江西省“振興杯”工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員競賽考試題及答案

1.機(jī)器人焊接設(shè)備安裝時(shí)要按照()進(jìn)行。A、先電氣后機(jī)械B、先機(jī)械后電氣D、先簡單后復(fù)雜B、每個(gè)狀態(tài)都必須有動作C、狀態(tài)之間的有向線段必須有箭頭D、系統(tǒng)工作的任意時(shí)刻只能有一個(gè)狀態(tài)是活動的3.華數(shù)1型系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系自動選擇轉(zhuǎn)換，需要先4.RFID屬于物聯(lián)網(wǎng)的哪個(gè)層()。A、焊絲材質(zhì)C、外部操作9.()表示對同一指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實(shí)到位姿A、位姿準(zhǔn)確度D、距離重復(fù)性A、握力傳感器B、腕力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器D、指力傳感器A、仿真A、氣動18.華數(shù)工業(yè)機(jī)器人示教器的四個(gè)輔助按鍵可以配置()信號，并B、數(shù)字量輸出C、模擬量輸入D、模擬量輸出20.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自()。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)21.焊接調(diào)試中將近控有無設(shè)置為ON時(shí)，則正常焊接規(guī)范由()A、機(jī)器人C、顯示板調(diào)節(jié)旋鈕D、運(yùn)行程序B、位姿重復(fù)性C、距離重復(fù)性測量設(shè)備的()。D、最佳工作速度而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時(shí)，為()狀態(tài)。D、急停報(bào)錯(cuò)31.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置D、動力學(xué)逆問題32.工業(yè)機(jī)器人和PLC之間使用()通信。C、無線短距通信D、局域網(wǎng)33."在執(zhí)行以下程序過程中，工業(yè)機(jī)器人將調(diào)用()次abc子程34.示教器提供左側(cè)()個(gè)輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，C、錯(cuò)誤信息38.6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系，需要在第5點(diǎn)和第6點(diǎn)設(shè)定TCP的()D、X和乙39.對現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人控制器存在的問題表述正確的是()。A、軟件兼容性好B、軟件容錯(cuò)性高D、開放性差40.在焊接控制系統(tǒng)中，下列()是模擬量輸入信號。B、焊接電壓將()。C、點(diǎn)位的平移D、點(diǎn)位的調(diào)用的設(shè)置范圍為()。D、沒有限制，隨意設(shè)定A、不傷害自己B、不傷害他人D、不被他人傷害47.焊接系統(tǒng)中的周邊輔助設(shè)備控制信號用于控制焊接系統(tǒng)周邊輔助設(shè)備的運(yùn)行，下列()是輔助設(shè)備控制信號.D、變位機(jī)啟動A、石材A、起點(diǎn)D、任意位置該功能的按鍵為()。D、圖像識別D、激發(fā)人的靈感，遏制沖動和情感A、示教編程和離線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程數(shù)()。A、同型號相同B、不同型號不同C、都不相同D、同批次相同定()指令的臨界值。A、TCP跟蹤C(jī)、TCP加速度D、手腕奇異點(diǎn)58.以下哪項(xiàng)不是GB/T12642所進(jìn)行的試驗(yàn)()。A、位姿準(zhǔn)確度B、軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性C、位姿重復(fù)性D、啟動時(shí)間59.在示教器上可以修改以下()參數(shù)。A、第一軸的最大速度B、第一軸的最大加速度C、第一軸的最大減速度D、以上都不可以60.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。61.小明在進(jìn)行機(jī)器人操作實(shí)訓(xùn)時(shí)，出于好奇，將機(jī)器人動作到老師未指定區(qū)域或危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動。此行為()。