刀臂式刀庫故障排除對(duì)策(三菱系統(tǒng))

關(guān)于刀臂式刀庫故障排除對(duì)策（三菱系統(tǒng)）

******故障一：現(xiàn)象：Z軸被鎖定不能上、下移動(dòng)，但X、Y軸都可以正常移動(dòng)，此故障一般是刀臂回原點(diǎn)不到位或刀臂在原點(diǎn)的信號(hào)未檢知造成，一般同時(shí)出現(xiàn)異警。分析與解決：檢查刀臂位置檢測(cè)近接開關(guān)指示燈亮的情況，正常狀態(tài)是只有中間的指示燈會(huì)亮。如有兩個(gè)近接開關(guān)指示燈同時(shí)亮，很可能是刀臂沒有回到原點(diǎn)位置，一般出現(xiàn)此故障把刀臂搖回原點(diǎn)后即可正常使用；但如果每次換刀后都出現(xiàn)同樣的故障，可能是近接開關(guān)不良或位置偏掉，也可能是刀臂馬達(dá)剎車器不良。檢查近接開關(guān)，不良的要更換位置偏掉的可以調(diào)整；檢查刀臂剎車器是否發(fā)燙，可以調(diào)整剎車片的間隙或更換剎車片；檢查剎車線圈是否良好，整流器是否不良等。檢查發(fā)現(xiàn)刀臂在原點(diǎn)位置時(shí)，位置檢測(cè)近接開關(guān)指示燈沒有一個(gè)亮。刀臂原點(diǎn)近接開關(guān)不良或近接開關(guān)沒有24V電通過；刀臂位置感應(yīng)塊偏掉，檢查近接開關(guān)，檢查信號(hào)線等相關(guān)線路和調(diào)整感應(yīng)塊。檢查只有刀臂原點(diǎn)位置近接開關(guān)指示燈亮，查看機(jī)臺(tái)面板I/F診斷畫面刀臂原點(diǎn)位置檢測(cè)信號(hào)有沒有輸入。如沒有輸入，檢查信號(hào)線路，檢查I/0板輸入輸出插口是否松動(dòng)，對(duì)調(diào)I/0板，看是否I/0板不良等。如有信號(hào)輸入，可能是L參數(shù)丟失，檢查或重新輸入L參數(shù)。

******故障二：現(xiàn)象：機(jī)臺(tái)ATC換刀時(shí)，刀臂轉(zhuǎn)到60°(扣刀點(diǎn))后，刀臂不動(dòng)作，出現(xiàn)異警（異警號(hào)隨各機(jī)臺(tái)廠家不同而不同）。分析與解決：一個(gè)換刀動(dòng)作的完成首先要滿足以下幾個(gè)條件：A.刀臂扣刀點(diǎn)到位信號(hào)輸入與保持。B.松刀到位信號(hào)輸入與保持。C.刀套向下到位信號(hào)輸入與保持。D.主軸定位信號(hào)輸入與保持。E.刀臂馬達(dá)、剎車器等能正常工作。刀臂旋轉(zhuǎn)到扣刀點(diǎn)沒有打刀動(dòng)作，查看機(jī)臺(tái)面板I/F診斷看有沒有松刀信號(hào)輸出。如有輸出，檢查松刀電磁閥是否良好，電磁閥線圈是否已有220V或110V電流通過，檢查氣壓是否足夠，松刀汽缸是否良好等；如果查看I/F診斷沒有松刀信號(hào)輸出，而刀臂位置檢測(cè)信號(hào)已有正常輸入，那很可能是I/0板內(nèi)部不良所致，可以對(duì)調(diào)I/0板試一試。刀臂旋轉(zhuǎn)到扣刀點(diǎn)后沒有打刀的動(dòng)作。查看I/F診斷畫面看松夾刀到位信號(hào)有沒有輸入，正常是松刀到位信號(hào)有輸入而夾刀到位信號(hào)不能有輸入。如松刀到位信號(hào)沒有輸入，查看松刀到位信號(hào)微動(dòng)開關(guān)有沒有壓到位，用手壓一下微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)看I/F診斷畫面松刀到位信號(hào)輸入位置有沒有改變。沒有改變，說明微動(dòng)開關(guān)不良或信號(hào)線不良等，沿著信號(hào)線往回查；有改變，查看微動(dòng)開關(guān)是否松動(dòng)，位置是否偏掉，打刀汽缸油杯是否有油，機(jī)臺(tái)氣壓是否足夠（標(biāo)準(zhǔn)為5-7kg/cm2）或電磁閥閥體排氣不良等。如上面檢查都正常，在I/F診斷畫面查看刀套向下到位信號(hào)是否保持有輸入，在主軸監(jiān)視查看主軸定位完成信號(hào)是否保持有輸入，檢查刀臂馬達(dá)接觸器和熱繼電器是否正常，馬達(dá)三相電阻是否正常，剎車器是否發(fā)燙不良等。

