2023年河北省職業(yè)院校技能大賽（高職）移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程（技術(shù)文件）

2/16目錄1.項(xiàng)目簡(jiǎn)介 21.1項(xiàng)目描述 21.2考核目的 21.3相關(guān)文件 22.選手具備的能力 22.1基本要求 23.競(jìng)賽項(xiàng)目 43.1競(jìng)賽任務(wù) 43.2命題方式 43.3考核次數(shù)及地點(diǎn)安排 43.4競(jìng)賽樣題 43.5比賽日程 94.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置 104.1成績管理機(jī)構(gòu)及分工 104.2評(píng)分流程說明 104.3統(tǒng)分方法 104.3.1考核排名 104.3.2時(shí)間分說明 114.4獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置 114.5機(jī)器人控制模式 115.競(jìng)賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備 115.1場(chǎng)地設(shè)備 115.2選手自備的設(shè)備和工具 125.3場(chǎng)地禁止自帶使用的設(shè)備和材料 125.4競(jìng)賽用機(jī)器人 126.項(xiàng)目特別規(guī)定 136.1設(shè)備規(guī)定 136.2其他要求 137.賽場(chǎng)布局要求 137.1場(chǎng)地及物資 147.2競(jìng)賽場(chǎng)地和場(chǎng)地物品 148.健康安全 148.1選手安全防護(hù)要求 148.2賽事安全要求 149.賽場(chǎng)要求 149.1公眾要求 1410.綠色環(huán)保 1516/161.項(xiàng)目簡(jiǎn)介本文件是2023年河北省職業(yè)技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件，主要說明考核思路與相關(guān)實(shí)施細(xì)節(jié)，正式考核內(nèi)容及要求均參考河北省第一屆職業(yè)技能大賽和第45屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件和競(jìng)賽實(shí)際情況結(jié)合進(jìn)行實(shí)施。1.1項(xiàng)目描述移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)是一個(gè)以解決方案為導(dǎo)向的綜合性項(xiàng)目。隨著自動(dòng)化控制、人工智能等技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展，機(jī)器人的性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)大，對(duì)從業(yè)者的要求也不斷提高。需要在短時(shí)間內(nèi)針對(duì)特定的問題，通過仔細(xì)與客戶溝通，獲得相關(guān)需求、按照流程建立原型樣機(jī)并展示。因此，該項(xiàng)目的選手需要根據(jù)題目的要求，設(shè)計(jì)、維護(hù)、開發(fā)不同移動(dòng)機(jī)器人本體及應(yīng)用，充分挖掘移動(dòng)機(jī)器人潛力。1.2考核目的參照河北省第一屆職業(yè)技能大賽、第45屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件，在考核選手工作組織和管理、溝通與人際交往能力、設(shè)計(jì)、原型搭建、編程、測(cè)試與調(diào)整、任務(wù)與演示方面能力。旨在選撥河北省參賽隊(duì)中綜合能力最優(yōu)秀的隊(duì)伍。1.3相關(guān)文件本競(jìng)賽規(guī)程參考河北省第一屆職業(yè)技能大賽、第45屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件，以及選拔賽競(jìng)賽技術(shù)工作文件、移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)規(guī)則與往屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目相關(guān)文件組織編制，主要關(guān)聯(lián)文件如下：1.3.1《WSC2019_TP23_EN》1.3.2《WSC2019_TP23_marking_scheme_V2》2.選手具備的能力2.1基本要求1、工作組織和管理個(gè)人（選手）需了解和理解：制造相關(guān)的安全工作宏觀原則與應(yīng)用；設(shè)備和材料的用途、使用方法、保養(yǎng)、維護(hù)及安全操作守則；工作環(huán)境和安全守則，保持工作環(huán)境的場(chǎng)地清潔；合作開展工作；每個(gè)需要計(jì)劃的任務(wù)內(nèi)容交流（參數(shù)）。