A、無所謂，只有不發(fā)生危險(xiǎn)即可B、是探索新事物的必經(jīng)之路，人沒事就好C、不提倡，但不反對，隨他人自生自滅D、危險(xiǎn)的，涉及到人身和財(cái)產(chǎn)安全。立即阻止63.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。B、桿件長度D、扭轉(zhuǎn)角64.現(xiàn)需要?jiǎng)?chuàng)建滑臺模型，在工作場景的導(dǎo)入模型中可以選擇()A、位姿準(zhǔn)確度B、位姿重復(fù)性C、距離準(zhǔn)確度B、以人為本C、以產(chǎn)品質(zhì)量為主D、以管理為主67.1+X應(yīng)用編程平臺PLC通過()方式控制旋轉(zhuǎn)臺模塊運(yùn)行。C、模擬量B、ifendif坐標(biāo)系”,選擇(),捕捉坐標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)，創(chuàng)建坐標(biāo)系。A、3點(diǎn)法B、坐標(biāo)系原點(diǎn)C、機(jī)器人D、姿態(tài)調(diào)整A、小車行走速度B、焊劑的鋪撒和回收C、引弧操作性能D、焊絲的送絲速度72.如需控制機(jī)器人的速度為緩慢，需在仿真菜單中設(shè)定()的值為50%。A、TCP跟蹤C(jī)、TCP加速度D、手腕奇異點(diǎn)73.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時(shí)，以()。B、程序給定的速度運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)的進(jìn)給速度的單位可以為()。范圍是()。序中()處，需要添加指定的工具號和工件號。A、主程序開頭D、坐標(biāo)系選擇欄77.在機(jī)器人打磨過程中通常利用偏移指令和絕對位置指令來分別設(shè)置()。B、緩沖點(diǎn)和過渡點(diǎn)D、安全點(diǎn)和起始點(diǎn)間位置()。81.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為()幀/秒。常，同時(shí)對電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、電極頭無影響D、新的或舊的都行A、動能B、機(jī)能D、物理能A、編程B、控制仿真時(shí)間C、控制仿真開始和停止D、控制仿真速度A、機(jī)械手D、行走部分A、位置信號B、力(力矩)信號D、加速度信號D、旋轉(zhuǎn)編碼器A、質(zhì)量B、重心位置C、測量時(shí)間D、測量點(diǎn)位置91.GBT12642-2013中，位姿準(zhǔn)確度的簡寫是().式的是()。A、重疊式B、縱橫交錯(cuò)式D、以上都是軌跡，其中位置等級()。A、CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大D、只與運(yùn)動速度有關(guān)置()主程序。少于()。96.下列哪些不屬于人的不安全行為?()B、拆除安全裝置C、個(gè)人防護(hù)用品不符合安全標(biāo)準(zhǔn)D、在自動化生產(chǎn)紅線內(nèi)作業(yè)97.哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人的輸入和輸出(98.示教器使能按鈕是為保證操作人員()而設(shè)置的。102.示教器編程時(shí)，下列表示華數(shù)機(jī)器人運(yùn)動速度的選項(xiàng)為()A、智能接口B、被動接口C、主動接口D、零接口的信息量為()。105.離線編程采用()功能，可以使選擇的兩組對象之間的距離A、碰撞檢測其他畫面中，需要在按鈕屬性的()中進(jìn)行設(shè)置。C、事件A、I/0信息D、電機(jī)狀態(tài)D、圖像存儲109.機(jī)器人可以通過示教器設(shè)置中()更改示教器的語言。A、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換B、運(yùn)動和時(shí)間的關(guān)系C、動力源是什么D、動力的應(yīng)用B、機(jī)器人軸/外軸C、工藝包界面/編程界面D、夾具松開/夾具夾緊112.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制A、有效載荷質(zhì)量B、有效載荷尺寸C、有效載荷重心D、力矩軸方向A、伸臂式C、軌道式116.HSR-JR603機(jī)器人UF變D、運(yùn)動的應(yīng)用A、手動操縱A、頭部定期()。B、維修127.視覺弧焊機(jī)器人的系統(tǒng)硬件不包括()C、檢測系統(tǒng)D、焊接系統(tǒng)C、X和乙129.使用()可實(shí)現(xiàn)程序循環(huán)運(yùn)行。①.GOTOLBL]②.LBL[③.W130.視覺模塊生成的工件坐標(biāo)值(x,y,θ)保存在()寄存器中。