【汽車發(fā)動機裝配工藝過程設(shè)計（論文）9100字】

·汽車發(fā)動機裝配工藝過程設(shè)計摘要當前階段對汽車發(fā)動機的生產(chǎn)和裝配提出了高精度，高效率，高柔性及高質(zhì)量的要求，這分別與發(fā)動機裝配技術(shù)、裝配節(jié)拍、多機型同步裝配及裝配精度等有關(guān)，為了達到以上要求必須要設(shè)計出科學合理的汽車發(fā)動機裝配工藝。發(fā)動機是汽車的關(guān)鍵，所以它的裝配線的好壞將對發(fā)動機的產(chǎn)量和品質(zhì)產(chǎn)生直接的影響，在目前社會經(jīng)濟飛速發(fā)展的情況下，人們對汽車的要求也在不斷地提升，要想提升汽車發(fā)動機的品質(zhì)，必須要依托于科學、合理的裝配線工藝，從而實現(xiàn)資源的優(yōu)化配置，提升生產(chǎn)的品質(zhì)和效益。針對上述情況，本論文以某汽車發(fā)動機裝配車間作為研究對象，針對該汽車發(fā)動機裝配車間進行工藝分析，并通過與發(fā)展現(xiàn)狀相結(jié)合的方式，剖析其中存在的一些問題，運用瓶頸工位分割法對該汽車裝配車間進行工藝優(yōu)化，并在此基礎(chǔ)上增加自動導引小車，運用遺傳算法對小車路徑進行優(yōu)化，從而提升該汽車發(fā)動機裝配車的裝配效率。關(guān)鍵詞：汽車；發(fā)動機裝配；過程設(shè)計目錄TOC\o"1-3"\h\u179281引言 1205112汽車發(fā)動機裝配工藝過程 1261532.1裝配要求與原則 1309222.1.1裝配要求 1116772.1.2裝配原則 2184802.2設(shè)備選擇 240312.2.1符合人機工程 2276302.2.2設(shè)備要求 353072.3發(fā)動機裝配流程 383122.3.1發(fā)動機總成合裝線及其主要設(shè)備 3287452.3.2發(fā)動機分裝線及其主要設(shè)備 4223802.4裝配質(zhì)量控制 4202683汽車發(fā)動機裝配工藝過程現(xiàn)狀分析 434883.1發(fā)動機裝配車間組成 465543.2汽車發(fā)動機裝配工藝過程存在的問題 5139154汽車發(fā)動機裝配工藝過程優(yōu)化設(shè)計 666514.1汽車發(fā)動機裝配作業(yè)流程優(yōu)化 634834.2AGV系統(tǒng)路徑優(yōu)化 6129714.3汽車發(fā)動機裝配工藝技術(shù)優(yōu)化方案 8290214.3.1完善裝配線防錯 8252364.3.2完善在線檢測 98760結(jié)論 116115參考文獻 121引言目前，“國六”車已開始逐步替代“國五”車作為我國車輛的標配，而新政策的出臺也增加了對車輛安全系數(shù)和排放方面的需求，所以需要對車輛相關(guān)零配件的質(zhì)量進行相應(yīng)的提升。發(fā)動機作為汽車的一個重要部件，在科技不斷發(fā)展的今天，當前開發(fā)出的新型汽車發(fā)動機在增加起初始速度和降低汽車負重的情況下，不但油耗低。由于發(fā)動機構(gòu)成零部件眾多，其制造技術(shù)能夠直接影響發(fā)動機能否有較好的表現(xiàn)，而這一過程中的裝配工藝以及其質(zhì)量控制對于其表現(xiàn)有著決定性的影響。所以需要進一步強化針對發(fā)動機的裝配工藝，使裝配達到高效率，高精度，高柔性和高質(zhì)量，降低成本和資源優(yōu)化配置[1]。