焊接機器人實驗報告

精品文檔精品文檔2歡迎下載精品文檔精品文檔2歡迎下載精品文檔精品文檔..。1歡迎下載《工業(yè)機器人》實驗報告學院制造學院年級、專業(yè)、班工業(yè)0802姓名成績課程名稱工業(yè)機器人實驗項目名稱工業(yè)機器人指導教師開課實驗室:2011年4月日、實驗目的1、了解焊接機器人的基本結構2、了解焊接機器人的工作原理3、對機器人領域有新的認識二、實驗原理焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備.采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術發(fā)展的重要標志己被國內許多工廠所接受， 并且越來越多的企業(yè)首選焊接機器人作為技術改造的方案。采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以5部分組成。1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關節(jié)式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節(jié)以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。2、機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設施。5、焊接工裝夾具。三、使用儀器、材料焊接機器人 一臺控制柜 一臺四、實驗步驟1、打開電源。因為是高壓電，所以要注意安全2、打開控制柜3、打開焊劑4、二氧化碳氣體保護系統(tǒng)5、在焊接機器人的控制面板里輸入一下程序0000NOP0001MOVJVJ=20.000002MOVLV=3000003ARCONAC=160AV=20.0T=0.30RETRYREPLAY0004MOVLV=500005ARCPF0006MOVLV=5000007END5、帶上保護眼睛的用具，開始進行焊接操作6、焊接結束，依次關掉二氧化碳保護系統(tǒng)、焊機、控制柜、電源精品文檔精品文檔#歡迎下載精品文檔精品文檔_。_。4歡迎下載五、實驗過程記錄通過觀察可以看出該焊接機器人有6個自由度，其焊接端口可以進行X、Y、Z方向的移動。該焊接操作是通過程序控制的，當依次打開電源、控制柜、焊機、二氧化碳保護系統(tǒng)后，只要輸入控制程序，啟動后就可以進行較最確的焊接，焊槍要與所焊物品呈45度角，同時焊絲與所焊物品的距離保持0.5-1mm,這樣才能焊出合格的焊條。焊接時有大量的火花飛濺，要注意安全。焊接完畢，依次關掉氣體保護系統(tǒng)、焊機、控制柜、電源，焊接完畢不能用手去觸摸焊縫，以免燙傷。該實驗通過二氧化碳對焊接物進行保護，避免焊接物被氧化，讓焊接的金屬接口有很強的硬度，不宜損壞。六、實驗結果分析焊接完畢觀察焊縫，發(fā)現(xiàn)焊縫不夠均勻，原因有以下幾點：1、焊槍與焊接物的角度不是45度2、因為焊絲的材料不同，所需要的電壓和電流不一樣。這點實驗時沒有很好的控制3、焊絲離所焊物的距離沒有控制在0.5-1mm之間。4、因為二氧化碳的長時間使用，其量不多，氣體氣壓低，導致保護效果不好5、焊嘴的內半徑與焊絲的半徑沒有完美的重合，焊接是有搖晃的可能以上等多個原因導致實驗的結構不好，在實驗中要盡可能的避免七、實驗思考及建議通過這次的實驗，了解到實驗的條件是保證實驗成功的必要條件，只有在適合實驗的條件下才能做成功實驗。同時通過機器人的運用大大提高了生產的效率，是人類的發(fā)展不得不努力進行專研的一大板塊，特別是對我們工業(yè)工程的學生有了很大的啟示，光靠人力的效率提高是不夠的，還要通過機械的運用來提高效率，提高生產率，讓我們中國從世界制造大國轉型為世