131."機(jī)器人電機(jī)編碼器分為()①增量式②絕對式③模擬量④編器人運(yùn)動到P2點(diǎn)。以下編程正確的是()。是指自控正確率應(yīng)達(dá)()。135.()是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動中所受力的感知。C、力覺距離傳感器D、速度傳感器136.HSR-JR603機(jī)器人UF變量是()。D、分離越大越好D、重量增量A、防患于未然B、認(rèn)真學(xué)習(xí)崗位安全規(guī)程，和技術(shù)操作規(guī)程C、工作時(shí)小心謹(jǐn)慎D、車間抓得緊，安全員具體檢查落實(shí)144.()是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A、承載能力D、重復(fù)定位精度145.10指令包括了()指令。①.DI②.D0③.LBL④.WAIT146.安全設(shè)施投資()納入工程項(xiàng)目概算。A、增量模式(1)B、增量模式(10)C、增量模式(100)D、以上都不對B、默認(rèn)0號工具坐標(biāo)系的乙軸與J6關(guān)節(jié)軸線重合C、默認(rèn)0號工具坐標(biāo)系X軸與J5與J6關(guān)節(jié)軸線的公垂線重合D、默認(rèn)0號工具坐標(biāo)系Y軸按左手螺旋法則確定考慮()。A、柔順控制D、最優(yōu)控制151.PLC與IPC進(jìn)行()字節(jié)的R寄存器數(shù)據(jù)交互。152.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程平臺一個(gè)子網(wǎng)中有兩臺設(shè)備，下列()ID、工作速度155.PLC是在()控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。B、單片機(jī)D、機(jī)器人157.打上電源開關(guān)，電柜內(nèi)沒有任何動靜，這有可能因?yàn)?)D、伺服驅(qū)動器壞了A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動D、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動環(huán)節(jié)和()。A、換向結(jié)構(gòu)C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)160."手動操作使工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置161.以下屬于PLC外圍輸出故障的是()。A、電磁閥故障C、電機(jī)故障D、以上都是A、工、卡、量具要放在工作臺上C、正確使用工、卡、量具D、工、卡、量具要放在指定地點(diǎn)的是()。167.手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度168.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)變換不包括()D、復(fù)合變換169.可以通過第三方的建模軟件進(jìn)行建模，并通過()格式導(dǎo)入A、6個(gè)和6個(gè)B、3個(gè)和3個(gè)C、3個(gè)和6個(gè)D、6個(gè)和3個(gè)括()。173.試驗(yàn)結(jié)果表格應(yīng)提供所進(jìn)行的各項(xiàng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的匯總及()的D、試驗(yàn)條件174.如程序示例FORR[1]=0T03BY1,ENDFOR,FOR循環(huán)()次。確的是()。A、全局?jǐn)?shù)據(jù)塊只能進(jìn)行整體性保持性設(shè)定B、FB的背景數(shù)據(jù)不能進(jìn)行保持性設(shè)定176.下列()情況下，一般不需要更新機(jī)器人各軸轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。A、外部模式A、無效A、立即停止機(jī)器人運(yùn)行B、繼續(xù)工作，等機(jī)器人工作完成后再檢查問題C、立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進(jìn)行檢查D、立即停止機(jī)器人相關(guān)外圍設(shè)備，防止意外情況發(fā)生181.PLC的工作方式是()。A、等待工作方式B、中斷工作方式C、掃描工作方式D、循環(huán)掃描工作方式182.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器不包括()A、外夾式B、內(nèi)夾式C、內(nèi)撐式183.