個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：準(zhǔn)備及維持安全、整潔以及有效的工作場(chǎng)地；就相關(guān)工作完成準(zhǔn)備，并考慮到職業(yè)健康與安全因素；就工作進(jìn)行安排，確保最高效率及最低程度的妨礙；考慮并遵照機(jī)器人工程技術(shù)的相關(guān)規(guī)章制度；按照制造商說明資料，選擇并安全地使用設(shè)備、材料；符合環(huán)境、設(shè)備、材料相關(guān)的健康安全或更高的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。整理工作場(chǎng)地并恢復(fù)至整潔狀態(tài)；參與團(tuán)隊(duì)工作，在具體任務(wù)中做出貢獻(xiàn)；給出及接收回饋及提供支持。2、設(shè)計(jì)個(gè)人（選手）需了解和理解：項(xiàng)目設(shè)計(jì)的原理和應(yīng)用；項(xiàng)目規(guī)范的本質(zhì)和格式；將要進(jìn)行評(píng)價(jià)加工項(xiàng)目的基本原理；如下設(shè)計(jì)指標(biāo)（參數(shù)）：元器件、材料和工作流程的選擇；移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配及試運(yùn)行；移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的元器件和應(yīng)用。機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和裝配原理與應(yīng)用；生產(chǎn)相關(guān)的工作組織、控制與管理原理和方法。個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：分析移動(dòng)機(jī)器人的概要或規(guī)范，確定所需的性能特性；根據(jù)簡(jiǎn)要情況或規(guī)范，確定或求解不確定問題；確定移動(dòng)機(jī)器人工作場(chǎng)地的環(huán)境特性；確定達(dá)到移動(dòng)機(jī)器人性能所需的硬件需求；在指定的時(shí)間內(nèi)，完成特定功能物品的制作所需的設(shè)計(jì)；完成獨(dú)立于基本的遙控系統(tǒng)搭建；開發(fā)解決移動(dòng)機(jī)器人任務(wù)的策略，包括導(dǎo)航和定位；根據(jù)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)項(xiàng)目完成創(chuàng)新解決方案；確定并評(píng)估關(guān)于材料、元器件和設(shè)備的選擇、采購與制造的可選方案；參照商業(yè)準(zhǔn)則的決策記錄，以及健康與安全等其他重要因素；制作工作管理與控制的相關(guān)文檔；根據(jù)指定的目標(biāo)、限定的成本以及時(shí)間限制，完成階段性設(shè)計(jì)。3、制造與裝配個(gè)人（選手）需了解與理解：機(jī)械、電氣與電子工程的基本原理；制作與裝配的原理；安全制造與操作的原則及實(shí)踐。個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：完成移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)架部件制作；移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)械零件的集成；電子控制電路的集成；相關(guān)的實(shí)體（硬件）與軟件調(diào)節(jié)的安裝、設(shè)定及制作及有效利用；機(jī)械、電氣與傳感器系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及進(jìn)行必要的調(diào)節(jié)；遙控系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及制作，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的有效遙控；確認(rèn)完成控制任務(wù)所需的傳感器。4、編程、檢測(cè)與調(diào)試個(gè)人（選手）需了解與理解：制造商的控制軟件如何使用標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)軟件編程；軟件程序如何與機(jī)械及系統(tǒng)動(dòng)作進(jìn)行關(guān)聯(lián)；無線通訊的原理與應(yīng)用；通過導(dǎo)向與地圖構(gòu)建實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航；傳感器信息融合；故障排查分析技巧；進(jìn)行調(diào)節(jié)和維修的技巧；問題解決策略；發(fā)明創(chuàng)新解決方案的原理和技巧。