60m圓形堆取料機培訓課件(2016)綜述

YDQ200/100/60原煤圓形堆取料機

《操作及維護》

生產部—白彪寧夏青銅峽水泥股份有限公司

目

錄

一、工作原理

二、堆取料機性能參數(shù)

三、整機控制開關分布及作用

四、堆取料機操作說明

五、堆取料機的維護

六、常見故障及排除方法第3頁一、工作原理

堆取料機是用于對石灰石、原煤等物料進行預均化的設備。物料由來料皮帶機（羅鍋皮帶，卸料端支撐在中心立柱頂部）輸送至懸臂堆料機，按“連續(xù)復合式”方法進行堆料，本機可同時或分別進行堆料及取料作業(yè)。堆料機：在正常的堆料工藝過程中，堆料機的回轉和懸臂的俯仰是合成運動，在可編程控制系統(tǒng)的控制下，堆料機按設計的程序實施堆料。堆料區(qū)域內堆頂曲線呈拋物線狀的料堆按逆時針方向連續(xù)堆成。堆料區(qū)域120°達到堆頂高度后堆料臂水平順時針回轉移位3°再次進行120°往復式堆料。

取料機：取料機主要由主梁，料耙系統(tǒng)，刮板輸送部分及端梁構成；取料機主梁上設有液壓驅動的料耙，行程3000mm的料耙?guī)缀醺采w了整個料堆斷面，料耙的傾斜是可調的。當物料的含水量或粘度大時，要適當手動調大料耙的傾斜角度，當料耙以3000mm行程往復運動時，均布在料耙平面上的耙齒撥動取料面上的物料使之下落到取料面的底部刮板內，并被連續(xù)不斷運行的刮板刮走。沿取料機主梁底第4頁面設置著循環(huán)運行的刮板輸送鏈，鏈條上均布安裝有刮板，被料耙撥動滑落下來的物料進入運動著的刮板之間。經(jīng)過刮板的連續(xù)運動，直至將物料刮入中心落料斗下面的出料膠帶機上輸出。取料過程是取料機行走、料耙和刮板三套驅動聯(lián)動的過程。取料機工作行走的速度采用變頻調速，通過行走調速來調整取料量。

該機的電源電纜及控制電纜，通過安裝在中心立柱內的滑環(huán)系統(tǒng)輸導。第5頁二、堆取料機性能參數(shù)料場總儲量8500t軌道直徑60m堆料機能力200t/h刮板取料機能力100t/h粒度≤50mm

理想狀態(tài)的堆料層數(shù)＞450皮帶速度1.6m/s刮板機運行速度0.5m/s總裝機功率140KW供電電壓380V50HZ第6頁三、整機控制開關分布及作用φ60圓形混勻堆取料機第7頁1．防爆拉繩開關（2個）。安全保護；分布在懸臂皮帶機兩側，有急停作用；2．皮帶跑偏開關（2個限位開關）。安全保護，報警停車；3．堆料機防碰撞開關（2個）：懸臂兩側，類似拉繩開關，

防止懸臂旋轉時碰撞料堆，此開關發(fā)出信號，停止懸臂的旋轉和俯仰運動；4．料位計（2個）：在俯降過程中，防止懸臂俯降運動時碰撞料堆，任一開關發(fā)出信號，液壓系統(tǒng)快升電磁閥動作，懸臂快速上升5s，信號消失就切換到正常速度上升；5.懸臂皮帶機失速開關（1個），安全保護，皮帶機機尾，皮帶機打滑或斷裂檢測；6．刮板機張緊速度開關（1個）：

經(jīng)過長時間運轉，張緊行程超過設定值，表示刮板鏈過度磨損或發(fā)生了斷鏈事故刮板機、料耙系統(tǒng)及端梁運行機構停機；7.堆料臂俯仰角度控制開關（4個）臂架極限俯仰角度（＋14～－16）