對于6軸工業(yè)機(jī)器人，哪些關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動主要實(shí)現(xiàn)位置的改變D、6次185.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由()場構(gòu)成。A、可以使用世界坐標(biāo)系進(jìn)行全局定位C、射頻接口D、讀寫模塊C、讀寫器B、機(jī)器人I/0D、操作面板I/0出速度的最大值為()。A、可以提高汽車產(chǎn)量C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率197.HSR-JR603機(jī)器人UT變量是()。B、工件坐標(biāo)系變量C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器D、笛卡爾坐標(biāo)寄存器198.用于HMI的報(bào)警變量需要是一個(gè)()數(shù)據(jù)。199.配置外部信號是將()和I/0輸入輸出索引建立映射關(guān)系的A、系統(tǒng)信號B、系統(tǒng)變量202.示教器操作面板上提供了()個(gè)輔助按鍵，用于用戶自定義A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人A、擺動偏差C、最小定位時(shí)間D、拐角偏差支持采用()數(shù)據(jù)類型傳遞數(shù)據(jù)。斷填充金屬以形成焊縫。因此移動過程中速度的()是兩項(xiàng)重要D、坐標(biāo)方向所提倡的()。在3處添加()指令，實(shí)現(xiàn)軌跡的兩個(gè)選擇。1.LP[6]VEL=1002.B、脫機(jī)工作=1是()含義?A、表示將R[1]的數(shù)值設(shè)置為1的時(shí)候程序繼續(xù)執(zhí)行B、表示等待R[1]的數(shù)值為1的時(shí)候程序跳過后面一段繼續(xù)執(zhí)行D、表示等待R[1]的數(shù)值為1的時(shí)候程序繼續(xù)執(zhí)行的是()。A、專人保管A、多路光源B、光敏元件D、光電碼盤的菜單中選擇(),可以將模型更改為藍(lán)色。A、位姿調(diào)整C、鏈接幾何體D、更改設(shè)置B、隨機(jī)D、順序執(zhí)行220.在焊接控制系統(tǒng)中，下列()是數(shù)字量輸出信號。A、焊接電流221.下列關(guān)于《安全生產(chǎn)法》適用范圍的說法錯(cuò)誤的是()?A、正在使用中的民用建筑物發(fā)生跨塌造成的安全問題屬于其調(diào)B、公共場所集會活動中的安全問題不屬于其調(diào)整范圍C、各類工程建設(shè)和商業(yè)、娛樂業(yè)及其他服務(wù)業(yè)的經(jīng)營活動屬于D、香港、澳門特別行政區(qū)的安全生產(chǎn)工作不屬于其調(diào)整范圍222.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條。A、可以提高汽車產(chǎn)量C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、進(jìn)水口和出水口D、焊弧槍D、仿真編程226.10指令不包括()指令。D、以上全是時(shí)，一般要沿()正方向偏移TCP。D、變位機(jī)D、失效抱閘A、工具坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、全局運(yùn)動參數(shù)234.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程中可以對()編程.①數(shù)字量10信號對多任務(wù)方式235.1200PLC與機(jī)器人IPC之間傳輸坐標(biāo)軸采用()通信方式。A、數(shù)字量10通信B、模擬量通信C、串口通信236.工業(yè)機(jī)器人和PLC之間使用()通信。A、以太網(wǎng)D、局域網(wǎng)A、融入了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)B、軌跡可自動進(jìn)行規(guī)劃D、仿真運(yùn)行以檢驗(yàn)離線程序C、以人為本239.下列關(guān)于程序名描述錯(cuò)誤的是()A、用以識別存入控制器內(nèi)存中的程序C、程序名長度不超過8個(gè)字符D、有字母、數(shù)字、下劃線(-)和漢字組成240.所有位姿特性試驗(yàn)都應(yīng)在指定位姿間可達(dá)到的()速度下進(jìn)A、最小C、最大241.機(jī)器人的手動操縱在重定位運(yùn)動中242.機(jī)器人的()是指機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)B、運(yùn)動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度243.