現(xiàn)代氣動與液壓技術(shù) 課件 項(xiàng)目十一 包裹設(shè)備的提升裝置

包裹設(shè)備的提升裝置包裹設(shè)備的提升裝置示意圖

通過操作手動換向閥的按鈕開關(guān)，使液壓缸活塞桿向前伸出推動包裹從低臺階運(yùn)送到高臺階，叢而實(shí)現(xiàn)包裹的從低到高的自動傳輸運(yùn)行。然后液壓缸活塞桿縮回到初始位置，等待低臺階包裹傳輸，液壓缸重復(fù)前面的運(yùn)動。裝置是如何實(shí)現(xiàn)包裹連續(xù)不斷地傳輸?shù)哪?？任?wù)0102液壓系統(tǒng)的基本組成簡單液壓回路的搭建及操作方法目標(biāo)0102了解液壓系統(tǒng)的組成及其優(yōu)缺點(diǎn)掌握液壓回路的組成結(jié)構(gòu)03熟悉液壓系統(tǒng)的原理圖與符號表達(dá)04夠識別液壓系統(tǒng)的圖形符號05正確選用液壓元件并搭建06根據(jù)包裹設(shè)備的要求進(jìn)行液壓回路的搭建和運(yùn)行調(diào)試01液壓系統(tǒng)的基本組成液壓元件用液體為介質(zhì)，通過元件的可動部件在控制信號作用下動作，改變液體流動方向以實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能。液壓系統(tǒng)主

要

作

用通過改變壓強(qiáng)增大作用力動力元件執(zhí)行元件控制元件輔助元件液壓油液壓系統(tǒng)以傳遞動力和運(yùn)動為主要功能。液壓傳動系統(tǒng)使液壓系統(tǒng)輸出滿足特定的性能要求。液壓控制系統(tǒng)液壓系統(tǒng)動力元件作用是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。01執(zhí)行元件作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動。02控制元件在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。03液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)65自潤滑自冷卻和長壽命易于實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)4調(diào)速范圍寬，速度控制方式多樣3驅(qū)動力大適合重載直接驅(qū)動21體積小和重量輕剛度大精度高響應(yīng)快液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)缺點(diǎn)5不適于遠(yuǎn)距離傳輸且需液壓能源4制造難成本高3存在泄漏隱患21抗工作液污染能力差對溫度變化敏感液壓系統(tǒng)液壓泵的結(jié)構(gòu)形式液壓閥根據(jù)控制功能分類壓力控制閥液體壓力流量方向壓力控制閥流量控制閥方向控制閥溢流閥減壓閥順序閥壓力繼電器優(yōu)點(diǎn)積小和重量輕。剛度大、精度高、響應(yīng)快。驅(qū)動力大，適合重載直接驅(qū)動調(diào)速范圍寬，速度控制方式多樣。自潤滑、自冷卻和長壽命。易于實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)。缺點(diǎn)抗工作液污染能力差。對溫度變化敏感。存在泄漏隱患。制造難，成本高。不適于遠(yuǎn)距離傳輸且需液壓能源。液壓油作

用

及

其

選

用液壓油在液壓系統(tǒng)中起著能量傳遞，系統(tǒng)潤滑，防腐，助銹、冷卻等作用。液壓油的質(zhì)量直接影響液壓系統(tǒng)的工作性能。液壓傳動中涉及其的液壓油最主要的性質(zhì)是黏性和可壓縮性。液壓油黏

性當(dāng)液體在外力作用下流動時，由分子間的內(nèi)聚力阻止分子相對運(yùn)動而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，這種性質(zhì)叫做液體的黏性。液壓油可

壓

縮

性液體受壓力作用后發(fā)生體積變化的性質(zhì)稱為可壓縮性。對于般的液壓系統(tǒng)，當(dāng)壓力不大時，液體的可壓縮性很小，因此可認(rèn)為液體是不可壓縮的;而在壓力變化很大的高壓系統(tǒng)中，就必須考慮對液體可壓縮性的影響，因?yàn)樵谝簤合到y(tǒng)的實(shí)際工作中油液里常常存在游離氣泡，而氣體的可壓縮性比液體大得多，所以當(dāng)受壓體積較大、工作壓力過高時，液體的可壓縮性顯著提高，將嚴(yán)重影響液壓系統(tǒng)的工作性能，因此，在液壓系統(tǒng)中應(yīng)使油液中的空氣含量減小到最低。根據(jù)具體要求選擇合適的黏度液壓回路的組成結(jié)構(gòu)02液壓回路的搭建及操作方法分析液壓系統(tǒng)圖