文章對現(xiàn)代生產(chǎn)制造企業(yè)管理模式及生產(chǎn)情況進行了研究，著重探討了汽車制造企業(yè)發(fā)動機裝配工藝在實際操作中現(xiàn)狀及存在問題，并利用先進管理技術(shù)對自動導引小車進行了介紹，這有利于促進現(xiàn)代汽車發(fā)動機裝配效率提升，同時促進汽車高效創(chuàng)新發(fā)展。2汽車發(fā)動機裝配工藝過程2.1裝配要求與原則2.1.1裝配要求生產(chǎn)商對汽車發(fā)動機裝配工藝過程的設(shè)計應(yīng)注意如下四點：（1）產(chǎn)品圖紙的設(shè)計和生產(chǎn)。發(fā)動車制造時以設(shè)計圖紙為基本條件，可以保證數(shù)千個上小下大的部件在構(gòu)成時都處在高效的生產(chǎn)環(huán)境中，由于發(fā)動機比較復雜，制造時如果沒有相應(yīng)的圖紙為依據(jù)，就會使零部件出現(xiàn)漏加工現(xiàn)象，給整車運行和銷售帶來威脅，并直接影響車主的人身安全。（2）生產(chǎn)綱領(lǐng)。需要保證員工在進行生產(chǎn)時嚴格按照實施生產(chǎn)綱領(lǐng)的有關(guān)要求來進行，并按照工作大綱來進行，以保證工作能夠順利進行。制定生產(chǎn)綱領(lǐng)可以讓員工在流水線組裝作業(yè)時盡職盡責，保證作業(yè)質(zhì)量和效率。（3）合理運用資金。生產(chǎn)線投資規(guī)模可以對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生決定性影響，流水線生產(chǎn)過程中生產(chǎn)商需要進一步增加針對裝配線資金的投入，唯有提升產(chǎn)品質(zhì)量才能增加收入。生產(chǎn)線規(guī)模和投資規(guī)模屬正比例關(guān)系，對大型汽車配件制造來說，它對流水線運作最根本的要求是使生產(chǎn)智能化和科技化。（4）自動化程度高。裝配線的自動化程度可以決定其生產(chǎn)效率的高低，自動化流水線作業(yè)相對于傳統(tǒng)的人工作業(yè)來說，既可以有效的節(jié)約人力又可以提高生產(chǎn)效率。與此同時，生產(chǎn)設(shè)備的質(zhì)量還可以從一定的角度優(yōu)化生產(chǎn)的效率和品質(zhì)，實現(xiàn)資源的優(yōu)化配置，避免資源的浪費。2.1.2裝配原則根據(jù)以上分析可知，設(shè)計和規(guī)劃一條汽車發(fā)動機裝配線時，需要遵守包括產(chǎn)品圖紙，生產(chǎn)綱領(lǐng)，投資規(guī)模和自動化程度等內(nèi)容。但是在資金分配過程中由于要增加對發(fā)動機裝配質(zhì)量起決定作用的裝備投入比重，因此在規(guī)劃設(shè)計過程中也應(yīng)遵循如下三個原則[2]：（1）忽視人為原因。由于設(shè)備能夠?qū)τ谘b配精度進行控制，因而設(shè)備可對裝配質(zhì)量起到重要影響。但是作為人員存在著更多不穩(wěn)定的因素和更大的隨機性，要能做到裝配精度可靠地控制和保證裝配質(zhì)量，必須要在脫離人員在裝配精度和裝配質(zhì)量方面的因素。（2）多機兼容，靈活組裝。這樣才能達到共享資源的目標，以達到減少投資、降低生產(chǎn)成本、最終增加企業(yè)經(jīng)濟效益的目標。但是要能達到以上的目標，必須保證裝配工藝要求能同時兼容幾種型號，從而達到共線裝配的目的，還要保證裝配托盤和裝配設(shè)備能達到一機多用的效果。