對于6軸工業(yè)機(jī)器人，哪些關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動主要實(shí)現(xiàn)姿態(tài)的改變244.工業(yè)機(jī)器人的速度單位是().B、位置超調(diào)量D、位置穩(wěn)定時(shí)間不常用?()D、壓力247.機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)不包括()A、精度高B、連續(xù)性C、靈活性D、獨(dú)特性A、工件加緊C、成本低D、使用方便A、工具乙軸的自旋角D、收弧253.伺服控制的機(jī)器人一般又細(xì)分為()控制類和()控制類。254.賦值指令包含()和全局變量指令兩部分。B、10指令C、循環(huán)指令D、LBL指令255.在()編輯器中可以進(jìn)行添加、復(fù)制、粘貼、刪除等常規(guī)文A、仿真D、文本文檔256.若波特率為1200,若每個(gè)字符有12位二進(jìn)制數(shù)，則每秒鐘傳送的字符數(shù)為多少個(gè)?()()查看對應(yīng)的10信號實(shí)際輸出狀態(tài)。C、說明A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊的是()。C、反對自由主義D、有法可依A、唯一性B、通用性C、標(biāo)準(zhǔn)性262.機(jī)器人標(biāo)定零點(diǎn)時(shí)，應(yīng)處于以下哪種工作模式下()。B、自動D、以上都不是263.華數(shù)機(jī)器人HCNC上的10提供()個(gè)數(shù)字輸入信號和()264.在焊接控制系統(tǒng)中，下列()是數(shù)字量輸入信號。B、焊接電壓D、起弧成功265.在進(jìn)行焊機(jī)參數(shù)設(shè)置時(shí)不需要進(jìn)行()設(shè)置。C、操作模式D、焊絲阻值信號有數(shù)字輸出信號和()。B、模擬輸入信號D、I/0信號位置()。D、手指指尖D、精度高B、力(力矩)信號D、加速度信號271.機(jī)器人在去毛刺時(shí)，去毛刺裝置通常采用電機(jī)驅(qū)動和()驅(qū)D、氣動驅(qū)動272.一般教學(xué)中機(jī)器人和PLC通信常用的是()。273.IPC中的MODBUSTCP通訊程序塊僅支持()數(shù)據(jù)類型傳遞274.可以在草圖的()菜單中，建立立體模型進(jìn)行仿真D、外部模式276.華數(shù)的10板是通過()總線與IPC建立通訊。最大的負(fù)載能力?()D、重復(fù)定位精度278.在S7-1215CPLC中，對于FB,聲明區(qū)中的()不存放于背景279.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對夾C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉公司的產(chǎn)品()。281.1+X應(yīng)用編程平臺PLC通過()控制井式供料模塊。B、模擬量10C、遠(yuǎn)程10D、擴(kuò)展數(shù)字量10C、重定位運(yùn)動285.2013年，全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場是()287.GBT12642-2013中，軌跡準(zhǔn)確度的簡寫是()。D、急停按鍵D、無所謂A、點(diǎn)動機(jī)器人D、查閱機(jī)器人狀態(tài)293.下列哪些不屬于物的不安全狀態(tài)?()D、氧氣瓶放置焊接區(qū)域B、外部軸關(guān)節(jié)變量D、笛卡爾坐標(biāo)寄存器295.在在HMI中使用面板時(shí)，接口變量的數(shù)量由()決定。B、面板變量的數(shù)量D、面板中事件的數(shù)量296.在示教器的()子菜單下可以查看10信號屬性。C、診斷297.項(xiàng)目樹種“AI4*13”表示()。A、4路模擬量輸入B、4路模擬量輸出C、13路模擬量輸入D、13路模擬量輸出298.()表示在相同環(huán)境條件、機(jī)械安裝和使用相同作業(yè)程序的D、重復(fù)性D、啟動虛擬示教器300.PLC的一輸出繼電器控制的接觸器不動作，檢查發(fā)現(xiàn)對應(yīng)的繼電器指示燈亮。下列對故障的分析不正確的是()。A、接觸器故障D、軟件故障301.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最D、機(jī)座D、利益為主的是()。C、J5軸A、長方形D、三角形則的曲線進(jìn)行處理，通常采用()進(jìn)行編程。310.RFID卡()可分為：主動式標(biāo)簽(TTF)和被動式標(biāo)簽(R311.焊接變位機(jī)一般由工作臺()和()組成。D、齒輪機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)312.在增量模式下使用單軸按鍵持續(xù)5秒以上操作，機(jī)器人的移動速率為()。A、1厘米/SC、1步/次D、10步/次313.