******故障三：現(xiàn)象：刀臂換刀時(shí)旋轉(zhuǎn)過程中會(huì)有掉刀現(xiàn)象。分析與解決：造成此故障的可能性有：刀臂位置偏掉，刀臂旋轉(zhuǎn)到扣刀點(diǎn)時(shí)，刀臂扣刀位置檢測(cè)已有信號(hào)輸入，但刀臂實(shí)際上沒有扣到主軸上刀把的扣刀槽里面，造成換刀過程中掉刀的現(xiàn)象。重新調(diào)整刀臂位置即可。調(diào)整方法：在主軸上裝一把沒有刀刃的刀把，用刀臂分解動(dòng)作使刀臂旋轉(zhuǎn)到扣刀點(diǎn)，松開刀臂固定螺絲，把刀臂扳到主軸上刀把的扣刀槽里面，鎖緊刀臂固定螺絲便可以。刀臂止動(dòng)梢彈簧卡死，止動(dòng)梢不起作用，刀臂滑動(dòng)固定塊可以自由滑動(dòng)，沒有把刀臂上的刀固定住，在刀臂旋轉(zhuǎn)過程中就會(huì)出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象。檢查看是止動(dòng)梢彈簧卡死還是滑動(dòng)固定塊彈簧卡住。用程式換刀，待刀臂抓刀后旋轉(zhuǎn)時(shí)，按三菱面板“RESET”鍵后刀臂停止，此時(shí)可觀察刀臂止動(dòng)梢有沒有彈起，拆開止動(dòng)梢和滑動(dòng)固定塊，清潔里面的污漬，查看彈簧有沒有斷掉或不良等。

******故障四：現(xiàn)象：ATC刀臂換刀過程中，刀臂旋轉(zhuǎn)時(shí)有明顯的不順，斷斷續(xù)續(xù)，整個(gè)刀庫都抖動(dòng)，而且經(jīng)常有換刀動(dòng)作不完成。分析與解決：造成此故障的原因有電路方面的也有機(jī)械方面的。電路部分的檢測(cè)：出現(xiàn)此故障時(shí)首先要去檢查刀臂馬達(dá)有沒有發(fā)燙，刀臂換刀過程中刀臂馬達(dá)三項(xiàng)電壓是否正常。如不正常，檢查刀臂馬達(dá)接觸器和熱繼電器是否不良或接頭接觸不好等；檢查刀臂馬達(dá)剎車線圈、剎車片是否正常，剎車片間隙是否太小，刀臂馬達(dá)三相繞組是否正常等。機(jī)械部分的檢測(cè)：把刀臂馬達(dá)與刀庫凸輪分開，讓馬達(dá)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)，觀察馬達(dá)旋轉(zhuǎn)順不順暢。如不順，則把馬達(dá)變速箱拆開，檢查里面的齒輪傳動(dòng)是否正常，馬達(dá)軸承是否不良等；如以上檢測(cè)都正常，則可能是刀庫凸輪機(jī)構(gòu)里面故障，可以對(duì)調(diào)刀臂馬達(dá)試一試。經(jīng)驗(yàn)之談：A.尚馥有一臺(tái)友嘉機(jī)換刀時(shí)刀臂旋轉(zhuǎn)到扣刀點(diǎn)后經(jīng)常出現(xiàn)“1600MOTOROVERLOAD”異警，而且換刀過程刀臂旋轉(zhuǎn)斷斷續(xù)續(xù)，明顯的不順，檢查結(jié)果為刀臂馬達(dá)接觸器不良造成刀臂旋轉(zhuǎn)過程中馬達(dá)經(jīng)常缺相所致。B.佑仲有一臺(tái)友嘉機(jī)刀臂換刀時(shí)旋轉(zhuǎn)也不順，斷斷續(xù)續(xù)，檢查結(jié)果為刀臂馬達(dá)接觸器線圈110V電有一根線接口處斷掉。注意：電源缺相一般會(huì)造成馬達(dá)過熱或過載保護(hù)器跳脫。

