國開2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)1-4

形考任務(wù)一判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤3.現(xiàn)代控制理論階段，從20世紀(jì)60年代初開始，在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上，形判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(3分)B.錯(cuò)誤判斷題(3分)A.正確8.給定元件是控制系統(tǒng)中用于產(chǎn)生給定信號(hào)(輸入信號(hào))的元件。判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤10.比較元件(測量元件)的作用是測量被控制量(輸出量),并將被控制量轉(zhuǎn)換判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(3分)B.錯(cuò)誤判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(3分)B.錯(cuò)誤14.MATLAB軟件系統(tǒng)只包括3個(gè)模塊。MATLAB開發(fā)環(huán)境、MATLAB數(shù)學(xué)函數(shù)庫、判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤15.公元前300年左右，希臘人凱特斯比斯發(fā)明的水鐘浮子調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用了反判斷題(3分)B.錯(cuò)誤判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(3分)判斷題(3分)B.錯(cuò)誤19.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(3分)A.正確B.錯(cuò)誤ee控制器(輸出量?單選題(1.5分)A.開環(huán)控制系統(tǒng)D.半閉環(huán)控制系統(tǒng)??輸出量對(duì)象或過程單選題(1.5分)A.系統(tǒng)復(fù)雜，控制精度和抑制干擾的特性都比B.系統(tǒng)復(fù)雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較差C.系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較好D.系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較差指令單選題(1.5分)A.工作臺(tái)C.控制裝置D.輸入裝置24.下圖屬于。()輸入量控制器反饋量輸出量單選題(1.5分)單選題(1.5分)單選題(1.5分)單選題(1.5分)單選題(1.5分)A.控制器B.執(zhí)行裝置C.機(jī)械本體D.動(dòng)力裝置28.在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)(或元件)的()。單選題(1.5分)A.傳遞函數(shù)B.微分方程C.根軌跡D.差分方程29.如圖所示系統(tǒng)，求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。(1)開環(huán)傳遞函數(shù)為。()(2)閉環(huán)傳遞函數(shù)。()30.根據(jù)圖形求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。R(s)H?GH?單選題(2分)(2)設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為()。單選題(2單選題(2分)R(s)H?31.已知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。R(s)綜合題(4分)單選題(2分)A.包含了1個(gè)負(fù)反饋B.包含了1個(gè)正饋C.沒有反饋D.包含了2個(gè)負(fù)反饋單選題(2分)32.下圖為一具有電阻一電感一電容的無源網(wǎng)絡(luò)，求以電壓u為輸入，uc為輸出的系統(tǒng)微分方程式。綜合題(4分)單選題(2分)單選題(2分)33.一階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。K?綜合題(4分)單選題(2分)(2)這個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為()。34.分析系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。(1)圖示RC無源電網(wǎng)絡(luò)，以申壓為輸入、為輸出的系統(tǒng)微分方程表達(dá)式為(2)某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示。R(s)該系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 35.已知系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，綜合題(4分)單選題(2分)單選題(2分)形考任務(wù)二1.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在單位階躍信號(hào)輸入下的輸出響應(yīng)為單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值。判斷題(1.2分)B.錯(cuò)誤2.一個(gè)線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其開環(huán)極點(diǎn)、閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平判斷題(1.2分)3.二階系統(tǒng)阻尼比ζ越小，上升時(shí)間tr則越?。沪圃酱髣ttr越大。判斷題(1.2分)A.正確4.二階系統(tǒng)固有頻率wn越大，tr越小，反之則tr越大。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤5.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于負(fù)實(shí)軸上，此二階系統(tǒng)的阻尼比為1。判斷題(1.2分)A.正確判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1.2分)A.正確判斷題(1.2分)11.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,則此系統(tǒng)為I型系統(tǒng)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤12.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image,它包含的典型環(huán)節(jié)有比例及慣性環(huán)節(jié)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤13.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)特征方程為Image。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤15.比例環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)為0°。判斷題(1.2分)B.錯(cuò)誤判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤17.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.7,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為衰減振蕩。判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1.2分)B.錯(cuò)誤19.應(yīng)用拉氏變換的微分性質(zhì)可以將函數(shù)f(t)的常系數(shù)微分方程求解轉(zhuǎn)化為數(shù)判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤20.