課題十二-20／5t-橋式起重機(jī)電氣檢修

任務(wù)１認(rèn)識(shí)20／5t橋式起重機(jī)任務(wù)２檢修20／5t橋式起重機(jī)課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修橋式起重機(jī)又稱為天車、行車或吊車，用于吊起或下放重物并使重物在短距離內(nèi)移動(dòng)。起重機(jī)按結(jié)構(gòu)分有橋式、塔式、門式、旋轉(zhuǎn)式和纜索式等，20／5t橋式起重機(jī)是一種電動(dòng)雙梁式吊車，廣泛用于車間內(nèi)重物的起吊搬運(yùn)。課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修１．了解20／5t橋式起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，熟悉20／5t橋式起重機(jī)的基本操作方法。２．能看懂20／5t橋式起重機(jī)電路圖。３．掌握20／5t橋式起重機(jī)電路的工作原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)１認(rèn)識(shí)20／5t橋式起重機(jī)課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修20／5t橋式起重機(jī)由5臺(tái)繞線式異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，主鉤能起吊20t重物，副鉤能起吊5t重物。本任務(wù)是學(xué)習(xí)20／5t橋式起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式，以及正確試車操作方法，學(xué)會(huì)識(shí)讀20／5t橋式起重機(jī)的電氣控制電路圖，為20／5t橋式起重機(jī)的檢修奠定基礎(chǔ)。任務(wù)引入課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修相關(guān)知識(shí)一、20／5t橋式起重機(jī)的型號(hào)規(guī)格課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修二、20／5t橋式起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)20／5t橋式起重機(jī)外形圖課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修三、20／5t橋式起重機(jī)運(yùn)動(dòng)形式橋式起重機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)有大車的縱向運(yùn)動(dòng)，小車的橫向運(yùn)動(dòng)及主鉤、副鉤的升降運(yùn)動(dòng)。橋式起重機(jī)的橋架稱為大車，大車可以沿車間兩側(cè)立柱上的軌道做縱向（前后）移動(dòng)；大車上設(shè)有小車專用軌道，供小車沿軌道做橫向（左、右）移動(dòng)；主鉤和副鉤都裝在小車上，副鉤用來(lái)提升5t以下較輕物件，主鉤用來(lái)提升不大于20t的重物；副鉤在其額定負(fù)載范圍內(nèi)可協(xié)同主鉤完成吊運(yùn)工作，但不允許主、副鉤同時(shí)提升兩個(gè)物件；當(dāng)兩個(gè)吊鉤同時(shí)使用時(shí)，起吊總重最大不能超過(guò)主鉤額定重量。課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修四、20／5t橋式起重機(jī)電氣控制的特點(diǎn)１．三相電源是從沿著平行于大車軌道方向敷設(shè)在車間廠房一側(cè)的三根主滑觸線上，通過(guò)滑動(dòng)集電刷引入的；小車上電氣設(shè)備的供電以及電氣設(shè)備之間的連接是通過(guò)在橋架的一側(cè)裝設(shè)的21根小車導(dǎo)電滑線并經(jīng)滑動(dòng)集電刷引入的。２．橋式起重機(jī)選用繞線式異步電動(dòng)機(jī)以適應(yīng)在重載下頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、變速等操作，繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻工作可得到較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并可減小啟動(dòng)電流，具有一定的調(diào)速范圍。課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修３．主鉤與副鉤要有合理的升降速度，空載、輕載要求速度快，以減少輔助工時(shí)；重載要求速度慢，轉(zhuǎn)速可降低為額定轉(zhuǎn)速的50％～60％；提升開(kāi)始或重物下降至預(yù)定位置附近時(shí)采用低速，在30％額定速度附近分成幾擋，方便靈活操作。４．吊鉤提升的第一級(jí)作為預(yù)備級(jí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能太大，一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的50％以內(nèi)，這是為了消除傳動(dòng)間隙和張緊鋼絲繩，以避免過(guò)大的機(jī)械沖擊。５．當(dāng)下放負(fù)載時(shí)，負(fù)載力矩為位能性反抗力矩，電動(dòng)機(jī)可運(yùn)轉(zhuǎn)在電動(dòng)狀態(tài)、負(fù)載倒拉反接狀態(tài)或再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。