：

（+13°）安全極限接近開關（此開關可換成行程開關）

（+12°）運行換向接近開關

（-14°）運行換向接近開關

（-15°）安全極限接近開關（此開關可換成行程開關）8.松料耙行程控制開關（4個）：

油缸伸出方向減速換向信號開關

油缸伸出方向極限安全開關

油缸回縮方向減速換向信號開關

油缸回縮方向極限安全開關第8頁皮帶失速檢測開關懸臂上限位懸臂上極限懸臂下限位懸臂下極限位料位開關懸臂液壓缸料耙左極限位料耙左限位料耙右限位料耙右極限位刮板斷鏈檢測懸臂左限位懸臂左極限位懸臂右限位懸臂右極限位第9頁9.干油站堆料機有三處干油站，上部支承干油站，中部支承干油站及外齒絞接點干油站。上部支承及中部支承干油站：開機供油6分鐘，連續(xù)工作1小時再供油6分鐘，外齒及絞接點干油站開機供油2分鐘，連續(xù)工作40分鐘供油2分鐘干油站取料機干油站是提供取料機下部回轉支承供油，要求每次開機供油10分鐘，連續(xù)開車120分鐘，供油10分鐘

部分軸承及齒輪需人工手動注油潤滑或采用油杯潤滑。

具體潤滑點數(shù)、潤滑周期及油脂選擇詳見機械圖紙，相關說明書；原煤堆取料現(xiàn)場第10頁四、堆取料機操作說明

堆取料機的控制電源是通過堆料機中心立柱內的滑環(huán)系統(tǒng)沿設置的橋架連接到配電室；用于控制電源、電機的接觸器、自動開關、輔助繼電器等均安裝在配電柜內，PLC的控制設備安裝在另一控制柜內?？刂瓢磁ず托盘枱簦诓僮髋_上操作顯示（包括人機界面），

上述配電柜和控制柜均安裝在操作室內。啟動條件：

堆取料機在啟動前需滿足下列條件：a.主開關必須閉合；b.必須呈現(xiàn)正常電壓；c.消除所有告警；d.必須先通過操作臺上的旋扭開關確定操作方式；電控系統(tǒng)是通過利用PLC的編程控制堆料機的運行，運行狀態(tài)分為三種：手動，自動，中控。有故障則報警停機，在觸摸屏上顯示相關的報警信息。操作方式有：手動自動中控手動現(xiàn)場檢維修，調試中控遠程啟停自動現(xiàn)場自動啟停第11頁1）自動控制自動控制方式下的堆取料作業(yè)在中控室和機上控制室均可實施。當需要對堆取料機自動控制時，操作人員只要把操作臺上的自動操作按鈕按下，然后按下啟動按鈕，堆料機上所有的用電設備將按照預定的程序啟動，整機操作投入正常自動運行作業(yè)狀態(tài)。在中控室的操作臺上，通過按鈕可以對堆取料機實現(xiàn)整機系統(tǒng)的啟動或停車。

