無人機(jī)操控技術(shù)課件：遙控發(fā)射機(jī)的基本設(shè)置

遙控發(fā)射機(jī)的基本設(shè)置——《無人機(jī)操控技術(shù)》組成模型的添加和調(diào)用模型類型選擇油門鎖定的設(shè)定油門熄火設(shè)置舵機(jī)反向設(shè)置舵機(jī)航程量設(shè)置失控保護(hù)設(shè)置模型的添加和調(diào)和調(diào)用已經(jīng)添加的模型

這一功能便于對名稱已經(jīng)被記錄的模型進(jìn)行選擇調(diào)用，將光標(biāo)移到模型名稱，按下RTN鍵，進(jìn)入模型調(diào)用界面，選擇你要調(diào)用的模型名稱，確認(rèn)即可。在飛行、更改參數(shù)設(shè)置之前-定要先確定是否選擇了正確的模型。模型的添加和調(diào)和添加新的模型

進(jìn)入模型調(diào)用界面后，將光標(biāo)移到“NEW”，按下RTN鍵，然后長按1秒就進(jìn)入添加模型界面，當(dāng)新添加了一個模型的時候，模型類型選擇界面(Modeltype)和系統(tǒng)類型(System)區(qū)域選擇等界面將會自動調(diào)出。請根據(jù)所使用的模型和接收機(jī)進(jìn)行選擇變更。組成模型的添加和調(diào)用模型類型選擇油門鎖定的設(shè)定油門熄火設(shè)置舵機(jī)反向設(shè)置舵機(jī)航程量設(shè)置失控保護(hù)設(shè)置模型類型選擇

使用關(guān)聯(lián)菜單（LinkageMenu）下的模型類型選擇界面(Modeltype)，選擇與飛機(jī)相符的模型類型，將光標(biāo)移到TYPE后面的按鍵處，按下RTN鍵，即可進(jìn)入模型類型選擇，包括固定翼、直升機(jī)、滑翔機(jī)、多旋翼等。組成模型的添加和調(diào)用模型類型選擇油門鎖定的設(shè)定油門熄火設(shè)置舵機(jī)反向設(shè)置舵機(jī)航程量設(shè)置失控保護(hù)設(shè)置油門鎖定的設(shè)定

油門鎖定設(shè)置(THRHOLD)，此功能一般是直升機(jī)自旋（熄火）降落時使用，該功能可鎖定發(fā)動機(jī)油門位置在怠速位置或者使發(fā)動機(jī)熄火。設(shè)置步驟如下：1）模型類型切換：在關(guān)聯(lián)菜單下調(diào)出模型類型（ModelType）設(shè)置界面，將默認(rèn)固定翼模型（AIRPLANE）切換至直升機(jī)模型（HELICOPTER）；油門鎖定的設(shè)定2）條件選擇開關(guān)設(shè)置：在模型菜單下調(diào)出飛行條件選擇（ConditionSelect）設(shè)置界面，選擇鎖定（HOLD）條件開關(guān)，設(shè)置HOLD處開關(guān)撥桿；3）油門位置鎖定設(shè)置：在模型菜單下調(diào)出油門鎖定（THRHOLD）設(shè)置，在HOLDPOS.選項(xiàng)上，可設(shè)置油門鎖定后的油門位置，最小0%，最大50%；油門鎖定的設(shè)定4）油門響應(yīng)速度設(shè)置：在同一菜單內(nèi)，SPEED選項(xiàng)可設(shè)置0-27數(shù)值，即當(dāng)數(shù)值為0時，撥動步驟2設(shè)置的開關(guān)時，當(dāng)前油門位置會以最快速度鎖定至步驟3設(shè)定的油門位置，當(dāng)數(shù)值為27時，會以系統(tǒng)設(shè)置最慢速度到達(dá)步驟3設(shè)定的油門位置。組成模型的添加和調(diào)用模型類型選擇油門鎖定的設(shè)定油門熄火設(shè)置舵機(jī)反向設(shè)置舵機(jī)航程量設(shè)置失控保護(hù)設(shè)置油門熄火設(shè)置

