EL5101基本功能使用

EL5101基本功能使用邵偉棟技術(shù)支持部EL5101簡介234EL5101脈沖計數(shù)EL5101頻率測量1EL5101鎖存功能目錄目錄EL5101基本功能使用5EL5101門信號EL5101簡介EL5101為單通道增量型編碼器計數(shù)模塊，一共有EL5101-0000、EL5101-0010、EL5101-0011、EL5101-0090（尚未供貨）四種型號，其中EL5101-0000比較常用，本例使用EL5101-0000連接增量型編碼器EL5101基本功能使用型號信號類型最高頻率輸入點(diǎn)XFCEL5101-0000RS422差分信號單端信號4MHZ3(Latch,gate,input1)無EL5101-0010RS422差分信號20MHZ3(Latch,gate,input1)無EL5101-0011RS422差分信號20MHZ無超采樣更多資料鏈接：https:///download/document/io/ethercat-terminals/el5101en.pdfhttps:///content/1033/el5101/index.html?id=3801085866289008845EL5101簡介EL5101基本功能使用EL5101模塊指示燈可以通過LEDABC閃爍狀態(tài)判斷模塊有沒有接收到脈沖信號，LEDRUN代表模塊的通信狀態(tài)，LEDLATCH和LEDGATE分別對應(yīng)模塊的鎖存和門信號，LEDInput1代表模塊自帶的報警輸入點(diǎn)信號狀態(tài)EL5101基本功能使用LED顏色說明A,B,C綠該LED燈表明脈沖輸入信號狀態(tài)input1綠該LED燈是表明Input1的信號狀態(tài)（報警輸入）LATCH綠該LED燈表明latch有輸入24V電平GATE綠該LED燈表明gate有輸入24V電平RUN綠該LED燈表明模塊終端狀態(tài)：滅初始化終端閃爍（2Hz）處于預(yù)操作模式閃爍（1Hz）處于安全模式常亮處于正常運(yùn)行模式閃爍（10Hz）處于引導(dǎo)模式EL5101連接增量型編碼器EL5101基本功能使用本例使用的增量編碼器為差分信號輸出，可以直接配合EL5101使用A——黑A-——黑/紅5v供電——棕B——白B-——白/紅5vGND——藍(lán)B——白C-——橙/紅EL5101脈沖計數(shù)134EL5101簡介EL5101頻率測量2EL5101鎖存功能目錄目錄EL5101基本功能使用5EL5101門信號EL5101脈沖計數(shù)EL5101基本功能使用本例使用CX5020TwinCAT3軟件目標(biāo)：對增量型編碼器進(jìn)行計數(shù)，記錄當(dāng)前位置1.TwinCAT3連上CX50202.掃描硬件3.在configmode或freerun模式下，轉(zhuǎn)動編碼器軸，查看過程變量——EL5101-ENCStatuscompact-CounterValue是否計數(shù)？編碼器轉(zhuǎn)一圈，觀察計數(shù)值變化4.編寫plc程序，變量鏈接，TwinCAT運(yùn)行EL5101脈沖計數(shù)EL5101基本功能使用編碼器分辨率1024，轉(zhuǎn)一圈計數(shù)4096（4倍頻）EL5101頻率測量124EL5101簡介EL5101脈沖計數(shù)3EL5101鎖存功能目錄目錄EL5101基本功能使用5EL5101門信號EL5101頻率測量目標(biāo)：模塊自身對脈沖的頻率進(jìn)行測量，并作為過程數(shù)據(jù)可以獲取1.默認(rèn)沒有頻率測量功能，需要開啟2.Processdata-input里面勾選1A05（頻率值，單位0.01）3.Reloadi/odevice開啟freerun4.轉(zhuǎn)動編碼器，觀察頻率變化5.編寫plc程序，變量鏈接，TwinCAT運(yùn)行EL5101基本功能使用這個PDO需要按照步驟二另外添加EL5101頻率測量EL5101基本功能使用1234添加FrequencyValue詳細(xì)步驟1.選中EL51012.選中Processdata選項(xiàng)卡3.Syncmanager中選中inputs4.勾選0x1A05（頻率值，單位0.01）5.Twincat菜單-reloaddevice（配置模式），運(yùn)行模式下可以點(diǎn)擊activateconfiguration激活配置EL5101頻率測量EL5101基本功能使用EL5101鎖存功能123EL5101簡介EL5101脈沖計數(shù)4EL5101頻率測量目錄目錄EL5101基本功能使用5EL5101門信號EL5101鎖存功能EL5101基本功能使用目標(biāo)：觸發(fā)latch信號時，將編碼器當(dāng)前計數(shù)值鎖存下來1.Enablelatchexternonpositiveedge設(shè)置為12.Latch端子輸入24v高電平信號

3.查看Latchvalue鎖存的位置值4.

Enablelatchexternonpositive復(fù)位再置位之后可以進(jìn)行下一次位置鎖存注：也可使用編碼器C信號作為鎖存信號C信號鎖存位置有效Latch信號鎖存位置有效鎖存位置值允許C信號作為鎖存信號允許LATCH信號上升沿作為鎖存信號允許LATCH信號下降沿作為鎖存信號Latch信號狀態(tài)位EL5101鎖存功能EL5101基本功能使用按鈕外接一個常開按鈕在latch與24v中間，按下按鈕之后，latch燈變綠色，代表latch信號有效EL5101鎖存功能EL5101基本功能使用EL5101門信號123EL5101簡介EL5101脈沖計數(shù)5EL5101頻率測量目錄目錄EL5101基本功能使用4EL5101鎖存功能目標(biāo)：觸發(fā)GATE信號時，EL5101不對編碼器信號進(jìn)行計數(shù)1.轉(zhuǎn)動編碼器軸2.觀察countervalue，此時計數(shù)2.按下按鈕將門信號觸發(fā)3.觀察countervalue，此時不計數(shù)，4.

將門信號復(fù)位，countervalue繼續(xù)計數(shù)EL5101門信號EL5101基本功能使用門信號狀態(tài)位EL5101門信號EL5101基本功能使用按鈕外接一個常開按鈕在Gate與24v中間，按下按鈕之后，Gate燈變綠色，代表Gate信號有效EL5101門信號EL5101基本功能使用常見問答EL5101基本功能使用使用EL5101作為反饋的電機(jī)，在開機(jī)使能后未發(fā)送運(yùn)動命令，電機(jī)立即轉(zhuǎn)動具體現(xiàn)象：轉(zhuǎn)動跟隨EL5101計數(shù)變化AB向信號燈未亮原因：由于干擾引起的計數(shù)錯誤解決方法:開啟EL5101濾波功能8010：08置為false德國倍福自動化有限公司上?？偛可虾Ｊ薪瓐鋈?63號5樓（市北工業(yè)園區(qū)），200436聯(lián)系我們

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