2023年全省職業(yè)院校技能大賽高職教師組裝備制造類機器人系統(tǒng)集成賽項樣題-機電一體化項目樣卷4

2023年甘肅省職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目任務書（樣卷4）圖E-2為組態(tài)觸摸屏畫面要求區(qū)域劃分、顏色分配（單機/聯(lián)機-藍色、聯(lián)機啟動-綠色、聯(lián)機停止-紅色、聯(lián)機復位-黃色），10為灰色。圖E-SEQ圖E_-\*ARABIC2系統(tǒng)總控組態(tài)畫面系統(tǒng)總控畫面數(shù)據監(jiān)控表：序號名稱類型功能說明單機/聯(lián)機標準按鈕系統(tǒng)單機、聯(lián)機模式切換聯(lián)機啟動標準按鈕系統(tǒng)聯(lián)機啟動聯(lián)機停止標準按鈕系統(tǒng)聯(lián)機停止聯(lián)機復位標準按鈕系統(tǒng)聯(lián)機復位單機/聯(lián)機位指示燈聯(lián)機狀態(tài)藍色亮系統(tǒng)啟動位指示燈啟動狀態(tài)綠色亮系統(tǒng)停止位指示燈停止狀態(tài)紅色亮系統(tǒng)復位位指示燈復位狀態(tài)黃色亮總填裝數(shù)量設定輸入框決定單個瓶子填裝顆粒總數(shù)量白色顆粒填裝數(shù)量設定輸入框決定單個瓶子白色顆粒填裝數(shù)量入庫庫位設定輸入框實現(xiàn)指定入庫庫位輸入物料顆粒填充錯誤，請及時修改報警條物料瓶瓶蓋擰緊，物料顆粒不是3顆顯示報警條，分揀完成后報警信息消失當前指定倉位已滿，系統(tǒng)已自動調整報警條若指定倉位已有包裝盒，顯示報警條，堆垛機回到初始位置時消失總填裝數(shù)量顯示框顯示當前瓶子填裝顆?？倲?shù)量白色顆粒填裝數(shù)量顯示框顯示當前瓶子白色顆粒填裝數(shù)量物料顆?？倲?shù)量顯示框顯示當前已經完成的物料顆?？倲?shù)物料瓶合格總數(shù)量顯示框顯示檢測分揀單元已經檢測合格的瓶子總數(shù)物料瓶不合格總數(shù)量顯示框顯示檢測分揀單元已經檢測不合格的瓶子總數(shù)擴展功能任務在完成上述的任務的基礎上，選手完成以下任務CCD相機模塊已經安裝在檢測分揀站單元，選手需要把相機、PLC和計算機三者連接起來。編寫PLC與相機通訊程序，實現(xiàn)完成相機的復位、拍照等功能。（3）設計人機交互畫面，在人機系統(tǒng)主界面上設計一個進入擴展界面的按鈕來進行切換，擴展界面具有以下控制按鈕：檢測分揀單元啟動按鈕、檢測分揀單元停止按鈕、相機復位按鈕、相機拍照按鈕，以及藍色瓶蓋指示燈（信號為1時，指示燈藍色）、白色瓶蓋指示燈（信號為1時，指示燈白色）和無蓋指示燈（信號為1時，指示燈黑色），如圖E-1。（4）編寫PLC程序,你需要確認以下動作流程是否正常：①手動把白色瓶蓋的瓶子放檢測分揀單元入口，點擊“檢測分揀單元啟動”按鈕，系統(tǒng)啟動。②瓶子經過相機下方時，相機進行拍照，判斷出當前瓶子狀態(tài)（無瓶蓋、藍色瓶蓋、白色瓶蓋）是否符合任務要求。③如果瓶蓋為白色，則白色瓶蓋指示燈亮，且被廢品氣缸推到輔皮帶。④如果瓶蓋為藍色，則藍色瓶蓋指示燈亮，瓶子運行到檢測分揀單元末端。⑤如果沒有瓶蓋，則無瓶蓋指示