通過拉氏反變換可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)或函數(shù)從s域F(s),到時(shí)域的f(t)的轉(zhuǎn)換。判斷題(1.2分)A.正確21.積分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是輸出量與輸入量的積分成正比例，當(dāng)輸入消失，輸出具有判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤22.時(shí)域分析法是通過對(duì)系統(tǒng)施加一個(gè)給定輸入時(shí)域信號(hào)，研究系統(tǒng)對(duì)該信號(hào)的判斷題(1.2分)B.錯(cuò)誤判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤25.控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)也稱過渡過程、動(dòng)態(tài)過程，其表現(xiàn)形式可是衰減振蕩、也判斷題(1.2分)A.正確26.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用后，時(shí)間趨于無窮大時(shí)的輸出狀態(tài)，也稱判斷題(1.2分)A.正確判斷題(1.2分)判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1.2分)A.正確B.錯(cuò)誤30.對(duì)于一階系統(tǒng)(時(shí)間常數(shù)為T)的階躍響應(yīng)，經(jīng)過時(shí)間T,響應(yīng)曲線可以達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的95%~98%,判斷題(1.2分)B.錯(cuò)誤單選題(1.2分)32.一階系統(tǒng)Image,則其時(shí)間常數(shù)為。()單選題(1.2分)B.3TC.2T33.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image,則該系統(tǒng)可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。()單選題(1.2分)A.比例、延時(shí)B.慣性、超前C.慣性、延時(shí)D.慣性、比例34.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image,系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為o單選題(1.2分)B.2C.335.函數(shù)f(t)=2t的拉氏變換為。()單選題(1.2分)A.36.系統(tǒng)傳函為，則其時(shí)間常數(shù)為。()單選題(1.2分)B.4C.637.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image,則該可看成由環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。()單選題(1.2分)A.比例、延時(shí)B.慣性、超前C.積分、延時(shí)D.慣性、比例38.具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，稱為()。單選題(1.2分)A.最小相位系統(tǒng)B.零相位系統(tǒng)C.一階系統(tǒng)D.二階系統(tǒng)39.對(duì)于單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為o單選題(1.2分)40.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為。()單選題(1.2分)41.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為(1)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為。()單選題(2分)單選題(2分)A.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定B.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定C.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定D.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定42.已知系統(tǒng)的特征方程如下，可根據(jù)勞斯表判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。綜合題(4分)單選題(2分)A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的(2)司機(jī)駕駛汽車、籃球運(yùn)動(dòng)員投籃、人騎自行車，這3項(xiàng)運(yùn)動(dòng)中，都存在信息的傳輸，以下是利用反饋來進(jìn)行控制的運(yùn)動(dòng)為()。單選題(2分)A.司機(jī)駕駛汽車和人騎自行車B.籃球運(yùn)動(dòng)員投籃C.司機(jī)駕駛汽車和籃球運(yùn)動(dòng)員投籃D.籃球運(yùn)動(dòng)員投籃和人騎自行車43.設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,求綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=。()單選題(2分)單選題(2分)綜合題(4分)單選題(2分)單選題(2分)綜合題(4分)單選題(2分)(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下。()B.15%46.有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)Image,其中Kk=4。(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。()(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts(取5%的誤差帶)=。()C.447.典型的二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為Image,(1)系統(tǒng)的阻尼比(=。()(2)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。()48.典型的二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為Image,(1)該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為。()(2)該系統(tǒng)的阻尼比與自然振蕩角頻率的乘積為。()49.已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=。()B.0.707D.0.45(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下。()50.已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：綜合題(4分)單選題(2分)單選題(2分)綜合題(4分)單選題(2分)A.D(s)=s3+2s2+(K-1)s單選題(2分)綜合題(4分)單選題(2分)(2)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時(shí)間ts(取5%的誤差帶)為以下。()單選題(2分)D.153.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為()。單選題(2分)(2)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=。()單選題(2分)1.很多實(shí)際系統(tǒng)都是二階系統(tǒng)，如彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)、RLC振蕩電路。判斷題(1.5分)B.錯(cuò)誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1.5分)B.錯(cuò)誤6.系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性不能用系統(tǒng)的Bode圖來進(jìn)行判斷。判斷題(1.5分)B.錯(cuò)誤7.