（3）達到了生產(chǎn)大綱的要求。需要在盡量縮短輔助時間的前提下，對各工序工作量和裝配內(nèi)容進行科學、合理的布置。比如需要保證物流準確和準點，盡量減少不必要等待機和抽取零件行走時間等，最后達到組裝標準化操作。2.2設(shè)備選擇采購設(shè)備時，需要結(jié)合實際裝配工作指定工位內(nèi)容來決定其所需裝備，而采購時也要綜合考慮裝備質(zhì)量，柔性，精度和效率。其中裝備質(zhì)量主要表現(xiàn)為裝備有高度的穩(wěn)定性和可靠性；柔性表現(xiàn)為需要預先多機兼容并兼具易操作和易維護的特性；精度表現(xiàn)為需要保證發(fā)動機組裝技術(shù)參數(shù)滿足要求；效率表現(xiàn)為能夠達到生產(chǎn)綱領(lǐng)要求并達到節(jié)拍組裝。具體條件如下。2.2.1符合人機工程比如需要適當控制線體和托盤中心相加的高度，并按照當?shù)毓と似骄砀叩男枨笤O(shè)定，方便工人能在舒適的視角下操作，降低勞動強度。同時對于像曲軸和缸體這樣比較重的零部件來說，需要考慮采用設(shè)備半自動或者自動上下料的方法，采用這種方法減輕了操作工人勞動強度，當此還能夠一定程度的提升了企業(yè)生產(chǎn)效率[3]。2.2.2設(shè)備要求由于發(fā)動機連接裝配作業(yè)主要靠螺栓來完成，所以力矩值的精度和精確性可以決定發(fā)動機裝配質(zhì)量的好壞，所以裝配線上的擰緊設(shè)備被視為其中關(guān)鍵設(shè)備，對關(guān)鍵設(shè)備需進一步增加投入，以確保設(shè)備功能的發(fā)揮，使其能較好地滿足生產(chǎn)的實際要求[4]。對裝配設(shè)備它的主要要求主要有以下七點：（1）高精度，能夠?qū)⒕瓤刂圃?%-5%之間，從而確保螺紋副擰緊力矩一致性，同時還能夠調(diào)整擰緊軸間的軸距，從而實現(xiàn)柔性生產(chǎn)的目的。（2）具備防錯功能，也就是能夠避免操作人員出現(xiàn)漏擰、多擰或者重擰等不良現(xiàn)象的發(fā)生。（3）具備網(wǎng)絡(luò)通信功能，可通過串口或者以太網(wǎng)（總線）形式以及生產(chǎn)線控制程序來實現(xiàn)互相通信的功能。（4）實現(xiàn)過程監(jiān)控，于電動擰緊槍控制盒上對擰緊力矩進行實時顯示，從而能夠自動地判斷擰緊合格與否，同時利用不同指示燈在擰緊槍對擰緊具體狀態(tài)進行顯示。（5）具備數(shù)據(jù)查詢及統(tǒng)計值功能，可對擰緊數(shù)據(jù)及其過程曲線進行收集并儲存。（6）具有編輯功能，可根據(jù)工藝生產(chǎn)的具體要求對緊固件擰緊步驟、角度、轉(zhuǎn)速以及力矩進行設(shè)計與調(diào)整。（7）具有力矩超差報警功能，當擰緊力矩超過原先所設(shè)定范圍時便會自動報警，以確保力矩處于設(shè)定范圍。2.3發(fā)動機裝配流程2.3.1發(fā)動機總成合裝線及其主要設(shè)備發(fā)動機合裝線是指為發(fā)動機零部件進行組裝以及和整車進行拼合而設(shè)計的流水線流程，其主要是針對生產(chǎn)中的實際需要進行配置來對動力總成和車身進行拼接。當前車企、家庭乘用車發(fā)動機總成合裝線工位節(jié)距在6000mm左右，流水線作業(yè)速度可在3.0-7.5（米秒）范圍內(nèi)變頻調(diào)速?；趧恿偝傻男枨蠛秃髽蚩偝傻慕M裝需求，當前多數(shù)車企都是通過三舉升的方式進行組裝的[5]。