注：中控驅動時將轉換開關達到“中控”位置由中控執(zhí)行啟動停止，開車順序與現(xiàn)場一樣。2)機上人工控制機上人工控制是用于調試過程中所需要的工況和自動控制出現(xiàn)故障，要求堆、取料機繼續(xù)工作，允許按非規(guī)定的堆料方式堆料和取料作業(yè)的工況。操作人員在機上控制室內控制操作盤上相應按鈕進行人工堆取料作業(yè)。3)機旁現(xiàn)場控制機旁現(xiàn)場控制是用于安裝檢修和維護工況時需要局部動作，依靠機旁設置的操作按鈕實現(xiàn)，在此控制方式下，堆、取料機各傳動機構解除互鎖，只能單獨啟動或停止。4)以上幾種操作方式具有互鎖性，當選擇其中某一種操作方式時，其它幾種操作方式均無效，操作方式的選擇需要負責操作人員根據(jù)需要來確定。5)開車前注意事項開動堆取料機之前，必須對全機進行檢查。經(jīng)檢查，各部情況均屬良好方可開動堆取料機，進入作業(yè)狀態(tài)。第12頁第13頁第14頁第15頁第16頁第17頁1.1.1開車順序起車預警堆料機皮帶啟動根據(jù)現(xiàn)場工況調整堆料位置根據(jù)現(xiàn)場工況開啟加熱器0.5小時后開啟冷卻風機啟動來料羅鍋皮帶機(外圍設備)第18頁4.1.1.2停車順序關閉來料羅鍋皮帶機(外圍設備)關閉堆料機的回轉和變幅關閉堆料皮帶機4.1.2堆料機自動控制第19頁4.1.2.1開車順序自動和中控模式下，只需按下自動啟動按鈕或者收到中控啟動信號，設備將陸續(xù)開啟，先是警報響鈴5~10秒，然后啟動皮帶機，啟動液壓油泵，懸臂下降到下限位或者料位計觸料停止下降，懸臂上升（上升到上限位停止上升），懸臂左旋轉，到達左限位停止左旋，左旋停頓設定時間達到后開始右旋，同時懸臂下降。當堆料機自動\中控運行半小時后，可根據(jù)實際的液壓站油溫打開手動畫面上的“冷卻風機”按鈕。4.1.2.2停車順序按下控制面板上自動停止按鈕手動把懸臂放在下限位的上面手動把懸臂放在回轉位置右限位左邊第20頁4.1.3取料機手動控制第21頁第22頁第23頁電子圖紙第24頁第25頁電子圖紙第26頁行走電機（變頻調速）電磁離合器調車電機（前行、后退）第27頁第28頁4.1.3.1開車順序啟動出料膠帶機（外圍設備）起車預警根據(jù)現(xiàn)場工況調整取料機位置根據(jù)現(xiàn)場工況開啟加熱器0.5小時后開啟冷卻風機料耙驅動系統(tǒng)啟動刮板鏈系統(tǒng)啟動取料機行走機構啟動第29頁4.1.3.2停車順序關閉取料機行走機構關閉料耙驅動系統(tǒng)關閉刮板鏈系統(tǒng)關閉出料膠帶機（外圍設備）第30頁4.1.4取料機自動控制第31頁4.1.4.1開車順序自動和中控模式下，只需按下自動啟動按鈕或者收到中控啟動信號，設備將陸續(xù)開啟，先是警報響鈴5~10秒，然后啟動刮板電機，啟動液壓油泵，料耙左行（前進），到達左限位或者達到設定時間停止左行，5秒后料耙右行（后退），到達右限位或者達到設定時間停止右行，5秒后料耙再左行……變頻行走電機啟動……當取料機自動\中控運行半小時后，可根據(jù)實際的液壓站油溫打開手動畫面上的“冷卻風機”按鈕。2、事故停車凡在本系統(tǒng)內任何地方出現(xiàn)事故必須停機時，按動緊急開關，使堆取料機系統(tǒng)馬上停止工作。第32頁五、堆取料機的維護堆取料機能夠無故障地運行并且有較長時間的使用壽命，在很大程度上取決于經(jīng)常的檢查和良好的使用、維護、保養(yǎng)。為保證堆取料機正常工作，要求工作現(xiàn)場建立嚴格的交接班和操作人員定時巡視制度。要求操作和維修人員在現(xiàn)場經(jīng)常進行巡視，在出現(xiàn)故障時能及時發(fā)現(xiàn)并得到處理，本機設有多種報警，保護裝置，當一些部位發(fā)生故障，就會通過電控系統(tǒng)在中控室和現(xiàn)場發(fā)出聲光報警信號，提醒操作人員查明原因，及時檢修，排除故障。

