統(tǒng)籌推進。本文件在結(jié)構(gòu)編寫和內(nèi)容編排等方面依據(jù)GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》和GB/T1.2-2020《標準化工作導(dǎo)則第2部分：以ISO/IEC標準化文件為基礎(chǔ)的標準化文件起草規(guī)則》的規(guī)定，在確定本文件主要技術(shù)性能指標時，綜合考慮生產(chǎn)企業(yè)的能力和用戶的利益，尋求最大的經(jīng)濟、社會效益，充分體現(xiàn)了本文件在技術(shù)上的先進性和合理性。2標準主要內(nèi)容本文件描述了在土方、采礦和道路施工應(yīng)用中使用的連接設(shè)備和移動機器之間的車載通信接口，以實現(xiàn)ISO21815-1中定義的干預(yù)性避碰行動?；赟AEJ1939協(xié)議，該接口旨在使用獨立集成于原機器的避碰系統(tǒng)（CAS提供干預(yù)信號，以減慢、停止或防止機器運動。本文檔定義的協(xié)議也可用于為碰撞警告系統(tǒng)（CWS）提供輸入信息。本文件不適用于在機器上實現(xiàn)CAS或CWS的即插即用。CAS或CWS制造商和機器制造商可協(xié)商本文件中未完全描述的其他細節(jié)，以實現(xiàn)功能。本文件不排除機器制造商或CxD制造商開發(fā)替代車載通信接口的可能性。23解決的主要問題在土方機械領(lǐng)域，隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品智能化水平也在不斷提高，越來越多地產(chǎn)品開始使用檢測系統(tǒng)和回避技術(shù)，也有人要求為機器和系統(tǒng)設(shè)定標準，明確規(guī)定系統(tǒng)檢測、報警和干預(yù)能力，以降低機器碰撞風(fēng)險，提高施工安全性。目前土方機械領(lǐng)域現(xiàn)行的ISO16001和ISO17757標準，為能見度輔助裝置和物體檢測系統(tǒng)以及自動和半自動機器提供了指南，但是，并沒有標準描述碰撞風(fēng)險意識、警告信號和人類操作的機器在存在碰撞風(fēng)險時的避碰行為。制定本標準，旨在促進土方機械產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新，加快碰撞警告和碰撞避免技術(shù)的改進，在很大程度上提高了土方機械產(chǎn)品在施工及行駛過程中的安全性，提高產(chǎn)品可持續(xù)發(fā)展程度。三、主要試驗（或驗證）情況三一重機有限公司、內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司、濟南重機集團公司、廈門廈工機械股份有限公司、太重工程機械有限公司、博雷頓科技股份公司、山東肯石重工機械有限公司、泰安航天特種車有限公司、天津工程機械研究院有限公司等國內(nèi)多家企業(yè)及檢測機構(gòu)對土方機械碰撞與警告的相關(guān)安全試驗項目進行了大量的試驗和實車驗證，本文件的碰撞與警告避免等相關(guān)要求及技術(shù)條件已證實適用我國國情并真實可行。四、標準中涉及專利的情況本文件不涉及專利問題。五、預(yù)期達到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況本文件為土方機械產(chǎn)品碰撞與警告的接口要求標準，填補土方機械標準體系空白，為碰撞警告系統(tǒng)（CWS）提供輸入信息，對提升土方機械產(chǎn)品安全性、促進產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量具有重要作用。六、與國際、國外對比情況本文件等同采用國際標準ISO/TS21815-2:2021《土方機械碰撞警告和避免第2部分：車載J1939通信接口》（英文版）本文件為國際一般水平。七、在標準體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標準，特別是強制性標準的協(xié)調(diào)性本文件屬于土方機械標準體系“土方機械”大類。本文件與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標準協(xié)調(diào)一致。八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)無重大分歧意見。九、標準性質(zhì)的建議建議本文件的性質(zhì)為國家指導(dǎo)性技術(shù)文件。十、貫徹標準的要求和措