在本系統(tǒng)中，帶同步動態(tài)跟蹤功能AGV在本生產(chǎn)線上占有重要地位。AGV（AutomatedGuidedVehicle），中文翻譯為自動導引小車，俗稱AGV小車，它是指配上電磁或光學元件可自動引導的設(shè)備，可按指定航線行駛或由電腦控制行進路線，在車企發(fā)動機動力總成裝配生產(chǎn)線中得到了極大地運用[6]。2.3.2發(fā)動機分裝線及其主要設(shè)備主要擔負著發(fā)動機分裝，貯存，轉(zhuǎn)運等任務(wù)。系統(tǒng)主要包括摩擦驅(qū)動的懸掛輸送機，發(fā)動機升降機，吊具和其他裝置。工位節(jié)距在2500mm左右時輸送速度達到最大值20m/min。主要裝置是摩擦驅(qū)動懸掛輸送機。在發(fā)動機分裝線工部分，在助力裝置輔助下將發(fā)動機入線上部分，在分裝完成后利用雙柱帶懸吊升降機將發(fā)動機離線?？拷A設(shè)高度后，借助于操作人員點動操作將發(fā)動機精準落入AGV車體工裝內(nèi)。下一個零件時，空吊具迅速上升，進入線內(nèi)。為了確保上梁，吊桿，輔梁和安全網(wǎng)的制作質(zhì)量，均采取到制造廠進行預制，驗算，安裝現(xiàn)場均用螺栓連接進行安裝。升降機，停止器，道岔和驅(qū)動裝置上都安裝有必要檢修平臺并對系統(tǒng)加裝吊具進行檢具和升降機檢修。檢修升降機由電動葫蘆驅(qū)動，可直接把需要檢修的載貨小車和吊具下降到車間通道內(nèi)，運出車間檢修，吊具和其他“安裝入線”就從這個升降機開始。2.4裝配質(zhì)量控制裝配工作是為了改善汽車發(fā)動機的品質(zhì)，而發(fā)動機品質(zhì)的優(yōu)劣可以對整車品質(zhì)起決定性的影響，并通過網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測來對生產(chǎn)和過程進行品質(zhì)控制，采集與發(fā)動機產(chǎn)品有關(guān)的數(shù)據(jù)，并在日常試驗期間通過發(fā)動機狀況來落實改善。使用計算機，針對試驗發(fā)動機使用PMC和其他軟件執(zhí)行數(shù)據(jù)分析，精確地發(fā)現(xiàn)發(fā)動機關(guān)鍵部位有可能出現(xiàn)的問題。本實用新型可以通過收集數(shù)據(jù)的擰緊裝置用于擰緊工序，方便系統(tǒng)分析和統(tǒng)計工作，并使用計算機簡便地計算出擰緊過程Cp、Cpk數(shù)值。工位加工時在關(guān)鍵的部位可以使用半自動和全自動設(shè)備箱相配合的技術(shù)，以進一步改善發(fā)動機的品質(zhì)[7]。3汽車發(fā)動機裝配工藝過程現(xiàn)狀分析3.1發(fā)動機裝配車間組成選取了某企業(yè)發(fā)動機外部裝配車間進行研究，裝配車間平面布局見圖3.1。經(jīng)過長時間的實地調(diào)研，本文深入研究了實地車間布置，設(shè)備狀況和本汽車發(fā)動機裝配車間生產(chǎn)流程，得知發(fā)動機外部裝配車間包括三大部分。（1）兩條裝配生產(chǎn)線。發(fā)動機外部裝配是在這一區(qū)域內(nèi)完成的，并且這一部分裝配的好壞直接影響著發(fā)動機質(zhì)量。（2）部件的暫存區(qū)域。其主要功能是在發(fā)動機外裝結(jié)束時，這部分儲存發(fā)動機外裝所需全部零部件，標準間等。這一地區(qū)所涉及到的各部件進，出庫，補貨等問題，均和整條流水線上發(fā)動機裝配有著直接聯(lián)系。