個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：對(duì)流程和軟件運(yùn)行進(jìn)行圖示化，使用控制程序，自主而有效地控制目標(biāo)控制系統(tǒng)；使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編程軟件，自主而有效地控制機(jī)器人的動(dòng)作；使用遙控，有效控制系統(tǒng)；采用編程方法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制；通過導(dǎo)向與地圖構(gòu)建功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作控制；實(shí)施導(dǎo)航策略；安裝與進(jìn)行傳感器的硬件設(shè)定調(diào)整；在機(jī)器人上安裝攝像頭，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整；試運(yùn)行單個(gè)功能以及整體功能；使用恰當(dāng)?shù)姆治黾记刹檎也⒂涗浌收?；展示基本的IT知識(shí)；快捷地修復(fù)或更換元器件。5、性能檢查與演示個(gè)體（選手）需了解與理解：對(duì)設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試的要求與方法；操作測(cè)試運(yùn)行的要求與方法；使用的技術(shù)和方法的范圍和限制；創(chuàng)造性思維策略；機(jī)器人系統(tǒng)的冗余性能。個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：根據(jù)（與客戶協(xié)商達(dá)成的）操作需求，測(cè)試移動(dòng)機(jī)器人的每個(gè)部件；根據(jù)（與客戶協(xié)商達(dá)成的）操作需求，測(cè)試移動(dòng)機(jī)器人的整體性能；通過分析、問題求解與微調(diào)，對(duì)系統(tǒng)中單個(gè)零件以及整體系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化；通過最終測(cè)試，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行試運(yùn)行；根據(jù)設(shè)定的要求，檢查設(shè)計(jì)流程、制造和裝配、運(yùn)行的每個(gè)環(huán)節(jié)，包括精度、一致性、耗時(shí)和成本等項(xiàng)目；確保設(shè)計(jì)階段的每個(gè)方面符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；定稿并向客戶提交文檔合集，文檔合集應(yīng)包括所有商務(wù)交易所必要的文檔；向客戶移交移動(dòng)機(jī)器人以及文檔合集，并就提出的問題進(jìn)行回應(yīng)。3.競(jìng)賽項(xiàng)目3.1競(jìng)賽任務(wù)任務(wù)編號(hào)模塊名稱分值任務(wù)一理論知識(shí)評(píng)價(jià)30分任務(wù)二性能檢查與演示65分任務(wù)三工作組織與管理5分3.2命題方式賽項(xiàng)分為三項(xiàng)任務(wù)：任務(wù)一理論知識(shí)；任務(wù)二性能檢查與演示；任務(wù)三工作組織與管理。任務(wù)一為理論考試，任務(wù)二由場(chǎng)地裁判評(píng)分，任務(wù)三由檢查裁判打分，任務(wù)一理論知識(shí)部分根據(jù)題庫且有30%的變化，任務(wù)二對(duì)未知場(chǎng)地抽取的已公布場(chǎng)地有30%變化，變化部分由裁判長現(xiàn)場(chǎng)獨(dú)立修改。3.3考核次數(shù)及地點(diǎn)安排本次選拔為一次集中考核，權(quán)重100%?？己藭r(shí)間：C-1理論考試C1第一競(jìng)賽日考核地點(diǎn)：唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院3.4競(jìng)賽樣題任務(wù)一：理論知識(shí)評(píng)價(jià)（30分）理論知識(shí)評(píng)價(jià)所有題目均在公布的移動(dòng)機(jī)器人理論題庫中按照《技術(shù)文件》中賽題構(gòu)成比例隨機(jī)進(jìn)行抽取、組卷，理論題庫見附件5。每支參賽隊(duì)伍的所有選手均需參加理論知識(shí)競(jìng)賽，分別合計(jì)成績，其成績?yōu)樵搮①愱?duì)的理論知識(shí)競(jìng)賽成績。理論知識(shí)競(jìng)賽方式：1.競(jìng)賽方式：閉卷、理論考試。2.分?jǐn)?shù)比例：滿分100分，占總成績的30%。3.競(jìng)賽時(shí)間：90分鐘。4.競(jìng)賽題型：題型為單項(xiàng)選擇題、多項(xiàng)選擇題、判斷題和未知題型。5.題型比例：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題占40%，多項(xiàng)選擇題占20%，判斷題占20%，未知題型占20%。