無(wú)人機(jī)傳感器與檢測(cè)技術(shù)課件：無(wú)人機(jī)用紅外傳感器認(rèn)知與測(cè)距實(shí)驗(yàn)_第1頁(yè)
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紅外傳感器認(rèn)知與實(shí)驗(yàn)無(wú)人機(jī)用紅外傳感器認(rèn)知與測(cè)距實(shí)驗(yàn)任務(wù)描述

隨著無(wú)人機(jī)的普及，人們對(duì)無(wú)人機(jī)識(shí)別和躲避障礙物功能提出了更高的要求，無(wú)人機(jī)載的超聲波傳感雖然能檢測(cè)無(wú)人機(jī)周邊障礙物，但其檢測(cè)角度小，且其容易受無(wú)人機(jī)槳頻振動(dòng)的影響而不穩(wěn)定，為了擴(kuò)大障礙物的檢測(cè)范圍，提升抗干擾能力，需要在無(wú)人機(jī)上加裝紅外傳感器。本任務(wù)通過紅外測(cè)距模塊的測(cè)距實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)用紅外傳感器的認(rèn)知。任務(wù)實(shí)施1)實(shí)驗(yàn)室準(zhǔn)備GP2Y0A21紅外測(cè)距傳感器模塊，UNO單片機(jī)控制電路板，端子線，USBAtoB數(shù)據(jù)連接線，Arduino軟件等。2)熟悉傳感器模塊，了解傳感器模塊的特性參數(shù)，了解紅外傳感器模塊各端口的名稱及功能。3)硬件連接。紅外測(cè)距傳感器模塊端口UNO單片機(jī)端口說(shuō)明VCC（紅線）5V電源電壓V0（黃線）A0輸出端電壓GND（黑線）GND接地端4)參考任務(wù)三的步驟，將測(cè)試程序（代碼見附錄）編輯、驗(yàn)證/編譯、上傳至開發(fā)板。5)功能測(cè)試。一、DJIPhantom4Pro上的紅外傳感器有效探測(cè)距離：7米知識(shí)鏈接二、DJIMatrice300RTK上的紅外感知系統(tǒng)檢測(cè)距離：8米檢測(cè)角度：15o注意：紅外線會(huì)被黑色物體吸收，會(huì)穿透透明物體，會(huì)被其他紅外線干擾。知識(shí)拓展一、紅外線氣體分析儀紅外線選擇性吸收氣體利用波長(zhǎng)4.26μm附近的吸收波段分析COCO2在哪個(gè)波長(zhǎng)范圍對(duì)紅外線有較強(qiáng)的吸收能力？C2H4在哪個(gè)波長(zhǎng)范圍對(duì)紅外線有較強(qiáng)的吸收能力？外線氣體分析儀的結(jié)構(gòu)原理圖CO2分析儀二.紅外感應(yīng)模塊物體因表面溫度不同而發(fā)出不同波段的紅外光人體的溫度為36~37℃，所放射的紅外線波長(zhǎng)為9~10μm紅外感應(yīng)模塊紅外感應(yīng)燈感應(yīng)距離為5米，感應(yīng)角度為120o雙元型紅外傳感器

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