系統(tǒng)的校正就是對(duì)已選定的系統(tǒng)附加一些具有某些典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)來改判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1.5分)B.錯(cuò)誤9.控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)比較直觀，包括：最大超調(diào)量Mp、調(diào)整時(shí)間(或過渡時(shí)間)ts、峰值時(shí)間tp等。判斷題(1.5分)A.正確10.控制系統(tǒng)的開環(huán)時(shí)域性能指標(biāo)包括開環(huán)剪切頻率wc、相位裕量γ等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1.5分)B.錯(cuò)誤判斷題(1.5分)A.正確13.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)判斷題(1.5分)B.錯(cuò)誤14.若一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s,說明對(duì)該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè)微分環(huán)節(jié)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤16.0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性低頻段的斜率是0dB/dec。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤17.對(duì)于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，輸入正弦信號(hào)，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為和輸入同頻判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤19.積分環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)為30°。判斷題(1.5分)B.錯(cuò)誤20.0型系統(tǒng)(其開環(huán)增益為K)在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤23.在經(jīng)典控制理論中常用的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤25.開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)為的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為Image。判斷題(1.5分)A.正確判斷題(1.5分)B.錯(cuò)誤27.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image,則其時(shí)間常數(shù)為5。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤29.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image,則系統(tǒng)的阻尼比ξ=0.367.判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤30.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image,系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為9.判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤31.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts(5%)大約為0.6秒。判斷題(1.5分)B.錯(cuò)誤32.從系統(tǒng)(或元件)輸出端取出信號(hào)，經(jīng)過變換后加到系統(tǒng)(或元件)輸入端，這判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤33.反饋信號(hào)與輸入信號(hào)符號(hào)相同，即反饋結(jié)果有利于加強(qiáng)輸入信號(hào)的作用時(shí)叫正反饋。判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤34.I型系統(tǒng)不能無靜差地跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)。判斷題(1.5分)B.錯(cuò)誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯(cuò)誤單選題(1.5分)37.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image,此為一個(gè)環(huán)節(jié)。()單選題(1.5分)B.積分C.微分單選題(1.5分)A.三角信號(hào)B.衰減振蕩D.等幅振蕩39.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為Image則該系統(tǒng)為單選題(1.5分)40.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入單選題(1.5分)41.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image,系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率wn為單選題(1.5分)單選題(1.5分)下的穩(wěn)態(tài)誤差為。()單選題(1.5分)44.單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為。()單選題(1.5分)單選題(1.5分)46.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image,其系統(tǒng)的增益和型次為。()單選題(1.5分)47.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image,系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為單選題(1.5分)48.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入單選題(1.5分)49.若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.65,則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為()。單選題(1.5分)A.發(fā)散B.直線C.衰減振蕩D.拋物線單選題(1.5分)51.的拉氏變換為。()單選題(1.5分)52.單位階躍函數(shù)的拉氏變換為。()單選題(1.5分)53.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。()單選題(1分)(2)使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍為。()單選題(1分)54.已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中K>0,判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。()單選題(1分)(2)當(dāng)K>0時(shí)，該系統(tǒng)。()單選題(1分)A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的55.已知一個(gè)欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。()單選題(1分)(2)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的超調(diào)量表達(dá)式為以下。()單選題(1分)56.已知一個(gè)欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)單選題(1分)單選題(1分)綜合題(2分)單選題(1分)單選題(1分)綜合題(2分)單選題(1分)單選題(1分)綜合題(2分)單選題(1分)(2)系統(tǒng)的阻尼比為(,則Image=。