無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)B含答案

課程名稱：《無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)》開課性質(zhì)：(考試)適用班級(jí)： 無人機(jī)考試方式：（閉卷）班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 姓名： 得分： 一、單選題（每題1分，共10分）1.重于空氣的航空器靠（）升空。A.與空氣相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生升力B.推力C.空氣的靜浮力D.拉力2.活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)和螺旋槳推進(jìn)的飛機(jī)是不能突破聲障的，（）的出現(xiàn)解決了這一問題。A.內(nèi)燃機(jī)B.蒸汽機(jī)C.渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)D.電動(dòng)機(jī)3.密度不變的流體是（）。A.理想流體B.定常流體C.非定常流體D.不可壓縮流體4.根據(jù)不可壓縮流體的連續(xù)方程，流管橫截面變大，平均流速必然（）。A.變大B.不變C.變小D.不一定5.下列哪項(xiàng)不屬于低速飛機(jī)上的阻力（）。A.摩擦阻力B.激波阻力C.壓差阻力D.誘導(dǎo)阻力6.四沖程的活塞發(fā)動(dòng)機(jī)工作一個(gè)循環(huán)，發(fā)動(dòng)機(jī)主軸轉(zhuǎn)（）周。A.1B.2C.3D.47.渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)能夠產(chǎn)生機(jī)械能的部件是（）。A.進(jìn)氣道B.壓氣機(jī)C.渦輪D.燃燒室8.渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇是由（）帶動(dòng)的。A.高壓渦輪B.低壓渦輪C.電動(dòng)機(jī)D.氣流吹動(dòng)9.繞線匝數(shù)多，kV值低，配（）尺寸漿。A.小B.大小都可以C.6inD.大10.無人機(jī)與航模的本質(zhì)區(qū)別是（）。A.飛行控制系統(tǒng)B.遙控C.結(jié)構(gòu)D.動(dòng)力二、判斷題（每題1分，共10分）1.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大氣規(guī)定，海平面上的大氣壓力為1013Pa，大氣溫度為15℃，大氣密度為1.225千克/立方米。 （）2.空氣的物理性質(zhì)主要包括空氣的粘性和壓縮性。 （）3.流體的連續(xù)性定理是能量守衡定律在空氣流動(dòng)過程中的應(yīng)用。 （）4.“失速迎角”指的是飛機(jī)飛行中最大的迎角。 （）5.當(dāng)固定翼無人機(jī)機(jī)翼升力增大時(shí)，阻力將增大。 （）6.固定翼無人機(jī)的增升裝置包括前緣縫翼、后緣襟翼、副翼。 （）7.無人直升機(jī)是靠旋翼和尾漿來操縱的。 （）8.航空器是指載人或不載人的飛行器在地球大氣層外的航行活動(dòng)。 （）9.無人機(jī)動(dòng)力裝置的核心是發(fā)動(dòng)機(jī)。 （）10.大氣層由低向高排列的順序?yàn)閷?duì)流層、平流層、電離層、中間層。 （）三、填空題（每空1分，共20分）1.在活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的工作過程中，內(nèi)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能發(fā)生在。2.渦輪螺槳發(fā)動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生；螺旋槳產(chǎn)生的拉力占總推力的一部分。3.活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞的上下移動(dòng)靠轉(zhuǎn)變成螺旋槳軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。4.依據(jù)伯努利定理，氣流流速的地方壓力小，氣流流速的地方壓力大；氣流沿流管穩(wěn)定流動(dòng)過程中，氣流的動(dòng)壓和靜壓之和等于。5.機(jī)翼升力的產(chǎn)生主要靠的作用。6.在飛機(jī)機(jī)翼的展弦比是指和之比。7.如果沒有保護(hù)好飛機(jī)表面的光潔度，將增加飛機(jī)的。8.電機(jī)中所允許的最大電流電調(diào)所標(biāo)定的電流。9.無人機(jī)常用的電機(jī)是。10.5種最流行的無人機(jī)平臺(tái)構(gòu)型、、、、。