油門熄火功能（THRCUT），在無人機(jī)飛行操控過程中十分重要，設(shè)定好此功能，可以一鍵鎖定油門，避免因誤碰油門桿而引起發(fā)動機(jī)意外啟動。設(shè)置步驟如下：1）打開該功能：在關(guān)聯(lián)菜單下打開油門熄火（THRCUT）功能，將ACT位置的INH選項(xiàng)切換為ACT（打開此功能）；2）設(shè)定開關(guān)：在該菜單下的sw處選擇該功能的開關(guān)；油門熄火設(shè)置3）熄火時油門行程量的設(shè)置：在該菜單下，設(shè)置pos后的數(shù)值大小，最小0%，最大50%；4）當(dāng)撥動開關(guān)至油門熄火時，如當(dāng)前油門位置高于設(shè)定pos值，不會鎖定油門，若當(dāng)前油門低于設(shè)定pos值，那么油門會馬上鎖定至設(shè)定值（一般為了安全，防止發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)，pos值建議設(shè)定到0%，即使誤觸油門，也不使發(fā)動機(jī)啟動）。組成模型的添加和調(diào)用模型類型選擇油門鎖定的設(shè)定油門熄火設(shè)置舵機(jī)反向設(shè)置舵機(jī)航程量設(shè)置失控保護(hù)設(shè)置舵機(jī)反向設(shè)置在無人機(jī)起飛之前要認(rèn)真確認(rèn)各個通道的操控方向是否正確，如果不正確就通過這個功能進(jìn)行設(shè)置，具體設(shè)置步驟如下：1）將光標(biāo)移動至需要進(jìn)行反向操作的通道上。按下RTN鍵切換到數(shù)據(jù)輸入模式。舵機(jī)反向設(shè)置3）按下RTN鍵完成舵機(jī)動作的反轉(zhuǎn)，并恢復(fù)到光標(biāo)移動模式。對于其他需要進(jìn)行反向的各個通道，重復(fù)以上操作即可。2）滑動觸摸傳感鍵面板，顯示[REV](英文單詞Reverse的縮寫，含義是“反向”)或[NORM](英文單詞Normal的縮寫，含義是“正?！?，此時閃爍顯示。組成模型的添加和調(diào)用模型類型選擇油門鎖定的設(shè)定油門熄火設(shè)置舵機(jī)反向設(shè)置舵機(jī)航程量設(shè)置失控保護(hù)設(shè)置舵機(jī)航程量設(shè)置此功能用來調(diào)整舵機(jī)兩方向轉(zhuǎn)動行程和差速轉(zhuǎn)動，并可以用來糾正不正確的連接設(shè)定。兩方向行程可以在0%至140%之間進(jìn)行調(diào)整。最大行程量限制點(diǎn)可以在0%至155%之間調(diào)整。設(shè)定此限制點(diǎn)后，即使操作中因?yàn)椤盎炜亍钡仍蚴沟枚鏅C(jī)行程量增加，舵機(jī)的動作也不會超越限制點(diǎn)，從而起到保護(hù)舵機(jī)的作用。舵機(jī)航程量設(shè)置舵機(jī)行程量的調(diào)整①將光標(biāo)移動至想要設(shè)定的通道的行程量上(內(nèi)側(cè)數(shù)值/初始值為100%)，按下RTN鍵切換到數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)。②滑動觸摸傳感鍵面板，進(jìn)行調(diào)整。默認(rèn)值是100%，調(diào)整范圍是0%~140%，調(diào)整后，按下RTN鍵恢復(fù)到光標(biāo)移動模式。（調(diào)整時，按住RTN鍵1秒鐘，可恢復(fù)到默認(rèn)值）。③其他通道需要調(diào)整時，重復(fù)這一操作。舵機(jī)航程量設(shè)置行程限制點(diǎn)的調(diào)整①將光標(biāo)移動至想要設(shè)定的通道的限制點(diǎn)上(外側(cè)數(shù)值/初始值為135%)，按下RTN鍵切換到數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)。②滑動觸摸傳感鍵面板，進(jìn)行調(diào)整。默認(rèn)值是135%，調(diào)整范圍是0%~155%，調(diào)整后，按下RTN鍵恢復(fù)到光標(biāo)移動模式（調(diào)整時，按住RTN鍵1秒鐘，可恢復(fù)到默認(rèn)值）。③其他通道需要調(diào)整時，重復(fù)這一操作。組成模型的添加和調(diào)用模型類型選擇油門鎖定的設(shè)定油門熄火設(shè)置舵機(jī)反向設(shè)置舵機(jī)航程量設(shè)置失控保護(hù)設(shè)置失控保護(hù)設(shè)置

此功能可以預(yù)先設(shè)定當(dāng)接收機(jī)接收不到發(fā)射機(jī)的信號,或者接收機(jī)電池缺電時舵機(jī)搖臂需要保持的位置。設(shè)置時要注意，特別是對于油門通道的失控保護(hù)，固定翼飛機(jī)一定要設(shè)定在怠速位，直升機(jī)一定要設(shè)定在比懸停狀態(tài)再低一點(diǎn)的位置，這樣固定翼飛機(jī)的飛行速度會降低，而直升機(jī)會從懸停狀態(tài)減速。否則，在無法正常收到信號時，如果以高速墜落是非常危險的。失控保護(hù)設(shè)置1）將光標(biāo)移動至需要設(shè)定的通道的“F/S"位置上，按下RTN鍵切換到數(shù)據(jù)輸入模式。2）逆時針滑動觸摸傳感鍵面板，顯示[F/S]。此時顯示為閃爍狀態(tài)。3）按下RTN鍵，中途要取消操作可滑動觸摸傳感鍵或點(diǎn)擊S1鍵。失控保護(hù)設(shè)置4）將光標(biāo)移動到“POS”位置。5）操作相應(yīng)通道的操縱桿、滑動控制桿或其它控制件，使之保持在期望的失控保護(hù)狀態(tài)下的位置，按住R