６．有完備的零位、短路、過(guò)載和終端保護(hù)。課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修五、20／5t橋式起重機(jī)電路工作原理20／5t橋式起重機(jī)的電路原理如圖所示。20／5t橋式起重機(jī)電路原理圖課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修１．20／5t橋式起重機(jī)電氣設(shè)備及保護(hù)裝置橋式起重機(jī)的大車橋架跨度較大，兩側(cè)裝置兩個(gè)主動(dòng)輪，分別由兩臺(tái)同型號(hào)、同規(guī)格的電動(dòng)機(jī)M3和M4驅(qū)動(dòng)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的定子并聯(lián)在同一電源上，由凸輪控制器AC3控制，沿大車軌道縱向兩個(gè)方向同速運(yùn)動(dòng)。位置開(kāi)關(guān)SQ3和SQ4作為大車前后兩個(gè)方向的終端限位保護(hù)，安裝在大車端梁的兩側(cè)。YB3和YB4分別為大車兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的電磁抱閘制動(dòng)器，當(dāng)電動(dòng)機(jī)通電時(shí)，電磁抱閘制動(dòng)器的線圈得電，使閘瓦與閘輪分開(kāi)，電動(dòng)機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷電時(shí)，電磁抱閘制動(dòng)器失電，閘瓦抱住閘輪使電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)停轉(zhuǎn)。課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修２．主接觸器KM的控制在啟動(dòng)接觸器KM之前，應(yīng)將副鉤、小車、大車凸輪控制器的手柄置于“0”位，零位聯(lián)鎖觸點(diǎn)AC1－7、AC2－7、AC3－7（9區(qū)）處于閉合狀態(tài)；關(guān)好橫梁欄桿門（SQ8、SQ9閉合）及駕駛艙門蓋（SQ7閉合），合上緊急開(kāi)關(guān)SQ4。在各過(guò)電流繼電器沒(méi)有保護(hù)動(dòng)作（KA0～KA4常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)）的情況下，按下啟動(dòng)按鈕SB，接觸器KM線圈得電，主觸點(diǎn)閉合（2區(qū)），兩副常開(kāi)輔助觸點(diǎn)（7區(qū)、9區(qū)）閉合自鎖。KM線圈得電路徑如下：課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修３．副鉤控制電路（１）副鉤上升控制在主接觸器KM線圈得電吸合的情況下，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪控制器AC1的手輪至向上“1”擋，AC1的主觸點(diǎn)V13－1W和U13－1U閉合，觸點(diǎn)AC1－5閉合，AC1－6和AC1－7斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M1接通三相電源正轉(zhuǎn)，同時(shí)電磁抱閘制動(dòng)器線圈YB1得電，閘瓦與閘輪分開(kāi)，M1轉(zhuǎn)子回路中串接的全部外接電阻器1R啟動(dòng)，M1以最低轉(zhuǎn)速、較大的啟動(dòng)力矩帶動(dòng)副鉤上升。課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修（２）副鉤下降控制凸輪控制器AC1的手輪轉(zhuǎn)至向下?lián)跷粫r(shí)，觸點(diǎn)V13－1U和U13－1W閉合，改變接入電動(dòng)機(jī)M1的電源的相序，M1反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)副鉤下降。依次轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，AC1的5對(duì)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)（2區(qū)）依次閉合，短接電阻1R5～1R1，電動(dòng)機(jī)M1的下降轉(zhuǎn)速逐漸升高，直到預(yù)定轉(zhuǎn)速。提示終端限位位置應(yīng)手動(dòng)調(diào)整、試驗(yàn)，避免發(fā)生頂撞事故。課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修４．小車控制電路小車的控制與副鉤的控制相似，轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪控制器AC2手輪，可控制小車在小車軌道上左右運(yùn)行。提示小車的左右兩端裝有終端限位保護(hù)，限位位置、方向應(yīng)手動(dòng)調(diào)整和檢驗(yàn)，確保正確可靠；小車軌道較短，應(yīng)控制小車速度，尤其是在吊鉤處于下放位置或吊有重物的狀態(tài)下，以防纜繩甩動(dòng)發(fā)生危險(xiǎn)。課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修５．大車控制電路大車的控制與副鉤和小車的控制相似。由于大車由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此，采用同時(shí)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的凸輪控制器AC3，它比小車凸輪控制器多5副觸點(diǎn)，以供短接第二臺(tái)大車電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子外接電阻。