()指令可用來等待數(shù)字輸出信號為0。314.機(jī)器人內(nèi)部部傳感器不包括()傳感器。D、光電傳感器D、基坐標(biāo)D、機(jī)器人事件信息318.PLC的模擬量輸入模塊一般是()位分辨率A、位置超調(diào)量C、位姿重復(fù)性D、位置穩(wěn)定時(shí)間321.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間在()界面中可以查看。A、手動操縱B、左側(cè)狀態(tài)欄C、系統(tǒng)信息D、程序數(shù)據(jù)322."夾持式手部分為三種：分別是()。①夾鉗式；②氣吸附；323.參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的哪項(xiàng)?()B、運(yùn)動范圍D、承載能力A、確定性反饋控制C、模糊控制D、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制A、按自上而下、從左到右的順序排列B、所有繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn)D、梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，而是軟繼電器A、具有反饋結(jié)構(gòu)B、具有自組織能力C、具有分層遞階組織結(jié)構(gòu)D、具有自適應(yīng)能力327.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位D、動力學(xué)逆問題328.()編程語言不能用于S7-1200編程。329.下列操作中屬于視覺標(biāo)定的必需步驟不包括()330.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由()場構(gòu)成。B、固定337.PLC輸出模塊常見的故障是()①供電電源故障②端子接線從正面觀看機(jī)器人②遵守操作步驟③考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案④確保設(shè)置躲避場所，以防萬一A、電源電壓C、數(shù)字通信D、模擬通信342.可在工作站的仿真內(nèi)設(shè)置多碰撞干D、任意D、工具中心點(diǎn)A、50%或10%C、40%或20%D、70%或10%350.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯(cuò)誤的是：C、工件的固定和定位自動化D、回避與焊槍的干涉351.工件主動型打磨機(jī)器人是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持()進(jìn)A、打磨工具C、工作平臺D、變位機(jī)352.華數(shù)機(jī)器人報(bào)警語言在系統(tǒng)的()中進(jìn)行設(shè)置。353.HSR-JR603機(jī)器人UT變量個(gè)數(shù)()。序段，該指令有()的作用?A、測試C、循環(huán)355.在華數(shù)3型系統(tǒng)中，手拿工具加工的模式下，若想將目前的工件加工程序的基座標(biāo)系的乙軸方向夾角添加45°,應(yīng)該在()D、以上三個(gè)A、一遇到困難，就請領(lǐng)導(dǎo)給出解決方案D、對自己的業(yè)務(wù)，主動提出改善計(jì)劃。B、減壓閥D、截止閥B、重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度D、位姿特性漂移360.多方向位姿準(zhǔn)確度變動表示從()相互垂直方向?qū)ο嗤噶钗蛔隧憫?yīng)n次時(shí)，各平均實(shí)到位姿間的偏差。A、擰螺釘機(jī)器人C、拋光機(jī)器人D、弧焊機(jī)器人的柔性。目前大多用于()的裝配作業(yè)。A、工業(yè)產(chǎn)品C、醫(yī)療產(chǎn)品D、機(jī)電產(chǎn)品363.離線編程中通過()功能，可以驗(yàn)證機(jī)器人當(dāng)前軌跡是否會A、TCP跟蹤B、急停D、碰撞檢測364.一般情況下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中下列()位置不存在緊急按鈕。A、機(jī)器人示教器上B、機(jī)器人控制器上C、系統(tǒng)主控面板上D、機(jī)器人本體上C、ALL:調(diào)出指定程序D、C:以圓弧插補(bǔ)方式移動到示教位置范圍不包括()。