DB31T-智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控多交通參與者場景生成與測試方法

PAGEPAGE1上海市地方標(biāo)準(zhǔn)公示材料一．基本信息項(xiàng)目名稱（中文）智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控多交通參與者場景生成與測試方法項(xiàng)目提出單位113100000024220045-上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會技術(shù)歸口單位上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會第一起草單位同濟(jì)大學(xué)二．標(biāo)準(zhǔn)制定的依據(jù)2024年政府工作報告中，5次提及了汽車產(chǎn)業(yè)。在今年中國經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展主要預(yù)期目標(biāo)中，明確強(qiáng)調(diào)要鞏固擴(kuò)大智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢，提振智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車等大宗消費(fèi)。根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》，2035年，各類網(wǎng)聯(lián)式高度自動駕駛車輛將廣泛運(yùn)行于我國廣大地區(qū)。完善的測試與評價體系是連接技術(shù)與需求的紐帶，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化落地必不可少的一環(huán)。2023年11月17日，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作。2023年10月20日，工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會聯(lián)合修訂發(fā)布《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2023版)》，提出根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)需要及未來發(fā)展趨勢，分階段建立適應(yīng)我國國情并與國際接軌的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系:第一階段到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系；第二階段到2030年，全面形成能夠支撐實(shí)現(xiàn)單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能材同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。聚焦到上海市，上海市2024年《政府工作報告》中指出2024年將率先開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，加速上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。相較于北京、深圳，上海有駕駛員的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路里程全國最長；道路測試牌照全國最多；道路測試?yán)锍搪陨儆诒本⒋蠓嘤谏钲?；?shí)際上路測試的無人駕駛裝備數(shù)量少于北京、多于深圳。從整體發(fā)展趨勢上來看，大規(guī)模的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用活動使自動駕駛技術(shù)得到充分的場景驗(yàn)證，但高級別的自動駕駛車輛尚未實(shí)現(xiàn)真正的商業(yè)化落地。通過建立相關(guān)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試規(guī)范，可以有效支撐L3及以上自動駕駛汽車的準(zhǔn)入，加快培育自動駕駛這一新質(zhì)生產(chǎn)力典范，助力構(gòu)建自動駕駛現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系。三．目的意義(標(biāo)準(zhǔn)制定的必要性)隨著長三角一體化進(jìn)程的加速，國務(wù)院發(fā)布了《長江三角洲地區(qū)交通運(yùn)輸更高質(zhì)量一體化發(fā)展規(guī)劃》中提到：到2035年，以更高質(zhì)量發(fā)展為重點(diǎn)，全面建成供需能力精準(zhǔn)匹配、服務(wù)品質(zhì)國際一流、資源集約高效利用的上海市地區(qū)現(xiàn)代化綜合交通運(yùn)輸體系，形成與國土空間開發(fā)、產(chǎn)業(yè)布局優(yōu)化、人口要素流動、生態(tài)環(huán)境保護(hù)良性互動的發(fā)展格局，以上海為龍頭的國際門戶樞紐影響力輻射全球，以智能綠色為導(dǎo)向的交通科技創(chuàng)新水平領(lǐng)先世界，運(yùn)輸規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、一體化機(jī)制引領(lǐng)國際。智能網(wǎng)聯(lián)汽車承載了經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型、重點(diǎn)突破和構(gòu)建未來創(chuàng)新性社會的重要使命，將對提升行車安全、改善交通環(huán)境效率、加速上海市地區(qū)交通運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)升級產(chǎn)生巨大提振作用。為進(jìn)一步發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，2023年11月17日，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車推廣應(yīng)用，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品性能和安全運(yùn)行水平。