（3）AGV部分。AGV組裝時的輸送和作業(yè)時的路徑規(guī)劃有利于促進生產(chǎn)效率的提高。本文對某企業(yè)發(fā)動機外裝配車間進行了長期觀測，發(fā)現(xiàn)汽車發(fā)動機外裝生產(chǎn)線采用國際先進設(shè)備進行生產(chǎn)，其精度和準確性較高，并且在生產(chǎn)過程中能充分保障發(fā)動機各部位質(zhì)量。另外，沿裝配線裝設(shè)多種在線測量工具可確保裝置的正常運行，還可確保裝設(shè)后所有高達要求的發(fā)動機[8]。圖3.1發(fā)動機裝配車間平面布置3.2汽車發(fā)動機裝配工藝過程存在的問題在汽車外裝配車間的裝配線上安裝有檢漏裝置，能夠?qū)Πl(fā)動機的缸蓋總成、半總成、發(fā)動機總成進行漏液試驗，確保出廠時發(fā)動機的質(zhì)量。針對車間內(nèi)日常工作過程中遇到的問題，發(fā)現(xiàn)其主要存在以下幾個方面的問題。（1）汽車發(fā)動機外裝配生產(chǎn)線實際工作時，流水線操作順序不夠標準。當前企業(yè)發(fā)動機外部組裝生產(chǎn)線操作只是單純地按組裝生產(chǎn)先后順序來安排，科學性與先進性不足。（2）零件緩存區(qū)主要功能在于確保零部件和裝配過程之間的緊密連接。然而，實際工作中緩存區(qū)零部件存取主要靠工作人員進行，具有一定隨機性，導致實際工作中有可能出現(xiàn)準備不足，零件放置不當?shù)葐栴}。（2）AGV系統(tǒng)的實際運行和管理過程都存在著非規(guī)范現(xiàn)象，并且小車運行時往往會出現(xiàn)非按照實際運行軌跡行駛的現(xiàn)象。另外，AGV自動感應(yīng)軌跡中車間中某些路徑軌跡已出現(xiàn)一定程度的斷裂，極大地影響AGV精度。AGV系統(tǒng)的路徑設(shè)置僅將裝配區(qū)與緩存區(qū)相連通，并未深入到緩存區(qū)中，造成緩存區(qū)中需工作人員執(zhí)行其他任務(wù)而未能充分發(fā)揮自身的功能[9]。4汽車發(fā)動機裝配工藝過程優(yōu)化設(shè)計4.1汽車發(fā)動機裝配作業(yè)流程優(yōu)化目前汽車發(fā)動機外裝生產(chǎn)線采用裝配線側(cè)面等間距設(shè)置15個工位并按汽車發(fā)動機外裝順序由內(nèi)而外，自上而下連接。其工位布局圖如圖4.1，為“U”型裝配生產(chǎn)線。對這條流水線上的員工進行了長時間的觀察，發(fā)現(xiàn)員工平均每天的產(chǎn)量數(shù)在20臺左右。在裝配線上進行了作業(yè)編程優(yōu)化，在優(yōu)化過程中所采用的工位安排方法為：首先將線束與水泵組件裝配線劃分成2個工位，然后在總成試驗泄露段劃分出2個工位，最后在裝皮帶張緊輪上劃分出2個位置。劃分出的工位布置以便于在哪個方向上施工為原則，顯著提高了工作人員工作效率。通過對分割工位之后工作效率進行統(tǒng)計得知，發(fā)動機外部裝配車間人均日產(chǎn)數(shù)達到23臺，增加3臺，突出瓶頸工位分割法對車輛外部裝配車間優(yōu)化作用，驗證該方法合理性與科學性。發(fā)動機裝配生產(chǎn)線的工位布局圖見圖4.2。圖4.1原發(fā)動機裝配生產(chǎn)線工位布局圖圖4.2發(fā)動機裝配生產(chǎn)線工位布局圖4.2AGV系統(tǒng)路徑優(yōu)化AGV系統(tǒng)能夠確保小車正常行駛，同時不會造成小車和障礙物之間的撞擊。