2023年甘肅中職職業(yè)技能大賽“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”評(píng)分表4

場場：場 PAGE1PAGE12023年甘肅省技能大賽中職“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)教師組評(píng)分表配分表及得分表評(píng)分表任務(wù)項(xiàng)目內(nèi)容配分得分1任務(wù)一機(jī)械及電氣安裝調(diào)試302任務(wù)二外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛203任務(wù)三產(chǎn)品異形芯片分揀和安裝304任務(wù)四系統(tǒng)優(yōu)化和設(shè)備安全155任務(wù)五職業(yè)素養(yǎng)5合計(jì)100簽字） 簽字） 簽字） 任務(wù)一 機(jī)械及電氣安裝調(diào)試序號(hào)內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果劃圈分值計(jì)算分值1（8分）法蘭（0.5分）銷釘孔對(duì)齊，安裝正確是否0.5光柵部分（1分）光柵安裝完成是否0.6用手推動(dòng)各個(gè)零件無晃動(dòng)是否0.4碼垛平臺(tái)（1分）布局、裝配結(jié)構(gòu)與圖紙一致（方向正確）是否0.5用手推動(dòng)無晃動(dòng)是否0.5涂膠單元安裝布局、裝配結(jié)構(gòu)與圖紙一致是否0.8（1分）用手推動(dòng)無晃動(dòng)是否0.2吸盤放置架安裝布局與圖紙一致是否0.3（0.5分）用手推動(dòng)無晃動(dòng)是否0.2涂膠工具放置架安裝（0.5分）布局與圖紙一致是否0.3用手推動(dòng)無晃動(dòng)是否0.2夾爪放置架安裝布局與圖紙一致是否0.3（0.5分）用手推動(dòng)無晃動(dòng)是否0.2料倉單元安裝（1分）布局與裝配結(jié)構(gòu)與圖紙一致是否0.5用手推動(dòng)無晃動(dòng)是否0.5廢品單元安裝（1分）布局與裝配結(jié)構(gòu)與圖紙一致是否0.5用手推動(dòng)無晃動(dòng)是否0.5其他（1分）無螺絲、螺母、墊片、氣管、工具等是否1遺留在工作臺(tái)2（9分）磁性開關(guān)安裝（1分）一號(hào)工位氣缸上升，PLC信號(hào)燈亮是否0.25一號(hào)工位氣缸下升，PLC信號(hào)燈亮是否0.25二號(hào)工位氣缸上升，PLC信號(hào)燈亮是否0.25二號(hào)工位氣缸下升，PLC信號(hào)燈亮是否0.25接近開關(guān)安裝（1分）一號(hào)工位氣缸推出，PLC信號(hào)燈亮是否0.25一號(hào)工位氣缸縮回，PLC信號(hào)燈亮是否0.25二號(hào)工位氣缸推出，PLC信號(hào)燈亮是否0.25二號(hào)工位氣缸縮回，PLC信號(hào)燈亮是否0.25檢測燈安裝（0.5分）正確安裝一號(hào)工位檢測燈是否0.25正確安裝二號(hào)工位檢測燈是否0.25指示燈安裝正確安裝一號(hào)工位紅、綠色指示燈是否0.25（0.5分）正確安裝二號(hào)工位紅、綠色指示燈是否0.25信號(hào)端子接線（0.5分）信號(hào)端子接線處連接可靠是否0.25信號(hào)端子處線路無交叉是否0.25光柵電路接線（0.5分）正確完成光柵電路接線是否0.5ROB氣動(dòng)安裝（3分）機(jī)器人能夠正常拾取工具是否1.5機(jī)器人能夠控制夾爪加緊松開是否1.5過濾器氣壓表（1分）壓力范圍在0.3-0.6MPa范圍內(nèi)是否1氣缸節(jié)流閥調(diào)節(jié)（1分）一號(hào)工位動(dòng)作平穩(wěn)，無明顯撞擊聲是否0.2二號(hào)工位動(dòng)作平穩(wěn)，無明顯撞擊聲是否0.2三號(hào)工位動(dòng)作平穩(wěn)，無明顯撞擊聲是否0.2四號(hào)工位動(dòng)作平穩(wěn)，無明顯撞擊聲是否0.2所有工位推動(dòng)氣缸速度大致相同是否0.23（6分）整體氣路綁扎（3分）線槽蓋板安裝整齊是否0.5扎帶間距在45-55mm內(nèi)是否1閥島處第一根扎帶距離接頭在55-65mm內(nèi)是否0.5扎帶剩余長度不大于2mm是否0.5氣管顏色正確是否0.5整體電路（3分）線槽蓋板安裝整齊是否0.5扎帶間距在45-55mm內(nèi)是否1閥島處第一根扎帶距離接頭在55-65mm內(nèi)是否0.5扎帶剩余長度不大于2mm是否14（3分）手動(dòng)調(diào)試（3分）可以控制一號(hào)工位氣缸伸縮是否0.2可以控制二號(hào)工位氣缸伸縮是否0.2可以控制三號(hào)工位氣缸伸縮是否0.2可以控制四號(hào)工位氣缸伸縮是否0.2可以控制一號(hào)工位氣缸升降是否0.2可以控制二號(hào)工位氣缸升降是否0.2可以控制三號(hào)工位氣缸升降是否0.2可以控制四號(hào)工位氣缸升降是否0.2可以控制一號(hào)工位檢測燈亮是否0.2可以控制二號(hào)工位檢測燈亮是否0.2可以控制三號(hào)工位檢測燈亮是否0.2可以控制四號(hào)工位檢測燈亮是否0.2觸摸屏手動(dòng)界面元件和文字齊全是否0.65（2分）三維環(huán)境搭建（2分）離線仿真軟件界面包含所有零件是否1離線仿真軟件中布局與裝配圖一致是否16（2分）工具TCP標(biāo)定（2分）裁判記錄TCP標(biāo)定平均誤差：標(biāo)定平均誤差值≤0.3mm是否1.5標(biāo)定平均誤差值在0.3mm以上，0.4mm（含0.4mm）以下（若上一項(xiàng)得分，該項(xiàng)打否）是否1標(biāo)定平均誤差值在0.4mm以上，0.5mm（含0.5mm）以下（若上一項(xiàng)得分，該項(xiàng)打否）是否0.5Mass值由機(jī)器人測量且正確是否0.5小計(jì)30選手確認(rèn)（填是或否 評(píng)分裁判（簽名 場場：場 PAGE1PAGE1序號(hào)內(nèi)容任務(wù)二外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛任務(wù)二外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果劃圈分值計(jì)算分值外殼涂膠（2分）（1）起始位置在Home點(diǎn)，拾取涂膠工具是否0.25（2）以A4為起始點(diǎn)、A1為結(jié)束點(diǎn)，按照A4-A5-A6-A1進(jìn)行軌跡仿真是否0.25（3）以C5為起始點(diǎn)，C5為結(jié)束點(diǎn)，按照C5-C6-C1-C2-C3-C4-C5的順序進(jìn)行C軌跡仿真是否0.25（4）在C3、C1點(diǎn)停留3s是否0.25（5）每條軌跡完成后，回Home點(diǎn)停留3s是否0.25（6）偏移涂膠平面距離正確是否0.25（7）涂膠工具垂直涂膠平面是否0.5（4分）（1）點(diǎn)擊“運(yùn)行”按鈕,機(jī)器人開始運(yùn)行是否0.2（2）起始Home點(diǎn)，取涂膠工具是否0.2（3）工具偏移涂膠平面距離4mm-6mm是否0.2軌跡A（1.7分）1 A4是否0.32 A1是否0.33 -A5-A6-A1是否0.34 100mm/s是否0.35 Home3s是否0.36 工具垂直涂膠平面是否0.27 若碰撞16項(xiàng)不得分是否0軌跡C（1.7分）1 是否0.3是否0.33 C5-C6-C1-C2-C3-C4-C5是否0.34 0mm/s是否0.35 Home3S是否0.36 工具垂直涂膠平面是否0.27 若碰撞16項(xiàng)不得分是否0定制涂膠（6分）觸摸屏界面元件和文字齊全是否1“運(yùn)行”按鈕，開始定制涂膠是否1軌跡C（1分）1是否0.52能完成吹膠功能是否0.5軌跡B（1分）3起始點(diǎn)B2是否0.54順時(shí)針涂膠是否0.25停留點(diǎn)停留是否0.3軌跡D（1分）6D7-D1方向涂膠是否0.57選擇特殊涂層2能實(shí)現(xiàn)返程再涂膠1次是否0.5 若碰撞1-7項(xiàng)不得分是否0放涂膠工具，回Home點(diǎn)，停止涂膠計(jì)時(shí)是否0.7機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行，且停機(jī)不超過2次是否0.3小計(jì)12選手確認(rèn)（填是或否 評(píng)分裁判（簽名 場場：場 