任務(wù)二：性能檢查與演示（65分）分值指標(biāo)分配：指標(biāo)自動(dòng)綜合功能測(cè)試遙控綜合功能測(cè)試未知元素測(cè)試總分分值3030565綜合功能測(cè)試主要考核選手對(duì)于機(jī)器人的綜合控制能力與短時(shí)間內(nèi)對(duì)場(chǎng)地及測(cè)試環(huán)境的適應(yīng)能力，選手需要根據(jù)已抽取的場(chǎng)地具體情況編寫自動(dòng)程序、調(diào)試并進(jìn)行演示。裁判組會(huì)通過機(jī)器人表現(xiàn)的動(dòng)作進(jìn)行結(jié)果性評(píng)判。自動(dòng)綜合功能測(cè)試（30分）機(jī)器人下載完程序后，選手除了啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行外，不可接觸機(jī)器人或電腦，機(jī)器人需要在完全自主的情況下完成指定任務(wù)。自動(dòng)綜合功能測(cè)試為未知條件測(cè)試部分。在進(jìn)行自動(dòng)綜合功能編程測(cè)場(chǎng)開始之前，在公布30個(gè)已知的訂單（見附件5），并從中選取6個(gè)，作為自動(dòng)綜合功能測(cè)試的訂單。零件架中裝載高爾夫球的順序需要滿足訂單指定的順序。機(jī)器人需要將正確裝載高爾夫球的零件架按照抽簽的順序運(yùn)送至對(duì)應(yīng)的工作站，返回零件部關(guān)閉指示燈，即完成任務(wù)。機(jī)器人需要通過掃碼來獲取零件架運(yùn)送順序。零件架運(yùn)送順序在選手下載好程序、啟動(dòng)機(jī)器人之前才對(duì)本輪測(cè)試的選手公布。舉例，開始編程之前抽取了訂單1，2，4，3，8，20。則這次比賽的自動(dòng)綜合功能測(cè)試需要裝載到零件架球如下表所示。訂單號(hào)零件架號(hào)條碼球（從下往上順序）13Blue、Red22Green、Yellow、Blue44Green、Blue31Red、Blue、Green85Green、Red206Blue、Red、Green在未知條件自動(dòng)任務(wù)開始評(píng)分之前，抽簽確定訂單完成順序（零件架運(yùn)送順序），可能為1，2，4，3，8，20；也可能為2，1，20，4，3，8等等，選手需按照抽簽的順序放置條碼，機(jī)器人通過掃碼獲取運(yùn)送順序。所有任務(wù)需在6分鐘之內(nèi)完成。自動(dòng)綜合功能測(cè)試共進(jìn)行3次。自動(dòng)綜合功能測(cè)試評(píng)分表序號(hào)內(nèi)容評(píng)判細(xì)則123未知條件下，自主連續(xù)性任務(wù)完成度評(píng)價(jià)正確裝好第一個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)谝粋€(gè)零件架并送至工作站一。正確裝好第二個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)诙€(gè)零件架并送至工作站二。正確裝好第三個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)谌齻€(gè)零件架并送至工作站三。正確裝好第四個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)谒膫€(gè)零件架并送至工作站四。正確裝好第五個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)谖鍌€(gè)零件架并送至工作站五。正確裝好第六個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)诹鶄€(gè)零件架并送至工作站六。機(jī)器人回到出發(fā)區(qū)，投影在出發(fā)區(qū)內(nèi)，關(guān)閉電源指示燈以正確的順序完成任務(wù)所有任務(wù)正確完成記錄時(shí)間1、遙控綜合功能測(cè)試（30分）選手需要使用遙控手柄操控機(jī)器人完成任務(wù)。遙控綜合功能測(cè)試操控手并不事先知道零件架的運(yùn)送順序。遙控綜合功能測(cè)試采用3次第三視角，第三視角操控手面對(duì)場(chǎng)地（選手可沿場(chǎng)地4m矮擋板一側(cè)移動(dòng)），通過機(jī)器人目標(biāo)管理系統(tǒng)的攝像頭識(shí)別任務(wù)信息，操作機(jī)器人完成任務(wù)。另一名選手則需要經(jīng)過裁判允許后按訂單順序放置條形碼，隊(duì)員之間不能通過語言交流。所有任務(wù)需在6分鐘之內(nèi)完成。遙控綜合功能測(cè)試評(píng)分表序號(hào)內(nèi)容評(píng)判細(xì)則456未知前提下遙控模式，連續(xù)性任務(wù)完成度評(píng)價(jià)正確裝好第一個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)谝粋€(gè)零件架并送至工作站一。正確裝好第二個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)诙€(gè)零件架并送至工作站二。