從小車控制操作可以看出，小車所采用的方法就是不斷地尋找與各節(jié)點相連的線，并要求小車全程行走距離最短。探索AGV系統(tǒng)路徑優(yōu)化，需綜合考慮車輛外部裝配車間整體生產(chǎn)線布局，車間整體布局。AGV系統(tǒng)流程圖見圖4.3。圖4.3AGV系統(tǒng)流程圖本企業(yè)外部裝配生產(chǎn)線上AGV作業(yè)流程如下：（1）AGV空車狀態(tài)下始終運行到緩存區(qū)再與暫存區(qū)中已定位零件運輸車相連；（2）AGV在與運輸車銜接時，按有關(guān)設(shè)置順序先后通過部件存放點，在部件存放點取件需要專人操作并放置在AGV中；（3）AGV把運輸車掛起來運輸?shù)酵獠垦b配車間里，裝配車間里小車圍繞著車間走，走著走著有關(guān)工作人員就把自己所需的零部件帶走了，這樣就達到了把裝配車間里零部件清理干凈的目的；（4）當它完成全部零部件清空時，AGV就把零件運輸車運送到出發(fā)地，并啟動新作業(yè)。通過對日常作業(yè)過程進行觀察，發(fā)現(xiàn)日常旅行商（AGV）問題路徑搜索時，直接尋找兩節(jié)點間最短距離，找到后直接向下一節(jié)點前進，但兩節(jié)點間常常出現(xiàn)流水線或障礙物出現(xiàn)而導致路徑失效，所以需選擇兩節(jié)點間無障礙物行駛。這時，基于“假定大距離繞行障礙物法”規(guī)劃AGV路徑，可以避免AGV被直接引導到更近的直線路徑上。經(jīng)測試發(fā)現(xiàn),AGV雖算法有繞行功能，但實際行動并不能確定繞行時距離中間點的位置，所以需要AGV搜索導引小車兩節(jié)點間的中間點來達到繞行目的。將“增加中間節(jié)點法”設(shè)于AGV中部，可使小車得到最遠距離繞行指令之后搜索最鄰近節(jié)點并將其視為中間點，然后向下一節(jié)點行進，進而求解AGV繞行障礙路徑規(guī)劃。試驗驗證表明,AGV使用遺傳算法后，按照“大距離繞行障礙物法“，“增加中間點法”，可以使AGV較好的繞行障礙物，幫助AGV更好的對車間的零部件進行轉(zhuǎn)運。4.3汽車發(fā)動機裝配工藝技術(shù)優(yōu)化方案在進行一條裝配線的方案規(guī)劃以及工藝規(guī)劃的時候，不同的規(guī)劃員或者不同的領(lǐng)導從自己和公司的角度出發(fā)，對最終的工藝選型和質(zhì)量控制方案的差異很大，正因此，在做初步的工藝方案規(guī)劃設(shè)計的時候，一定要根據(jù)當前企業(yè)現(xiàn)狀以及今后的市場發(fā)展變化的形勢，實事求是的具體問題具體分析，在多思考、多比較、多研究的基礎(chǔ)之上，將一條轉(zhuǎn)配線的工藝技術(shù)方案和質(zhì)量控制方案充分考慮，科學規(guī)劃。通常而言，一條發(fā)動機裝配線應(yīng)該具備如下7個方面的基本功能：①保實物質(zhì)量證、②柔性裝配、③設(shè)備受控、④信息管理、⑤安全與人機工程、⑥物流與零件供應(yīng)、⑦整機測試功能。整機的產(chǎn)品質(zhì)量保證是一條裝配線的核心功能，也是一條裝配線最最基本的功能。在此基礎(chǔ)上才能去開展規(guī)劃生產(chǎn)線的效率、成本和工業(yè)工程等其它生產(chǎn)指標。4.3.1完善裝配線防錯防錯技術(shù)以生產(chǎn)100％合格品為目標，在設(shè)備和操作過程發(fā)生異?；蚱顣r，可檢測出異常并自動動作，如自動停止，通知操作者發(fā)生了異常。