設備分別設置了堆料機和取料機檢修按鈕盒，上面有檢修選擇開關、啟動開關和停止開關，當檢修選擇開關打到檢修位置是，觸摸屏上無法操作，只能操作此按鈕盒上的啟動開關和停止開關。第33頁5.1重點巡視內容：序號檢查內容檢查方法、工具檢查頻次檢查結果及處理方法備注1回轉位置檢測（限位開關）目視、模擬檢查、觸摸屏反饋信號1次/班如有損壞或信號變化異常及時更換和調試極限為停機2堆料俯仰檢測目視、模擬檢查、觸摸屏反饋信號1次/班如有損壞或信號變化異常及時更換和調試極限為停機3料位檢測目視、模擬檢查、觸摸屏反饋信號1次/班如有損壞或信號變化異常及時更換和調試4液壓站油溫、油位檢測目視1次/周如有異常及時停機處理5刮板鏈斷鏈保護裝置目視、觸摸屏反饋信號1次/班刮板輸送鏈尾輪處設有斷鏈監(jiān)測保護裝置，一旦發(fā)生斷鏈現(xiàn)象停機，信號不能監(jiān)測及時停機檢查6膠帶機的膠帶運行跑偏檢查目視、跑偏開關檢測持續(xù)跑偏量不應大于50mm，若出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象應及時分析跑偏原因進行糾偏處理。第34頁序號檢查內容檢查方法、工具檢查頻次檢查結果及處理方法備注7拉繩開關裝置模擬檢查、觸摸屏反饋信號1次/班急停拉線開關堆料膠帶機如未停機，檢查開關及電氣控制回路8膠帶機打滑檢測動作檢查模擬檢查1次/班膠帶機打滑檢測動作是否可靠9料耙行程檢測目視、模擬檢查、觸摸屏反饋信號1次/班取料機料耙油缸工作行程的兩端設有極限行程開關，以防料耙與刮板的頭架及尾架碰撞10膠帶機的托輥轉動情況目測1次/班如有異常聲音或托輥不轉動，膠托輥脫膠等現(xiàn)象應及時檢修，更換托輥。11膠帶機的電動機運轉情況紅外測溫、聽、鉗形表1次/班不應有異常噪音，溫升不應大于40℃，不能過流運行。第35頁序號檢查內容檢查方法、工具檢查頻次檢查結果及處理方法備注12膠帶機頭部清掃器與空段清掃器清掃物料的效果目測1次/班清掃器與膠帶的貼合情況是否合適。13膠帶機滾筒與膠帶的摩擦情況，是否存在打滑丟轉現(xiàn)象，滾筒膠面是否出現(xiàn)局部脫落現(xiàn)象目測、皮帶打滑檢測感應器持續(xù)前者通過張緊膠帶來解決，后者視其磨損情況而定，當滾筒脫膠面積大于摩擦面積的10％時應予以更換滾筒14回轉軸承運轉是否平穩(wěn)目測、聽3次/班若發(fā)現(xiàn)噪音，沖擊現(xiàn)象應立即停機檢查，排除故障。15堆料機回轉驅動裝置運轉情況目測、聽1次/班回轉減速機不得有漏油現(xiàn)象。16刮板輸送鏈條的潤滑目測1次/班要求滴油嘴應對準內外鏈板的縫隙第36頁序號檢查內容檢查方法、工具檢查頻次檢查結果及處理方法備注17刮板驅動裝置運轉情況紅外測溫、聽3次/班減速機不得有異常噪音，溫升不應大于40℃18刮板裝置中的刮板體表面固定的耐磨板磨損情況目測1次/周當其磨損到危及刮板體時，應該及時予以更換。19刮板裝置中的中間導輪緊固的螺母是否有松動現(xiàn)象目測500小時/次如有松動應及時緊固20刮板運行中是否有偏斜現(xiàn)象目測1次/周若偏斜可調整鏈輪尾部液壓張緊裝置以使支撐刮板的兩鏈條預張力一致。21料耙沿支撐軌道運行及換向是否平穩(wěn)目測、聽1次/周有無異常聲音，料耙支撐系統(tǒng)的栓接部位有無螺栓松動現(xiàn)象22出料漏斗的襯板磨損情況目測1次/周當其磨損到危及料斗本體時應及時更換襯板。第37頁序號檢查內容檢查方法、工具檢查頻次檢查結果及處理方法備注23端梁行走機構運行是否平穩(wěn)目測、聽1次/班調車換向是否可靠，開式齒輪嚙合是否良好。24俯仰液壓系統(tǒng)及料耙液壓系統(tǒng)運行情況目測、聽、紅外測溫1次/班要求液壓管路不得泄漏，油箱溫升不得大于40℃，泵站運行噪音不得大于80分貝。25走道平臺的鋼板網(wǎng)及扶梯的腳踏板目測1次/班走道平臺的鋼板網(wǎng)及扶梯的腳踏板不得松動。26要對鋼軌墊板上的螺栓進行檢查扭力扳手2000小時/次如有松動應及時緊固27回轉支撐螺栓扭力扳手每轉500小時檢查一次，必須保持足夠的預緊力，若發(fā)現(xiàn)松動的螺栓應及時更換。保證螺栓預緊力達到設備要求安裝圖紙技術要求第38頁六、常見故障及排除方法6.1．堆料皮帶機序號故障部件及現(xiàn)象故障原因故障排除1三相電機異常噪聲軸承損壞或潤滑不良檢查軸承并加潤滑油；螺栓松動螺栓連接的緊固度；檢查接線盒電纜連接是否牢固；2齒輪箱漏油或異常噪聲軸承損壞或潤滑不良檢查軸承的潤滑是否良好；按需要更換軸承；潤滑油污染更換潤滑油；齒輪磨損按需更換；密封件損壞更換密封件及軸承；3傳動滾筒異常噪聲軸承損壞或潤滑不良檢查軸承并加潤滑油；滾筒表面堆積料垢清除物料結垢硬殼；橡膠覆蓋層磨損若必要，更換摩擦襯膠；4皮帶跑偏、邊緣劃傷皮帶下垂度較大張緊皮帶；兩側張緊力不平衡調節(jié)皮帶兩側的張緊力一致；跑偏開關輥桿磨損調整跑偏開關或更換開關軸桿；5皮帶表面劃傷清掃器鐵件刮皮帶重調或更換皮帶清掃器刮板；6托輥異常噪聲軸承損壞或潤滑不良加油潤滑；若必要，更換托輥；7拉繩開關無信號開關失靈檢查開關機構和電氣功能；更換失靈的開關；8進料溜子堵料物料塊大或水分大清除粘料；第39頁6.2．堆料機俯仰裝置序號故障部件及現(xiàn)象故障原因故障排除1三相電機異常噪聲軸承損壞或潤滑不良檢查軸承并加潤滑油；螺栓松動螺栓連接的緊固度；檢查接線盒電纜連接是否牢固；2齒輪泵流量不足或壓力不能升高軸向間隙或徑向間隙過大檢查調整間隙，若泵嚴重磨損，則更換；吸油端連接處有空氣進入檢查密封和緊固件的連接；檢查吸油口油位是否合適；吸油管路堵塞清洗過濾器或更換潤滑油；油粘度過大使用粘度適合的潤滑油；3齒輪泵噪聲嚴重，壓力波動較大過濾器堵塞清洗過濾器，暢通油路；吸油管外露檢查油位并加潤滑油；結合面有空氣進入檢查密封，緊固連接件；油封損壞更換油封；齒輪精度不高研磨修正或更換齒輪；4齒輪泵過熱油粘度過高或過低更換合適的液壓油；油變質，阻力大換油；油溫過高檢查冷卻器的冷卻效果；5液壓系統(tǒng)流量不足油箱油面過低加注液壓油；油泵吸入不良加大吸油管徑，清洗濾芯；油液粘度過大，吸油困難更換粘度合適的液壓油；油液粘度過小，泄漏大容積效率降低更換粘度合適的液壓油油泵磨損嚴重檢修油泵，必要時更換；回油管高出油面，有空氣進入檢查管路連接方法是否正確；第40頁液壓缸、閥類的加工精度不夠，以致密封元件損壞，引起內泄漏增加修理或更換；溢流閥動作不靈活調整或更換；控制閥動作不靈活調整或更換；6液壓系統(tǒng)無壓力或壓力不足溢流閥在開口位置卡住修理閥芯與殼體；溢流閥阻尼孔堵塞清洗；溢流閥芯與閥座配合不嚴修研或更換；溢流閥彈簧變形或折斷更換彈簧；壓力油管路上的各種閥門由于各種原因使閥芯卡住而卸荷