******故障五：現(xiàn)象：程式選刀換刀時(shí)，刀庫不倒刀。分析與解決：倒刀氣壓缸沒有動(dòng)作，倒刀電磁閥不良或與之相關(guān)的繼電器和連接線不良等，也有可能是I/0板不良或輸入、輸出接口松動(dòng)等。沒有數(shù)刀定位信號(hào)輸入或刀庫未轉(zhuǎn)到位，在I/F診斷畫面可以查看，刀庫計(jì)數(shù)器不良或距離太遠(yuǎn)。計(jì)數(shù)器24V線或信號(hào)線到I/0板之間的部分有不良或松動(dòng)，也有可能是計(jì)數(shù)器感應(yīng)塊損缺或松動(dòng)偏位等。ATC刀臂未停在原點(diǎn)位置，可以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀臂馬達(dá)頂部螺栓使刀臂回到原點(diǎn)，或參照刀臂故障排除說明使之回到原點(diǎn)。刀庫旋轉(zhuǎn)馬達(dá)故障，馬達(dá)不良不能正常旋轉(zhuǎn)或馬達(dá)剎車不良等，使刀套未停在可換刀之位置，可以把刀庫馬達(dá)后蓋拆開，旋轉(zhuǎn)刀庫注意觀察有沒有異常發(fā)生。

******故障六：現(xiàn)象：刀庫選刀時(shí)亂刀。分析與解決：刀庫計(jì)數(shù)器不良或距離太遠(yuǎn)，計(jì)數(shù)器感應(yīng)塊不良或松動(dòng)位置偏掉，計(jì)數(shù)器24V線或信號(hào)線到I/0板之間的部分有不良，或者I/0板有不良等，可以調(diào)整或更換，調(diào)整好后要刀具重排。刀臂故障排除后沒有刀具重排即選刀就有可能會(huì)亂刀，實(shí)行刀具重排即可。另外要檢查刀具登錄畫面看是否有重復(fù)的刀具號(hào)碼，即不同的刀倉號(hào)有同一刀具號(hào)，此故障用刀庫重整來排除。刀庫重整后刀具必須把刀具從刀庫拆下重新裝到刀庫，否則刀具將會(huì)錯(cuò)亂。刀庫重整的方法因機(jī)械廠而異，一般都要把刀庫1號(hào)刀倉旋轉(zhuǎn)刀套倒下的位置然后再執(zhí)行重整指令，仕元重整指令為PLC開關(guān)32反白即可，友嘉及凱伯是在MDI下面執(zhí)行M70即可。

******故障七：現(xiàn)象：ATC刀臂換刀時(shí)整個(gè)刀庫有明顯抖動(dòng)。分析與解決：觀察空換刀時(shí)刀庫有沒有抖動(dòng)，如有抖動(dòng)，ATC刀臂旋轉(zhuǎn)不順，請(qǐng)按故障四排除；如刀臂在剎車時(shí)才抖動(dòng)，檢查刀臂馬達(dá)剎車器。刀庫和主軸側(cè)都有刀時(shí)：主軸松刀或夾刀時(shí)才有抖動(dòng)，Z軸第二原點(diǎn)（換刀點(diǎn)）太低，可以在參數(shù)（#2038）里面調(diào)整。另外Z軸第二原點(diǎn)太低會(huì)引起換刀時(shí)刀庫側(cè)的刀沒有頂?shù)轿欢霈F(xiàn)掉刀現(xiàn)象。打刀量太小，造成主軸上的刀把還沒完全松開，而ATC刀臂已經(jīng)往下拉，從而出現(xiàn)刀庫振動(dòng)，可以調(diào)整打刀量。刀臂夾刀點(diǎn)不到位，造成夾刀時(shí)刀把和主軸不同心，使主軸夾刀時(shí)把ATC刀臂往里拉，而出現(xiàn)刀庫振動(dòng)，調(diào)整刀臂位置。