PAGE1PAGE1序號(hào)內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果劃圈分值計(jì)算分值產(chǎn)品碼垛（2分）（1）起始位置在Home點(diǎn)，拾取吸盤工具是否0.5（2）完成是否0.5（3）完成是否0.5（4）回Home點(diǎn)，放吸盤工具是否0.5產(chǎn)品碼垛（6分）（1工藝過程的起始點(diǎn)、中間點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)不是工作原點(diǎn)是否0.5（2）起始Home點(diǎn)，取吸盤工具是否0.5（3）完成是否2（4）完成是否2（5）回Home點(diǎn)，放吸盤工具是否1（6）（1）（6）項(xiàng)不得分是否小計(jì)8選手確認(rèn)（填是或否 評(píng)分裁判（簽名 任務(wù)三產(chǎn)品異形芯片分揀和安裝序號(hào)評(píng)分內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果劃圈分值計(jì)算分值1分揀插件（20自動(dòng)鎖定工具、解除鎖定工具每項(xiàng)0.5分，共1分是否1工藝過程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)為工作原點(diǎn)，每項(xiàng)0.5分，共1分；是否1與周邊設(shè)備碰撞致設(shè)備損壞，以上兩項(xiàng)不得分是否A03芯片未裝，每處0.3分，共1分；是否1.5A03芯片安裝顏色錯(cuò)誤，每處0.3分，共1分是否1.5A03芯片安裝不到位，每處0.3分，共1分是否1.5A04芯片未裝，每處0.3分，共1分；是否1.5A04芯片安裝顏色錯(cuò)誤，每處0.3分，共1分是否1.5A04芯片安裝不到位，每處0.3分，共1分是否1.5A05芯片未裝，每處0.3分，共1分是否1.5A05芯片安裝顏色錯(cuò)誤，每處0.3分，共1分是否1.5A05芯片安裝不到位，每處0.3分，共1分是否1.5A06芯片未裝，每處0.3分，共1分是否1.5A06芯片安裝顏色錯(cuò)誤，每處0.3分，共1分是否1.5A06芯片安裝不到位，每處0.3分，共1分是否1.5特殊情況處理：與周邊設(shè)備碰撞致設(shè)備損壞，以上項(xiàng)不得分；注意事項(xiàng)：每項(xiàng)分值扣完為止；是否2安裝入庫（10分）自動(dòng)鎖定工具、解除鎖定工具，每項(xiàng)0.5分，共1分是否1工藝過程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)為工作原點(diǎn)，每項(xiàng)0.5分，共1分是否1蓋板未安裝，每處1分，共4分蓋板安裝位置偏差，每處0.5分，共2分是否6通過觸摸屏選擇打螺絲順序是否1螺絲未鎖緊，每處0.25分，共1分是否1與周邊設(shè)備碰撞致設(shè)備損壞，本項(xiàng)不得分是否小計(jì)30選手確認(rèn)（填是或否 評(píng)分裁判（簽名 任務(wù)四系統(tǒng)優(yōu)化和設(shè)備安全序號(hào)內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)結(jié)果劃圈單位分值計(jì)算分值設(shè)備安全及注意事項(xiàng)光柵報(bào)警（3分）觸發(fā)光柵彈出特殊工藝畫面是否0.5觸發(fā)光柵超過10s，機(jī)器人停止是否0.5按下重新按鈕，恢復(fù)正常運(yùn)行是否0.5觸摸屏報(bào)警及工位指示燈按要求顯示是否1.5急停報(bào)警（2分）按下“急?！卑粹o工業(yè)機(jī)器人停止是否0.5按下重新按鈕2s，恢復(fù)正常運(yùn)行是否0.5彈出報(bào)警圖片是否1設(shè)備優(yōu)化PLC下載（3分）未能成功將程序下載到PLC控制器中，扣1分是否1PLC能夠完成自檢是否1PLC完成產(chǎn)品檢測功能是否1系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（7分）機(jī)器人處于自動(dòng)運(yùn)行；裁判記錄停機(jī)次數(shù)： 次；整個(gè)過程自動(dòng)運(yùn)行，若停機(jī)次數(shù)達(dá)到2次及以上本項(xiàng)不得分是否7小計(jì)15選手確認(rèn)（填是或否 評(píng)分裁判（簽名 任務(wù)五職業(yè)素養(yǎng)任務(wù)子項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)記錄上限現(xiàn)場記錄分值計(jì)算分值1違規(guī)項(xiàng)目選手未著比賽服、未穿電工絕緣鞋1項(xiàng)-0.5狀態(tài)下對(duì)氣