正確裝好第三個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)谌齻€(gè)零件架并送至工作站三。正確裝好第四個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)谒膫€(gè)零件架并送至工作站四。正確裝好第五個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)谖鍌€(gè)零件架并送至工作站五。正確裝好第六個(gè)零件架。正確運(yùn)輸?shù)诹鶄€(gè)零件架并送至工作站六。機(jī)器人回到出發(fā)區(qū)，投影在出發(fā)區(qū)內(nèi)，關(guān)閉電源指示燈以正確的順序完成任務(wù)所有任務(wù)正確完成記錄時(shí)間2、未知元素測(cè)試（5分）主要測(cè)試選手在短時(shí)間內(nèi)針對(duì)特定的問題，通過仔細(xì)與“客戶”（裁判長）溝通，獲得相關(guān)需求、按照流程完成調(diào)試并展示。未知場(chǎng)地元素具有與已公布的場(chǎng)地元素相同的性能要求范圍。未知場(chǎng)地元素測(cè)試單獨(dú)測(cè)試，在1-6測(cè)試完成后，進(jìn)行7測(cè)試，每隊(duì)有15分鐘進(jìn)場(chǎng)準(zhǔn)備測(cè)試及整理場(chǎng)地時(shí)間，測(cè)試時(shí)間不超過6分鐘。未知元素測(cè)試評(píng)分表序號(hào)內(nèi)容評(píng)判細(xì)則7未知元素測(cè)試按要求完成指定動(dòng)作任務(wù)三：工作組織與管理（5分）主要考核競(jìng)賽隊(duì)在本階段競(jìng)賽過程中的以下方面：（1）設(shè)備操作的規(guī)范性；（2）工具具的使用；（3）現(xiàn)場(chǎng)的安全、文明生產(chǎn)；（4）完成任務(wù)的計(jì)劃性、條理性，以及遇到問題時(shí)應(yīng)對(duì)狀況等。分值指標(biāo)分配：指標(biāo)選手與其隊(duì)友、對(duì)手及監(jiān)督裁判間保持彬彬有禮選手的工作場(chǎng)地秩序良好選手工具與配件的放置合理選手須嚴(yán)格按照賽程要求規(guī)定時(shí)間規(guī)定地點(diǎn)完成相關(guān)任務(wù)并接受監(jiān)督文明著裝及安全操作總分分值111115評(píng)分方法：該模塊扣分由二位現(xiàn)場(chǎng)裁判共同提出，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)裁判工作的副裁判長（或負(fù)責(zé)人）復(fù)核并同意。注意：若由于明顯違反職業(yè)道德、競(jìng)賽紀(jì)律或違反安全操作過程，損害設(shè)備、工夾具行為出現(xiàn)，后果較嚴(yán)重，職業(yè)素養(yǎng)模塊判罰為零分或取消比賽資格。3.5比賽日程競(jìng)賽前一天1.選手報(bào)到2.準(zhǔn)備比賽用機(jī)器人3.理論考試C1競(jìng)賽第一天根據(jù)時(shí)間表進(jìn)入場(chǎng)地調(diào)試機(jī)器人、場(chǎng)地測(cè)量，編程，進(jìn)行機(jī)器人演示評(píng)分4.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)及獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置本項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分為測(cè)量和評(píng)價(jià)兩類。凡可采用客觀數(shù)據(jù)表述的評(píng)判稱為測(cè)量；凡需要采用主觀描述進(jìn)行的評(píng)判稱為評(píng)價(jià)，除時(shí)間分外，其它測(cè)量分均作為選手基礎(chǔ)分帶入最終成績。本次競(jìng)賽評(píng)分表按照CIS系統(tǒng)格式，并使用競(jìng)賽專用評(píng)分系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算和匯總分值，保留到小數(shù)點(diǎn)后第二位。4.1成績管理機(jī)構(gòu)及分工（1）裁判組實(shí)行“裁判長負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判分工、裁判評(píng)分審核、處理比賽中出現(xiàn)的爭(zhēng)議問題等工作。（2）裁判員根據(jù)比賽需要分為檢錄裁判、加密裁判、現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判。