找出故障部位，清洗或修研，使閥芯在閥體內運動靈活；壓力油管路外泄漏大檢查管路各連接處的密封性；油泵、液壓閥、液壓缸元件等磨損嚴重，或密封件損壞，造成壓力油管路內泄漏大修理或更換；動力不足檢查動力源；7液壓系統(tǒng)產生爬行油面過低，吸油不暢吸入空氣使油位在規(guī)定的油標線上；吸油口外濾油器堵塞，形成局部真空拆卸清洗，換油；油箱內吸、排油管相距太近，排油飛濺，吸入空氣兩者應有適當距離，油箱內應設隔板；回油管在油箱油面以上，停車時空氣進入系統(tǒng)將回油管插入油液中；接頭密封不嚴，有空氣進入擰緊接頭或更換密封形式；元件密封質量差，有空氣進入修正或更換，保證密封；第41頁8系統(tǒng)油溫過高系統(tǒng)在非工作過程中有大量壓力油損耗，致使油溫升高改進系統(tǒng)設計，重新選擇回路或液壓泵；壓力調整不當，長期在高壓下工作調整溢流閥壓力至規(guī)定值，必要時更換回路；油液沾度過大或過小更換粘度合適的液壓油；油管過細，油路過長，彎曲太多，造成壓力損失，引起發(fā)熱改變油管規(guī)格及油路；系統(tǒng)內運動部件發(fā)生機械摩擦，造成油溫升高提