政策引導(dǎo)支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)市場規(guī)?？焖僭鲩L，截至2023年底，全國共建設(shè)17個國家級測試示范區(qū)、7個車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市，開放測試示范道路22000多公里，發(fā)放測試示范牌照超過5200張，累計(jì)道路測試總里程8800萬公里。自動駕駛出租車、干線物流、無人配送等多場景示范應(yīng)用有序開展，蘿卜快跑已在北京、武漢、重慶、深圳、上海開展全無人自動駕駛出行服務(wù)與測試，訂單總量已超過600萬單，測試?yán)锍坛^1億公里，2024年3月，武漢部分區(qū)域自動駕駛出行服務(wù)時間已拓展至7*24小時，后續(xù)將實(shí)現(xiàn)武漢全城覆蓋，并計(jì)劃投入1000輛新一代量產(chǎn)無人車在武漢實(shí)現(xiàn)7*24小時全無人運(yùn)營。然而，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品性能以及安全運(yùn)行水平未能跟上其產(chǎn)業(yè)化規(guī)模日益壯大的步伐。在實(shí)際應(yīng)用過程中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車事故頻發(fā)。據(jù)公開報道，問界M7、小米SU7、理想L9、小鵬P7等車型均發(fā)生了由于智能駕駛輔助系統(tǒng)失效而導(dǎo)致的交通事故。智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試是提升產(chǎn)品性能和安全運(yùn)行水平的關(guān)鍵，是高級別智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化落地必不可少的一環(huán)。工信部以及公安部制定了“三支柱法”對智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行全面的性能和安全測試，包括模擬仿真測試、封閉場地測試和公開道路測試。封閉場地測試由于其安全風(fēng)險可控、試驗(yàn)精度可控，在三種測試中起到承上啟下、不可替代的作用。封閉場地測試可建立專用測試系統(tǒng)，模擬交通參與者和高保真的交通環(huán)境，搭建各類受控可重復(fù)的交通場景對自動駕駛汽車進(jìn)行測試，充分的發(fā)現(xiàn)自動駕駛汽車功能及性能中存在的風(fēng)險，從而便于利用算法優(yōu)化、功能安全、預(yù)期安全分析等方法降低風(fēng)險場景數(shù)量或控制風(fēng)險，減少自動駕駛未知的邊緣場景，支撐L3及以上自動駕駛汽車的準(zhǔn)入落地。但目前封閉場地測試仍存在諸多問題，現(xiàn)有主要測試目標(biāo)物存在控制方式不靈活，目標(biāo)物間無協(xié)同等問題，此外，一次測試需要安全員駕駛或遙控目標(biāo)物駛?cè)霚y試位置，每次測試需要人工手動復(fù)位，不僅耗時耗力，并且安全員人身安全亦存在較大風(fēng)險，測試流程復(fù)雜、場景復(fù)原慢。因此目前測試裝備的智能化程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于被測車輛，總體導(dǎo)致測試場景多數(shù)面向單一工況，場地采取割裂式、片段化的逐個功能測試為主，無法形成連續(xù)復(fù)雜的交通流場景，尤其是公開道路測試中難以復(fù)現(xiàn)的邊緣場景。針對現(xiàn)有封閉場地測試工況設(shè)置零散、場景環(huán)境條件簡單、智駕功能測試割裂等問題，亟需建立一套智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控多交通參與者場景生成與測試方法，基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控全無人測評系統(tǒng)，利用基于5G的車云一體化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模交通參與者云端智能協(xié)同調(diào)度與群集對抗測試，快速生成并實(shí)現(xiàn)復(fù)雜邊緣場景，以滿足高級別自動駕駛汽車場景動態(tài)連續(xù)、交通參與者混雜、測試功能多元化的安全性驗(yàn)證需求?，F(xiàn)有針對該方法的國際/國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)仍處于空白狀態(tài)，亟需建立相關(guān)的測試標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，強(qiáng)化封閉場地測評技術(shù)研發(fā)支撐，引領(lǐng)上海市地區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)新。四．范圍和主要技術(shù)內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控多交通參與者的場景生成與測試方法。本標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的場景生成與測試方法適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車（L3及以上）的封閉場地測試及智能度測試評價，其他類型車輛可參照執(zhí)行。智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控多交通參與者應(yīng)由智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控全無人測評系統(tǒng)云端遠(yuǎn)程調(diào)度與規(guī)劃控制，以場景運(yùn)行參數(shù)和參數(shù)化工況為輸入，根據(jù)測試需求，動態(tài)生成復(fù)雜、連續(xù)、可變的測試場景，以配合測試車輛面向真實(shí)