一汽大眾EA211裝配線的突出特征為混線裝配，柔性化非常高，物流過程呈現(xiàn)出如下特點：不同的零件供給方式不同，各工序裝配操作的復雜性不同；產(chǎn)品頻繁換型，錯裝與漏裝嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量。公司以前的防錯檢測過多依靠人工，檢測項目多且識別難，出現(xiàn)失誤就會影響發(fā)動機的生產(chǎn)。為了追求“零缺陷”的精益目標，發(fā)動機柔性裝配線增加了大量自動檢測工序，在項目批產(chǎn)后的持續(xù)改進階段引入強壯的防錯技術(shù)，對于在信息系統(tǒng)、設(shè)備及工具、料架等方面的防錯收到了良好的效果[10]。（1）放行防錯發(fā)動機裝配中,通常在發(fā)動機檢驗后經(jīng)過了返修才允許人工放行.放行聯(lián)動就是將自動放行融入生產(chǎn)控制過程中。通過記錄每種零件的數(shù)據(jù)并分類,使得我們能夠隨時對零件狀態(tài)進行可靠的說明。零件的狀態(tài)影響對零件的下一步控制。人工放行融入生產(chǎn)控制中被視作偽生產(chǎn)聯(lián)動。對此無法確保零件狀態(tài)進行了可靠說明。放行聯(lián)動用于檢驗每一步工藝是否正確,只有在判定并確認合格,不合格(返修和廢品)后方可放行零件。如果對零件的判定自動進行,也就是員工無施加影響的可能,屬于自動放行。如果需要員工進行判定就是人工放行。（2）上線防錯自制件的物料上線采用上料防錯方式。上線防錯的基本原理如下：采用條碼自動識別技術(shù)，對自制件的料盤和料箱上的條碼標識進行掃碼，自動識別并對比物料號。物料號由自制件生產(chǎn)線末依據(jù)當日生產(chǎn)的零件類型自動導入防錯料系統(tǒng)并打印出來，放置于料箱的標識架上，物流人員在換料時，首先掃描物料號，系統(tǒng)會根據(jù)防錯物料表自動對比檢查上料是否有誤。（3）工具防錯通過圖像識別技術(shù)，或光電、限位技術(shù)來完成防錯。①光柵防錯：通過光柵的檢測控制，達到工件是否擺放到位。②裝配動作防錯：通過電動以及氣動扳手的程序設(shè)置實現(xiàn)對擰緊次數(shù)和擰緊順序的監(jiān)控。監(jiān)控擰緊次數(shù)監(jiān)控主要用于輔助判斷是否到達最大的擰緊次數(shù)，起到對漏擰的評價和監(jiān)控。通過傳感器感應(yīng)檢測工位擰緊順序，可實現(xiàn)對有多個螺栓擰緊需求的擰緊工序順序防錯功能。③擰緊防錯：螺栓的擰緊依據(jù)擰緊方法需要對擰緊的最終扭矩和擰緊過程中發(fā)生的扭轉(zhuǎn)角度進行監(jiān)控甚至評價，現(xiàn)在的電動擰緊機、擰緊軸和手持式的電動擰緊槍通過程序均可實現(xiàn)對擰緊的最終扭矩和過程扭轉(zhuǎn)角度進行高精度的控制和反饋輸出。（4）物料防錯應(yīng)用紅外原理制成的物料防錯裝置，可以起到智能化的物料防錯功能，而且實現(xiàn)起來成本也不會太高，比如，通過燈光提示當前生產(chǎn)機型對應(yīng)裝配物料位置，同時感應(yīng)操作者拿取料的動作是否發(fā)生，拿取物料的位置及次數(shù)是否正確，根據(jù)提示燈的指示狀態(tài)即可判斷是否發(fā)生了零件錯裝、漏裝。另外，應(yīng)用激光特性制作的物料拾取監(jiān)控器，目前已經(jīng)在很多零件外觀比較難以區(qū)分的裝配工序?qū)崿F(xiàn)了對裝配過程物料的使用性監(jiān)控功能。