檢錄裁判：負(fù)責(zé)對(duì)參賽選手進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對(duì)等工作；加密裁判：負(fù)責(zé)組織參賽選手抽簽，對(duì)參賽隊(duì)信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密；現(xiàn)場(chǎng)裁判：按規(guī)定做好賽場(chǎng)記錄，維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律；評(píng)分裁判：負(fù)責(zé)對(duì)參賽選手提交的分模塊競(jìng)賽作品評(píng)定，最終競(jìng)賽結(jié)果按評(píng)分細(xì)則評(píng)定成績。（3）仲裁組對(duì)裁判組的工作進(jìn)行全程監(jiān)督，并對(duì)競(jìng)賽成績抽檢復(fù)核。（4）仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。本次評(píng)分規(guī)則采用主、客觀并行的方式進(jìn)行，每個(gè)任務(wù)都包含主觀與客觀分?jǐn)?shù)批判的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。4.2評(píng)分流程說明在競(jìng)賽開始前，裁判長進(jìn)行組織并分配好執(zhí)裁任務(wù)，無執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位，執(zhí)裁過程中不能與自己的選手進(jìn)行任何交流（中午休息時(shí)間除外）。對(duì)三個(gè)任務(wù)進(jìn)行評(píng)分，評(píng)判的過程完全按照評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分。4.3統(tǒng)分方法4.3.1考核排名考核中的所有評(píng)分項(xiàng)完成，所有參賽選手確認(rèn)后，統(tǒng)一由裁判長進(jìn)行復(fù)核確認(rèn)，由工作人員錄入系統(tǒng)。統(tǒng)分依據(jù)為成績之和，由高到低排位。最終考核，當(dāng)涉及到入選名額平分情況時(shí)按照如下方式操作：1．總成績分?jǐn)?shù)相等情況下，按照任務(wù)一理論知識(shí)評(píng)價(jià)成績高者排名優(yōu)先；2．如理論成績分?jǐn)?shù)相等，則任務(wù)二性能檢查與演示成績高者排名優(yōu)先；3．若分?jǐn)?shù)依然相等則任務(wù)三工作組織與管理成績高者排名優(yōu)先。4.3.2時(shí)間分說明1.只有當(dāng)機(jī)器人正確完成比賽所要求的任務(wù)，才能計(jì)算時(shí)間分；2.時(shí)間分將只給予在6分鐘內(nèi)完成自動(dòng)或6分鐘內(nèi)完成手動(dòng)測(cè)試的參賽隊(duì)伍；3.時(shí)間分將根據(jù)CIS“百分?jǐn)?shù)比較”計(jì)算，使用以下公式計(jì)算：分?jǐn)?shù)=[(總時(shí)間-本隊(duì)完成時(shí)間)/(總時(shí)間-最快完成時(shí)間)]*時(shí)間分4.4獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置賽項(xiàng)設(shè)參賽團(tuán)體一、二、三等獎(jiǎng)。以賽項(xiàng)實(shí)際參賽團(tuán)隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10％、20％、30％、（小數(shù)點(diǎn)四舍五入）。賽項(xiàng)獲得一等獎(jiǎng)參賽團(tuán)隊(duì)的指導(dǎo)教師獲“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)”。最終獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置以河北省職業(yè)院校技能大賽官網(wǎng)成績導(dǎo)出結(jié)果與河北省教育廳復(fù)核結(jié)果為準(zhǔn)。4.5機(jī)器人控制模式自動(dòng)控制模式：機(jī)器人控制程序下載到機(jī)器人上；測(cè)試開始可以是筆記本電腦的回車鍵或者是機(jī)器人上的按鈕，一名選手每次在裁判允許后更換命令板條形碼；自動(dòng)控制模式每隊(duì)有15分鐘進(jìn)場(chǎng)準(zhǔn)備測(cè)試及整理場(chǎng)地時(shí)間，測(cè)試時(shí)間不超過6分鐘。遙控模式：參賽隊(duì)伍的一名選手面對(duì)比賽場(chǎng)地遙控機(jī)器人，另一名選手每次在裁判允許后更換命令板條形碼；參賽者的電腦可打開，參賽者可以通過電腦屏幕收取條形碼信息；遙控模式每隊(duì)有15分鐘進(jìn)場(chǎng)準(zhǔn)備測(cè)試及整理場(chǎng)地時(shí)間，測(cè)試時(shí)間不超過6分鐘。5.