儀器儀表制造工測(cè)試題+參考答案

儀器儀表制造工測(cè)試題+參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī)，宜于熱繼電器來(lái)保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第6軸中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.只要在刮削中及時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.在剖切圖的標(biāo)注中，在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫(xiě)字母“×”，并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.接觸覺(jué)傳感器主要有：機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.飛控系統(tǒng)中，磁羅盤(pán)用來(lái)檢測(cè)飛行器所在位置的高度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.諧波減速器在裝配時(shí)，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.光敏電阻的響應(yīng)時(shí)間與元件材料和光照強(qiáng)弱有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.當(dāng)更換新的電子調(diào)速器后，需對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行油門行程校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.改變電調(diào)正負(fù)極供電，可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.較為常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹(shù)形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開(kāi)，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過(guò)渡過(guò)程時(shí)間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每?jī)陕曋g的間隔時(shí)間為2s)?？赡苁且?yàn)榻邮諜C(jī)油門通道無(wú)油門信號(hào)輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個(gè)人計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成的個(gè)人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時(shí)，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是：下降快，拉桿應(yīng)快一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.維修方式從事后維修逐步走向定時(shí)的預(yù)防性維修。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.虛擬現(xiàn)實(shí)是一種高端人機(jī)接口，包括通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)和味覺(jué)等多種感覺(jué)通道的實(shí)時(shí)模擬和實(shí)時(shí)交互。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.機(jī)器人被按下急停后將立即停止，停止時(shí)不會(huì)有減速的過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識(shí)、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.電調(diào)上常標(biāo)有20A，這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.機(jī)器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過(guò)地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.如果工具在工件坐標(biāo)系A(chǔ)中和在工件坐標(biāo)系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B，無(wú)須對(duì)一樣的重復(fù)軌跡編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.要使一個(gè)控制系統(tǒng)穩(wěn)定，必須采用負(fù)反饋。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.電壓互感器的二次側(cè)可以短路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來(lái)傳遞扭矩的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.為安全考慮，規(guī)定在低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量做為承載能力載荷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.在清洗軸承時(shí)，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.無(wú)人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時(shí)，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.機(jī)器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機(jī)器人會(huì)沿著之前的軌跡運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.無(wú)人機(jī)GPS天線與遙控接收機(jī)天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機(jī)體上方。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.大數(shù)據(jù)的起源是互聯(lián)網(wǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.人工智能的目的是讓機(jī)器能夠完全代替人的大腦，以實(shí)現(xiàn)某些腦力勞動(dòng)的機(jī)械化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過(guò)輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.無(wú)人機(jī)在高海拔地區(qū)，選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.標(biāo)有4S-6S的電調(diào)，最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.要設(shè)計(jì)好PLC的應(yīng)用程序，必須充分了解被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、控制要求等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒(méi)有固定情況時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.機(jī)器人的手部是一個(gè)執(zhí)行命令的機(jī)構(gòu)，它不具有識(shí)別的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過(guò)程和裝配過(guò)程所需的一些文件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.石油基液壓油的粘度對(duì)溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.機(jī)理法建模一般適用于對(duì)被控過(guò)程的工作機(jī)理非常熟悉，被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動(dòng)與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.飛控板針腳上“S”標(biāo)記與白顏色電調(diào)線相對(duì)應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.無(wú)人機(jī)螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉(zhuǎn)向是否正確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.V帶傳動(dòng)的張緊輪安裝在帶的外側(cè)，靠近大帶輪處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.無(wú)人機(jī)電調(diào)故障常用的診斷方法主要是：檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.線性運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時(shí)，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.模擬量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.通過(guò)示教編程對(duì)博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者個(gè)人對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.一架4旋翼無(wú)人機(jī)，在其他任何設(shè)備都不更換的前提下，安裝了個(gè)大的螺旋槳，升力一定會(huì)變大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.智能儀器中自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測(cè)量的大小，自動(dòng)切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動(dòng)改變電路的放大器的增益達(dá)到量程切換的目的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.模擬量信號(hào)是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫(xiě)為AI。它是研究、開(kāi)發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢(shì)，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機(jī)下沉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音。可能是因?yàn)殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.工業(yè)機(jī)器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.《勞動(dòng)法》規(guī)定：勞動(dòng)者在勞動(dòng)過(guò)程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對(duì)用人單位管理人員強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時(shí)，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時(shí)稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.電動(dòng)勢(shì)的單位是千伏。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.遙控?zé)o人機(jī)平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.在擰緊圓形分布的成組螺釘時(shí)，要進(jìn)行對(duì)稱擰緊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.地面站出現(xiàn)飛行器電壓過(guò)低報(bào)警時(shí)，第一時(shí)間采取的正確措施是：迅速將油門收到0。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.無(wú)人機(jī)配置選型時(shí)，電調(diào)的輸出電流必須等于電動(dòng)機(jī)的最大電流。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團(tuán)于2012年提出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無(wú)人機(jī)爬升，俯仰角偏高時(shí)，此時(shí)正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.無(wú)人機(jī)飛行，每到一個(gè)新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.安全柵的接地應(yīng)和安全保護(hù)地相接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.在直角坐標(biāo)系中，可以進(jìn)行六個(gè)軸的移動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作，無(wú)法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對(duì)I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過(guò)使用數(shù)個(gè)I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來(lái)滿足需求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實(shí)現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B