只有當該裝置感應(yīng)到操作者的拿取動作，PLC控制程序才會對下一個設(shè)備的操作動作進行釋放，否則無法完成臨近的操作內(nèi)容，比如擰緊槍不能進行擰緊的操作。4.3.2完善在線檢測（1）所有重要的自動擰緊工位，電動擰緊軸都增加了自動檢測和自動修復功能，用于自動檢測擰緊過程和擰緊結(jié)果是否合格，如果判定為不合格，則啟動自動擰松重新再重復擰緊，當然，前提是對允許重復使用的螺栓才能如此設(shè)置。對于多數(shù)高強度的螺栓，如主軸瓦蓋螺栓或者連桿螺栓，因為應(yīng)用了屈服極限的擰緊工藝，不允許螺栓的二次重復使用，這些工位在進行過程改善的時候必須加以辨識和剔除。對于擰緊工具，作為擰緊軸的模塊，測量值傳感器必須要保證＜1%的精度和重復性?；谌哂鄿y量，在安裝軸時，不要求對于帶外部測量值接收器的控制測量采取進一步措施。（2）針對裝配過程經(jīng)常發(fā)生曲軸壓異物以及軸瓦劃傷等問題，加強了對曲軸回轉(zhuǎn)扭矩和軸向間隙檢測的控制力度，其基本功能是可檢測出主軸瓦、止推片是否正確以及緊固螺栓預緊力是否合格，在針對產(chǎn)品審核以及售后問題分析發(fā)現(xiàn)的因裝配過程的清潔度問題產(chǎn)生的軸瓦劃傷和壓異物問題控制需求充分的研討后，生產(chǎn)和規(guī)劃以及質(zhì)保三方一起對回轉(zhuǎn)力矩監(jiān)控的功能結(jié)合統(tǒng)計數(shù)據(jù)和曲線分析進行了控制線和過程窗口的重新設(shè)置，目前可以對過程壓入的金屬異物，比如曲軸軸肩脫落的直徑在600um以上的毛刺通過過程曲線的變異識別提前發(fā)現(xiàn)。（3）增加曲軸油封壓裝工序的壓力位移監(jiān)控力度的優(yōu)化，其基本功能是通過壓力和位移測量曲線與目標曲線和窗口進行比對，檢測出不合格的壓裝，如壓裝不到位，壓裝的配合件尺寸配合出現(xiàn)了嚴重的偏差等，但是對于壓裝過程或者壓裝后出現(xiàn)的其它質(zhì)量問題，如壓裝后的油封回彈，壓裝過程產(chǎn)生的油封端面歪斜等無法識別。通過對壓裝參數(shù)以及壓裝設(shè)備的相關(guān)研究，比如壓頭的設(shè)計尺寸，壓裝速度與壓裝回彈之間的關(guān)系，壓裝過程的支撐等等，發(fā)現(xiàn)了其影響壓裝最終結(jié)果的關(guān)鍵相關(guān)因素，并在在壓裝壓力和位移曲線的監(jiān)控窗口中通過提前的極限樣件實驗增加很多小的局部的監(jiān)控窗口，這樣對過程影響因素就可以提前進行預判和處理了。（4）增加氣門鎖片壓裝后效果檢查預判，其基本功能采用激光式檢測，對氣門鎖片完成壓裝之后的位置進行預判，若存在壓裝不到位，或者漏壓，壓歪等等，原本應(yīng)該有兩個鎖片共同包圍形成的機構(gòu)與彈簧座之間的距離就會發(fā)生變化，而這種變化往往是顯著可辨識的。從實際的使用來效果來看，簡單，費用也比較合適，但唯一的缺點是對鎖片裝入狀態(tài)和清潔度要求較嚴，如果鎖片壓頭臟污或者鎖片本身的清潔度不良，如表面存在明顯的油痕，有誤報警發(fā)生的可能。（5）增加對涂膠工序斷膠的自動檢查：采用照相比對識別的方法，對涂膠過程的涂膠質(zhì)量進行連續(xù)的跟蹤評價，如對擠出的膠料中是否存在大的氣泡，或者是否存在嚴重的涂膠中斷，目前的3D攝像頭在技術(shù)上已經(jīng)對此類缺陷的識別毫無障礙了，檢查是否有斷膠，成本較低，效果非常好。結(jié)論在社會經(jīng)濟不斷發(fā)展的背景下，汽車行業(yè)要想適應(yīng)人們對汽車的要求，就需要不斷地加強技