競(jìng)賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備5.1場(chǎng)地設(shè)備序號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)（備注）單位數(shù)量桌子11400x600x750張n椅子1辦公椅張2n工位電源插座五孔插座個(gè)n競(jìng)賽場(chǎng)地及場(chǎng)地物品WSR2019套6競(jìng)賽場(chǎng)地插座220V，50Hz五孔插座個(gè)4工具臺(tái)防靜電套1萬用表勝利VC系列臺(tái)6衛(wèi)生工具塑料材質(zhì)套6白紙A4包5秒表計(jì)時(shí)用塊2n骰子抽簽用個(gè)4顯示屏1講題個(gè)1顯示屏2計(jì)時(shí)個(gè)1打印機(jī)臺(tái)1（n:參賽隊(duì)數(shù)）5.2選手自備的設(shè)備和工具序號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)（備注）單位數(shù)量1機(jī)器人自制臺(tái)12筆記本電腦臺(tái)23工具箱套15.3場(chǎng)地禁止自帶使用的設(shè)備和材料序號(hào)設(shè)備和材料名稱1電動(dòng)工具2存儲(chǔ)設(shè)備，如移動(dòng)硬盤、錄音筆、U盤等；電子設(shè)備，如平板、手機(jī)、多媒體播放器、錄音器，照相機(jī)，攝影機(jī)等3帶有身份標(biāo)示的服裝5.4競(jìng)賽用機(jī)器人參賽機(jī)器人參賽單位自備。自備參賽機(jī)器人需符合第45屆世界技能大賽TP文件要求，基于世賽官網(wǎng)指定套件構(gòu)建機(jī)器人。機(jī)器人的主架構(gòu)搭建必須使用基礎(chǔ)套件所提供的槽鋁（Channels）必須使用studica官方套件提供的電子器件必須使用studica官方指定的遙控手柄（羅技F310）必須使用myRIO作為主要甚至是唯一的處理單元參賽隊(duì)不能使用任何液壓或氣動(dòng)元器件參賽隊(duì)必須使用官方套件提供的電池(只允許一個(gè)充電器和兩塊電池)機(jī)器人需要在2m*4m的裝配工廠的零件庫、零件架和工作站之間自主地移動(dòng)，同時(shí)機(jī)器人需要具有以下功能。機(jī)器人可以前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)；機(jī)器人能夠?qū)⒅付ǖ牟考虞d到正確的部件載體中；機(jī)器人能夠控制裝載指定部件的載體；機(jī)器人控制安全燈；機(jī)器人框架需牢固配合，可以安裝急停開關(guān)且方便布線；能夠根據(jù)命令板上顯示的條形碼進(jìn)行零件裝配以及搬運(yùn)；機(jī)器人使用張開式復(fù)合夾具，既能完成零件的拾取與放置，又能完成零件架的拾取與放置；機(jī)器人必須能牢固抱緊零件架，且只允許一次搬運(yùn)一個(gè)零件架，保證零件架在運(yùn)輸過程的安全；機(jī)器人能夠通過場(chǎng)地中存在的斜坡。6.項(xiàng)目特別規(guī)定6.1設(shè)備規(guī)定6.1.1選手使用自制的機(jī)器人參賽，必須符合5.4規(guī)定。6.1.2參賽選手在測(cè)試評(píng)分時(shí)，只允許使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人。6.1.3競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)不提供WIFI設(shè)備及信號(hào)，如需使用，自行承擔(dān)由此帶來對(duì)參賽設(shè)備的影響。6.1.4機(jī)器人在調(diào)試及編程過程中必須放置在支架或?qū)Ｓ谜{(diào)試木板及場(chǎng)地上。以確保即使在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)突然意外動(dòng)作的情況下，機(jī)器人也不會(huì)與工作區(qū)分離。6.2其他要求每支隊(duì)伍最多能攜帶2臺(tái)電腦進(jìn)入比賽區(qū)域；在賽當(dāng)天（C1）參賽者必須攜帶自己的電腦與機(jī)器人進(jìn)入比賽區(qū)域，且在比賽結(jié)束前，均不能帶出場(chǎng)地；參賽者不能攜帶手機(jī)等其他通訊工具進(jìn)入場(chǎng)地；參賽者在比賽區(qū)域不能連接到網(wǎng)絡(luò)；參賽者可以攜帶和使用他們?cè)诒荣悳?zhǔn)備期間編寫的程序。7.賽場(chǎng)布局要求7.1場(chǎng)地及物資賽場(chǎng)為每隊(duì)參賽選手提供面積4m2左右的工作區(qū)域，工作區(qū)域配有工作臺(tái)、編程桌和椅子。賽場(chǎng)中三個(gè)隊(duì)伍共同使用一塊場(chǎng)地，同時(shí)配備討論區(qū)、賽題講解區(qū)、裁判休息區(qū)、選手休息區(qū)、具有倒計(jì)時(shí)功能的顯示屏、工位監(jiān)控系統(tǒng)、儲(chǔ)物間、加工區(qū)等符合競(jìng)賽內(nèi)容的所有區(qū)域及物資。7.2競(jìng)賽場(chǎng)地和場(chǎng)地物品本次競(jìng)賽當(dāng)天為未知場(chǎng)地布局。未知場(chǎng)地具體的布局細(xì)節(jié)，競(jìng)賽選手不會(huì)提前知道。7.2.1第45屆世賽