大車兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的定子繞組是并聯(lián)的，用AC3的4副觸點(diǎn)進(jìn)行控制。課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修提示兩臺(tái)大車電磁抱閘制動(dòng)器的抱閘力度應(yīng)調(diào)成一致，短接的電阻也應(yīng)保持一致，確保兩臺(tái)大車運(yùn)行速度、運(yùn)行方向一致；大修、更換電動(dòng)機(jī)或凸輪控制器時(shí)應(yīng)先調(diào)試好兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，再將電動(dòng)機(jī)與離合器相連，避免產(chǎn)生相反的扭力矩而發(fā)生危險(xiǎn)。課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修６．主鉤控制電路（１）主鉤啟動(dòng)準(zhǔn)備（２）主鉤上升控制課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修（３）主鉤下降控制１）制動(dòng)下降“J”擋。制動(dòng)下降“J”擋是下降準(zhǔn)備擋，雖然電動(dòng)機(jī)M5加上正相序電壓，由于電磁抱閘未打開(kāi)，電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。該擋停留時(shí)間不宜過(guò)長(zhǎng)，以免電動(dòng)機(jī)燒壞。課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修２）制動(dòng)下降“1”擋。主令控制器AC4的手柄扳到制動(dòng)下降“1”擋，觸點(diǎn)S3、S4、S6、S7閉合，和主鉤上升“1”擋觸點(diǎn)閉合一樣。此時(shí)電磁抱閘器松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)可運(yùn)轉(zhuǎn)于正向電動(dòng)狀態(tài)（提升重物）或倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)（低速下放重物）。當(dāng)重物產(chǎn)生的負(fù)載倒拉力矩大于電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)M5運(yùn)轉(zhuǎn)在負(fù)載倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)，低速下放重物；反之，則重物不但不能下降反而被提升，這時(shí)必須把AC4的手柄迅速扳到制動(dòng)下降“2”擋。課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修３）制動(dòng)下降“2”擋。主令控制器觸點(diǎn)S3、S4、S6閉合，觸點(diǎn)S7分?jǐn)?，接觸器KM4線圈斷電釋放，外接電阻器全部接入轉(zhuǎn)子回路，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的正向電磁轉(zhuǎn)矩減小，重負(fù)載下降速度比“1”擋時(shí)加快。課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修４）強(qiáng)力下降“3”擋。此擋下降速度與負(fù)載質(zhì)量有關(guān)，若負(fù)載較輕（空鉤或輕載），電動(dòng)機(jī)M5處于反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)；若負(fù)載較重，下放重物的速度會(huì)很高，可能使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)M5將進(jìn)入再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。負(fù)載越重，下降速度越大，應(yīng)注意操作安全。課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修５）強(qiáng)力下降“4”擋。主令控制器AC4的觸點(diǎn)在強(qiáng)力下降“3”擋閉合的基礎(chǔ)上，觸點(diǎn)S9又閉合，使接觸器KM6（29區(qū)）線圈得電吸合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路電阻5R4被切除，電動(dòng)機(jī)M5進(jìn)一步加速反向旋轉(zhuǎn)，下降速度加快。另外KM6輔助常開(kāi)觸點(diǎn)（30區(qū)）閉合，為接觸器KM7線圈得電做好準(zhǔn)備。課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修６）強(qiáng)力下降“5”擋。主令控制器AC4的觸點(diǎn)在強(qiáng)力下降“4”擋閉合的基礎(chǔ)上，又增加了觸點(diǎn)S10、S11、S12閉合，接觸器KM7～KM9線圈依次得電吸合，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路電阻5R3、5R3、5R1依次逐級(jí)切除，以避免過(guò)大的沖擊電流，同時(shí)電動(dòng)機(jī)M5旋轉(zhuǎn)速度逐漸增加，待轉(zhuǎn)子電阻全部切除后，電動(dòng)機(jī)以最高轉(zhuǎn)速運(yùn)行，負(fù)載下降速度最快。