D、持續(xù)的編號為()A、型號C、版本D、CPU支持的10點(diǎn)數(shù)D、模型B、靈活空間D、最小空間使用的UDT數(shù)據(jù)地址相同，需要去掉()選項(xiàng)，才能夠正常使A、保持性D、啟動值A(chǔ)、定位精度和運(yùn)動時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動速度C、運(yùn)動速度和運(yùn)動時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動速度A、機(jī)器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器D、三角形A、剛出廠的機(jī)器人均為0D、以上都有D、長按鼠標(biāo)A、兩次軸移動至標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)姿態(tài)，然后在校準(zhǔn)界面中輸入各關(guān)節(jié)軸的零點(diǎn)值，下列數(shù)值為HSR-603正確的零點(diǎn)值的是()。391.傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的()。B、重復(fù)性C、分辨率392.機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)，焊接設(shè)備不包括()。A、焊接電源B、送絲機(jī)D、安全圍欄393.關(guān)于80/20時(shí)間管理原則，以下表述不正確的是()A、80%的工作占整個(gè)工作20%的價(jià)值B、20%的工作占整個(gè)工作80%的價(jià)值C、集中80%的精力要做20%的工作D、投入20%精力做另外80%的工作394.PLC希望收到HMI反饋的畫面號，需要在()設(shè)置反饋的數(shù)A、2小時(shí)B、4小時(shí)C、6小時(shí)396.在示教器上進(jìn)行校準(zhǔn)操作之前，應(yīng)該確認(rèn)機(jī)器人的6個(gè)軸在A、標(biāo)記零點(diǎn)的位置C、第五軸90度，其余軸0度D、第五軸30度，其余軸0度D、工具坐標(biāo)系員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等。①機(jī)器人外401.編碼功能就是將R寄存器映射到10的輸出，根據(jù)R的值置為10序列，該過程為()進(jìn)制編碼。A、二402.HSR機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定在哪個(gè)子目錄下()。A、手動操縱A、高頻系統(tǒng)B、低頻系統(tǒng)D、微波系統(tǒng)404.InteRobot中，對()格式模型不可進(jìn)行標(biāo)定，只可進(jìn)行姿態(tài)405.進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，一般采用()操作模式。C、重定位運(yùn)動D、都可以406.1+X應(yīng)用編程平臺稱重模塊對應(yīng)的模擬量地址為()。C、測量時(shí)間D、測量停頓時(shí)間408一般情況下，動作級編程語言是()執(zhí)行單條指令。A、按周期掃描B、按順序D、按次數(shù)C、不打滑不損壞410.焊接機(jī)器人系統(tǒng)模擬量校正在()中進(jìn)行設(shè)置。C、程序數(shù)據(jù)D、校準(zhǔn)B、必須在切斷電源后，作業(yè)人員才可進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)C、若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下，2人1組進(jìn)行作業(yè)時(shí)。2人都在機(jī)器人的動作范圍內(nèi)，保持警惕并迅速進(jìn)行D、帶手套進(jìn)行操作示教盒B、機(jī)器人線路重新連接C、關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移位D、都需要A、只讀A、切削D、打磨B、固定422.PLC稱重模塊采用()信號讀取工件重量。A、數(shù)字量輸入2.按下向前出絲按鍵時(shí)，焊絲將以10mm/s的速度向前出絲。A、正確3.機(jī)器人各軸校準(zhǔn)操作時(shí)，可以單軸也可以多軸同時(shí)更新。A、正確4.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。5.機(jī)器人焊接時(shí)必須與焊機(jī)進(jìn)行通訊才能保證焊接過程自動實(shí)6.棉安全帽必須有耳孔，不影響聽覺。7.設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，在識別危險(xiǎn)后需評估其與機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)，可通過機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人系統(tǒng)替代、設(shè)計(jì)安全防護(hù)措施、編寫使用資料并組織培訓(xùn)等措施有效降低風(fēng)A、正確8.C指令為圓弧指令，