四、簡(jiǎn)單題（共55分）1.簡(jiǎn)述無人機(jī)系統(tǒng)的組成。（6分）2.升力公式是什么？影響無人直升機(jī)升力的因素有哪些？分別是如何影響的?（6分）3.解釋3108、1000KV、4S1P及1147的含義。（8分）4.簡(jiǎn)述飛控系統(tǒng)的部件組成。（8分）5.無人機(jī)常用的鋰電池如圖1所示，請(qǐng)解釋上面各數(shù)字含義，此電池電壓是多少？（8分）圖1無人機(jī)常用的鋰電池6.寫出圖2中1-7和圖3中1-6各零件名稱，并說明圖2中2-4的操縱作用。（19分）圖2無人直升機(jī)圖3活塞壓縮機(jī)五、計(jì)算題（共5分）1.一個(gè)穩(wěn)定流動(dòng)流管中流體密度為1kg/m3，1-1截面直徑是50mm，流速是10m/s，壓力是0.1MPa，2-2截面直徑是5mm。求2-2截面處流速及壓力大小?！稛o人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)》A－答案一、選擇題（每題1分，共10分）1．A2．C3．D4．C5．B6．B7．C8．B9．D10．A二、判斷題（每題1分，共10分）1．×2．√3．×4．×5．√6．×7．√8．×9．√10．×三、填空題（每空1分，共20分）1.膨脹過程2.渦輪，螺旋槳，拉力，大3.曲柄4.大，小，總壓5.機(jī)翼上下表面壓差6.翼展，翼弦7.摩擦阻力8.小于9.無刷10.常規(guī)布局，雙尾撐式，無尾式，直升機(jī)，四旋翼四、簡(jiǎn)答題（共55分）1.主要由無人機(jī)機(jī)體平臺(tái)分系統(tǒng)（由結(jié)構(gòu)系統(tǒng)及動(dòng)力系統(tǒng)兩部分組成） （2分）、航電分系統(tǒng)（由飛行控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)兩部分組成） （2分）、地面站分系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備分系統(tǒng)及地面保障設(shè)備分系統(tǒng)五部分組成。 （2分）2..L=12Cy影響無人機(jī)直升機(jī)升力的因素主要有：升力系數(shù)和轉(zhuǎn)速。 （2分）升力系數(shù)與螺旋槳迎角有關(guān)，迎角增加，升力增加，轉(zhuǎn)速增加，升力增加。 （2分）3.3108這四個(gè)數(shù)字的前兩位代表著電機(jī)外殼內(nèi)直徑是31mm，后兩位則代表電機(jī)外殼內(nèi)高度為8mm。 （2分）1000KV的含義是電機(jī)在空載狀態(tài)下每伏電壓提升帶來的每分鐘轉(zhuǎn)速的增加量為1000m/s。 （2分）4S1P是指4節(jié)串聯(lián)后再并聯(lián)，電壓是單節(jié)4倍。 （2分）1147，指的是槳的直徑為11英寸（1英寸=254毫米），槳距為4.7英寸。 （2分）4.飛控系統(tǒng)一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分。主要包括： （3分）①常用的傳感器包括陀螺儀、加速計(jì)、磁力計(jì)。 （3分）②無人機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是伺服作動(dòng)設(shè)備，主要包括舵機(jī)、電調(diào)。 （2分）5.2200mAh是電池容量，以2200mA放電，可持續(xù)放電1小時(shí)。 （2分）C為倍率，40C電池放電電流是2200×40=88000mA=88A （2分）5C其最大充電電流則是2200×5=11000mA=11A。 （2分）電池電壓是3.7*3=11.1V （2分）6.1機(jī)身，2副旋翼，3自動(dòng)傾斜器，4主旋翼，5平尾，6垂尾 （6分）2副旋翼和4主旋翼旋轉(zhuǎn)使每一片旋翼葉片都產(chǎn)生升力，這些升力的合力就是直升機(jī)的升力。通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變升力大小，以致控制直升機(jī)升降。 （2分）由于2副旋翼和4主旋翼旋轉(zhuǎn)方向相反，所產(chǎn)生的扭矩相反，保證直升機(jī)不會(huì)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，能夠較平穩(wěn)飛行。 （1分）4主旋翼又是直升機(jī)的操縱面，直升機(jī)通過3自動(dòng)傾斜器傾斜產(chǎn)生拉力的傾斜實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和側(cè)飛。 （1分）變距桿向前（后）推，3自動(dòng)傾斜器向前（后）傾，直升機(jī)向前（后）飛；變距桿向右（左）推，使3自動(dòng)傾斜器向右傾，升力產(chǎn)生向右（左）分