()單選題(1分)綜合題(4分)單選題(2分)(2)系統(tǒng)得閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式為。()單選題(2分)61.典型的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖1所示，試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比為ζ,則Image的數(shù)值為。()單選題(2分)(2)系統(tǒng)的阻尼比為ζ,則Image=。()單選題(2分)1.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為3s,則它的幅頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式結(jié)果是A(w)=3w。判斷題(1分)2.負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤3.負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤4.函數(shù)f(t)=3t的拉氏變換為。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤5.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為Image則該系統(tǒng)為2型系統(tǒng)。判斷題(1分)B.錯(cuò)誤判斷題(1分)判斷題(1分)A.正確8.系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為Image,根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)得，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定下K的取值范圍是K<0.1.判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤10.對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的判斷題(1分)B.錯(cuò)誤判斷題(1分)B.錯(cuò)誤判斷題(1分)B.錯(cuò)誤判斷題(1分)A.正確判斷題(1分)A.正確15.分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…,這是按開判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤16.二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)為位于S左半平面的共軛復(fù)根，則其在階躍輸入下的輸判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤17.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)一定為衰減振判斷題(1分)B.錯(cuò)誤判斷題(1分)B.錯(cuò)誤19.單位正弦函數(shù)的拉氏變換為1。判斷題(1分)B.錯(cuò)誤20.若一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以s,說明對(duì)該系統(tǒng)串聯(lián)了一個(gè)積分環(huán)節(jié)。判斷題(1分)A.正確21.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤22.PD校正為超前校正。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤23.統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image,則該可看成由慣性、微分環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤24.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,則閉環(huán)特征方程為M(s)/N(s)=0。判斷題(1分)B.錯(cuò)誤25.階躍響應(yīng)特性是線性系統(tǒng)在方波信號(hào)判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤26.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image,其系統(tǒng)的增益為2。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤27.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則正確的關(guān)系是Image。判斷題(1分)B.錯(cuò)誤28.慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為-60dB/dec。判斷題(1分)A.正確29.在單位階躍輸入下，I型系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差為0。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤30.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image,則該系統(tǒng)是I型系統(tǒng)。判斷題(1分)B.錯(cuò)誤31.將被控量的全部或部分反饋回系統(tǒng)的輸入端，參與系統(tǒng)的控制，這種控制方式稱為反饋控制或閉環(huán)控制。判斷題(1分)A.正確32.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是1。判斷題(1分)B.錯(cuò)誤33.凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對(duì)控制作用能有直接影響的系統(tǒng)，叫做閉環(huán)系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確34.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，這兩個(gè)系統(tǒng)也會(huì)具有不同的阻尼比。判斷題(1分)B.錯(cuò)誤35.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。判斷題(1分)B.錯(cuò)誤36.疊加性和齊次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根據(jù)。判斷題(1分)B.錯(cuò)誤37.線性微分方程的各項(xiàng)系數(shù)為常數(shù)時(shí)，稱為定常系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯(cuò)誤判斷題(1分)A.正確39.線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)特征方程的根均位于復(fù)平判斷題(1分)B.錯(cuò)誤判斷題(1分)A.正確41.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image,其系統(tǒng)的增益和型次為。()單選題(1分)單選題(1分)B.正弦信號(hào)C.三角波D.非周期波43.慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為。()單選題(1分)44.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image,則其相頻特性的相位角是。()單選題(1分)45.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為2s,則其相頻特性的相位角是。()單選題(1分)46.理想純微分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為的直線。()單選題(1分)47.理想純積分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為的直線。()單選題(1分)48.由以下頻率特性可知，此環(huán)節(jié)是一個(gè)()。