******故障八：現(xiàn)象：換刀時(shí)刀套上、下緩慢。分析與解決：刀套從開始倒刀到倒刀完成整個(gè)過程都明顯的緩慢，倒刀氣壓不足，可以通過調(diào)整氣壓節(jié)壓閥來調(diào)整刀套上、下的速度。如果調(diào)整節(jié)壓閥都不起作用，那可能是節(jié)壓閥不良或刀套上、下氣缸電磁閥不良，氣缸本體不良或排氣不良（如消音堵塞）等。刀套上、下差不多到位時(shí)明顯的緩慢，這個(gè)故障一般是刀套上、下氣缸緩沖不良所致，可以調(diào)整氣缸上、下兩個(gè)氣缸緩沖來解決，如果調(diào)整緩沖也沒有作用，可能是氣缸本體不良。調(diào)整緩沖的螺絲一般在氣缸兩端的側(cè)面。調(diào)緊變慢，調(diào)松變快或沒有緩沖。

******故障九：現(xiàn)象：選刀時(shí)刀庫上的刀套會(huì)斷裂（選刀時(shí)刀套向下類型）分析與解決：刀套向上微動(dòng)開關(guān)松動(dòng)，位置偏掉，造成刀套向上沒到位而微動(dòng)開關(guān)已壓到位，有信號(hào)回去，刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)刀套就可能被卡到而破裂，可以通過調(diào)整微動(dòng)開關(guān)來解決。刀套上、下電磁閥不良漏氣，造成刀庫旋轉(zhuǎn)時(shí)氣缸動(dòng)作、刀套頂?shù)降侗P而斷裂。刀套向上緩沖不良，造成刀套向上緩沖時(shí)移動(dòng)很慢，雖然已經(jīng)壓到微動(dòng)開關(guān)，有信號(hào)回去，但刀套還沒有縮回到位，而此時(shí)刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)就有可能碰到刀套而使刀套斷裂。

******故障十：現(xiàn)象：刀庫選刀時(shí)旋轉(zhuǎn)不?；蛲Ｖ刮恢貌辉诙ㄎ晃恢?。分析與解決：刀庫計(jì)數(shù)器不良或計(jì)數(shù)器信號(hào)線不良，線頭松動(dòng)，刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)馬達(dá)接觸器不良等。計(jì)數(shù)器距離太遠(yuǎn)，可以調(diào)整計(jì)數(shù)器與感應(yīng)塊之間的距離。刀庫計(jì)數(shù)器感應(yīng)塊破損或松動(dòng)，重新更換感應(yīng)塊或調(diào)整和鎖緊感應(yīng)塊。刀庫旋轉(zhuǎn)馬達(dá)剎車不良或剎車片間隙太大等，更換剎車片或調(diào)整剎車片間隙。

注：一、友嘉、凱柏機(jī)臺(tái)刀臂故障排除說明（三菱系統(tǒng)）故障情況：當(dāng)執(zhí)行換刀中，換刀臂發(fā)生卡刀且電源尚未關(guān)掉及緊急停止按鍵未被按下時(shí)執(zhí)行如下操作：請(qǐng)勿移動(dòng)Z軸及轉(zhuǎn)動(dòng)主軸。按“RESET鍵”解除M06狀態(tài)。切換至單動(dòng)模式（MDI）。執(zhí)行換刀臂故障排除指令M95，此時(shí)熒幕上即顯示操作訊息“2020ARMTROUBLESHOOTING”，面板上“F1鍵”之內(nèi)藏指示等閃爍：A．刀臂停在60°前（不含60°）且主軸在夾刀狀態(tài)：按“F1鍵”將換刀臂轉(zhuǎn)到60°位置----執(zhí)行M73指令使主軸松刀------按“F1鍵”將換刀臂轉(zhuǎn)至180°位置-------執(zhí)行M75指令使主軸夾刀-------按“F1鍵”將換刀臂轉(zhuǎn)動(dòng)至0°位置，操作完成。B．刀臂在60°位置且主軸未松刀：執(zhí)行M73指令使主軸松刀-------按“F1鍵”將換刀臂轉(zhuǎn)至180°位置------執(zhí)行M75指令使主軸夾刀--------按“F1鍵”將換刀臂轉(zhuǎn)至0°位置。C．刀臂在60°~180°之間（不含60°和180°）且主軸已經(jīng)松刀：按“F1鍵”將換刀臂轉(zhuǎn)至180°位置------執(zhí)行M75指令使主軸夾刀-----按“F1鍵”將換刀臂轉(zhuǎn)至0°位置。D．刀臂在180°位置且主軸尚未夾刀：執(zhí)行M75指令使主軸夾