明確該液壓系統(tǒng)的功能是為了實(shí)現(xiàn)液壓缸的上升和下降，根據(jù)需要操作手動換向閥和節(jié)流閥，從而驅(qū)動液壓缸運(yùn)動。繪圖與虛擬仿真手動繪制液壓系統(tǒng)圖在FluidSIM軟件中搭建液壓控制回路設(shè)定回路中元件的屬性仿真參數(shù)油泵為6.2MPa，節(jié)流閥開到最大100%。液壓缸上升與下降運(yùn)動仿真按下手動換向閥SJ1，觀察節(jié)流閥和二位四通換向閥閥芯的運(yùn)動方向，同時觀察液壓缸的運(yùn)動情況；松開操作手動換向閥SJ1，再觀察各元件的運(yùn)動情況。液壓缸上升與下降速度變化運(yùn)動仿真調(diào)節(jié)節(jié)流閥的百分比為20%，再重復(fù)剛才的手動換向閥步驟，觀察液壓缸的移動速度變化，完成仿真驗(yàn)證。謝謝觀看真空回路的搭建與調(diào)試裝置是如何通過真空吸盤盡心物料的搬運(yùn)抓取的呢？真空回路裝置示意圖真空回路可以作為執(zhí)行器用于輕工、食品、印刷、醫(yī)療、塑料制品等行業(yè)，主要是運(yùn)用于自動搬運(yùn)和機(jī)械手等各種機(jī)械設(shè)備之中。裝置是如何通過真空吸盤盡心物料的搬運(yùn)抓取的呢？學(xué)習(xí)目標(biāo)010203了解真空度的概念、真空系統(tǒng)的組成和應(yīng)用掌握真空元件的工作原理、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用掌握真空回路的工作原理真空系統(tǒng)怎么去理解呢？真空系統(tǒng)回路01真空系統(tǒng)概述氣動元件氣源發(fā)生裝置在高于大氣壓力的氣壓下工作的元件執(zhí)行元件控制元件輔

件元件組成的系統(tǒng)稱為正壓系統(tǒng)在低于大氣壓下工作的元件（真空元件）元件組成的系統(tǒng)稱為真空系統(tǒng)（負(fù)壓系統(tǒng)）真空元件工業(yè)應(yīng)用真空系統(tǒng)主要是利用其真空吸附力來完成各項(xiàng)工作。利用真空技術(shù)可以很方便地實(shí)現(xiàn)對平板、箱體等表面光滑平整的物體，特別是易碎、變形物體的吸持、搬運(yùn)等功能。02真空系統(tǒng)的組成真空系統(tǒng)真空發(fā)生器真空吸盤執(zhí)行元件真空壓力源真空閥輔助元件

控制元件，有手動閥、機(jī)控閥、氣控閥及其電磁閥

管件接頭、過濾器和消聲器真空系統(tǒng)以真空發(fā)生器為核心構(gòu)成的真空系統(tǒng)適合于任何具有光滑表面的工件特別是對于非金屬制品且不適合夾緊的工件:易碎的玻璃制品柔軟而薄的紙張真空回路真空發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)壓的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、使用壽命長。產(chǎn)生的真空度可達(dá)88kPa，抽吸流量不大，但可控、可調(diào)，穩(wěn)定可靠。瞬時開關(guān)特性好，無殘余負(fù)壓。同一輸出口可使用負(fù)壓或交替使用正負(fù)壓。真空發(fā)生器的工作原理噴嘴擴(kuò)散室混合室接收室壓縮空氣通過收縮的噴射后，從噴嘴內(nèi)噴射出來的一束流體的流動。射流射流能卷吸周圍的靜止流體和它一起向前流動射流的卷吸作用

自由射流在接收室內(nèi)的流動，將限制了射流與外界的接觸，但從噴嘴流出的主射流還是要卷吸一部分周圍的體向前運(yùn)動，于是在射流的周圍形成一個低壓區(qū)，接收室內(nèi)的流體便被吸進(jìn)來，與主射流混合后，經(jīng)接收室另一端流出。這種利用一束高速流體將另一束流體（靜止或低速流）吸進(jìn)來，相互混合后一起流出的現(xiàn)象稱為引射現(xiàn)象。噴嘴擴(kuò)散室混合室接收室真空發(fā)生器的工作原理

若在噴嘴兩端的壓差達(dá)到一定值時，氣流達(dá)聲速或亞聲速流動，于是在噴嘴出口處，即接收室內(nèi)可獲得一定負(fù)壓。真空發(fā)生器分類真空發(fā)生器普通真空發(fā)生器安裝情況安裝好的普通真空發(fā)生器真空發(fā)生器主要性能主要包含三點(diǎn)：耗氣量、真空度、抽吸時間。03真空吸盤

真空吸盤是真空系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，用于將表面光滑且平整的工件吸起來并保持住，柔軟又有彈性的吸盤確保不會損壞工件。真空吸盤圓形扁平吸盤

波紋狀吸盤

橢圓吸盤

圖形符號扁平吸盤

定位精度高，小巧的設(shè)計(jì)和小的內(nèi)部容積能使抓取時間最小化，實(shí)現(xiàn)高側(cè)向力，在平整的工件表面，寬密封唇具有最佳的密封特性，抓取工件時，具有良好的穩(wěn)定性，大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高的抽吸力。真空吸盤真空吸盤的安裝靠吸盤上的螺紋直接與真空發(fā)生器或者真空安全閥、空心活塞桿氣缸相連如圖吸

盤

連

接真空吸盤

水平安裝

垂直安裝真空安全閥實(shí)物

圖