課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修主鉤電動(dòng)機(jī)在不同擋位時(shí)的機(jī)械特性如圖所示。提示橋式起重機(jī)在實(shí)際工作中，操作人員應(yīng)根據(jù)負(fù)載的具體情況合理選擇不同擋位。主鉤電動(dòng)機(jī)不同擋位時(shí)的機(jī)械特性課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修20／5t橋式起重機(jī)元器件明細(xì)表20／5t橋式起重機(jī)元器件明細(xì)見(jiàn)表。課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修20／5t橋式起重機(jī)元器件明細(xì)表課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修20／5t橋式起重機(jī)元器件明細(xì)表課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修六、20／5t橋式起重機(jī)器件位置圖20／5t橋式起重機(jī)各部件分布如圖所示。20／5t橋式起重機(jī)各部件分布圖課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修任務(wù)實(shí)施一、認(rèn)識(shí)20／5t橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和操作部件二、熟悉20／5t橋式起重機(jī)的電氣設(shè)備名稱、型號(hào)規(guī)格、代號(hào)及位置三、觀摩操作１．開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備工作２．副鉤操作３．主鉤操作４．小車操作５．大車操作課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修操縱橋式起重機(jī)屬于高空作業(yè)，觀摩和檢修時(shí)必須確保安全，防止墜落事故發(fā)生；在起重機(jī)移動(dòng)時(shí)不準(zhǔn)走動(dòng)，停車時(shí)走動(dòng)也應(yīng)手扶欄桿，防止意外；在起重機(jī)上應(yīng)防止高空墜物造成傷人事故；參觀和檢修時(shí)必須使起重機(jī)停止工作并切斷電源；吊鉤上升時(shí)，應(yīng)和橫梁保持一定距離，防止產(chǎn)生頂撞事故；吊鉤收到上部時(shí)，才能移動(dòng)小車或大車，防止移動(dòng)過(guò)程中纜繩晃動(dòng)，發(fā)生甩掛事故；凸輪控制器擋位要逐擋轉(zhuǎn)換，盡量不要將凸輪控制器手輪停在高速區(qū)試車，試車時(shí)注意觀察，避免事故。四、識(shí)讀20／5t橋式起重機(jī)電路圖課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修任務(wù)測(cè)評(píng)對(duì)任務(wù)實(shí)施完成情況進(jìn)行檢查，并將結(jié)果填入表。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修１．掌握20／5t橋式起重機(jī)電路典型故障的分析方法以及故障的檢測(cè)流程。２．能按照正確的檢測(cè)步驟，排除20／5t橋式起重機(jī)電路的典型電氣故障。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)２檢修20／5t橋式起重機(jī)課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修20／5t橋式起重機(jī)副鉤、小車、大車均采用凸輪控制器控制，方法類似；主鉤采用主令控制器控制。檢修時(shí)要注意20／5t橋式起重機(jī)的這些特點(diǎn)。下面將通過(guò)對(duì)20／5t橋式起重機(jī)典型故障的檢修流程分析來(lái)學(xué)習(xí)20／5t橋式起重機(jī)電路常見(jiàn)電氣故障的檢修方法。任務(wù)引入課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修相關(guān)知識(shí)20／5t橋式起重機(jī)典型故障分析１．合上電源總開(kāi)關(guān)QS1并按下啟動(dòng)按鈕SB后，主接觸器KM不吸合檢測(cè)流程課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修提示該故障發(fā)生概率較高，排除時(shí)先目測(cè)檢查，然后在保護(hù)控制柜中和出線端子上測(cè)量、判斷。確定故障大致位置后，切斷電源，再用電阻法測(cè)量、查找故障具體部位。２．按下啟動(dòng)按鈕后，交流接觸器KM不能自鎖３．副鉤能下降但不能上升４．制動(dòng)抱閘器噪聲大該故障的原因可能是：交流電磁鐵短路環(huán)開(kāi)路；動(dòng)、靜鐵心端面有油污；鐵心松動(dòng)或有卡滯現(xiàn)象；鐵心端面不平、變形；電磁鐵過(guò)載。課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修檢測(cè)流程課題十二20／5t橋式起重機(jī)電氣檢修５．主鉤既不能上升又不能下降該故障的原因有多方面，可從主鉤電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、電磁抱閘器吸合聲音、繼電器動(dòng)作狀態(tài)等方面來(lái)判斷。交流電磁保護(hù)柜裝于橋架上，觀察交流電磁保護(hù)柜中繼電器的動(dòng)作狀況，測(cè)量需與吊車司機(jī)配合進(jìn)行，注意高空操作安全。測(cè)量盡量在駕駛