(電力行業(yè))電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)阮毅陳伯時(shí)課后

PWMIGBT，PWMPWMV-MPWMV-MPWMPWM轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？改變給定電壓能否改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速？為什么？如生了變化，系統(tǒng)有無克服這種干擾的能力？輸入偏差電壓△U=0UC。KpUdRaIf轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α發(fā)生變化時(shí)系統(tǒng)有調(diào)節(jié)作用，因?yàn)棣罸dUdUcUc1UcUc1Uc2，Ud1Ud2，Ud2-通時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于能耗制動(dòng)狀態(tài)；VT2，VD1解：1）調(diào)速范圍(均指額定負(fù)載情況下2)直流電動(dòng)機(jī)為PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω。相控整流器內(nèi)V-M?min/r,D=20,s≤5%解解(2),22解158r/min，如果將30在同樣靜差率要求下，D有一V-MPN=2.2kW,UN=220V,IN=12.5A,nN=1500r/min，電樞電阻Ks=35D=20，S<=10%。ΔnopΔnclUn*=15V，Id=IN，n=nNα（3（4）解：（1，n=02.9L=50mHK>35.955K30.52，r/min，=1.5Ω，MTIdmIdIdm。n=0Un*不變，增加轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)α，系統(tǒng)穩(wěn)定后轉(zhuǎn)速Unn（2）答：（1）轉(zhuǎn)速一直上升，ASR某雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASRPIACRUim*=6V從下述五個(gè)方面來比較轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和帶電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)：（1）（2）（3）起動(dòng)的快速性。（5）ASRACR（ASR、ACR調(diào)節(jié)器ASRACRPI解（2），ASR解40A70A4V7VIT=0.1s,10％IPI節(jié)的放大倍數(shù)=35。電磁時(shí)間常數(shù)=0.012s,機(jī)電時(shí)間常數(shù)=0.12s,電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)=0.0025s,轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)=0.015s(Un*)N=10V,調(diào)節(jié)器ASRACR飽和輸出電壓Uim*=8V,Ucm=6.5VD=10,電流超調(diào)量≤5%,的轉(zhuǎn)速超調(diào)量≤10%確定電流反饋系 (假設(shè)起動(dòng)電流限制在以內(nèi))和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α試設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器ACR,計(jì)算其參數(shù)Ri,CiCOiR0=40ASR,Rn、Cn、COn。40%額定負(fù)載起動(dòng)到最低轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量σnIPIa)電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù):因?yàn)镻Ih，h=3310K。40%3.10PN=500kW，UN=750V，IN=760A，nN=375r/min，電動(dòng)勢(shì)系數(shù)Ce=1.82V·min/r,電樞回路總電阻Unm*=Uim*=Unm=10V,R0=40kΩ。IKT=0.5電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)確定：因?yàn)棣?≤5%，I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，選用PI調(diào)節(jié)器，電流調(diào)節(jié)器參數(shù)確定校驗(yàn)等效條件：ωci=KI=136.24s-1R0=40K，則36K1/KIKIT∑i=0.5PIτn=hT∑nh=5，τn=hT∑n=0.1367s,R0=40K，Cn=τn/Rn=0.1367/420*103=0.325μF2)電流環(huán)的截止頻率是：ωci=KI=136.24s-速度環(huán)的截止頻率是：ωcn=21.946s-3.11V-MASRACRPIUnm*=15V,n=nN=1500r/min;電流給定信號(hào)最大值Uim*=10VIdm=30A,R=2ΩKs=30,電n=?ACRUc=?n=?Un=?Ui*=?Ui=?Id=?Uc=?Mrminh=5,T∑n=0.05s,求轉(zhuǎn)速環(huán)在跟隨給定作用下的開環(huán)傳遞函數(shù),并計(jì)算出放大系數(shù)及各Idm。因此，系統(tǒng)穩(wěn)定后，最大動(dòng)態(tài)速降恢復(fù)時(shí)間：tv=8.8T=8.8*0.05=0.44s(p81）V-M答：本組逆變：大部分能量通過本組回饋電網(wǎng)。電動(dòng)機(jī)正向電流衰減階段，VF，VFVR值電流制動(dòng)階段，VR勢(shì)E>|ud0f|=|ud0r|，整流組電流將被截止，逆變組才真正投入逆變工作，使電機(jī)產(chǎn)生回饋制相應(yīng)電動(dòng)機(jī)與晶閘管狀態(tài)：正組逆變狀態(tài)：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)減速，VFPWMPWMPWMPWMPWMPWMVFVRIIIIIVRVFPWM1.2.3.電動(dòng)機(jī)V-Mfiminαmin=逆變階段：電動(dòng)機(jī)恒值電流制動(dòng)階段，VRASRACR，VFVR出限幅電路以限制最小控制角αminfimin。I0??即發(fā)出零電tabltdtU*ifIf<IfN，氣隙磁通Φ小于額SmSPWM165-6PWMhYU、電流向SVPWMN5-T??5-Us0<S<1。5-5-5-（2（3）?5-8(SA,SB,SC)=(0，0，0),(uA,uB,uC)=(-Ud/2,-Ud/2,-(SA,SB,SC)=(1，0，0),(uA,uB,uC)=(Ud/2,-Ud/2,-(SA,SB,SC)=(1，1，0),(uA,uB,uC)=(Ud/2,Ud/2,-(SA,SB,SC)=(0，1，0),(uA,uB,uC)=(-Ud/2,Ud/2,-(SA,SB,SC)=(0，1，1),(uA,uB,uC)=(-(SA,SB,SC)=(0，0，1),(uA,uB,uC)=(-Ud/2,-(SA,SB,SC)=(1，0，1),(uA,uB,uC)=(Ud/2,-的空間位置，可以定義為空間矢量。定義三相定子